CN109865866A - 齿轮开边装置 - Google Patents
齿轮开边装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109865866A CN109865866A CN201910256795.5A CN201910256795A CN109865866A CN 109865866 A CN109865866 A CN 109865866A CN 201910256795 A CN201910256795 A CN 201910256795A CN 109865866 A CN109865866 A CN 109865866A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- milling
- gear
- mobile
- workbench
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 92
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 7
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明揭示一种齿轮开边装置,其包括工作台、移动机构、固定机构及铣削机构;移动机构设置于工作台;固定机构设置于移动机构;铣削机构设置于工作台,并位于移动机构的一侧;其中,固定机构对齿轮与齿轮轴的组合件进行固定;移动机构带动固定机构移动至铣削机构的工位;铣削机构对齿轮进行铣削加工。本发明的齿轮开边装置结构简单,通过将齿轮相对两侧的齿铣平,达到便于夹持的目的,从而方便对齿轮与齿轮轴之间的旋转扭力进行测试。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮测试技术领域,具体地,涉及一种齿轮开边装置。
背景技术
齿轮传动装置是较常见的传动装置,它可以实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配,还可实现直线运动和旋转运动的转换,为了满足使用要求,通常需要对齿轮与齿轮轴之间的旋转扭力进行测试,但是,由于齿轮多为圆形,测试过程中不易夹持,从而使得测试结果存在偏差。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明公开一种齿轮开边装置,其包括:工作台、移动机构、固定机构及铣削机构;移动机构设置于工作台;固定机构设置于移动机构;铣削机构设置于工作台,并位于移动机构的一侧;其中,固定机构对齿轮与齿轮轴的组合件进行固定;移动机构带动固定机构移动至铣削机构的工位;铣削机构对齿轮进行铣削加工。
根据本发明的一实施方式,上述移动机构包括转盘及滑动组件;转盘设置于工作台;滑动组件设置于工作台,并通过连杆连接转盘。
根据本发明的一实施方式,上述齿轮开边装置还包括移动调整机构;移动调整机构设置于工作台;滑动组件设置于移动调整机构。
根据本发明的一实施方式,上述固定机构包括固定夹模、移动夹模、连接杆及弹性件;固定夹模与移动夹模相对设置于移动机构;连接杆贯穿固定夹模与移动夹模;弹性件套设于连接杆,并抵接移动夹模。
根据本发明的一实施方式,上述固定夹模与移动夹模均具有与齿轮轴的轴齿形状相匹配的槽口。
根据本发明的一实施方式,上述固定机构还包括限位拉杆;限位拉杆的一端连接移动夹模,其另一端设置于工作台的限位板上。
根据本发明的一实施方式,上述铣削机构包括铣削驱动件、刀轴及铣削刀具;铣削驱动件设置于工作台;刀轴设置于工作台,刀轴的一端连接铣削驱动件的输出端;铣削刀具套设于刀轴的另一端。
根据本发明的一实施方式,上述齿轮开边装置还包括铣削调整机构;铣削调整机构设置于工作台;刀轴设置于铣削调整机构。
本发明的有益效果为本发明的齿轮开边装置结构简单,通过将齿轮相对两侧的齿铣平,达到便于夹持的目的,从而方便对齿轮与齿轮轴之间的旋转扭力进行测试。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例中齿轮开边装置的结构示意图;
图2为本发明实施例中齿轮开边装置的另一结构示意图;
图3为本发明实施例中移动机构、移动调整机构与固定机构配合的结构示意图;
图4为图3的局部放大图;
图5为本发明实施例中铣削机构与铣削调整机构配合的结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参照图1及图2,图1为本发明实施例中齿轮开边装置的结构示意图;图2为本发明实施例中齿轮开边装置的另一结构示意图。如图所示,本申请的齿轮开边装置包括工作台1、移动机构2、固定机构3及铣削机构4。移动机构2设置于工作台1。固定机构3设置于移动机构2。铣削机构4设置于工作台1,铣削机构4位于移动机构2的一侧。
齿轮开边装置工作时,首先,固定机构3对齿轮与齿轮轴的组合件进行固定;其次,移动机构2带动固定机构3移动至铣削机构4的工位,从而带动齿轮与齿轮轴的组合件移动至铣削机构4的工位;再次,铣削机构4对齿轮进行铣削加工,将齿轮相对两侧的齿铣平;最后,移动机构2带动已经铣平的齿轮移动至下料端,取下齿轮与齿轮轴的组合件。
再一并参照图3及图4,图3为本发明实施例中移动机构2、移动调整机构5与固定机构3配合的结构示意图;图4为图3的局部放大图。如图所示,移动机构2包括转盘21及滑动组件22。转盘21通过螺栓转动设置于工作台1上的安装柱23上。滑动组件22设置于工作台1,滑动组件22通过连杆24连接转盘21。具体应用时,滑动组件22包括固定滑台221及移动滑台222。固定滑台221设置于工作台1,固定滑台221位于铣削机构4的一侧。移动滑台222滑动设置于固定滑台221,移动滑台222连接连杆24。优选地,转盘21上设有拨杆211,拨杆211方便操作者推动或拉动转盘21,使用方便。
优选地,齿轮开边装置还包括移动调整机构5。移动调整机构5设置于工作台1,移动调整机构5位于铣削机构4的一侧。移动调整机构5包括移动调整固定件51、移动调整滑动件52及移动调整杆53。移动调整固定件51设置于工作台1,移动调整固定件51位于铣削机构4的一侧。移动调整滑动件52滑动设置于移动调整固定件51,固定滑台221设置于移动调整滑动件52,且固定滑台221与移动调整滑动件52相互垂直。移动调整杆53通过立板54设置于工作台1,移动调整杆53的一端连接移动调整滑动件52。具体应用时,通过调整移动调整杆53可调节移动调整滑动件52的位置,从而调整固定滑台221的位置,使得固定机构3夹紧的待加工齿轮与铣削机构4的工位对齐。
进一步地,固定机构3包括固定夹模31、移动夹模32、连接杆33及弹性件34。固定夹模31通过固定板35设置于移动滑台222。移动夹模32滑动设置于固定板35,移动夹模32面向固定夹模31。连接杆33贯穿固定夹模31与移动夹模32。弹性件34套设于连接杆33,弹性件34抵接移动夹模32,弹性件为弹簧。具体应用时,移动夹模32在弹性件34的弹性作用下配合固定夹模31夹紧齿轮与齿轮轴的组合件,优选地,固定夹模31与移动夹模32均具有与齿轮轴的轴齿形状和轴的形状相匹配的槽口311,从而令夹紧更牢固,防止铣削过程中齿轮与齿轮轴的组合件移动。
优选地,固定机构3还包括限位拉杆36。限位拉杆36的一端连接移动夹模32,限位拉杆36的另一端滑动设置于工作台1的限位板37上。当拉动拨杆211时,固定夹模31与移动夹模32同时向拨杆211方向移动,待限位拉杆36的另一端抵接限位板37时,限位拉杆36对移动夹模32进行限位固定,继续拉动拨杆211,固定夹模31克服弹性件的弹力继续向拨杆211方向移动,移动夹模32在限位拉杆36的拉动作用下固定不动,此时,固定夹模31与移动夹模32打开,将待加工齿轮与齿轮轴的组合件放入固定夹模31与移动夹模32之间,然后反向重复上述动作,夹紧待加工齿轮与齿轮轴的组合件。
再一并参照图5.图5为本发明实施例中铣削机构4与铣削调整机构6配合的结构示意图。如图所示,铣削机构4包括铣削驱动件41、刀轴42及铣削刀具43。铣削驱动件41设置于工作台1,铣削驱动件41的输出端套设有第一皮带轮411,铣削驱动件41为电机。刀轴42通过安装板44设置于工作台1,刀轴42的一端套设有第二皮带轮412,第二皮带轮412通过皮带连接第一皮带轮411。铣削刀具43套设于刀轴42的另一端。具体应用时,铣削刀具43的数量为两个,两个铣削刀具43均套设于刀轴42,两个铣削刀具43之间的距离与齿轮铣削后两个铣平面之间距离相等,如此设置,可一次性对齿轮铣两个平面,加工速度快。
优选地,齿轮开边装置还包括铣削调整机构6。铣削调整机构6包括铣削固定滑台61、铣削移动滑台62及铣削调整杆63。铣削固定滑台61设置于安装板44。铣削移动滑台62滑动设置于铣削固定滑台61,刀轴42设置于铣削移动滑台62。铣削调整杆63通过横板64设置于安装板44,铣削调整杆63的一端连接铣削移动滑台62。具体应用时,通过调整铣削调整杆63可调节铣削移动滑台62的位置,从而调整刀轴42的位置,以适应对不同尺寸的齿轮进行加工。
具体应用时,首先,通过移动调整机构5与铣削调整机构6分别调整移动机构2与铣削机构4至预定位置,而后,向远离铣削驱动件41方向拉动拨杆211,拨杆211带动转盘21转动,转盘21通过拉杆拉动移动滑台222向远离铣削驱动件41方向滑动,移动滑台222滑动过程中带动固定夹模31向远离铣削驱动件41方向移动,使得固定夹模31与移动夹模32分离,此时,弹性件34被压缩;其次,将齿轮与齿轮轴的组合件放入固定夹模31与移动夹模32之间,并向靠近铣削驱动件41方向推动拨杆211,使得固定夹模31与移动夹模32的槽口311相互配合夹紧齿轮轴的轴齿或轴,随着不断向靠近铣削驱动件41方向推动拨杆211,齿轮被推至铣削刀具43的工位,铣削刀具43在铣削驱动件41的带动下转动对齿轮相对两侧的齿进行铣平;最后,重新向远离铣削驱动件41方向拉动拨杆211,使得固定夹模31与移动夹模32再次分离,取出加工好的齿轮与齿轮轴的组合件。
具体应用时,上述铣削机构4电连接齿轮开边装置的控制系统,齿轮开边装置的控制系统控制铣削机构4作动,以达到齿轮开边装置自动化控制之功效。当然,齿轮开边装置的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种,于此不再赘述。
综上所述,在本发明一或多个实施方式中,本发明的齿轮开边装置结构简单,通过将齿轮相对两侧的齿铣平,达到便于夹持的目的,从而方便对齿轮与齿轮轴之间的旋转扭力进行测试。
上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种齿轮开边装置,其特征在于,包括:工作台、移动机构、固定机构及铣削机构;所述移动机构设置于所述工作台;所述固定机构设置于所述移动机构;所述铣削机构设置于所述工作台,并位于所述所述移动机构的一侧;
其中,所述固定机构对齿轮与齿轮轴的组合件进行固定;所述移动机构带动所述固定机构移动至所述铣削机构的工位;所述铣削机构对所述齿轮进行铣削加工。
2.根据权利要求1所述的齿轮开边装置,其特征在于,所述移动机构包括转盘及滑动组件;所述转盘设置于所述工作台;所述滑动组件设置于所述工作台,并通过连杆连接所述转盘。
3.根据权利要求2所述的齿轮开边装置,其特征在于,所述齿轮开边装置还包括移动调整机构;所述移动调整机构设置于所述工作台;所述滑动组件设置于所述移动调整机构。
4.根据权利要求1所述的齿轮开边装置,其特征在于,所述固定机构包括固定夹模、移动夹模、连接杆及弹性件;所述固定夹模与所述移动夹模相对设置于所述移动机构;所述连接杆贯穿所述固定夹模与所述移动夹模;所述弹性件套设于所述连接杆,并抵接移动夹模。
5.根据权利要求4所述的齿轮开边装置,其特征在于,所述固定夹模与所述移动夹模均具有与所述齿轮轴的轴齿形状相匹配的槽口。
6.根据权利要求4所述的齿轮开边装置,其特征在于,所述固定机构还包括限位拉杆;所述限位拉杆的一端连接移动夹模,其另一端设置于所述工作台的限位板上。
7.根据权利要求1所述的齿轮开边装置,其特征在于,所述铣削机构包括铣削驱动件、刀轴及铣削刀具;所述铣削驱动件设置于所述工作台;所述刀轴设置于所述工作台,所述刀轴的一端连接所述铣削驱动件的输出端;所述铣削刀具套设于所述刀轴的另一端。
8.根据权利要求7所述的齿轮开边装置,其特征在于,所述齿轮开边装置还包括铣削调整机构;所述铣削调整机构设置于所述工作台;所述刀轴设置于所述铣削调整机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910256795.5A CN109865866A (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 齿轮开边装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910256795.5A CN109865866A (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 齿轮开边装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109865866A true CN109865866A (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=66921783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910256795.5A Pending CN109865866A (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 齿轮开边装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109865866A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111230198A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-05 | 福清市诚冠科技有限公司 | 一种可调整角度齿轮铣削装置 |
Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2249650Y (zh) * | 1995-09-28 | 1997-03-19 | 刘清赐 | 串激式马达转子自动切沟机 |
US20010017024A1 (en) * | 1999-04-23 | 2001-08-30 | Robert R. Kruk | Mill cutting machine and method |
CN2507608Y (zh) * | 2001-10-17 | 2002-08-28 | 周永苗 | 切割夹具 |
CN101695773A (zh) * | 2009-10-27 | 2010-04-21 | 南京工业大学 | 一种可转位成形双刀盘齿轮铣刀 |
CN201446309U (zh) * | 2009-04-17 | 2010-05-05 | 孙礼盛 | 半自动大型齿轮开槽机 |
CN101791768A (zh) * | 2010-02-09 | 2010-08-04 | 温岭市精仁机械有限公司 | 一种夹具单体及其组合的工件夹具 |
CN102744466A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-10-24 | 天津第一机床总厂 | 大型圆柱齿轮数控开齿机 |
CN203765354U (zh) * | 2014-03-12 | 2014-08-13 | 曹丽娜 | 轴承加工简易机床 |
CN204657583U (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-23 | 温岭市恒荣精锻齿轮厂 | 一种用于齿轮开槽的双端面铣床 |
CN204954399U (zh) * | 2015-09-27 | 2016-01-13 | 湖北祥锦汽车转向系统股份有限公司 | 一种上转向轴加工夹具 |
CN105773230A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-20 | 黄斌 | 夹紧定位装置 |
CN105881059A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-08-24 | 重庆双狮摩托车制造有限公司 | 一种铣床夹具 |
CN205967857U (zh) * | 2016-06-30 | 2017-02-22 | 广东顺德江顺磁材有限公司 | 一种门封开边装置 |
CN206253756U (zh) * | 2016-11-27 | 2017-06-16 | 重庆光大机械厂有限公司 | 快捷固定齿轮夹具 |
CN206393253U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-08-11 | 邓丽媛 | 一种用于机械制造的高精度夹具 |
CN107553162A (zh) * | 2017-09-16 | 2018-01-09 | 白振松 | 一种加工齿轮的夹具装置 |
CN206952235U (zh) * | 2017-06-21 | 2018-02-02 | 厦门市湖里星光金属制品工业有限公司 | 一种断路器的触片定位倒角装置 |
CN108817488A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-16 | 西北工业大学 | 整体叶盘复合数控铣削双立柱机床精度校准方法 |
CN208409187U (zh) * | 2018-03-21 | 2019-01-22 | 江苏腾旋科技股份有限公司 | 一种铣床刀具的限位夹紧机构 |
CN209681253U (zh) * | 2019-04-01 | 2019-11-26 | 广东金力变速科技股份有限公司 | 齿轮开边装置 |
-
2019
- 2019-04-01 CN CN201910256795.5A patent/CN109865866A/zh active Pending
Patent Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2249650Y (zh) * | 1995-09-28 | 1997-03-19 | 刘清赐 | 串激式马达转子自动切沟机 |
US20010017024A1 (en) * | 1999-04-23 | 2001-08-30 | Robert R. Kruk | Mill cutting machine and method |
CN2507608Y (zh) * | 2001-10-17 | 2002-08-28 | 周永苗 | 切割夹具 |
CN201446309U (zh) * | 2009-04-17 | 2010-05-05 | 孙礼盛 | 半自动大型齿轮开槽机 |
CN101695773A (zh) * | 2009-10-27 | 2010-04-21 | 南京工业大学 | 一种可转位成形双刀盘齿轮铣刀 |
CN101791768A (zh) * | 2010-02-09 | 2010-08-04 | 温岭市精仁机械有限公司 | 一种夹具单体及其组合的工件夹具 |
CN102744466A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-10-24 | 天津第一机床总厂 | 大型圆柱齿轮数控开齿机 |
CN203765354U (zh) * | 2014-03-12 | 2014-08-13 | 曹丽娜 | 轴承加工简易机床 |
CN204657583U (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-23 | 温岭市恒荣精锻齿轮厂 | 一种用于齿轮开槽的双端面铣床 |
CN204954399U (zh) * | 2015-09-27 | 2016-01-13 | 湖北祥锦汽车转向系统股份有限公司 | 一种上转向轴加工夹具 |
CN105773230A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-20 | 黄斌 | 夹紧定位装置 |
CN105881059A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-08-24 | 重庆双狮摩托车制造有限公司 | 一种铣床夹具 |
CN205967857U (zh) * | 2016-06-30 | 2017-02-22 | 广东顺德江顺磁材有限公司 | 一种门封开边装置 |
CN206253756U (zh) * | 2016-11-27 | 2017-06-16 | 重庆光大机械厂有限公司 | 快捷固定齿轮夹具 |
CN206393253U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-08-11 | 邓丽媛 | 一种用于机械制造的高精度夹具 |
CN206952235U (zh) * | 2017-06-21 | 2018-02-02 | 厦门市湖里星光金属制品工业有限公司 | 一种断路器的触片定位倒角装置 |
CN107553162A (zh) * | 2017-09-16 | 2018-01-09 | 白振松 | 一种加工齿轮的夹具装置 |
CN208409187U (zh) * | 2018-03-21 | 2019-01-22 | 江苏腾旋科技股份有限公司 | 一种铣床刀具的限位夹紧机构 |
CN108817488A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-16 | 西北工业大学 | 整体叶盘复合数控铣削双立柱机床精度校准方法 |
CN209681253U (zh) * | 2019-04-01 | 2019-11-26 | 广东金力变速科技股份有限公司 | 齿轮开边装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111230198A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-05 | 福清市诚冠科技有限公司 | 一种可调整角度齿轮铣削装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102550215A (zh) | 一种多类型果蔬采摘的磁流变适型夹持器及机器人 | |
CN102692377A (zh) | 推拉力测试装置 | |
CN102650580A (zh) | 扭矩测试装置 | |
CN109048807A (zh) | 一种用于汽车飞轮的工装夹具 | |
CN202985306U (zh) | U型垫片自动修磨装置 | |
CN109865866A (zh) | 齿轮开边装置 | |
CN209681253U (zh) | 齿轮开边装置 | |
CN110238685A (zh) | 上料取料一体化导套自动化加工系统 | |
CN113799175A (zh) | 一种研发用机械手多向固定装置 | |
CN219858021U (zh) | 一种四轴三维立体撕膜机构 | |
CN207494485U (zh) | 一种冷镦机的夹料装置 | |
CN202985563U (zh) | 一种机械手 | |
CN207615236U (zh) | 胶带盘刮胶装置 | |
CN209831685U (zh) | 机械夹爪装置及具有该机械夹爪装置的机械手 | |
CN208601516U (zh) | 一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具 | |
CN107243579B (zh) | 一种汽车线束切割台 | |
CN217167392U (zh) | 一种门锁电机自动装配设备 | |
CN206690081U (zh) | 小型机械气动手爪 | |
CN208681633U (zh) | 一种机械设备制造用工装夹具 | |
CN207930331U (zh) | 模具加工的可调角度治具 | |
CN208866509U (zh) | 全自动金属棒分段切割机 | |
CN204873123U (zh) | 用于线束的胶带缠绕导通检测设备 | |
CN211440039U (zh) | 一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手 | |
CN108844722B (zh) | 闭门器自动检测机 | |
CN209485586U (zh) | 一种扭力测试装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |