CN202985306U - U型垫片自动修磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种U型垫片自动修磨装置，包括一工作台，工作台上设有磨削装置，磨削装置通过设置在工作台下的磨削传动系统带动，工作台上还设有自动上料机构，工作台上还设有支撑装置，支撑装置上安装有水平导轨，水平导轨上设置有一滑块；一垂直气缸安装在滑块上，垂直气缸的活塞杆末端安装有夹持系统；夹持系统在自动上料机构上夹持待加工的U型垫片后，垂直气缸通过滑块在水平导轨上水平移动至磨削装置进行修磨加工。本实用新型提供了一种快速高效的自动化修磨U型垫片的方案；两个磨削带由一个电机带动，节约能源，空间布局紧凑；步进电机作为驱动，加工稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，具体的说，本实用新型涉及一种U型垫片的自动修磨装置。
背景技术
U型垫片是装配连接中的一个重要辅助零件，该零件以U型型材为母材采用切割而成。加工后切割面带有较多毛刺，极易刮伤其他配合件表面，划伤操作人，给安装带来不便。故切割后的垫片需要对端面和边缘进行打磨整修。
目前U型垫片磨面和修边都由人工手动完成，主要问题如下：
（1）人工打磨，磨削时间、力量无法实现精确控制，整修效果存在较大差异。
（2）零件尺寸小，手夹持不便，极易脱手；零件夹持不稳，人手极易被磨削带磨伤。
（3）由于需要磨削四面边缘，人工操作时，需要转换夹持位置，夹持定位时间长，生产效率低；较高的人工成本导致分摊后零件成本高。
（4）零件生产批量大，结构简单，可轻松实现自动上料，便于后续自动修磨。
（5）磨过程中，磨粉飞扬，工作环境恶劣，长期工作有害身体健康。
针对现有技术存在的上述不足，提出本实用新型。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可以对U型垫片周边进行全方位修磨的自动加工装置。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案是：一种U型垫片自动修磨装置，包括一工作台，工作台上设有磨削装置，磨削装置通过设置在工作台下的磨削传动系统带动，工作台上还设有自动上料机构，工作台上还设有支撑装置，支撑装置上安装有水平导轨，水平导轨上设置有一滑块；一垂直气缸安装在滑块上，垂直气缸的活塞杆末端安装有夹持系统；夹持系统在自动上料机构上夹持待加工的U型垫片后，垂直气缸通过滑块在水平导轨上水平移动至磨削装置进行修磨加工。
所述的夹持系统包括一安装座，安装座安装在垂直气缸活塞杆的末端，安装座上表面安装有一通过微型步进电机驱动的减速齿轮；一连杆的一端穿过安装座安装在减速齿轮上，连杆另一端末端设置有夹持部。
所述的夹持部包括一设置在连杆末端的砧，连杆内设有电磁线圈，电磁线圈与砧直接接触。
所述的砧包括一矩形盘，矩形盘的下表面设有一凸起圆台，凸起圆台与U型垫片上表面的内凹圆孔配合，通过与砧接触的电磁线圈产生的磁吸附力实现U型垫片的夹持。
所述的矩形盘的上表面设有可旋入连接杆内部的螺纹柱，螺纹柱的顶端与电磁线圈直接接触。
所述的水平导轨内设有一滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接在一步进电机的输出轴上，步进电机安装在水平导轨的一端端部；所述的滑块设有一供滚珠丝杠穿过的孔；步进电机带动滚珠丝杠转动，从而带动滑块在水平导轨上做水平方向上的运动。
所述的磨削装置包括一水平磨削带和一竖直磨削带，水平磨削带和竖直磨削带通过同一个磨削传动系统驱动。
所述的磨削传动系统包括一电机，电机通过一对皮带轮将动力输出至一中枢轴，中枢轴中部通过一对皮带轮将动力传递给水平磨削带；中枢轴的末端通过一对锥齿轮将动力传递给竖直磨削带。
所述的垂直气缸通过一角形安装座安装在滑块上。
所述的支撑装置包括一安装在工作台一侧的基座，基座上安装有立柱，所述的水平导轨安装在立柱上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种快速高效的自动化修磨U型垫片的方案；两个磨削带由一个电机带动，节约能源，空间布局紧凑；步进电机作为驱动，加工稳定性高。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，其中：
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为图1中支撑装置以及水平导轨局部结构示意图；
图3为图1中夹持系统的局部结构示意图；
图4为图3中连杆结构示意图；
图5为图3中跕的结构示意图；
图6为图3中U型垫片结构示意图；
图7为图1中磨削传动系统机构简图；
图8为图1中磨削传动系统局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行说明。
图1为本实用新型的总体结构示意图，以下描述均结合图1进行，结合图1、图2，本实用新型的U型垫片自动修磨装置，包括工作台1，工作台1上设有磨削装置2，磨削装置2通过设置在工作台1下的磨削传动系统3带动，工作台1上还设有自动上料机构4以及支撑装置5，支撑装置5上安装有水平导轨6，水平导轨6上设置有一滑块7；一垂直气缸8通过一角形安装座81安装在滑块7上，垂直气缸8的活塞杆82末端安装有夹持系统9；夹持系统9在自动上料机构4上夹持待加工的U型垫片10后，垂直气缸8通过滑块7在水平导轨6上水平移动、垂直气缸8通过带动夹持系统9上下运动，使得U型垫片10定位至磨削装置2后，再进行修磨加工。
水平导轨6内设有一滚珠丝杠61，滚珠丝杠61的一端连接在一步进电机62的输出轴上，步进电机62安装在水平导轨6的一端端部；滑块7设有一供滚珠丝杠61穿过的孔；步进电机62转动，带动滚珠丝杠61旋转，再带动滑块7在水平导轨6上做水平运动。步进电机62转动的速度决定了滑块7移动的速度，步进电机62转动的角度决定了滑块7移动的距离，滚珠丝杠61带动滑块7水平移动，保证定位精度以及水平导轨6主要受力部件。
其中，
支撑装置5包括一安装在工作台1一侧的基座51，基座51上安装有立柱52，所述的水平导轨6安装在立柱52上（图2中示出）。
如图3所示，夹持系统9包括一安装座91，安装座91安装在垂直气缸8活塞杆82的末端（图2中示出），安装座91上表面安装有一通过微型步进电机92驱动的减速齿轮93，减速齿轮93可以提高扭矩，提高自锁能力，微型步进电机92通过减速齿轮93可以将代加工U型垫片10转动到任意角度，以便磨修U型垫片10的各侧面。
一连杆94的一端穿过安装座91安装在减速齿轮93上，连杆94另一端末端设置有夹持部，夹持部包括一设置在连杆94末端的砧95，连杆94内设有电磁线圈96，电磁线圈96与砧95直接接触（图4中示出）。
结合图5、图6，砧95包括一矩形盘951，矩形盘951的下表面设有一凸起圆台952，凸起圆台952与U型垫片10上表面的内凹圆孔101配合，矩形盘951的上表面设有可旋入连接94杆内部的螺纹柱953，螺纹柱953的顶端与电磁线圈96直接接触。通过与螺纹柱953接触的电磁线圈96产生的磁吸附力实现U型垫片10的夹持。凸起圆台952可以导正中心，矩形盘951可以防止U型垫片10相对砧95的转动。
如图7、图8所示出的，其中的磨削装置2包括一水平磨削带21和一竖直磨削带22，水平磨削带21和竖直磨削带22通过同一个磨削传动系统驱动，磨削传动系统包括一电机23，电机23通过一对皮带轮241、242将动力输出至一中枢轴24，中枢轴24中部通过一对皮带轮243、244将动力传递给水平磨削带21；中枢轴24的末端通过一对锥齿轮245、246将动力传递给竖直磨削带22。
本实用新型的具体工作过程如下：
砧95在气缸8的驱动下从自动上料机构4的位置后，电磁线圈96通电，使得砧95具有磁吸附力，从而从自动上料机构4上抓取待加工的U型垫片10；
水平导轨6端部的步进电机62转动，带动滚珠丝杠61旋转，再带动滑块7在水平导轨6上做水平运动，从而带动砧95以及待加工的U型垫片10移动至水平磨削带21上方，气缸8的活塞杆82伸出，磨修U型垫片10底面，完成后，气缸8收回；
步进电机62转动驱动砧95以及待加工的U型垫片10移动至竖直磨削带22右侧，气缸8的活塞杆82伸出，U型垫片10侧面靠住竖直磨削带22，磨修U型垫片10侧面；一面加工完成后，退回，夹持系统9带动U型垫片10水平旋转90°，步进电机62转动，U型垫片10再靠住竖直磨削带22，磨修下一侧面。如此循环，磨修所有U型垫片10侧面。完成侧面磨修后，夹持系统9复位,避免控制线路缠绕拉断。
步进电机62回转，带动气缸8退回，当行至水平磨削带21上方时，放开U型垫片10，使其掉落在水平磨削带21上。然后水平磨削带21将U型垫片10抛入事先准备好的成品框内。气缸8回到原点，准备下一个U型垫片10加工。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的显而易见的变动，以及其它不脱离本实用新型实质的改动，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种U型垫片自动修磨装置，包括一工作台，工作台上设有磨削装置，磨削装置通过设置在工作台下的磨削传动系统带动，工作台上还设有自动上料机构，其特征在于，所述的工作台上还设有支撑装置，支撑装置上安装有水平导轨，水平导轨上设置有一滑块；一垂直气缸安装在滑块上，垂直气缸的活塞杆末端安装有夹持系统；夹持系统在自动上料机构上夹持待加工的U型垫片后，垂直气缸通过滑块在水平导轨上水平移动至磨削装置进行修磨加工。
2.根据权利要求1所述的一种U型垫片自动修磨装置，其特征在于，所述的夹持系统包括一安装座，安装座安装在垂直气缸活塞杆的末端，安装座上表面安装有一通过微型步进电机驱动的减速齿轮；一连杆的一端穿过安装座安装在减速齿轮上，连杆另一端末端设置有夹持部。
3.根据权利要求2所述的一种U型垫片自动修磨装置，其特征在于，所述的夹持部包括一设置在连杆末端的砧，连杆内设有电磁线圈，电磁线圈与砧直接接触。
4.根据权利要求3所述的一种U型垫片自动修磨装置，其特征在于，所述的砧包括一矩形盘，矩形盘的下表面设有一凸起圆台，凸起圆台与U型垫片上表面的内凹圆孔配合，通过与砧接触的电磁线圈产生的磁吸附力实现U型垫片的夹持。
5.根据权利要求4所述的一种U型垫片自动修磨装置，其特征在于，所述的矩形盘的上表面设有可旋入连接杆内部的螺纹柱，螺纹柱的顶端与电磁线圈直接接触。
6.根据权利要求1所述的一种U型垫片自动修磨装置，其特征在于，所述的水平导轨内设有一滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接在一步进电机的输出轴上，步进电机安装在水平导轨的一端端部；所述的滑块设有一供滚珠丝杠穿过的孔；步进电机带动滚珠丝杠转动，从而带动滑块在水平导轨上做水平方向上的运动。
7.根据权利要求1所述的一种U型垫片自动修磨装置，其特征在于，所述的磨削装置包括一水平磨削带和一竖直磨削带，水平磨削带和竖直磨削带通过同一个磨削传动系统驱动。
8.根据权利要求7所述的一种U型垫片自动修磨装置，其特征在于，所述的磨削传动系统包括一电机，电机通过一对皮带轮将动力输出至一中枢轴，中枢轴中部通过一对皮带轮将动力传递给水平磨削带；中枢轴的末端通过一对锥齿轮将动力传递给竖直磨削带。
9.根据权利要求1所述的一种U型垫片自动修磨装置，其特征在于，所述的垂直气缸通过一角形安装座安装在滑块上。
10.根据权利要求1所述的一种U型垫片自动修磨装置，其特征在于，所述的支撑装置包括一安装在工作台一侧的基座，基座上安装有立柱，所述的水平导轨安装在立柱上。
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