CN214418214U - 一种加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种加工机床，包括：机架、工件夹具、结构相同的第一三轴移动机构和第二三轴移动机构、加工机头、自动进出料机构；机架的台面中部固定安装有工件夹具，第一三轴移动机构和第二三轴移动机构分布于工件夹具两侧且相对安装；第一三轴移动机构和第二三轴移动机构上均各自安装有若干加工机头；所述自动进出料机构分为两部分，分别安装在第一三轴移动机构和第二三轴移动机构上，且对接于工件夹具的两侧；如此设计的加工机床保证了加工精度，提高了加工效率且机头能对工件实现精准的对点加工。

Description

一种加工机床

技术领域

本实用新型涉及一种加工机床，属于机械设备领域。

背景技术

本申请人于2019年9月26日申请的专利“一种机加工设备”(专利号：CN201921616849.6)，在具体使用过程中得到了验证，达到了预期效果，但还是存在提升空间，专利“一种机加工设备”中的“工件进出料机构”是固定安装在机架台面上的，实际使用过程中，一旦工件需要多工序机头加工的话，“工件进出料机构”容易阻挡加工机头的移动，导致加工工序的种类和加工工件尺寸受到了一定的限制，现针对该问题，对设备做进一步的提升和完善；基于以上常用的产品和配件的加工，少不了铣面、钻孔和攻丝几种工序，而且经常涉及多个面需要加工，现有的设备中，有的是一个面的孔一次加工完成，然后再对工件进行换面重新夹取的过程中定位点很容易偏移，影响加工精度和加工效率；有的是夹具下方设置移动轨道，如此虽能免去换面夹取步骤，却多出一组滑轨滑块容易磨损后同样影响加工精度，为此需设计一组即能保证效率又能保证产品质量的加工机床。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种加工机床，将本领域的技术人员所公知的自动进出料机构安装在两组三轴移动机构上，避免自动进出料机构因固定所带来的空间干涉导致加工不变的现象；工件夹具设有旋转机构，可以实现工件被一次夹装后，即可完成多面加工，提升效率的同时，还提高了产品精度。

(二)技术方案

本实用新型的一种加工机床，包括：机架、工件夹具、结构相同的第一三轴移动机构和第二三轴移动机构、加工机头、自动进出料机构；机架的台面中部固定安装有工件夹具，第一三轴移动机构和第二三轴移动机构分布于工件夹具两侧且相对安装；第一三轴移动机构和第二三轴移动机构上均各自安装有若干加工机头；所述自动进出料机构分为两部分，分别安装在第一三轴移动机构和第二三轴移动机构上，且对接于工件夹具的两侧；工件夹具包括：安装座、转轴、工件座、工件压块；安装座对应安装固定在机架的台面上；安装座中部挖空，且通过轴承垂直轴接有转轴；转轴上位于安装座腔室内段固定套装有驱动自身旋转的齿轮，安装座侧壁安装有第一气缸，第一气缸气动轴上设有齿条，齿条与齿轮齿合，安装座腔室内设有用于顶靠齿条的靠轮；转轴顶部可拆卸卡接固定有工件座。

进一步地，工件座设计为敞口的柱形并在其上端安装有第二气缸，第二气缸的气动轴上安装有工件压块；工件压块滑套在工件座内，工件座与工件压块之间构成工件腔；工件腔处设有防止上料过渡的工件定位粒。

进一步地，第一三轴移动机构由三组靠伺服电机驱动的直线滑台相互连接后组成，包括：固定安装在台面上的纵向丝杠滑轨组、通过基板安装在纵向丝杠滑轨组上方的横向丝杠滑轨组以及安装在横向丝杠滑轨组上方的垂向杠滑轨组；垂向杠滑轨组由安装于横向丝杠滑轨组上的主安装架、第一升降架、升降丝杠组组成；第一升降架通过导向滑轨滑块安装于主安装架的安装腔内，主安装架架体内安装升降丝杠组，升降丝杠组的传动丝杠贯穿第一升降架且与其上的丝杠套螺接；主安装架安装腔腔面上还设计有加强板。

进一步地，第二三轴移动机构与第一三轴移动机构的结构相同且对称安装。

进一步地，加工机头安装在框型结构的第一升降架的底板上；加工机头包括：安装在第一升降架上的车轴座、电机座、电机和车轴；车轴座内安装有两组车轴；车轴座后方靠装电机座，电机座设计有中空的腔体，电机、车轴各自的动力传输件同步带轮均位于电机座的腔体内；通过同步带连接电机与车轴。

进一步地，所述自动进出机构包括：进料机构、出料机构；所述进料机构固定安装在第一三轴移动机构上，所述出料机构设有出料气缸和出料槽；所述出料气缸的输出端连接有出料棒，且通过第二安装架连接在第二三轴移动机构上的第二升降架的侧壁；所述出料槽与进料机构安装在同侧。

进一步地，所述进料机构包括：工件安装架板、进料槽、固定有推料棒的推料气缸；所述安装架板固定于第一三轴移动机构的第一升降架的侧壁；所述安装架板平台上方安装有进料槽；所述进料槽与安装架板壁面留有一个工件空位；位于安装架板平台上方还设有推料气缸，推料气缸的气动轴对准工件空位；所述安装架板下方安装有出料槽。

进一步地，机架侧壁安装有控制台。

三有益效果

本实用新型其具有以下有益效果：

1、本实用新型的一种加工机床，整个工件夹具稳定固定于机架安装台板上的设计，保证了加工精度，可旋转的工件夹具，解决了工件可被多角度接受加工；加工机组分布于夹具的两侧两个面同步加工，提高了加工效率，加工机组与安装台板间的纵横滑轨组能实现加工机组整体纵向横向上的移动，再加上升降架可在主安装架内垂直升降，如此设计使得机头能对工件实现精准的对点加工。

2、本实用新型的一种加工机床，工件夹具夹持处引用缸套活塞式的原理，能更牢固的夹取工件，使得机组本身能对工件进行高强度加工。

3、本实用新型的一种加工机床，分别将进料机构、出料机构直接固定在第一升降架、第二升降架的侧壁上，通过第一三轴移动机构、第二三轴移动机构的运动来使得进料机构、出料机构对位工件夹具的设计不仅省去了设备成本，更主要的是不会妨碍各加工机组为工件平面进行加工。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角整体立体结构示意图。

图2是本实用新型的第二视角整体立体结构示意图。

图3是本实用新型中机架及各个滑轨组的结构示意图。

图4是本实用新型的整体结构图。

图5是本实用新型的整体结构主视图。

图6是本实用新型中工件夹具的结构示意图。

图7是本实用新型中工件夹具的内部结构剖视图。

图8是本实用新型中垂向杠滑轨组的立体结构图。

图9是本实用新型中主安装架与升降架之间的连接结构图。

图10是本实用新型中加工机头组的第一视角结构图。

图11是本实用新型中加工机头组的第二视角结构图。

图12是本实用新型中自动进出料机构的结构图。

图13是本实用新型中进出机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图5、图6、图7、图8所示，一种加工机床，包括：机架1、工件夹具2、结构相同的第一三轴移动机构5和第二三轴移动机构6、加工机头53、自动进出料机构9；机架1的台面11中部固定安装有工件夹具2，第一三轴移动机构5和第二三轴移动机构6分布于工件夹具2两侧且相对安装；第一三轴移动机构5和第二三轴移动机构6上均各自安装有若干加工机头53；所述自动进出料机构9分为两部分，分别安装在第一三轴移动机构5和第二三轴移动机构6上，且对接于工件夹具2的两侧；工件夹具 2包括：安装座21、转轴22、工件座24、工件压块25；安装座21对应安装固定在机架1的台面11上；安装座21中部挖空，且通过轴承垂直轴接有转轴22；转轴22上位于安装座21腔室内段固定套装有驱动自身旋转的齿轮23，安装座21侧壁安装有第一气缸27，第一气缸27气动轴上设有齿条271，齿条271与齿轮23齿合，安装座21腔室内设有用于顶靠齿条271 的靠轮272；转轴22顶部可拆卸卡接固定有工件座24；工件座24设计为敞口的柱形并在其上端安装有第二气缸26，第二气缸26的气动轴上安装有工件压块25；工件压块25滑套在工件座24内，工件座24与工件压块 25之间构成工件腔28；工件腔28处设有防止上料过渡的工件定位粒241。

参照图1-图5、图8-图11所示，第一三轴移动机构5由三组靠伺服电机驱动的直线滑台相互连接后组成，包括：固定安装在台面11上的纵向丝杠滑轨组3、通过基板31安装在纵向丝杠滑轨组3上方的横向丝杠滑轨组4以及安装在横向丝杠滑轨组4上方的垂向杠滑轨组54；垂向杠滑轨组 54由安装于横向丝杠滑轨组4上的主安装架51、第一升降架52、升降丝杠组541组成；第一升降架52通过导向滑轨滑块55安装于主安装架51的安装腔内，主安装架51架体内安装升降丝杠组541，升降丝杠组541的传动丝杠贯穿第一升降架52且与其上的丝杠套螺接；主安装架51安装腔腔面上还设计有加强板511；第二三轴移动机构6与第一三轴移动机构5的结构相同且对称安装。

参照图8-图11所示，加工机头53安装在框型结构的第一升降架52 的底板上；加工机头53包括：安装在第一升降架52上的车轴座531、电机座532、电机533和车轴534；车轴座531内安装有两组车轴534；车轴座531后方靠装电机座532，电机座532设计有中空的腔体，电机533、车轴534各自的动力传输件同步带轮均位于电机座532的腔体内；通过同步带连接电机533与车轴534

参照图1、图2、图3、图12、图13所示，所述自动进出料机构9包括：进料机构7、出料机构8；所述进料机构7固定安装在第一三轴移动机构5上，所述出料机构8设有出料气缸83和出料槽82；所述出料气缸83 的输出端连接有出料棒84，且通过第二安装架81连接在第二三轴移动机构6上的第二升降架62的侧壁；所述出料槽82与进料机构7安装在同侧；所述进料机构7包括：工件安装架板71、进料槽72、固定有推料棒74的推料气缸73；所述安装架板71固定于第一三轴移动机构5的第一升降架 52的侧壁；所述安装架板71平台上方安装有进料槽72；所述进料槽72与安装架板71壁面留有一个工件空位；位于安装架板71平台上方还设有推料气缸73，推料气缸73的气动轴对准工件空位；所述安装架板71下方安装有出料槽82。

下面将详细阐述本机床的动作过程：将工件放入进料槽75内，在重力的作用下，工件自动滑入工件空位中，随后第一三轴移动机构5移动对位，当工件空位对位工件夹具的工件腔28时推料气缸73工作将工件推送进工件腔28，此时工件夹具2将工件夹紧，随后通过第一三轴移动机构5、第二三轴移动机构6运行带动加工机头53对工件进行加工，工件夹具2也凭借着本身的旋转功能配合机组工作；加工完成后，第一三轴移动机构5、第二三轴移动机构6运行让出料槽75和出料棒对位工件腔28，随后工件夹具2松懈工件压块25，紧接着运行出料气缸83将工件推进出料槽75；然后回到初始位置后，各部件继续重复上述动过，形成循环。

本实用新型的本实用新型的一种加工机床，整个工件夹具稳定固定于机架安装台板上的设计，保证了加工精度，可旋转的工件夹具，解决了工件可被多角度接受加工；加工机组分布于夹具的两侧两个面同步加工，提高了加工效率，加工机组与安装台板间的纵横滑轨组能实现加工机组整体纵向横向上的移动，再加上升降架可在主安装架内垂直升降，如此设计使得机头能对工件实现精准的对点加工；工件夹具夹持处引用缸套活塞式的原理，能更牢固的夹取工件，使得机组本身能对工件进行高强度加工；分别将进料机构、出料机构直接固定在第一升降架、第二升降架的侧壁上，通过第一三轴移动机构、第二三轴移动机构的运动来使得进料机构、出料机构对位工件夹具的设计不仅省去了设备成本，更主要的是不会妨碍各加工机组为工件平面进行加工。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (8)

1.一种加工机床，包括：机架(1)、工件夹具(2)、结构相同的第一三轴移动机构(5)和第二三轴移动机构(6)、加工机头(53)、自动进出料机构(9)；其特征在于：所述机架(1)的台面(11)中部固定安装有工件夹具(2)，所述第一三轴移动机构(5)和第二三轴移动机构(6)分布于工件夹具(2)两侧且相对安装；所述第一三轴移动机构(5)和第二三轴移动机构(6)上均各自安装有若干加工机头(53)；所述自动进出料机构(9)分为两部分，分别安装在第一三轴移动机构(5)和第二三轴移动机构(6)上，且对接于工件夹具(2)的两侧；所述工件夹具(2)包括：安装座(21)、转轴(22)、工件座(24)、工件压块(25)；所述安装座(21)对应安装固定在机架(1)的台面(11)上；所述安装座(21)中部挖空，且通过轴承垂直轴接有转轴(22)；所述转轴(22)上位于安装座(21)腔室内段固定套装有驱动自身旋转的齿轮(23)，所述安装座(21)侧壁安装有第一气缸(27)，第一气缸(27)气动轴上设有齿条(271)，齿条(271)与齿轮(23)齿合，所述安装座(21)腔室内设有用于顶靠齿条(271)的靠轮(272)；所述转轴(22)顶部可拆卸卡接固定有工件座(24)。

2.根据权利要求1所述的一种加工机床，其特征在于：所述工件座(24)设计为敞口的柱形并在其上端安装有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)的气动轴上安装有工件压块(25)；所述工件压块(25)滑套在工件座(24)内，工件座(24)与工件压块(25)之间构成工件腔(28)；所述工件腔(28)处设有防止上料过渡的工件定位粒(241)。

3.根据权利要求1所述的一种加工机床，其特征在于：所述第一三轴移动机构(5)由三组靠伺服电机驱动的直线滑台相互连接后组成，包括：固定安装在台面(11)上的纵向丝杠滑轨组(3)、通过基板(31)安装在纵向丝杠滑轨组(3)上方的横向丝杠滑轨组(4)以及安装在横向丝杠滑轨组(4)上方的垂向杠滑轨组(54)；所述垂向杠滑轨组(54)由安装于横向丝杠滑轨组(4)上的主安装架(51)、第一升降架(52)、升降丝杠组(541)组成；所述第一升降架(52)通过导向滑轨滑块(55)安装于主安装架(51)的安装腔内，所述主安装架(51)架体内安装升降丝杠组(541)，升降丝杠组(541)的传动丝杠贯穿第一升降架(52)且与其上的丝杠套螺接；所述主安装架(51)安装腔腔面上还设计有加强板(511)。

4.根据权利要求1所述的一种加工机床，其特征在于：所述第二三轴移动机构(6)与第一三轴移动机构(5)的结构相同且对称安装。

5.根据权利要求1所述的一种加工机床，其特征在于：所述加工机头(53)安装在框型结构的第一升降架(52)的底板上；所述加工机头(53)包括：安装在第一升降架(52)上的车轴座(531)、电机座(532)、电机(533)和车轴(534)；所述车轴座(531)内安装有两组车轴(534)；所述车轴座(531)后方靠装电机座(532)，电机座(532)设计有中空的腔体，所述电机(533)、车轴(534)各自的动力传输件同步带轮均位于电机座(532)的腔体内；通过同步带连接电机(533)与车轴(534)。

6.根据权利要求1所述的一种加工机床，其特征在于：所述自动进出料机构(9)包括：进料机构(7)、出料机构(8)；所述进料机构(7)固定安装在第一三轴移动机构(5)上，所述出料机构(8)设有出料气缸(83)和出料槽(82)；所述出料气缸(83)的输出端连接有出料棒(84)，且通过第二安装架(81)连接在第二三轴移动机构(6)上的第二升降架(62)的侧壁；所述出料槽(82)与进料机构(7)安装在同侧。

7.根据权利要求6所述的一种加工机床，其特征在于：所述进料机构(7)包括：工件安装架板(71)、进料槽(72)、固定有推料棒(74)的推料气缸(73)；所述安装架板(71)固定于第一三轴移动机构(5)的第一升降架(52)的侧壁；所述安装架板(71)平台上方安装有进料槽(72)；所述进料槽(72)与安装架板(71)壁面留有一个工件空位；位于安装架板(71)平台上方还设有推料气缸(73)，推料气缸(73)的气动轴对准工件空位；所述安装架板(71)下方安装有出料槽(82)。

8.根据权利要求1所述的一种加工机床，其特征在于：所述机架(1)侧壁安装有控制台(12)。

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