KR101761303B1 - 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비 및 그 가공 방법 - Google Patents

고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비 및 그 가공 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101761303B1
KR101761303B1 KR1020177005918A KR20177005918A KR101761303B1 KR 101761303 B1 KR101761303 B1 KR 101761303B1 KR 1020177005918 A KR1020177005918 A KR 1020177005918A KR 20177005918 A KR20177005918 A KR 20177005918A KR 101761303 B1 KR101761303 B1 KR 101761303B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
band saw
servo
workpiece
chamfer
saw
Prior art date
Application number
KR1020177005918A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170038065A (ko
Inventor
체린 딩
샤솅 딩
핑 지앙
Original Assignee
제 지앙 첸롱 쏘잉 머신 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제 지앙 첸롱 쏘잉 머신 컴퍼니 리미티드 filed Critical 제 지앙 첸롱 쏘잉 머신 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20170038065A publication Critical patent/KR20170038065A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101761303B1 publication Critical patent/KR101761303B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/003—Multipurpose machines; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28—Grooving workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D55/08—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding strap saw blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D55/08—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding strap saw blades
    • B23D55/082—Devices for guiding strap saw blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D55/10—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for tensioning strap saw blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/08—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with saw-blades of endless cutter-type, e.g. chain saws, i.e. saw chains, strap saws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/08—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with saw-blades of endless cutter-type, e.g. chain saws, i.e. saw chains, strap saws
    • B28D1/086—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with saw-blades of endless cutter-type, e.g. chain saws, i.e. saw chains, strap saws consisting of strap saws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/18—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by milling, e.g. channelling by means of milling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/22—Supporting means for the contact bow
    • B60L5/24—Pantographs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/30—Railway vehicles

Abstract

본 발명은 일종 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비 및 그 가공 방법에 관한 것으로, 차례로 밀링 스테이션, 쇼 컷팅 스테이션 및 챔퍼 스테이션이 설치되고, 랙, 띠톱 기계, 피삭재 밀링 장치, 피삭재 챔퍼 장치, CNC 수치제어 시스템 및 공압 시스템을 포함한다. 가공할 카본 습판 피삭재는 랙 위에 놓여 차례로 밀링, 쇼 컷팅 및 챔퍼 가공을 한다. 띠톱 기계의 톱테에는 또한 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치 및 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치가 설치되고, 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치 및 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치는 일정한 범위 내에서 자유롭게 대응하는 회전 밴드쇼 톱날과 동기화 할수 있다. 본 발명은 쇼 컷팅 방식을 통해 카본 습판을 가공하고, 쇼 컷팅, 밀링 및 챔퍼 공정을 한대의 설비에 통합하여, 하나로 묶은후 밀링, 쇼 컷팅과 챔퍼 공정을 자동으로 완성함으로써, 재료를 절약하고 작업 효율을 높일 수 있다.

Description

고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비 및 그 가공 방법 {AUTOMATIC MACHINING DEVICE FOR HIGH-SPEED RAIL PANTOGRAPH CARBON CONTACT STRIP AND MACHINING METHOD THEREFOR}
본 발명은 띠톱 기계설비 기술영역에 속하며, 특히는 일종 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비 및 그 가공 방법에 관한 것이다.
팬터그래프를 일명 집진 장치라고도 부르며, 고속열차가 전기망과 연결되어 전기를 얻는 전기설비로, 차량 지붕에 설치된다. 능형 팬터그래프의 형상이 측면에서 보기에는 마치 벌려진 활과 비슷하다 하여 중국어로 수전궁이라 부른다. 일반적으로 싱글암, 더블암 두가지로 나누고, 현재 자주 사용되는 것은 싱글암 팬터그래프이다. 카본 습판은 팬터그래프의 핵심 부품중 하나이다. 열차 운행시 카본 습판과 열차 선로 습판은 주로 도선과 직접 접촉한다. 시중에서 사용되는 카본 습판은 주로 네가지 종류가 있다: 순금속 습판, 분말야금습판, 순카본 습판과 순금속 습판. 그중 순카본 습판은 내마모성, 높은 전기전도성, 내부식성과 내고온성 등 특점으로 인해 고속철도 등 시속 200킬로미터 이상의 열차 전용 습판으로 사용되고 있다.
고속열차가 운행과정에서 접촉 도선을 보호하기 위해 반드시 카본 습판을 소모해야 하는바, 카본 습판의 사용 수명은 속도와 관계된다. 무광고속철도는 대략 1회 왕복 운행 후 카본 습판을 교체해야 하며, 아닐 경우 팬터그래프는 도선과의 충분한 접촉을 할 수 없어, 전기선과 떨어져 있는 시간이 너무 길어 고속철도의 정상운행에 영향을 주게 된다. 때문에 팬터그래프 카본 습판의 소모량이 특별히 많다. 동시에 국내 각 도시의 지하철 건설속도가 한창 열기를 띠고 있고, 도시간 전철의 개통과 더불어 카본 습판의 사용 수량이 크게 늘어나고 있다.
카본 습판은 다단 호도로 구성되고, 길이가 1.5미터인 반면 두께는 불과 40밀리미터이기에 좁고 긴 모양의 피삭재에 속한다. 때문에 국내와 해외 모두 이왕의 카본 습판 생산에서 모두 1차 주조 성형 방식을 적용하였다. 주조과정에서 불량 잡질로 인한 폐품을 쉽게 발생하고, 동시에 주조 후의 표면 광택도가 떨어지기에 4개 면을 각각 가공해야 하고, 이 경우 낭비가 클 뿐만 아니라 생산 효율도 떨어진다. 게다가 카본 블록은 취약한 재료이고 좁고 긴 모양의 피삭재는 클램핑이 힘들고, 특히는 중간의 곡선 그루브 가공에서 내부 호도와 일치성을 유지해야 하는데, 실제 가공에서 2차 클램핑시 정밀도에 불량한 영향을 초래하게 된다.
본 발명에서 해결하고자 하는 기술문제는, 일종 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비 및 그 가공 방법을 제공, 쇼 컷팅 방식을 통해 팬터그래프 카본 습판을 가공하는바, 쇼 컷팅, 밀링 및 챔퍼 공정을 한대의 설비에 통합하여, 하나로 묶은 후 설비밀링, 쇼 컷팅과 챔퍼 공정을 자동으로 완성함으로써, 재료를 절약하고, 작업 효율을 높일 수 있다. 또한 쇼 컷팅후의 재료의 매끄러운 정도는 팬터그래프 조립 수요를 만족할 수 있어, 가공장소 전환을 통한 2차 가공과 클램핑이 존재하지 않아, 제품의 사이즈 정밀도를 높이고 양산을 실현함으로써 사이즈의 일치성을 유지하고, 생산효율을 제고할 수 있다.
본 발명은 다음과 같이 실현할 수 있다. 일종 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비를 제공, 차례로 밀링 스테이션, 쇼 컷팅 스테이션 및 챔퍼 스테이션이 설치되고, 랙, 띠톱 기계, 피삭재 밀링 장치, 피삭재 챔퍼 장치, CNC 수치제어 시스템 및 공압 시스템을 포함한다. 띠톱 기계, 피삭재 밀링 장치 및 피삭재 챔퍼 장치는 랙과 동일한 측에 위치하고, 피삭재 밀링 장치는 띠톱 기계의 앞부분에 설치되며, 피삭재 챔퍼 장치는 띠톱 기계의 뒤부분에 설치한다. 가공할 카본 습판 피삭재는 랙 위에 놓여 차례로 밀링, 쇼 컷팅 및 챔퍼 가공을 한다. CNC 수치제어 시스템 및 공압 시스템은 전체 쇼 컷팅 띠톱 기계설비의 정상운행을 제어한다. 띠톱 기계는 쇼 컷팅 스테이션에 놓이는데, 톱테, 톱날 텐션 장치, 메인 드라이브 시스템, 구동 풀리, 피동 풀리 및 밴드쇼 톱날을 포함하고, 톱테는 랙의 좌측에 위치하며, 구동 풀리 및 피동 풀리는 톱테 위에 설치된다. 메인 드라이브 시스템은 구동 풀리 회전을 구동하고, 구동 풀리는 밴드쇼 톱날을 구동하여 구동 풀리 및 피동 풀리가 외부원 측의 변두리를 따라 회전하게 하며, 밴드쇼 톱날 텐션 정도는 피동 풀리측에 설치된 톱날 텐션 장치가 조절한다. 톱테에는 띠톱 가이드 장치가 설치되고, 띠톱 가이드 장치에는 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치 및 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치를 포함하며, 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치는 피동 풀리측에 위치하고, 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치는 구동 풀리측과 가까우며, 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치 및 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치는 일정한 범위 내에서 자유롭게 대응하는 회전 밴드쇼 톱날과 동기화 할 수 있다.
진일보로, 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치 및 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치 구조는 동일하다.
진일보로, 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치는 서보 모터, 정밀 유성 감속기, 설치대, 회전축, 링 기어 및 드라이빙 기어를 포함하고, 서보 모터는 정밀 유성 감속기를 구동하며, 정밀 유성 감속기는 드라이빙 기어를 통해 링 기어를 구동하고, 링 기어는 회전축을 견인하여 설치대에서 지정한 각도에 따라 회전한다. 밴드쇼 톱날은 회전축의 축심을 관통하고, 회전축 위에는 띠톱 가이드 블록 및 띠톱 사전 가이드 축일 설치되어, 띠톱 가이드 블록 및 띠톱 사전 가이드 축은 밴드쇼 톱날 구동을 통해 지정한 각도에 따라 회전한다.
진일보로, 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치는 추가로 수평조절 밑판 및 지지물을 포함하고, 설치대는 수평조절 밑판 위에 설치되며, 설치대의 좌우로 수평위치는 수평조절 밑판에서 조절할 수 있고, 수평조절 밑판은 지지물 위에 설치되며, 설치대의 앞뒤 수평위치는 지지물 위에서 조절할 수 있고, 지지물은 톱테 위에 설치된다.
진일보로, 밴드쇼 톱날은 그 대칭 중심이 -90°~ +90°인 각도 범위를 둘러 싸고 임의로 자유 회전을 한다.
진일보로, 랙 위에는 피삭재 수평추진 서보 장치, 피삭재 클램핑 추진 공압 장치, 톱질 전 피삭재 공압 클램프 장치, 종방향 서보 이동작업대, 종방향 서보 이동 장치, 횡방향 서보 이동작업대 및 횡방향 이동 서보 장치가 설치가 설치되고, 종방향 서보 이동 장치는 종방향 서보 이동작업대를 구동하여 종방향으로 이동시키며, 횡방향 이동 서보 장치는 횡방향 서보 이동작업대를 구동하여 횡방향으로 이동시키고, 횡방향 이동 서보 장치 및 횡방향 서보 이동작업대는 종방향 서보 이동작업대 위에 설치되며, 피삭재 수평추진 서보 장치, 피삭재 클램핑 추진 공압 장치 및 톱질 전 피삭재 공압 클램프 장치는 횡방향 서보 이동작업대 위에 설치된다.
진일보로, 피삭재 밀링 장치는 밀링 스테이션에 놓이고, 밀링헤드, 밀링헤드 이동 서보 모터, 밀링헤드 이동 베이스 및 밀링 브라켓을 포함한다. 밀링헤드 이동 서보 모터 및 밀링헤드 이동 베이스는 밀링 브라켓 위에 설치되고, 밀링헤드는 밀링헤드 이동 베이스 위에 설치되며, 밀링헤드 이동 서보 모터는 밀링헤드 이동 베이스를 통해 밀링헤드를 구동하여 좌우로 수평 이동시키고, 밀링헤드는 카본 습판 피삭재의 좌측면에 대한 밀링 그루브 가공을 하며, 밀링 브라켓은 랙의 좌측에 위치한다.
진일보로, 피삭재 챔퍼 장치는 챔퍼 스테이션에 위치하여, 상부 챔퍼 모터, 하부 챔퍼 모터, 챔퍼 이동 모터, 챔퍼 이동 베이스 및 챔퍼 브라켓을 포함하며, 챔퍼 이동 모터 및 챔퍼 이동 베이스는 챔퍼 브라켓 위에 설치되고, 챔퍼 이동 모터는 챔퍼 이동을 구동하여 베이스를 이동 이동시키며, 상부 챔퍼 모터 및 하부 챔퍼 모터 상하는 챔퍼 이동 베이스 위에 설치되고, 챔퍼 이동 모터는 챔퍼 이동 베이스를 통해 상부 챔퍼 모터 및 하부 챔퍼 모터를 구동하여 동시에 좌우로 수평 이동을 시키며, 상부 챔퍼 모터 및 하부 챔퍼 모터는 동시에 카본 습판 피삭재의 좌측면 모서리에 대한 챔퍼 가공을 하고, 챔퍼 브라켓은 랙의 좌측에 위치한다.
본 발명은 또한 상기 수치제어 CNC 곡선 프로필 쇼 컷팅 띠톱 기계를 이용하여 쇼 컷팅 가공을 하는 것과 같은 사용 방법도 포함하는바, 아래 절차를 포함한다.
1단계, 설비를 시동한후 초기 상태로 들어간다. 설비의 CNC 수치제어 시스템 및 공압 시스템을를 시동하고, 설비의 종방향 서보 이동작업대, 횡방향 서보 이동작업대, 피삭재 수평추진 서보 장치를 원점으로 돌린후, 피삭재 클램핑 추진 공압 장치, 톱질 전 피삭재 공압 클램프 장치를 느슨히 한다.
2단계, 클램핑 카본 습판 피삭재를 올려 놓는다. 인공으로 쇼 컷팅할 카본 습판 피삭재의 반가공품을 횡방향 서보 이동작업대 위에 설치하고, 피삭재 클램핑 추진 공압 장치를 구동하여 반가공품을 클램핑 한다. 피삭재 수평추진 서보 장치를 구동하여 반가공품을 쇼 컷팅할 시작점 위치로 밀어 낸후, 톱질 전 피삭재 공압 클램프 장치가 반가공품을 클램핑한다.
3단계, 밀링 스테이션 작업. 쇼 컷팅할 카본 습판 피삭재의 CAD 도면을 CNC 수치제어 시스템에 입력하여 프로그램 편집을 하고, 시작 버튼을 누른후, 밀링헤드 이동 서보 모터는 밀링헤드를 견인하여 밀링헤드 이동 베이스에서 이동하고, 동시에 종방향 서보 이동 장치, 횡방향 이동 서보 장치는 CAD 입력도면에 따라 보간 운동을 통해 원위치로 이동하며, 밀링헤드는 카본 습판 피삭재 반가공품의 곡선 그루브의 밀링을 완성한다.
4단계, 쇼 컷팅 스테이션 작업. 밀링이 끝나면, 메인 드라이브 시스템이 운전되어, 톱날 텐션 장치를 통해 밴드쇼 톱날의 고속 운전을 견인하고, 다음 종방향 서보 이동 장치, 횡방향 이동 서보 장치는 입력한 CAD 도면 편집 프로그램에 따라 동시에 운동하여, 피삭재의 종방향, 횡방향 서보 보간 운동을 실현한다. 이와 함께, 밴드쇼 톱날은 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치, 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치의 정밀 구동하에, 밴드쇼 톱날 중심을 둘러싸고 회전하여, 밴드쇼 톱날로 하여금 시종 쇼 컷팅 원호와 접하게 함으로써, 쇼 컷팅 곡선의 순리로운 연결을 보장해 준다.
5단계, 챔퍼 스테이션 작업. 쇼 컷팅이 끝나면, 종방향 서보 이동작업대는 계속 앞으로 이동하고, 피삭재 챔퍼 장치위치에 도착하면, 설비가 CNC 수치제어 시스템에 신호를 보내, 상부 챔퍼 모터, 하부 챔퍼 모터는 챔퍼 이동 모터의 구동하에 챔퍼 이동 베이스를 따라 앞으로 이동하여 회전하며, 동시에 종방향 서보 이동 장치, 횡방향 이동 서보 장치는 CAD 입력도면에 따라 보간 운동을 통해 원위치로 이동하여, 카본 습판 피삭재 상하 표면 모서리의 챔퍼 공정을 완성한다.
6단계, 쇼 컷팅 방출 완성. 한건의 카본 습판 피삭재 쇼 컷팅이 완성되면, 종방향 서보 이동작업대, 횡방향 서보 이동작업대가 원점으로 돌아오고, 톱질 전 공압 클램프 장치는 카본 습판 피삭재를 느슨히 하여, 가공이 완성된 카본 습판 피삭재 D를 꺼내, 다음번 반가공품의 가공을 준비한다, 이처럼 마지막 한건의 가공이 끝날 때까지 순환된다.
진일보로, 5단계 절차에서, 카본 습판 피삭재의 챔퍼 가공각도는 카본 습판 피삭재와 상부 챔퍼 모터, 하부 챔퍼 모터 사이의 각도를 각각 조절하는 것을 통하여 설정한다.
종래의 기술과 비교하여, 본 발명에 따른 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비 및 그 가공 방법은 아래의 특징을 구비한다.
1, 종래의 고속철도 팬터그래프 카본 습판의 생산공법을 개변하여, 주조 성형을 띠톱 기계 멀티호도 쇼 컷팅공법으로 개변함과 동시에 1차로 클램핑한 곡선 밀링 그루브, 챔퍼 공법은, 카본 습판의 가공 정밀도를 보장하고, 통 블록 카본의 대량으로 카본 블록으로 가공함으로써, 재료를 절약하고, 작업 효율을 높일 수 있다.
2, 통 블록 카본의 종방향 서보 이동과 횡방향 서보 이동 속도를 매칭하여 이동하는 방식을 통해, CNC스마트 통제 프로그램을 적용하고, 보간 운동을 적용하여, 카본 블록곡선 밀링 그루브, 밴드쇼 톱날 라디안 쇼 컷팅, 곡선 챔퍼의 일련의 작업을 실현함은 물론, 양산이 가능한바, 피삭재 사이즈의 이치성이 좋고, 생산효율이 높다.
3, 카본 블록곡선 밀링 그루브, 밴드쇼 톱날 라디안 쇼 컷팅, 곡선 챔퍼 전용 CNC 스마트 통제 프로그램을 개발하여, 컴퓨터 시스템과의 연결을 실현하였고, CAD 도면의 입력을 통해 직접 카본 블록의 곡선 밀링 그루브, 밴드쇼 톱날 라디안 쇼 컷팅, 곡선 챔퍼의 작업을 완수할 수 있음은 물론, 그 작업 궤적을 표시할 수 있어, 조작자가 직접 프로그래밍을 해야 하는 번거로움을 줄이고, 조작 절차를 간소화하였으며, 적응 범위 또한 광범위하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 주시도(피삭재 밀링 장치 생략);
도 2는 도 1 부감도(피삭재 챔퍼 장치 생략);
도 3은 쇼 컷팅 스테이션 표시도;
도 4는 밀링 스테이션 표시도;
도 5는 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치의 표시도;
도 6은 챔퍼 스테이션 표시도이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술문제, 기술방안 및 유익한 효과를 더욱 뚜렷하고 명백하게 하기 위해 아래에 도면 및 실시예와 결부하여, 본 발명에 대하여 진일보로 상세히 설명하기로 한다. 이해해야 할 점은 여기서 설명한 구체 실시예는 근근히 본 발명을 해석하는 데 지나지 않으며 본 발명에 대한 제한으로 사용되는 것이 아니다.
동시에 도 1, 도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비 및 그 가공 방법의 바람직한 실시예는, 차례로 밀링 스테이션A, 쇼 컷팅 스테이션B 및 챔퍼 스테이션 C이 설치되고, 랙(1), 띠톱 기계(2), 피삭재 밀링 장치(3), 피삭재 챔퍼 장치(4), CNC 수치제어 시스템(5) 및 공압 시스템(6)을 포함한다.
띠톱 기계(2), 피삭재 밀링 장치(3) 및 피삭재 챔퍼 장치(4)는 랙(1)의 동일측에 위치하고, 피삭재 밀링 장치(3)는 띠톱 기계(2)의 앞 부분에 설치되며, 피삭재 챔퍼 장치(4)는 띠톱 기계(2)의 뒷 부분에 설치된다. 가공할 카본 습판 피삭재 D는 랙(1) 위에 놓여 차례로 밀링, 쇼 컷팅 및 챔퍼 가공을 한다. CNC 수치제어 시스템(5) 및 공압 시스템(6)은 전체 쇼 컷팅 띠톱 기계설비의 정상운행을 통제한다.
띠톱 기계(2)는 쇼 컷팅 스테이션 B에 놓이고, 톱테(21), 톱날 텐션 장치(22), 메인 드라이브 시스템(23), 구동 풀리(24), 피동 풀리(25) 및 밴드쇼 톱날(26)을 포함한다. 띠톱 기계(2)는 입식 띠톱 기계이고, 구동 풀리(24) 및 피동 풀리(25) 상하에 설치되며, 구동 풀리(24)의 높이는 피동 풀리(25) 보다 낮다.
톱테(21)는 랙(1)의 좌측에 위치하고, 구동 풀리(24) 및 피동 풀리(25)는 톱테(21) 위에 설치되며, 메인 드라이브 시스템(23)은 구동 풀리(24)를 구동하여 회전시키고, 구동 풀리(24)는 밴드쇼 톱날(26)을 구동시켜 구동 풀리(24) 및 피동 풀리(25)의 외부원 측면을 따라 회전하게 한다. 밴드쇼 톱날(26) 텐션 정도는 피동 풀리(25) 측에 설치된 톱날 텐션 장치(22)로 조절한다. 톱테(21)에는 그외 띠톱 가이드 장치가 설치되고, 띠톱 가이드 장치는 밴드쇼 톱날(26)의 각도를 편향하여 가이드를 제공한다. 띠톱 가이드 장치는 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7) 및 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치(8)를 포함하고, 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7) 및 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치(8)의 구조는 동일하다.
띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7)는 피동 풀리(25)측에 가깝게 위치하고, 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치(8)은 구동 풀리(24)측에 가깝게 위치한다. 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7) 및 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치(8)은 일정한 범위 내에서 자유롭게 회전 밴드쇼 톱날(26)과 동기화로 대응된다.
도 1, 도 2 및 도 5를 참고하면, 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7)는 서보 모터(71), 정밀 유성 감속기(72), 설치대(73), 회전축(76), 링 기어(79) 및 드라이빙 기어(710)를 포함한다. 서보 모터(71)는 정밀 유성 감속기(72)를 구동하고, 정밀 유성 감속기(72)는 드라이빙 기어(710)를 통해 링 기어(79)를 구동하며, 링 기어(79)는 회전축(76)을 견인하여 설치대(73)에서 지정한 각도를 따라 회전한다. 회전축(76)의 축심 위치에 쓰루 홀이 설치되고, 밴드쇼 톱날(26)이 이 쓰루 홀을 관통한다(즉 회전축(76)의 축심 위치).
회전축(76)에는 띠톱 가이드 블록(77) 및 띠톱 사전 가이드 축(78)이 설치되고, 띠톱 가이드 블록(77) 및 띠톱 사전 가이드 축(78)을 통해 밴드쇼 톱날(26)을 구동하여 지정한 각도에 따라 회전시킨다. 밴드쇼 톱날(26) 위에 설치된 양단의 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7) 및 톱날 하부 가이드 서보 회전 장치(8)은 동기화로 대응 회전하고, 일정한 범위 내에서 자유롭게 밴드쇼 톱날(26)의 각도를 돌려, 피삭재 곡선 가공 호면의 수요에 적응하도록 한다. 밴드쇼 톱날(26)은 그 대칭 중심이 -90°~ +90°인 각도 덤위에서 임의로 자유 회전을 한다.
밴드쇼 톱날(26)의 회전 축라인과 회전축(76)의 회전 축라인의 동일 축을 보장하기 위해, 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7)는 또한 수평조절 밑판(74) 및 지지물(711)을 포함한다. 설치대(73)은 수평조절 밑판(74) 위에 설치되고, 설치대(73)의 좌우 수평 위치는 수평조절 밑판(74)에서 조절할 수 있다. 수평조절 밑판(74)은 지지물(711) 위에 설치되고, 설치대(73)의 앞뒤 수평 위치는 지지물(711)에서 조절할 수 있으며, 지지물(711)은 톱테(1) 위에 설치된다.
도 1, 도 2 및 도 3을 참고하면, 랙(1)에는 피삭재 수평추진 서보 장치(11), 피삭재 클램핑 추진 공압 장치(12), 톱질 전 피삭재 공압 클램프 장치(13), 종방향 서보 이동작업대(14), 종방향 서보 이동 장치(15), 횡방향 서보 이동작업대(16) 및 횡방향 이동 서보 장치(17)가 설치된다. 종방향 서보 이동 장치(15)는 종방향 서보 이동작업대(14)를 구동하여 종방향으로 이동시키고, 횡방향 이동 서보 장치(17)는 횡방향 서보 이동작업대(16)를 구동하여 횡방향으로 이동시킨다. 횡방향 이동 서보 장치(17) 및 횡방향 서보 이동작업대(16)은 종방향 서보 이동작업대(14) 위에 설치되고, 피삭재 수평추진 서보 장치(11), 피삭재 클램핑 추진 공압 장치(12) 및 톱질 전 피삭재 공압 클램프 장치(13)은 횡방향 서보 이동작업대(16) 위에 설치된다.
도 2 및 도 4를 참고하면, 피삭재 밀링 장치(3)는 밀링 스테이션 위에 설치되며, 밀링헤드(31), 밀링헤드 이동 서보 모터(32), 밀링헤드 이동 베이스(33) 및 밀링 브라켓(34)을 포함한다. 밀링헤드 이동 서보 모터(32) 및 밀링헤드 이동 베이스(33)는 밀링 브라켓(34) 위에 설치된다. 밀링헤드(31)는 밀링헤드 이동 베이스(33) 위에 설치되고, 밀링헤드 이동 서보 모터(32)는 밀링헤드 이동 베이스(33) 을 통해 밀링헤드(31)를 구동하여 좌우로 수평 이동시킨다. 밀링헤드(31)는 카본 습판 피삭재 D의 좌측면에 대한 밀링 그루브 가공을 한다. 밀링 브라켓(34)은 랙(1)의 좌측에 위치한다.
도 1 및 도 6을 참고하면, 피삭재 챔퍼 장치(4)는 챔퍼 스테이션에 위치하며, 상부 챔퍼 모터(41), 하부 챔퍼 모터(42), 챔퍼 이동 모터(43), 챔퍼 이동 베이스(44) 및 챔퍼 브라켓(45)을 포함한다. 상부 챔퍼 모터(41) 및 하부 챔퍼 모터(42)의 구조는 완전히 동일하다. 챔퍼 이동 모터(43) 및 챔퍼 이동 베이스(44)는 챔퍼 브라켓(45) 위에 설치되고, 챔퍼 이동 모터(43)는 챔퍼 이동 베이스(44)를 구동하여 이동시킨다. 상부 챔퍼 모터(41) 및 하부 챔퍼 모터(42) 상하는 챔퍼 이동 베이스(44) 위에 설치된다. 챔퍼 이동 모터(43)은 챔퍼 이동 베이스(44)를 통해 상부 챔퍼 모터(41) 및 하부 챔퍼 모터(42)를 구동하여 동시에 좌우로 수평을 이동시키고, 상부 챔퍼 모터(41) 및 하부 챔퍼 모터(42)는 동시에 카본 습판 피삭재 D의 좌측면 모서리에 대한 챔퍼 가공을 한다. 챔퍼 브라켓(45)은 랙(1)의 좌측에 위치한다.
본 발명은 또한 상기 수치제어 CNC곡선 프로필 쇼 컷팅 띠톱 기계를 이용하여 쇼 컷팅 가공을 하는 사용방법을 포함하는바, 입식 기계톱을 적용하여 쇼어경도 70-85, 외형 사이즈 850×1300×600mm인 큰 카본 블록을 850×1300×40mm 사이즈의 조각모양 반가공품으로 가공한 다음, 이 미니사이즈의 반가공품을 밀링 그루브, 호선쇼 컷팅을 통해 여러 갈래 여러 구간의 라디안으로 구성된 고속철도 팬터그래프 카본 블록에 사용하고, 다음 완성품으로 챔퍼하여, 반가공품의 라디안 밀링 그루브, 호선쇼 컷팅 및 호선 챔퍼 등 가공 공정을 함께 조합하여 순차별로 가공할 수 있는바, 1차 클램핑으로 반가공품을 완성품으로 가공할 수 있는바, 아래 절차를 포함한다.
1단계, 설비 시동 후 초기 상태로 들어간다. 설비의 CNC 수치제어 시스템(5) 및 공압 시스템(6), 설비의 종방향 서보 이동작업대(14), 횡방향 서보 이동작업대(16), 피삭재 수평추진 서보 장치(11)을 구동하여 원점으로 돌아가고, 피삭재 클램핑 추진 공압 장치(12), 톱질 전 피삭재 공압 클램프 장치(13)를 느슨히 한다.
2단계, 클램핑 카본 습판 피삭재 D를 올린다. 인공으로 쇼 컷팅할 카본 습판 피삭재 D의 반가공품을 횡방향 서보 이동작업대(16) 위에 설치하고, 피삭재 클램핑 추진 공압 장치(12)가 반가공품을 클램핑하면, 피삭재 수평 추진 서보 장치를 구동하여 반가공품을 쇼 컷팅할 시작점 위치로 밀어낸 후, 톱질 전 피삭재 공압 클램프 장치(13)가 반가공품을 플램핑한다.
3단계, 밀링 스테이션 작업. 쇼 컷팅할 카본 습판 피삭재 D의 CAD 도면을 CNC 수치제어 시스템(5)에 입력하여 프로그램 편집을 하고, 시작 버튼을 누른후 밀링헤드 이동 서보 모터(32)은 밀링헤드(31)을 견인하여 밀링헤드 이동 베이스(33)에서 이동함과 동시에, 종방향 서보 이동 장치(13), 횡방향 이동 서보 장치(11)는 CAD 입력도면에 따라 보간 운동을 통해 원위치로 이동하며, 밀링헤드(31)는 카본 습판 피삭재 D 반가공품의 곡선 그루브의 밀링을 완성한다.
4단계, 쇼 컷팅 스테이션 작업. 밀링이 끝나면, 메인 드라이브 시스템(23)이 운전하고, 톱날 텐션 장치(22)를 통해 밴드쇼 톱날을 견인하여 고속 운전을 하며, 다음 종방향 서보 이동 장치(15), 횡방향 이동 서보 장치(17)는 입력된 CAD도면 편집 프로그램에 따라 동시에 운동을하여, 피삭재의 종방향 , 횡방향 서보 보간 운동을 실현한다. 이와 함께, 밴드쇼 톱날(26)은 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7), 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치(8)의 정밀 구동하에, 밴드쇼 톱날 중심을 둘러 싸고 회전하여, 밴드쇼 톱날로 하여금 시종 쇼 컷팅 원호와 접하게 함으로써, 쇼 컷팅 곡선의 순리로운 연결을 보장해 준다.
5단계, 챔퍼 스테이션 작업. 쇼 컷팅이 끝나면, 종방향 서보 이동작업대(10)는 계속 앞으로이동하여, 피삭재 챔퍼 장치(4)위치에 도착하면, 설비가 CNC 수치제어 시스템(5)에 신호를 보내면, 상부 챔퍼 모터(41), 하부 챔퍼 모터(42)는 챔퍼 이동 모터(43)의 구동하에 챔퍼 이동 베이스(44) 를 따라 앞으로 이동하여 회전하며, 동시에 종방향 서보 이동 장치(13), 횡방향 이동 서보 장치(11)는 CAD 입력도면에 따라 보간 운동을 통해 원위치로 이동하여, 카본 습판 피삭재 D 상하 표면 모서리의 챔퍼 공정을 완성한다.
6단계, 쇼 컷팅 방출 완성. 한건의 카본 습판 피삭재 D에 대한 쇼 컷팅을 완성한후, 종방향 서보 이동작업대(14), 횡방향 서보 이동작업대(16)는 원점으로 돌아오고, 톱질 전 공압 클램프 장치(5)는 카본 습판 피삭재 D를 느슨히 하여, 가공이 완성된 카본 습판 피삭재 D를 꺼내, 다음번 반가공품의 가공을 준비한다, 이처럼 마지막 한 건의 가공이 끝날 때까지 순환된다.
5단계 절차에서, 카본 습판 피삭재 D의 챔퍼 가공각도는 카본 습판 피삭재 D와 상부 챔퍼 모터(41), 하부 챔퍼 모터(42) 사이의 각도를 각각 조절하는 것을 통하여 설정한다.
이상 상기 것은 단지 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 불과한 것으로, 본 발명을 제한하는 것이 아니다. 무릇 본 발명에 따른 정신과 원칙 이내에서 이루어지는 임의의 변경, 동등한 교차와 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범주로 보아야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비에 있어서,
    차례로 밀링 스테이션, 쇼 컷팅 스테이션 및 챔퍼 스테이션이 설치되고, 랙(1), 띠톱 기계(2), 피삭재 밀링 장치(3), 피삭재 챔퍼 장치(4), CNC 수치제어 시스템(5) 및 공압 시스템(6)을 포함하고,
    상기 띠톱 기계(2), 피삭재 밀링 장치(3) 및 피삭재 챔퍼 장치(4)는 상기 랙(1)의 동일측에 위치하고, 상기 피삭재 밀링 장치(3)는 띠톱 기계(2)의 앞부분에 설치되며, 상기 피삭재 챔퍼 장치(4)는 띠톱 기계(2)의 뒤부분에 설치되고, 가공할 카본 습판 피삭재는 랙(1)에 놓여 차례로 밀링, 쇼 컷팅 및 챔퍼 가공을 하며,
    상기 CNC 수치제어 시스템(5) 및 공압 시스템(6)은 전체 쇼 컷팅 띠톱 기계설비의 정상 운행을 통제하고,
    상기 띠톱 기계(2)는 쇼 컷팅 스테이션 위에 설치되며, 톱테(21), 톱날 텐션 장치(22), 메인 드라이브 시스템(23), 구동 풀리(24), 피동 풀리(25) 및 밴드쇼 톱날(26)을 포함하고, 상기 톱테(21)는 상기 랙(1)의 좌측에 설치되고, 상기 구동 풀리(24) 및 피동 풀리(25)는 상기 톱테(21) 위에 설치되며, 상기 메인 드라이브 시스템(23)은 상기 구동 풀리(24)를 구동하여 회전시키고, 상기 구동 풀리(24)는 밴드쇼 톱날(26)을 구동하여 구동 풀리(24) 및 피동 풀리(25)의 외부원 측면을 따라 회전시키며, 상기 밴드쇼 톱날(26) 텐션 정도는 피동 풀리(25) 측에 설치된 톱날 텐션 장치(22)로 조절하고, 상기 톱테(21)에는 또한 띠톱 가이드 장치가 설치되고, 상기 띠톱 가이드 장치는 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7) 및 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치(8)를 포함하며,
    상기 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7)는 피동 풀리(25)측에 가까이 위치하고, 상기 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치(8)는 구동 풀리(24)측에 가까이 위치하며, 상기 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7) 및 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치(8)는 일정한 범위 내에서 자유롭게 동기화로 대응되게 밴드쇼 톱날(26)을 회전시키는,
    고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7) 및 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치(8)의 구조는 동일한, 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7)는 서보 모터(71), 정밀 유성 감속기(72), 설치대(73), 회전축(76), 링 기어(79) 및 드라이빙 기어(710)를 포함하고, 상기 서보 모터(71)는 정밀 유성 감속기(72)를 구동하며, 상기 정밀 유성 감속기(72)는 드라이빙 기어(710)를 통해 링 기어(79)를 구동하고, 상기 링 기어(79)는 회전축(76)을 견인하여 설치대(73) 위에서 지정한 각도에 따라 회전하게 하며, 상기 밴드쇼 톱날(26)은 회전축(76)의 축심을 관통하며,
    상기 회전축(76)에는 띠톱 가이드 블록(77) 및 띠톱 사전 가이드 축(78)이 설치되어, 상기 띠톱 가이드 블록(77) 및 띠톱 사전 가이드 축(78)을 통해 밴드쇼 톱날(26)을 구동하여 지정한 각도를 따라 회전하게 하는, 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7)는 또한 수평조절 밑판(74) 및 지지물(711)을 포함하고, 상기 설치대(73)는 수평조절 밑판(74) 위에 설치되며, 상기 설치대(73)의 좌우 수평 위치는 수평조절 밑판(74)에서 조절할 수 있으며, 상기 수평조절 밑판(74)은 지지물(711) 위에 설치되고, 상기 설치대(73)의 앞뒤 수평 위치는 지지물(711)에서 조절할 수 있으며, 상기 지지물(711)은 톱테(21) 위에 설치되는, 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 밴드쇼 톱날(26)은 그 대칭 중심이 -90°~ +90°인 각도 범위에서 임의로의 자유 회전이 가능한, 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 랙(1)에는 피삭재 수평추진 서보 장치(11), 피삭재 클램핑 추진 공압 장치(12), 톱질 전 피삭재 공압 클램프 장치(13), 종방향 서보 이동작업대(14), 종방향 서보 이동 장치(15), 횡방향 서보 이동작업대(16) 및 횡방향 이동 서보 장치(17)가 설치되고, 상기 종방향 서보 이동 장치(15)는 종방향 서보 이동작업대(14)를 구동하여 종방향으로 이동시키고, 상기 횡방향 이동 서보 장치(17)는 횡방향 서보 이동작업대(16)를 구동하여 횡방향으로 이동시키며, 상기 횡방향 이동 서보 장치(17) 및 횡방향 서보 이동작업대(16)는 종방향 서보 이동작업대(14) 위에 설치되고, 상기 피삭재 수평추진 서보 장치(11), 피삭재 클램핑 추진 공압 장치(12) 및 톱질 전 피삭재 공압 클램프 장치(13)는 횡방향 서보 이동작업대(16) 위에 설치되는, 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 피삭재 밀링 장치(3)는 밀링 스테이션에 위치하고, 밀링헤드(31), 밀링헤드 이동 서보 모터(32), 밀링헤드 이동 베이스(33) 및 밀링 브라켓(34)을 포함하며, 상기 밀링헤드 이동 서보 모터(32) 및 밀링헤드 이동 베이스(33)는 밀링 브라켓(34) 위에 설치되고, 상기 밀링헤드(31)는 밀링헤드 이동 베이스(33) 위에 설치되며, 상기 밀링헤드 이동 서보 모터(32)는 밀링헤드 이동 베이스(33)를 통해 밀링헤드(31)를 구동하여 좌우로 수평 이동을 하고, 상기 밀링헤드(31)는 카본 습판 피삭재의 좌측면에 대한 밀링 그루브 가공을 할 수 있고, 상기 밀링 브라켓(34)은 랙(1)의 좌측에 위치하는, 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 피삭재 챔퍼 장치(4)는 챔퍼 스테이션에 위치하고, 상부 챔퍼 모터(41), 하부 챔퍼 모터(42), 챔퍼 이동 모터(43), 챔퍼 이동 베이스(44) 및 챔퍼 브라켓(45)을 포함하고,
    상기 챔퍼 이동 모터(43) 및 챔퍼 이동 베이스(44)는 챔퍼 브라켓(45) 위에 설치되고, 상기 챔퍼 이동 모터(43)는 챔퍼 이동 베이스(44)를 드라이버 하여 이동하며, 상기 상부 챔퍼 모터(41) 및 하부 챔퍼 모터(42) 상하는 챔퍼 이동 베이스(44)에 설치되고, 상기 챔퍼 이동 모터(43)는 챔퍼 이동 베이스(44)를 통해 상부 챔퍼 모터(41) 및 하부 챔퍼 모터(42)를 구동하여 동시에 좌우로 수평 이동을 하며, 상기 상부 챔퍼 모터(41) 및 하부 챔퍼 모터(42) 동시에 카본 습판 피삭재의 좌측면 모서리에 대한 챔퍼 가공을 하고, 상기 챔퍼 브라켓(45)은 랙(1)의 좌측에 위치하는, 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비.
  9. 제8항에 따른 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비의 가공 방법으로서,
    상기 가공 방법은,
    1단계: 설비를 시동한 후 초기 상태로 들어가고, 설비의 CNC 수치제어 시스템(5) 및 공압 시스템(6)을 시동하고, 설비의 종방향 서보 이동작업대(14), 횡방향 서보 이동작업대(16), 피삭재 수평추진 서보 장치(11)는 원점으로 돌아오며, 피삭재 클램핑 추진 공압 장치(12), 톱질 전 피삭재 공압 클램프 장치(13)는 느슨해지는 단계;
    2단계: 클램핑 카본 습판 피삭재를 올리고, 인공으로 쇼 컷팅할 카본 습판 피삭재의 반가공품을 횡방향 서보 이동작업대(16)에 올려, 피삭재 클램핑 추진 공압 장치(12) 반가공품을 플램핑하고, 피삭재 수평추진 서보 장치(11)를 구동하여 반가공품을 쇼 컷팅할 시작점 위치로 밀어낸 후, 톱질 전 피삭재 공압 클램프 장치(13)가 반가공품을 플램핑하는 단계;
    3단계: 밀링 스테이션 작업. 쇼 컷팅할 카본 습판 피삭재의 CAD 도면 CNC 수치제어 시스템(5)은 프로그램 편집을 하고, 시작 버튼을 누른 후, 밀링헤드 이동 서보 모터(32)는 밀링헤드(31)를 견인하여 밀링헤드를 이동 베이스(33)로 이동시키고, 동시에 종방향 서보 이동 장치(13), 횡방향 이동 서보 장치(11)은 CAD 입력 도면에 따라 보간 운동을 통해 원위치로 이동하며, 밀링헤드(31)는 카본 습판 피삭재 반가공품의 곡선 그루브의 밀링을 완성하는 단계;
    4단계: 쇼 컷팅 스테이션 작업. 밀링이 끝나면, 메인 드라이브 시스템(23)이 운전하고, 톱날 텐션 장치(22)는 밴드쇼 톱날을 견인하여 고속 회전을 하며, 다음 종방향 서보 이동 장치(15), 횡방향 이동 서보 장치(17)는 입력한 CAD 도면 편집 프로그램에 따라 동시에 운동하여, 피삭재의 종방향, 횡방향 서보 보간 운동을 실현하며, 이와 함께, 밴드쇼 톱날(26)은 띠톱 상부 가이드 서보 회전 장치(7), 띠톱 하부 가이드 서보 회전 장치(8)의 정밀 구동하에, 밴드쇼 톱날 중심을 둘러싸고 회전하여, 밴드쇼 톱날로 하여금 시종 쇼 컷팅 원호와 접하게 함으로써, 쇼 컷팅 곡선의 순리로운 연결을 보장해주는 단계;
    5단계: 챔퍼 스테이션 작업. 쇼 컷팅이 끝나면, 종방향 서보 이동작업대(10)는 계속 앞으로 이동하여, 피삭재 챔퍼 장치(4) 위치에 도달하면, 설비가 CNC 수치제어 시스템(5)에 신호를 보내면, 상부 챔퍼 모터(41), 하부 챔퍼 모터(42)는 챔퍼 이동 모터(43)의 구동을 통해 챔퍼 이동 베이스(44)를 따라 앞으로 회전하고, 동시에 종방향 서보 이동 장치(13), 횡방향 이동 서보 장치(11)는 CAD 입력 도면에 따라 보간 운동을 통해 원위치로 이동하여, 카본 습판 피삭재 상하 표면 모서리의 챔퍼 공정을 완성하는 단계; 및
    6단계: 쇼 컷팅 방출 완성. 한건의 카본 습판 피삭재 쇼 컷팅이 완성되면, 종방향 서보 이동작업대(14), 횡방향 서보 이동작업대(16)는 원점으로 돌아오고, 톱질 전 공압 클램프 장치(5)는 카본 습판 피삭재 느슨히 하여, 다음번 반가공품의 가공을 준비하고, 이처럼 마지막 한 건의 가공이 끝날 때까지 순환되는 단계
    를 포함하는 가공 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 5단계에서, 카본 습판 피삭재의 챔퍼 가공각도는 카본 습판 피삭재와 상부 챔퍼 모터(41), 하부 챔퍼 모터(42) 사이의 각도를 각각 조절하는 것을 통하여 설정하는, 가공 방법.
KR1020177005918A 2015-04-27 2015-10-24 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비 및 그 가공 방법 KR101761303B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510203804.6 2015-04-27
CN201510203804.6A CN104772827B (zh) 2015-04-27 2015-04-27 高铁受电弓碳滑板自动化加工设备及其加工方法
PCT/CN2015/092785 WO2016173220A1 (zh) 2015-04-27 2015-10-24 高铁受电弓碳滑板自动化加工设备及其加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170038065A KR20170038065A (ko) 2017-04-05
KR101761303B1 true KR101761303B1 (ko) 2017-07-25

Family

ID=53614748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177005918A KR101761303B1 (ko) 2015-04-27 2015-10-24 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비 및 그 가공 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10005202B2 (ko)
EP (1) EP3187321B1 (ko)
JP (1) JP6240810B2 (ko)
KR (1) KR101761303B1 (ko)
CN (1) CN104772827B (ko)
WO (1) WO2016173220A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220169241A (ko) 2021-06-18 2022-12-27 (주)대한솔루션 가공 설비의 가공 데이터 시각화 방법

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104772827B (zh) * 2015-04-27 2016-05-04 浙江晨龙锯床股份有限公司 高铁受电弓碳滑板自动化加工设备及其加工方法
CN106985251A (zh) * 2017-03-23 2017-07-28 佛山市顺德区俊联鸿徽机械制造有限公司 一种椅脚生产线
CN108407101B (zh) * 2018-05-02 2023-08-15 临漳县恒强碳素有限公司 一种利用锯床加工石墨接头锥面的装置
CN108608061B (zh) * 2018-06-29 2023-08-01 柳州欧维姆机械股份有限公司 一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具
CN109500435B (zh) * 2018-10-17 2019-09-20 大同新成新材料股份有限公司 一种受电弓滑板弯段切铣机构及其切铣方法
CN109773715B (zh) * 2019-01-25 2020-11-06 重庆懿虹科技发展有限责任公司 一种受电弓碳滑板安装更换装置
CN110549415A (zh) * 2019-09-16 2019-12-10 天津波音复合材料有限责任公司 一种蜂窝芯自动进给倒角去毛刺锯床
CN111002008B (zh) * 2019-12-20 2020-12-22 大同新成新材料股份有限公司 智能碳滑板生产用铜网自动铺设装置及其使用方法
CN112828394A (zh) * 2021-02-01 2021-05-25 张嘉乐 一种立式带锯床
CN113953594B (zh) * 2021-11-12 2022-08-12 福建恒而达新材料股份有限公司 焊齿带锯条加工设备及工艺
CN114453467B (zh) * 2021-12-28 2024-01-02 株洲兆源机电科技有限公司 一种适应于扁形导条的开环式涨型机
CN114986189B (zh) * 2022-08-03 2022-11-25 江苏伦肯智能科技有限公司 一种机械自动化阀门钻孔设备
CN115709309B (zh) * 2023-01-09 2023-05-23 中铁电气化局集团有限公司 一种腕臂管加工装置
CN116275223B (zh) * 2023-04-23 2023-09-29 温州市雪虎五金有限公司 一种用于锁芯加工的智能铣槽方法及设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201161464Y (zh) 2007-12-17 2008-12-10 济南一机床集团有限公司 一种垫块铣切机
CN103659273A (zh) 2012-08-30 2014-03-26 昆山合济机械有限公司 新型电解铝用阳极钢爪带锯床
CN204248939U (zh) 2014-12-03 2015-04-08 昆明铁路局昆明机务段 一种受电弓碳滑条的修复装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS534555Y2 (ko) * 1972-10-16 1978-02-04
ES8308741A1 (es) * 1981-09-29 1983-10-01 Ge Mec Spa "maquina aserradora para la fabricacion de elementos de madera molidurados".
JPS6071515U (ja) * 1983-10-21 1985-05-20 日本住宅パネル工業協同組合 パネル用面取装置
FR2663592B1 (fr) * 1990-06-20 1992-09-04 Lorraine Carbone Bande de frottement en carbone avec detection d'avaries.
DE4117687A1 (de) * 1991-05-29 1992-12-03 Falkenstein J Masch Verzahnung Bandsaegemaschine
US7628677B1 (en) * 2007-05-15 2009-12-08 Branton H T Automated insulation milling machine
CN201317060Y (zh) * 2008-11-24 2009-09-30 北京建莱机电技术有限公司 阴极炭块锯铣机组
US20100263513A1 (en) * 2009-04-17 2010-10-21 Czeck Michael M Table top for material shaping machine and method of mounting thereof
CN202963662U (zh) * 2012-12-11 2013-06-05 浙江晨龙锯床股份有限公司 一种齿条锯、钻、铣机组
CN203357512U (zh) * 2013-06-29 2013-12-25 浙江晨龙锯床股份有限公司 一种橡胶带锯切用立式锯床
FR3010930B1 (fr) * 2013-09-24 2016-07-08 Calas Production Dispositif de coupe de granit ou autres materiaux durs
CN104772827B (zh) * 2015-04-27 2016-05-04 浙江晨龙锯床股份有限公司 高铁受电弓碳滑板自动化加工设备及其加工方法
CN204604606U (zh) * 2015-04-27 2015-09-02 浙江晨龙锯床股份有限公司 高铁受电弓碳滑板自动化加工设备

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201161464Y (zh) 2007-12-17 2008-12-10 济南一机床集团有限公司 一种垫块铣切机
CN103659273A (zh) 2012-08-30 2014-03-26 昆山合济机械有限公司 新型电解铝用阳极钢爪带锯床
CN204248939U (zh) 2014-12-03 2015-04-08 昆明铁路局昆明机务段 一种受电弓碳滑条的修复装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220169241A (ko) 2021-06-18 2022-12-27 (주)대한솔루션 가공 설비의 가공 데이터 시각화 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP6240810B2 (ja) 2017-11-29
EP3187321B1 (en) 2018-10-10
WO2016173220A1 (zh) 2016-11-03
KR20170038065A (ko) 2017-04-05
EP3187321A4 (en) 2017-11-08
US20180036913A1 (en) 2018-02-08
CN104772827B (zh) 2016-05-04
US10005202B2 (en) 2018-06-26
CN104772827A (zh) 2015-07-15
JP2017523057A (ja) 2017-08-17
EP3187321A1 (en) 2017-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101761303B1 (ko) 고속철도 팬터그래프 카본 습판 자동화 가공 설비 및 그 가공 방법
CN103192265B (zh) 数控钻孔攻丝一体机及其控制方法
EP3090858B1 (en) Double-head cutting saw with automatic processing function
CN201061811Y (zh) 一种数控全自动金属旋压机
CN102380625B (zh) 一种切削内圆弧曲面的专用数控车床
CN103659274A (zh) 一种用于制造车窗挡水条的设备和使用其进行工件加工的方法
CN207402919U (zh) 七轴五联动木榫数控加工中心
CN102500766B (zh) 双刀架上下布局斜床身数控车床
CN107718177A (zh) 七轴五联动木榫数控加工中心及其方法
CN204604606U (zh) 高铁受电弓碳滑板自动化加工设备
CN1093457C (zh) 二并联杆虚拟轴多功能机床
CN202147136U (zh) 一种立方体工件六面全自动切削机床
CN202283610U (zh) 坡口连续铣削设备
CN209035625U (zh) 一种弧齿锥齿齿轮倒角机
CN201931329U (zh) 一种加工中心机床
CN206326209U (zh) 汽车顶盖前横梁的加工倒角机
CN201455490U (zh) 一种数控切割机旋转坡口切割装置
CN212652825U (zh) 一种模具加工用倒角装置
CN103934504A (zh) 一种卷筒轴斜面锯切专用带锯床及其使用方法
CN200939517Y (zh) 夹钳式快速铣
CN102172850A (zh) 一种加工中心机床
CN110696089A (zh) 一种非金属材料数控快速成型的复合工艺设备
CN207240231U (zh) 机器人末端锯切装置
CN204843164U (zh) 小齿轮倒角刷削机
CN220718097U (zh) 一种型材多功能集成加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant