CN207240231U - 机器人末端锯切装置 - Google Patents
机器人末端锯切装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207240231U CN207240231U CN201720768330.4U CN201720768330U CN207240231U CN 207240231 U CN207240231 U CN 207240231U CN 201720768330 U CN201720768330 U CN 201720768330U CN 207240231 U CN207240231 U CN 207240231U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- saw
- pedestal
- fixedly connected
- cutting
- robot end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人末端锯切装置，包括基座，进给装置，定位装置和切割装置，机器人末端设有连接法兰，基座与连接法兰固定连接，基座上设有竖向挡板，进给装置安装于基座上，切割装置与竖向挡板滑动连接，定位装置包括锯罩，直线导轨，缓冲弹簧和定位销。该机器人末端锯切装置采用机器人自动锯切方式，有效提高了工作效率，节约人工成本，同时采用机器人末端锯切装置，可以完成对工件任意角度的切割且切割精度准确，质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人执行装置，具体涉及一种机器人末端锯切装置。
背景技术
随着机器人技术的不断发展，机器人被广泛应用于各个领域，尤其在加工制造领域，机器人发挥着重要作用，在加工制造领域，需要对各种型材进行锯切处理，现有技术中多采用锯床设备，这种方式，很难实现机器人与锯切装置的配合，且对工件定位不准确，不能对任意角度的工件进行切割，并且会有工作效率低，切割精度不准确，质量差等问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于：提供一种机器人末端锯切装置，通过机器人与锯切装置的配合，实现锯切装置对工件的精确定位并对任意角度的工件进行切割，能够精准的控制切割精度，保证切割质量。
为解决其技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
所述机器人末端锯切装置，包括基座，进给装置，定位装置和切割装置，机器人末端设有连接法兰，基座与连接法兰固定连接，基座上设有竖向挡板，进给装置安装于基座上，切割装置与竖向挡板滑动连接，定位装置包括锯罩，直线导轨，滑块，缓冲弹簧和定位销。
所述进给装置包括进给电机，同步轮，同步带，滚珠丝杠和导向装置，所述进给电机和滚珠丝杠的固定端分别与基座固定连接，同步轮连接进给电机，进给电机通过同步轮带动同步带与滚珠丝杠相连接，滚珠丝杠末端设有丝母座，导向装置包括直线导轨和滑块，滚珠丝杠的两侧平行设置两条直线导轨，两条直线导轨与竖向挡板固定连接，滑块与直线导轨滑动连接。
所述切割装置包括切割电机，切割面板，联轴器，轴承座，轴承，锯片安装轴和锯片，锯片上方设置锯罩，切割面板与滑块和丝母座固定连接，切割电机与切割面板固定连接，切割电机与联轴器相连接，锯片安装于锯片安装轴上，锯片安装轴通过轴承和轴承座与联轴器相连接。
所述竖向挡板固定连接固定块，固定块通过直线导轨与锯罩滑动连接，锯罩上设有定位销，锯罩末端设有缓冲弹簧，缓冲弹簧固定端与基座固定连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型实现机器人与锯切装置的配合，可以对工件进行精确定位并可对任意角度的工件进行切割，能够精准的控制切割精度，保证切割质量，提高工作效率。
附图说明
图1本实用新型内部结构示意图。
图2本实用新型外部结构示意图。
图3本实用新型切割装置的剖面示意图
图中：1、切割电机；2、切割面板；3、导向装置；4、滚珠丝杠；5、竖向挡板；6、连接法兰；7、同步带；8同步轮；9、进给电机；10、缓冲弹簧；11、锯罩；12、直线导轨；13、滑块；14、固定块；15、基座；16、锯片；17、定位销；18、轴承座；19、联轴器；20、轴承；21、锯片安装轴。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进一步描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例。而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-2，本实用新型所述机器人末端锯切装置，包括基座15，进给装置，定位装置和切割装置，机器人末端设有连接法兰6，基座15与连接法兰6固定连接，基座15上设有竖向挡板5，进给装置安装于基座15上，切割装置与竖向挡板5滑动连接，定位装置包括锯罩11，直线导轨12，滑块13，缓冲弹簧10和定位销17。
所述进给装置包括进给电机9，同步轮8，同步带7，滚珠丝杠4和导向装置3，所述进给电机9和滚珠丝杠4的固定端分别与基座15固定连接，同步轮8连接进给电机9，进给电机9通过同步轮8带动同步带7与滚珠丝杠4相连接，滚珠丝杠4末端设有丝母座，滚珠丝杠4的两侧平行设置两条直线导轨，两条直线导轨与竖向挡板5固定连接，滑块与直线导轨滑动连接。所述切割装置包括切割电机1，切割面板2，联轴器19，轴承座18，轴承20，锯片安装轴21和锯片16，锯片16上方设置锯罩11，切割面板11与滑块和丝母座固定连接，切割电机1与切割面板2固定连接，切割电机1与联轴器19相连接，锯片16安装于锯片安装轴19上，锯片安装轴19通过轴承20和轴承座18与联轴器19相连接。所述竖向挡板5固定连接固定块14，固定块14通过直线导轨12与锯罩11滑动连接，锯罩11上设有定位销17，锯罩11末端设有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10固定端与基座15固定连接。
本实施例通过机器人控制系统实现，根据锯切位置要求，机器人控制系统调节机器人末端锯切装置移动至切割位置，将定位销17与工件定位孔相连接，锯罩11末端设有缓冲弹簧10，具有一定的缓冲作用，可避免定位销17与工件定位孔连接时对机器人造成损伤，进给电机9通过同步轮8带动同步带7驱动滚珠丝杠4，滚珠丝杠4带动滑块向下滑动到设定位置，因为切割面板2与滑块固定连接，故切割装置也到达设定位置，切割电机1与进给电机9同时启动，通过轴承20带动锯片16运动，锯切时，锯片16完全被锯罩11和工装罩住，防止锯片16崩裂威胁工作人员安全，同时，锯切时，根据机器人控制系统控制调整进给速度和锯切速度，精确，高质量的完成锯切工作。
Claims (4)
1.机器人末端锯切装置，包括基座，进给装置，定位装置和切割装置，其特征在于：机器人末端设有连接法兰，基座与连接法兰固定连接，基座上设有竖向挡板，进给装置安装于基座上，切割装置与竖向挡板滑动连接，定位装置包括锯罩，直线导轨，滑块，缓冲弹簧和定位销。
2.根据权利要求1所述的机器人末端锯切装置，其特征在于：所述切割装置包括切割电机，切割面板，联轴器，轴承座，轴承，锯片安装轴和锯片，锯片上方设置锯罩，切割面板与滑块和丝母座固定连接，切割电机与切割面板固定连接，切割电机与联轴器相连接，锯片安装于锯片安装轴上，锯片安装轴通过轴承和轴承座与联轴器相连接。
3.根据权利要求2所述的机器人末端锯切装置，其特征在于：所述进给装置包括进给电机，同步轮，同步带，滚珠丝杠和导向装置，所述进给电机和滚珠丝杠固定端分别与基座固定连接，同步轮与进给电机相连接，进给电机通过同步轮带动同步带与滚珠丝杠相连接，导向装置与竖向挡板固定连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人末端锯切装置，其特征在于：所述竖向挡板固定连接固定块，固定块通过直线导轨与锯罩滑动连接，锯罩上设有定位销，锯罩末端设有缓冲弹簧，缓冲弹簧固定端与基座固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720768330.4U CN207240231U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 机器人末端锯切装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720768330.4U CN207240231U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 机器人末端锯切装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207240231U true CN207240231U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61877266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720768330.4U Expired - Fee Related CN207240231U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 机器人末端锯切装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207240231U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510301A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-19 | 无锡旭邦精密机械有限公司 | 一种齿杆芯棒自动剥离设备 |
-
2017
- 2017-06-29 CN CN201720768330.4U patent/CN207240231U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510301A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-19 | 无锡旭邦精密机械有限公司 | 一种齿杆芯棒自动剥离设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206230087U (zh) | 一种数控锯床的伺服同步进给龙门架装置 | |
| KR101761303B1 (ko) | 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비 및 그 가공 방법 | |
| CN205343337U (zh) | 一种具有定位功能的木板加工设备 | |
| CN206230088U (zh) | 一种数控锯床的双机头锯切装置 | |
| CN205798582U (zh) | 一种七轴精密数控双头锯床 | |
| CN103381491A (zh) | 点孔机床 | |
| CN202985306U (zh) | U型垫片自动修磨装置 | |
| CN204545307U (zh) | 自动阵列铆接设备 | |
| CN207240231U (zh) | 机器人末端锯切装置 | |
| CN102126629A (zh) | 斜剪自动前送料装置 | |
| CN206455050U (zh) | 一种铝模板冲孔装置 | |
| CN103358132B (zh) | 中空玻璃铝条加工装置 | |
| CN209035625U (zh) | 一种弧齿锥齿齿轮倒角机 | |
| CN206561208U (zh) | 一种管材弯折拼接焊接面切割用的激光切割装置 | |
| CN209035591U (zh) | 一种自动加工铝合金压条45°的切角切断装置 | |
| CN201211576Y (zh) | 管斜面焊接坡口切割装置 | |
| CN106272987B (zh) | 一种单轴开槽机 | |
| CN2501660Y (zh) | 木工龙门锯铣机 | |
| CN109175544A (zh) | 一种弧齿锥齿齿轮倒角机 | |
| CN205764127U (zh) | 移动式剪切机 | |
| CN210878619U (zh) | 一种用于立式铣床上的工件定位装置 | |
| CN209125047U (zh) | 一种移动工作台弧齿锥齿齿轮倒角机 | |
| CN104552395A (zh) | 门窗压条切割工具及工艺方法 | |
| CN206967104U (zh) | 一种闸阀加工机床 | |
| CN209007059U (zh) | 一种可升降床身的数控铣床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180504 Address after: 100000 room 508, government office building, West Town, 8 West Tong Road, Miyun District Economic Development Zone, Beijing, -26 Patentee after: TRUMAN ROBOTICS CO., LTD. (BEIJING) Address before: 066000 Hebei port city, Qinhuangdao, North Industrial Zone, Hong Kong City Business Center 2 phase 103 Patentee before: Cheng Xinfeng |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180417 Termination date: 20200629 |