CN112247540B - 一种自动上下料以及拧螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拧螺钉装置，尤其涉及一种自动上下料以及拧螺钉装置。本发明的目的是提供一种能够节省人力的同时，实现自动送料和取料的，提高生产效率，降低风险性的自动上下料以及拧螺钉装置。技术方案提供一种自动上下料以及拧螺钉装置，包括有机台、机架、安装板一、电机、安装板二、轴杆、缺齿齿轮一、导向杆一、弹簧一、定位板、滑块、齿条一等；机架固定安装在机台上，安装板一固定安装在机架侧壁，安装板一上固接有电机，机架上远离安装板一的一侧固定设有安装板二。本发明整体自动化的实现加快了工作进程，缩短了工作的时间，节省人力的同时也避免了人自身注意力的影响因素。

Description

一种自动上下料以及拧螺钉装置

技术领域

本发明涉及一种拧螺钉装置，尤其涉及一种自动上下料以及拧螺钉装置。

背景技术

生活中很多的物件结构都需要用螺钉来固定，螺钉的使用相对来说更加的稳固。

传统工艺中的电磁原件上的电源螺钉固定需要人工将螺钉和零件对齐然后人工把螺钉拧到电磁原件上，或者把电磁原件放到一个卡位装置下，在使用自动上螺钉的机械进行上螺钉工作，人工将完成品取出并且将新的零件放入机器下，如此反复操作实现电磁原件组装的工作，特别考验操作人员的耐心和熟练度，注意力必须集中，跟上机器的速度，稍有不慎就会受伤，具有一定的危险性。

因此亟需研发一种能够节省人力的同时，实现自动送料和取料的，提高生产效率，降低风险性的自动上下料以及拧螺钉装置。

发明内容

为了克服操作人员容易受伤，生产效率低下的缺点，本发明的目的是提供一种能够节省人力的同时，实现自动送料和取料的，提高生产效率，降低风险性的自动上下料以及拧螺钉装置。

技术方案为：一种自动上下料以及拧螺钉装置，包括有机台、机架、安装板一、电机、安装板二、轴杆、缺齿齿轮一、导向杆一、弹簧一、定位板、滑块、齿条一、固定块一、气动螺钉刀、固定块二、套管、三通、开合机构、支架一、导向轨一、限位机构、传送机构一和传送机构二，机架固定安装在机台上，安装板一固定安装在机架侧壁，安装板一上固接有电机，机架上远离安装板一的一侧固定设有安装板二，轴杆固定安装在电机的输出轴上，轴杆在安装板一和安装板二之间，轴杆与安装板二转动连接，轴杆上固定连接有缺齿齿轮一，导向杆一固定安装在机架上远离电机的一侧，弹簧一套在导向杆一上，滑块滑动式连接在导向杆一上，定位板固定安装在导向杆一上远离机架的一侧，齿条一固接于滑块上靠近缺齿齿轮一的一侧，齿条一与缺齿齿轮一啮合，滑块的远离齿条一的一侧固定设有固定块一，气动螺钉刀固接在固定块一上，固定块二固定安装在机架上，固定块二上安装有套管，套管套在气动螺钉刀的一端，固定块二另一侧安装有三通，三通下部安装有开合机构，机台上固接有支架一，导向轨一固定安装在支架一上，限位机构固接在导向轨一上，传送机构一安装在机架的靠近电机的一侧，传送机构二连接在三通上。

作为上述方案的改进，开合机构包括有套件、螺钉夹套和扭簧一，套件固接在三通下部，套件两侧滑动连接有螺钉夹套，扭簧一套在螺钉夹套上。

作为上述方案的改进，限位机构包括有销杆、直角翻板和扭簧二，销杆固定安装在导向轨一上，扭簧二套在销杆上，扭簧二一端固接有直角翻板，扭簧二另一端固定连接在导向轨一上。

作为上述方案的改进，传送机构一包括有支架二、导向杆二、齿条二、弹簧二、推料杆一、缺齿齿轮二、振动盘一和传动轨道一，支架二固定连接在机架上，支架二上安装有导向杆二，导向杆二上滑动式设有齿条二，导向杆二的远离支架二一端套有弹簧二，弹簧二一端固定连接在齿条二上，弹簧二另一端与机架接触，齿条二上远离支架二的侧壁下部固定设有推料杆一，齿条二上靠近支架二的侧壁下部与缺齿齿轮二啮合，推料杆一的另一端与导向轨一滑动连接，导向轨一一侧连接有传动轨道一，振动盘一与传动轨道一的另一端连接。

作为上述方案的改进，传送机构二包括有推料杆二、支架三、导向轨二、螺钉盒、气动管、连接套、传送管、振动盘二和传动轨道二，支架三固定连接在机架上远离支架二的一侧，齿条二上远离支架二的侧壁上部固定设有推料杆二，推料杆二与导向轨二滑动连接，凹槽开设在推料杆二的一侧，支架三固定连接导向轨二，螺钉盒固接于导向轨二的一端，推料杆二滑动式连接在螺钉盒内，气动管固接在螺钉盒上，螺钉盒上远离气动管的一侧固定设有连接套，连接套下固定连接传送管，传送管另一端固接在三通上，传动轨道二滑动连接在推料杆二上远离支架三的一侧，振动盘二与传动轨道二固定连接。

本发明的有益效果为：本发明采用了振动盘自动送料和齿轮装置的自动控制气动螺钉钉的工作和停止时间，整体自动化的实现加快了工作进程，缩短了工作的时间，节省人力的同时也避免了人自身注意力的影响因素，极大的避免了操作过程中对人员的伤害。

整体上实现了统一规范，保证了制品的质量，提高工作效率，本发明结构简单，使用成本也不高，能为工厂企业带来更大化的利益，更符合时代的要求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种主视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

图5为本发明的第四种主视结构示意图。

图6为本发明的第五种主视结构示意图。

图7为本发明的第六种主视结构示意图。

图8为本发明的第七种主视结构示意图。

图9为本发明的第八种主视结构示意图。

图10为本发明的第九种主视结构示意图。

图中标号名称：1、机台，2、机架，3、安装板一，4、电机，5、安装板二，6、轴杆，7、缺齿齿轮一，8、导向杆一，9、弹簧一，10、定位板，11、滑块，12、齿条一，13、固定块一，14、气动螺钉刀，15、固定块二，16、套管，17、三通，c、开合机构，c1、套件，c2、螺钉夹套，c3、扭簧一，18、支架一，19、导向轨一，20、销杆，21、直角翻板，22、扭簧二，23、支架二，24、导向杆二，25、齿条二，26、弹簧二，27、推料杆一，28、缺齿齿轮二，29、推料杆二，291、凹槽，30、支架三，31、导向轨二，32、螺钉盒，321、气动管，322、连接套，33、传送管，a、振动盘一，a1、传动轨道一，b、振动盘二，b1、传动轨道二。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种自动上下料以及拧螺钉装置，如图1、图2、图3、图5所示，包括有机台1、机架2、安装板一3、电机4、安装板二5、轴杆6、缺齿齿轮一7、导向杆一8、弹簧一9、定位板10、滑块11、齿条一12、固定块一13、气动螺钉刀14、固定块二15、套管16、三通17、开合机构c、支架一18、导向轨一19、限位机构、传送机构一和传送机构二，机架2固定安装在机台1上部，安装板一3固定安装在机架2右部后侧，安装板一3上部右侧固接有电机4，机架2上左侧后部固定设有安装板二5，轴杆6右端固定安装在电机4的输出轴上，轴杆6在安装板一3和安装板二5之间，轴杆6左端与安装板二5转动连接，轴杆6上右部固定连接有缺齿齿轮一7，机架2顶部前侧连接有两组导向杆一8，弹簧一9套在导向杆一8上，滑块11滑动式连接在导向杆一8上，定位板10固定安装在两组导向杆一8顶端之间，齿条一12固接于滑块11后侧，齿条一12与缺齿齿轮一7啮合，滑块11的前侧固定设有固定块一13，气动螺钉刀14固接在固定块一13上部，固定块二15固定安装在机架2前部的中间位置，固定块二15上部安装有套管16，套管16套在气动螺钉刀14的下端，固定块二15的下侧固定安装有三通17，三通17下部固定安装有开合机构c，机台1前部下侧固接有支架一18，导向轨一19固定安装在支架一18上部，限位机构固接在导向轨一19上的凹槽内，传送机构一安装在机架2的右侧，传送机构二连接在三通17上。

使用时，启动电机4，与电机4输出轴连接的轴杆6开始转动，缺齿齿轮一7和齿条一12间的啮合，将轴杆6的转动传到滑块11，滑块11沿着导向杆一8下移，带动与之相连的气动螺钉刀14的下移和转动，滑块11下移时，弹簧一9被压缩，直至缺齿齿轮一7和齿条一12的啮合结束时，滑块11下移结束，在弹簧一9的作用下，滑块11上移，滑块11下移的同时，传动机构一通过三通17将螺钉送到开合机构c，此时传送机构二将需要固定的电磁原件送到导向轨一19上，限位机构对材料进行限位，气动螺钉刀14对电磁原件上好螺钉后，传动机构一将完成品送出装置。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4所示，开合机构c包括有套件c1、螺钉夹套c2和扭簧一c3，套件c1固接在三通17下部，套件c1与三通17连通，套件c1前后两侧滑动连接有螺钉夹套c2，扭簧一c3套在螺钉夹套c2上。

当螺钉通过套件c1被送入螺钉夹套c2后，气动螺钉刀14开始对螺钉施加力，螺钉夹套c2被打开，固定在套件c1上的扭簧一c3处于被拉伸状态，螺钉顺利安装到电磁原件上，当螺钉离开螺钉夹套c2后，螺钉夹套c2在扭簧一c3的作用下恢复原位。

如图5所示，限位机构包括有销杆20、直角翻板21和扭簧二22，销杆20固定安装在导向轨一19中部，扭簧二22套在销杆20上，扭簧二22一端固接有直角翻板21，扭簧二22另一端固定连接在导向轨一19上。

对材料进行限位时，直角翻板21在套在销杆20上的扭簧二22的弹力作用下，在滑动方向上对材料进行暂时的固定，保证螺钉顺利准确的进入电磁原件需要固定的位置内，螺钉镶嵌过程完成后，在缺齿齿轮一7和齿条一12的啮合下，传送装置一继续传送，直角翻板21在传送推力下被转动，完成品被传送出装置。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6、图7所示，传送机构一包括有支架二23、导向杆二24、齿条二25、弹簧二26、推料杆一27、缺齿齿轮二28、振动盘一a和传动轨道一a1，支架二23固定连接在机架2的上部后侧，支架二23前部上端安装有导向杆二24，导向杆二24上滑动式设有齿条二25，导向杆二24的前部套有弹簧二26，弹簧二26后端固定连接在齿条二25上，弹簧二26前端与机架2后侧接触，齿条二25上远离支架二23的前侧下部固定设有推料杆一27，轴杆6左部固定设有缺齿齿轮二28，齿条二25与缺齿齿轮二28啮合，推料杆一27的下端与导向轨一19滑动连接，导向轨一19右侧连接有传动轨道一a1，振动盘一a左侧与传动轨道一a1的右端连接。

电机4输出轴带动轴杆6转动时，固接在轴杆6上的缺齿齿轮二28随之转动，缺齿齿轮二28和齿条二25的啮合，带动齿条二25在导向杆二24上向前滑动，弹簧二26压缩，带动推料杆一27在导向轨一19上向前滑动，从而将拧好螺钉的电磁原件推出，缺齿齿轮二28和齿条二25的啮合结束时，弹簧二26带动齿条二25向后移动复位，推料杆一27向后移动复位，此时振动盘一a将电磁原件通过传动轨道一a1送到推料杆一27上位于螺钉夹套c2下方的位置，同时缺齿齿轮一7和齿条一12的啮合，对螺钉进行固定，推料杆一27再次向前移动时将完成的制品推出装置。

如图8、图9、图10所示，传送机构二包括有推料杆二29、支架三30、导向轨二31、螺钉盒32、气动管321、连接套322、传送管33、振动盘二b和传动轨道二b1，支架三30固定连接在机架2的左侧中间位置，齿条二25左侧壁上部固定设有推料杆二29，推料杆二29的左端与导向轨二31滑动连接，凹槽291开设在推料杆二29的左侧稍微靠近导向轨二31的前端，导向轨二31的后端与支架三30固定连接，螺钉盒32固接于导向轨二31的前端，推料杆二29的左侧滑动式连接在螺钉盒32内，气动管321固接在螺钉盒32的下部中间位置，螺钉盒32的下侧固定设有连接套322，连接套322下部固定有连接传送管33，传送管33的下端固接在三通17上，传动轨道二b1的右端滑动连接在推料杆二29的左侧，振动盘二b右侧与传动轨道二b1左端固定连接。

电机4带动传送机构一的同时也带动缺齿齿轮二28，振动盘二b内的螺钉通过传动轨道二b1被传送到推料杆二29的凹槽291内，缺齿齿轮二28和齿条二25的啮合，带动推料杆二29在导向轨二31上向前滑动，推料杆二29凹槽291内螺钉被传送到螺钉盒32内，螺钉通过连接套322顺着传送管33移动，通过三通17进入螺钉夹套c2内，准备固定过程。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种自动上下料以及拧螺钉装置，其特征是，包括有机台、机架、安装板一、电机、安装板二、轴杆、缺齿齿轮一、导向杆一、弹簧一、定位板、滑块、齿条一、固定块一、气动螺钉刀、固定块二、套管、三通、开合机构、支架一、导向轨一、限位机构、传送机构一和传送机构二，机架固定安装在机台上，安装板一固定安装在机架侧壁，安装板一上固接有电机，机架上远离安装板一的一侧固定设有安装板二，轴杆固定安装在电机的输出轴上，轴杆在安装板一和安装板二之间，轴杆与安装板二转动连接，轴杆上固定连接有缺齿齿轮一，导向杆一固定安装在机架上远离电机的一侧，弹簧一套在导向杆一上，滑块滑动式连接在导向杆一上，定位板固定安装在导向杆一上远离机架的一侧，齿条一固接于滑块上靠近缺齿齿轮一的一侧，齿条一与缺齿齿轮一啮合，滑块的远离齿条一的一侧固定设有固定块一，气动螺钉刀固接在固定块一上，固定块二固定安装在机架上，固定块二上安装有套管，套管套在气动螺钉刀的一端，固定块二另一侧安装有三通，三通下部安装有开合机构，机台上固接有支架一，导向轨一固定安装在支架一上，限位机构固接在导向轨一上，传送机构一安装在机架的靠近电机的一侧，传送机构二连接在三通上；

开合机构包括有套件、螺钉夹套和扭簧一，套件固接在三通下部，套件两侧滑动连接有螺钉夹套，扭簧一套在螺钉夹套上；

限位机构包括有销杆、直角翻板和扭簧二，销杆固定安装在导向轨一上，扭簧二套在销杆上，扭簧二一端固接有直角翻板，扭簧二另一端固定连接在导向轨一上；

传送机构一包括有支架二、导向杆二、齿条二、弹簧二、推料杆一、缺齿齿轮二、振动盘一和传动轨道一，支架二固定连接在机架上，支架二上安装有导向杆二，导向杆二上滑动式设有齿条二，导向杆二的远离支架二一端套有弹簧二，弹簧二一端固定连接在齿条二上，弹簧二另一端与机架接触，齿条二上远离支架二的侧壁下部固定设有推料杆一，齿条二上靠近支架二的侧壁下部与缺齿齿轮二啮合，推料杆一的另一端与导向轨一滑动连接，导向轨一一侧连接有传动轨道一，振动盘一与传动轨道一的另一端连接。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料以及拧螺钉装置，其特征是，传送机构二包括有推料杆二、支架三、导向轨二、螺钉盒、气动管、连接套、传送管、振动盘二和传动轨道二，支架三固定连接在机架上远离支架二的一侧，齿条二上远离支架二的侧壁上部固定设有推料杆二，推料杆二与导向轨二滑动连接，凹槽开设在推料杆二的一侧，支架三固定连接导向轨二，螺钉盒固接于导向轨二的一端，推料杆二滑动式连接在螺钉盒内，气动管固接在螺钉盒上，螺钉盒上远离气动管的一侧固定设有连接套，连接套下固定连接传送管，传送管另一端固接在三通上，传动轨道二滑动连接在推料杆二上远离支架三的一侧，振动盘二与传动轨道二固定连接。

Images