CN209364213U - 一种曲轴钻铣专机 - Google Patents

Abstract

一种曲轴钻铣专机，包括用于夹持工件的放料机械手，所述放料机械手包括放料板、设置在放料板底部的前安装板及与前安装板相对设置的后安装板、设置在前安装板内侧面上的固定夹块、设置在后安装板上的夹紧气缸及固接在夹紧气缸杆部上并与固定夹块相对设置的活动夹块。本实用新型放料机械手能够完成工件的夹持，便于后续对工件的搬运。

Description

一种曲轴钻铣专机

技术领域

本实用新型涉及一种曲轴钻铣专机。

背景技术

如图1所示，为需要进行加工的曲轴（本文称为工件1），工件1上具有两个相接的偏心柱部。工件1的两端端面需要进行粗加工，端面需要加工出中心孔，靠近端面的侧部需要进行周车外圆。现有技术中，待加工的工件1需要作业人员人手拿取并放置在加工设备的夹具的预定位置上再进行加工，加工完成后，再通过作业人员人手将工件1取出，生产线的自动化程度低。而工件1的需求量、加工量是巨大的，作业人员劳动强度大，存在一定的局限性，不利于工件1的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少克服上述现有技术存在的不足之一，而提供一种曲轴钻铣专机，其放料机械手能够完成工件的夹持，便于后续对工件的搬运。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种曲轴钻铣专机，包括用于夹持工件的放料机械手，所述放料机械手包括放料板、设置在放料板底部的前安装板及与前安装板相对设置的后安装板、设置在前安装板内侧面上的固定夹块、设置在后安装板上的夹紧气缸及固接在夹紧气缸杆部上并与固定夹块相对设置的活动夹块。

所述固定夹块内侧面设有用于工件端部进入的第一凹部。

所述活动夹块内侧面设有用于工件端部进入的第二凹部。

所述固定夹块包括第一柱部及连接在第一柱部前部的第二柱部，第一柱部的直径大于第二柱部的直径，前安装板上对应第二柱部设有装配孔，第二柱部设置在装配孔内，第一柱部抵靠在前安装板的内侧面上。

所述固定夹块中心设有贯通固定夹块内侧面的第一安装孔及连接在第一安装孔前部并贯通固定夹块外侧面的第二安装孔；

所述固定夹块上设有用于与工件端面抵靠接触的推棒，推棒包括端头及连接在端头前部的轴部，端头的直径大于轴部的直径，第一安装孔和端头的直径大于第二安装孔的直径，端头和轴部活动式插装在第一安装孔，轴部向前穿出第二安装孔；

所述轴部侧面设有位于第二安装孔前方的限位环，轴部上套装有位于第一安装孔内的弹簧，弹簧两端分别与第一安装孔底部和端头抵靠接触。

包括第一横梁及设置在第一横梁上的第一横向移动组件；

所述第一横向移动组件包括两条沿前后间隔设置在第一横梁上的第一导轨、设置在两条第一导轨之间的第一齿条、通过滑块传动设置在第一导轨上的第一移动座、设置在第一移动座下方并与第一齿条传动连接的第一齿轮、设置在第一移动座上并与第一齿轮传动连接的第一电机组、设置在第一移动座上并按左右间隔设置的第一竖向移动组件及第二竖向移动组件；

所述放料机械手设置第一竖向移动组件上，第二竖向移动组件上设有卸料机械手。

所述第一竖向移动组件及第二竖向移动组件均包括固定设置在第一移动座上的第一固定座、设置在第一固定座上的第一上下移动杆、设置在第一上下移动杆侧部的第二导轨、固定设置在第一固定座上并与第二导轨传动连接的导向块、设置在第一上下移动杆侧部并与第二导轨相对设置的第二齿条、与第二齿条传动连接的第二齿轮、设置在第一固定座外侧并与第二齿轮传动连接的第二电机组；

所述放料板设置在第一竖向移动组件的第一上下移动杆底部。

所述卸料机械手包括设置在第二竖向移动组件的第一上下移动杆底部的第一转动气缸、与第一转动气缸传动连接并位于第一转动气缸底部的卸料板及设置在卸料板底部并用于夹持工件的第一气动夹持手。

包括机体，第一横梁设置在机体上；

所述机体一侧设有用于放置待加工工件的料仓，料仓和机体之间设有用于放置工件的置物架，料仓侧部对应置物架设有支撑架，置物架固定设置在支撑架顶部，料仓上设有用于将料仓上的工件夹持并放置在置物架上的取料机械手；

所述机体内设有加工区间，加工区间底部设有用于固定工件的夹具，放料机械手将置物架上的工件夹持并放置在夹具上。

所述置物架和机体之间设有支架，支架上设有卸料传动链组，卸料机械手将夹具上加工完成的工件夹持并放置在卸料传动链组上。

所述所述取料机械手包括通过支柱设置在料仓上的第二横梁、设置在第二横梁上表面的第三导轨、设置在第二横梁前表面的第四导轨及位于第四导轨上方的第三齿条、通过滑块与第三导轨传动连接的平板、通过滑块与第四导轨传动连接并固接在平板前端底部的竖板、位于竖板后部并与第三齿条传动连接的第三齿轮、设置在竖板前表面并与第三齿轮传动连接的第三电机组及设置第三电机组左侧的取料执行组件；

所述取料执行组件包括两条设置在竖板前表面的并按左右间隔设置的第五导轨、通过滑块传动设置在第五导轨上的第二上下移动座、设置在第二上下移动座上部的驱动板、设置在平板上且杆部与驱动板固接的第一驱动气缸及通过转动机构设置在第二上下移动座前部的第二气动夹持手；

所述转动机构包括嵌装在第二上下移动座前表面的第四竖向齿条、设置在驱动板上且杆部与第四竖向齿条固接的第二驱动气缸、两个分别设置在第二上下移动座左右两侧并向前延伸的定位块，转动设置在两个定位块之间并位于第四竖向齿条前方的转轴，固定设置在转轴上并与第四竖向齿条传动连接的第四齿轮、两个固定设置在转轴上并位于第四齿轮两侧的安装块及设置在安装块上的底板，第二气动夹持手设置在底板上，定位块内设有与转轴传动连接的轴承。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，以及通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例工件的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例放料机械手的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例放料机械手的结构示意图。

图4为图3A部局部放大图。

图5为图3B部局部放大图。

图6为本实用新型一实施例料仓和取料机械手的结构示意图。

图7为图6C部局部放大图。

图8为本实用新型一实施例取料机械手夹持工件的结构示意图。

图9为本实用新型一实施例工件放置于置物架上的结构示意图。

图10为本实用新型一实施例放料机械手夹持置物架上工件的结构示意图。

图11为本实用新型一实施例放料机械手将工件放置于夹具上的结构示意图。

图12为本实用新型一实施例夹具固定工件的结构示意图。

图13为本实用新型一实施例卸料机械手夹持加工完成工件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图13，本曲轴钻铣专机，包括用于夹持工件1的放料机械手，所述放料机械手包括放料板2、设置在放料板2底部的前安装板3及与前安装板3相对设置的后安装板4、设置在前安装板3内侧面上的固定夹块、设置在后安装板4上的夹紧气缸6及固接在夹紧气缸6杆部上并与固定夹块相对设置的活动夹块7。

具体地，本曲轴钻铣专机包括机体30，放料机械手设置在机体30上。本实施例中，前安装板3及后安装板4分别位于放料板2前后两端的底部，夹紧气缸6固定在后安装板4底部，放料机械手具有两套前安装板3和后安装板4，两套前安装板3和后安装板4之间按左右间隔设置在放料板2底部，即放料机械手可同时夹持两支工件1。

夹持工件1时，前安装板3和后安装板4分别位于工件1的两端，夹紧气缸6驱动活动夹块7向固定夹块靠近，工件1被夹持在活动夹块7和固定夹块之间，放料机械手完成工件1的夹持，便于后续对工件1的搬运。

机体30内或者机体30外侧还设置有用于控制本曲轴钻铣专机运行的控制装置，控制装置通过线路与本曲轴钻铣专机的各电气件电连接并控制其运行，本领域的技术人员均可理解。

进一步地，所述固定夹块内侧面设有用于工件1端部进入的第一凹部8。

进一步地，所述活动夹块7内侧面设有用于工件1端部进入的第二凹部9。

第一凹部8和第二凹部9的开口由内侧向外侧逐渐减少，工件1被夹持时，工件1的两端分别嵌入第一凹部8和第二凹部9中，有效避免工件1从固定夹块和活动夹块7中脱落。第一凹部8呈半球状，第二凹部9呈圆台状。

进一步地，所述固定夹块包括第一柱部12及连接在第一柱部12前部的第二柱部10，第一柱部12的直径大于第二柱部10的直径，前安装板3上对应第二柱部10设有装配孔11，第二柱部10设置在装配孔11内，第一柱部12抵靠在前安装板3的内侧面上。实现固定夹块的定位安装。

进一步地，所述固定夹块中心设有贯通固定夹块内侧面的第一安装孔及连接在第一安装孔前部并贯通固定夹块外侧面的第二安装孔；

所述固定夹块上设有用于与工件1端面抵靠接触的推棒，推棒包括端头13及连接在端头13前部的轴部14，端头13的直径大于轴部14的直径，第一安装孔和端头13的直径大于第二安装孔的直径，端头13和轴部14活动式插装在第一安装孔，轴部14向前穿出第二安装孔；

所述轴部14侧面设有位于第二安装孔前方的限位环15，轴部14上套装有位于第一安装孔内的弹簧16，弹簧16两端分别与第一安装孔底部和端头13抵靠接触。

放料机械手夹持工件1时，推棒与工件1端面抵靠接触，推棒处于被压缩状态；释放工件1时，夹紧气缸6驱动活动夹块7回退，推棒在弹簧16的作用下将工件1向靠近活动夹块7的方向推送，直至推棒上的限位环15与固定夹块抵靠接触使推棒停止。

进一步地，包括第一横梁17及设置在第一横梁17上的第一横向移动组件；

所述第一横向移动组件包括两条沿前后间隔设置在第一横梁17上的第一导轨18、设置在两条第一导轨18之间的第一齿条19、通过滑块传动设置在第一导轨18上的第一移动座20、设置在第一移动座20下方并与第一齿条19传动连接的第一齿轮38、设置在第一移动座20上并与第一齿轮38传动连接的第一电机组21、设置在第一移动座20上并按左右间隔设置的第一竖向移动组件及第二竖向移动组件；

第一电机组21驱动第一齿条19正反方向的转动实现第一移动座20的横向移动。

本实施例中，第二竖向移动组件位于第一竖向移动组件的右侧，第一竖向移动组件及第二竖向移动组件位于第一电机组21的前方。

所述放料机械手设置第一竖向移动组件上，第二竖向移动组件上设有卸料机械手。

第一横向移动组件、第一竖向移动组件及第二竖向移动组件能够实现放料机械手和卸料机械手的横向移动和上下移动。

进一步地，所述第一竖向移动组件及第二竖向移动组件均包括固定设置在第一移动座20上的第一固定座22、设置在第一固定座22上的第一上下移动杆23、设置在第一上下移动杆23侧部的第二导轨24、固定设置在第一固定座22上并与第二导轨24传动连接的导向块、设置在第一上下移动杆23侧部并与第二导轨24相对设置的第二齿条25、与第二齿条25传动连接的第二齿轮39、设置在第一固定座22外侧并与第二齿轮39传动连接的第二电机组26；

第二电机组26驱动第二齿轮39正反方向的转动实现第一上下移动杆23的上下移动。

导向块即为与第二导轨24配合的滑块，不同之处在于导向块是固定式设置在第一固定座22上，而第二导轨24进行滑动，本领域的技术人员均可理解。

所述放料板2设置在第一竖向移动组件的第一上下移动杆23底部。

进一步地，所述卸料机械手包括设置在第二竖向移动组件的第一上下移动杆23底部的第一转动气缸27、与第一转动气缸27传动连接并位于第一转动气缸27底部的卸料板28及设置在卸料板28底部并用于夹持工件1的第一气动夹持手29。

进一步地，第一横梁17设置在机体30上；

所述机体30一侧设有用于放置待加工工件1的料仓31，料仓31和机体30之间设有用于放置工件1的置物架32，料仓31侧部对应置物架32设有支撑架33，置物架32固定设置在支撑架33顶部，料仓31上设有用于将料仓31上的工件1夹持并放置在置物架32上的取料机械手；

料仓31上设有用于定位待加工工件1的定位板40，定位板40位于取料机械手前部，定位板40的数量为两张并按上下间隔设置，定位板40上设有M×N整列的定位孔，若干待加工工件1插装在定位孔内，构成多排多列的待加工工件1整列。

所述取料机械手包括通过支柱42设置在料仓31上的第二横梁41、设置在第二横梁41上表面的第三导轨43、设置在第二横梁41前表面的第四导轨44及位于第四导轨44上方的第三齿条45、通过滑块与第三导轨43传动连接的平板46、通过滑块与第四导轨44传动连接并固接在平板46前端底部的竖板47、位于竖板47后部并与第三齿条45传动连接的第三齿轮、设置在竖板47前表面并与第三齿轮传动连接的第三电机组48及设置第三电机组48左侧的取料执行组件；

所述取料执行组件包括两条设置在竖板47前表面的并按左右间隔设置的第五导轨49、通过滑块传动设置在第五导轨49上的第二上下移动座50、设置在第二上下移动座50上部的驱动板51、设置在平板46上且杆部与驱动板51固接的第一驱动气缸52及通过转动机构设置在第二上下移动座50前部的第二气动夹持手53；

所述转动机构包括嵌装在第二上下移动座50前表面的第四竖向齿条54、设置在驱动板51上且杆部与第四竖向齿条54固接的第二驱动气缸55、两个分别设置在第二上下移动座50左右两侧并向前延伸的定位块56，转动设置在两个定位块56之间并位于第四竖向齿条54前方的转轴57，固定设置在转轴57上并与第四竖向齿条54传动连接的第四齿轮58、两个固定设置在转轴57上并位于第四齿轮58两侧的安装块59及设置在安装块59上的底板60，第二气动夹持手53设置在底板60上，定位块56内设有与转轴57传动连接的轴承。

料仓31上表面设有两条按左右设置的第六导轨61、通过滑块传动设置在第六导轨61上的前后移动板62、设置在前后移动板62底部的第五齿条、与第五齿条传动连接的第五齿轮、设置在料仓31内并与第五齿轮传动连接的第四电机组63，第四电机组63位于第六导轨61下方，定位板40通过立柱设置在前后移动板62上。

第二气动夹持手53夹持待加工工件1后，此时待加工工件1处于竖直状态，第一驱动气缸52驱动第二气动夹持手53上移抽出工件1，第二驱动气缸55通过第四竖向齿条54和第四齿轮58驱动第二气动夹持手53向上转动90°，使工件1处于水平横置状态，再将工件1置于置物架32上。

第四电机组63驱动定位板40向取料机械手方向移动，向取料机械手输送待加工工件，取料机械手位于待加工工件上方。

所述机体30内设有加工区间，加工区间底部设有用于固定工件1的夹具35，放料机械手将置物架32上的工件1夹持并放置在夹具35上。

夹具35包括用于承托工件1的V型块，放料机械手将工件1置于V型块上后，放料机械手释放工件1，工件1在推棒的推动作用下，工件1的偏心柱部内侧端面（定位端面）与V型块外侧端面抵靠接触，实现工件1的定位。

进一步地，所述置物架32和机体30之间设有支架36，支架36上设有卸料传动链组37，卸料机械手将夹具35上加工完成的工件1夹持并放置在卸料传动链组37上。卸料传动链组37将工件1传送至下一工序。

置物架32上设有用于承托工件1的V型槽，本领域的技术人员均可理解。

本曲轴钻铣专机能够实现取料和卸料，加工效率高，提高生产线的自动化程度。

本曲轴钻铣专机的工作流程如下：

第一步：如图8和图9所示，取料机械手从料仓中夹持工件1，并放置于置物架32上；

第二步：如图10-图12所示，放料机械手夹持置物架上工件并放置于夹具35上，夹具35固定工件1，进而进行工件1的加工；

第三步：如图13所示，卸料机械手将夹具35上加工完成的工件1夹持并放置在卸料传动链组37上。

重复上述步骤实现工件1的持续加工。

本曲轴钻铣专机通过控制装置和预设的程序，能够实现工件1的自动化批量加工，有效减少人工操作，工作效率高，提高企业生产效率，整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性，适合工件1的大批量生产，降低了企业生产成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，而非以此来限定本实用新型的权利要求保护范围，依本实用新型保护范围内所作的等同变化，仍属本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种曲轴钻铣专机，包括用于夹持工件（1）的放料机械手，其特征在于，所述放料机械手包括放料板（2）、设置在放料板（2）底部的前安装板（3）及与前安装板（3）相对设置的后安装板（4）、设置在前安装板（3）内侧面上的固定夹块、设置在后安装板（4）上的夹紧气缸（6）及固接在夹紧气缸（6）杆部上并与固定夹块相对设置的活动夹块（7）。

2.根据权利要求1所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，所述固定夹块内侧面设有用于工件（1）端部进入的第一凹部（8）；所述活动夹块（7）内侧面设有用于工件（1）端部进入的第二凹部（9）。

3.根据权利要求1所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，所述固定夹块包括第一柱部（12）及连接在第一柱部（12）前部的第二柱部（10），第一柱部（12）的直径大于第二柱部（10）的直径，前安装板（3）上对应第二柱部（10）设有装配孔（11），第二柱部（10）设置在装配孔（11）内，第一柱部（12）抵靠在前安装板（3）的内侧面上。

4.根据权利要求1所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，所述固定夹块中心设有贯通固定夹块内侧面的第一安装孔及连接在第一安装孔前部并贯通固定夹块外侧面的第二安装孔；

所述固定夹块上设有用于与工件（1）端面抵靠接触的推棒，推棒包括端头（13）及连接在端头（13）前部的轴部（14），端头（13）的直径大于轴部（14）的直径，第一安装孔和端头（13）的直径大于第二安装孔的直径，端头（13）和轴部（14）活动式插装在第一安装孔，轴部（14）向前穿出第二安装孔；

所述轴部（14）侧面设有位于第二安装孔前方的限位环（15），轴部（14）上套装有位于第一安装孔内的弹簧（16），弹簧（16）两端分别与第一安装孔底部和端头（13）抵靠接触。

5.根据权利要求1所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，包括第一横梁（17）及设置在第一横梁（17）上的第一横向移动组件；

所述第一横向移动组件包括两条沿前后间隔设置在第一横梁（17）上的第一导轨（18）、设置在两条第一导轨（18）之间的第一齿条（19）、通过滑块传动设置在第一导轨（18）上的第一移动座（20）、设置在第一移动座（20）下方并与第一齿条（19）传动连接的第一齿轮（38）、设置在第一移动座（20）上并与第一齿轮（38）传动连接的第一电机组（21）、设置在第一移动座（20）上并按左右间隔设置的第一竖向移动组件及第二竖向移动组件；

所述放料机械手设置第一竖向移动组件上，第二竖向移动组件上设有卸料机械手。

6.根据权利要求5所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，所述第一竖向移动组件及第二竖向移动组件均包括固定设置在第一移动座（20）上的第一固定座（22）、设置在第一固定座（22）上的第一上下移动杆（23）、设置在第一上下移动杆（23）侧部的第二导轨（24）、固定设置在第一固定座（22）上并与第二导轨（24）传动连接的导向块、设置在第一上下移动杆（23）侧部并与第二导轨（24）相对设置的第二齿条（25）、与第二齿条（25）传动连接的第二齿轮（39）、设置在第一固定座（22）外侧并与第二齿轮（39）传动连接的第二电机组（26）；

所述放料板（2）设置在第一竖向移动组件的第一上下移动杆（23）底部。

7.根据权利要求6所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，所述卸料机械手包括设置在第二竖向移动组件的第一上下移动杆（23）底部的第一转动气缸（27）、与第一转动气缸（27）传动连接并位于第一转动气缸（27）底部的卸料板（28）及设置在卸料板（28）底部并用于夹持工件（1）的第一气动夹持手（29）。

8.根据权利要求7所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，包括机体（30），第一横梁（17）设置在机体（30）上；

所述机体（30）一侧设有用于放置待加工工件（1）的料仓（31），料仓（31）和机体（30）之间设有用于放置工件（1）的置物架（32），料仓（31）侧部对应置物架（32）设有支撑架（33），置物架（32）固定设置在支撑架（33）顶部，料仓（31）上设有用于将料仓（31）上的工件（1）夹持并放置在置物架（32）上的取料机械手；

所述机体（30）内设有加工区间，加工区间底部设有用于固定工件（1）的夹具（35），放料机械手将置物架（32）上的工件（1）夹持并放置在夹具（35）上。

9.根据权利要求8所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，所述置物架（32）和机体（30）之间设有支架（36），支架（36）上设有卸料传动链组（37），卸料机械手将夹具（35）上加工完成的工件（1）夹持并放置在卸料传动链组（37）上。

10.根据权利要求8所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，所述取料机械手包括通过支柱（42）设置在料仓（31）上的第二横梁（41）、设置在第二横梁（41）上表面的第三导轨（43）、设置在第二横梁（41）前表面的第四导轨（44）及位于第四导轨（44）上方的第三齿条（45）、通过滑块与第三导轨（43）传动连接的平板（46）、通过滑块与第四导轨（44）传动连接并固接在平板（46）前端底部的竖板（47）、位于竖板（47）后部并与第三齿条（45）传动连接的第三齿轮、设置在竖板（47）前表面并与第三齿轮传动连接的第三电机组（48）及设置第三电机组（48）左侧的取料执行组件；

所述取料执行组件包括两条设置在竖板（47）前表面的并按左右间隔设置的第五导轨（49）、通过滑块传动设置在第五导轨（49）上的第二上下移动座（50）、设置在第二上下移动座（50）上部的驱动板（51）、设置在平板（46）上且杆部与驱动板（51）固接的第一驱动气缸（52）及通过转动机构设置在第二上下移动座（50）前部的第二气动夹持手（53）；

所述转动机构包括嵌装在第二上下移动座（50）前表面的第四竖向齿条（54）、设置在驱动板（51）上且杆部与第四竖向齿条（54）固接的第二驱动气缸（55）、两个分别设置在第二上下移动座（50）左右两侧并向前延伸的定位块（56），转动设置在两个定位块（56）之间并位于第四竖向齿条（54）前方的转轴（57），固定设置在转轴（57）上并与第四竖向齿条（54）传动连接的第四齿轮（58）、两个固定设置在转轴（57）上并位于第四齿轮（58）两侧的安装块（59）及设置在安装块（59）上的底板（60），第二气动夹持手（53）设置在底板（60）上，定位块（56）内设有与转轴（57）传动连接的轴承。