CN116275223B - 一种用于锁芯加工的智能铣槽方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于锁芯加工技术领域，涉及一种用于锁芯加工的智能铣槽方法，包括以下步骤：步骤一：将待铣槽锁芯通过振动送料盘进行上料输送，待铣槽锁芯能够沿竖直方向依次进行输送；步骤二：将竖直状态的待铣槽锁芯引导至待铣槽区；步骤三：对待铣槽区内的待铣槽锁芯进行位置校正；步骤四；对位置校正后的待铣槽锁芯进行铣槽作业；步骤五：将待铣槽区内铣槽完成的锁芯引导排出。本发明摒弃了现有技术的送料方法，且增加了对竖直状态的待铣槽锁芯校正的步骤，提高了铣槽的质量，铣槽完成后的锁芯能够自动排出，铣槽产生的碎屑也能够自动被清理。

Description

一种用于锁芯加工的智能铣槽方法及设备

技术领域

本发明涉及锁芯加工技术领域，尤其是涉及一种用于锁芯加工的智能铣槽方法及设备。

背景技术

锁芯采用多项防盗技术，多种异形防拔弹子，杜绝技术开启，配合独特的弹子与叶片结构设计，具有很高防技术性开启的安全性能，锁芯的加工是一项很复杂的工艺，需要用到许多机器进行配合，其中就会用到铣槽设备，通过铣槽设备对锁芯进行铣槽，为后续装入弹子和弹簧提供方便。

现有的铣槽设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的铣槽设备无法自动控制上料，无法自动调节铣槽位置，不够智能，现有的铣槽设备固定的不够牢固，使锁芯在铣槽过程中容易晃动，从而导致铣槽的不够精准。

公告号为CN114850550B的中国专利申请公开了一种用于锁芯加工的智能铣槽设备，该铣槽设备的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：将待铣槽锁芯放入送料滑梯内，通过第一液压缸带动第一液压杆移动，第一液压杆将推板从送料槽内抽出，送料滑梯内位于最下方的待铣槽锁芯自动落入送料槽内，再次通过第一液压缸驱动，使第一液压杆推动推板移动，推板向前移动将送料槽内的待铣槽锁芯推入加工槽中；步骤二：通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，第二液压杆推动载板移动，通过移动载板，载板带动转杆移动，……使转杆带动锁芯转动，通过转动锁芯，使铣刀对锁芯周侧不同位置进行开槽。如图1所示，待铣槽锁芯尾部中部开设有钥匙能够进入的槽孔40，且尾部还开设有内凹槽30，上述专利申请是通过送料滑梯来输送待铣槽锁芯，由上述专利申请的附图可得知待铣槽锁芯需要以水平状态才能够移动至送料槽内，然后再进入到加工槽内，将待铣槽锁芯输送至送料滑梯上都是采用振动盘送料机来实现的，然而振动盘送料机只能够将待铣槽锁芯以竖直状态输送至送料滑梯上，而且还需要一个能够穿过槽孔40内引导条20来对竖直状态待铣槽锁芯进行引导，因此上述专利申请的铣槽方法存在缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决如何将竖直状态的待铣槽锁芯进行自动铣槽的问题。

本发明提供一种用于锁芯加工的智能铣槽方法，包括以下步骤：

步骤一：将待铣槽锁芯通过振动送料盘进行上料输送，待铣槽锁芯能够沿竖直方向依次进行输送；

步骤二：对竖直状态的待铣槽锁芯引导致待铣槽区；

步骤三：对待铣槽区内的待铣槽锁芯进行位置校正；

步骤四；对位置校正后的待铣槽锁芯进行铣槽作业；

步骤五：将待铣槽区内铣槽完成的锁芯引导排出。

在一些实施例中，所述步骤五完成之后对待铣槽区内进行碎屑清理。

一种应用于锁芯加工的智能铣槽方法的设备，包括转运治具和工作台，所述转运治具的顶部设有四个沿其周向设置的承载孔槽，所述转运治具的底部设有四个能够将承载孔槽内的待铣槽锁芯放出的放料组件，所述放料组件上设置有用于对待铣槽锁芯进行位置校正的校正组件，所述转运治具的外壁上设有四个避让槽，所述避让槽与承载孔槽连通，所述工作台内设有用于驱动转动治具进行间接性转动的旋转系统，所述工作台上围绕转动治具依次设有用于对引导条上的待铣槽锁芯进行定位的锁定组件、用于对待铣槽锁芯进行铣槽的铣槽组件、出料滑道和用于对承载孔槽内的碎屑进行清理的清理组件，所述工作台的旁侧设有辅助支架，所述辅助支架上设有物料收集盒，所述物料收集盒位于出料滑道出料口的正下方，所述转运治具固定连接在旋转系统上。

在一些实施例中，所述放料组件包括圆盘、齿圈、第一L型支架、第一电机和第一齿轮，所述圆盘上开设有安装孔和出料孔，所述圆盘转动设置在转运治具的底部，所述齿圈连接在圆盘靠近底部的外壁上，所述第一L型支架设置在转运治具的底部，所述第一电机呈竖直设置在第一L型支架上，所述第一齿轮连接在第一电机的输出端上，所述第一电机与齿圈啮合，所述校正组件设置在安装孔内。

在一些实施例中，所述出料孔的顶端设有内倒角。

在一些实施例中，所述校正组件包括用于封闭安装孔的底壳、与出料孔滑动配合的连接块、第二电机和第一气缸，所述连接块的顶部设有截面与待铣槽锁芯的槽孔截面匹配的对接块，所述第二电机的输出端安装有连接板，所述安装孔的截面与待铣槽锁芯尾端的内凹槽截面相同，所述底壳设置在转运治具的底部，所述连接块位于出料孔内，所述连接板与连接块的底部固定连接，所述第一气缸呈竖直连接在底壳的底部上，且第一气缸的输出端与第二电机的底部固定连接。

在一些实施例中，锁定组件包括立块、锁定块和锁定气缸，所述锁定块上开设有待铣槽锁芯通过的过孔，所述立块设置在工作台的顶部，所述锁定块呈竖直设置在立块上，所述锁定气缸呈水平设置在锁定块的侧壁上。

在一些实施例中，所述铣槽组件包括升降电缸、侧架、横移电动推杆、铣刀和下顶气缸，所述升降电缸的滑台上安装有第二L型支架，所述升降电缸和侧架均设置在工作台的顶部，所述横移电动推杆呈水平设置在第二L型支架上，所述铣刀设置在横移电动推杆的输出端上，所述下顶气缸呈倒置设置在侧架上，且下顶气缸位于转运治具的正上方。

在一些实施例中，所述清理组件包括吸尘泵、第三L型支架、吸尘嘴、升降电动推杆和用于固定吸尘嘴的连接支架，所述吸尘泵设置在工作台的旁侧，所述第三L型支架设置在工作台的顶部，所述升降电动推杆呈竖直设置在第三L型支架的顶部，所述连接支架设置在升降电动推杆的输出端上，所述吸尘嘴通过连接支架悬设在转运治具的正上方。

在一些实施例中，所述工作台的内顶壁设有碎屑引导管，所述碎屑引导管的进料口位于转运治具和横移电动推杆之间，所述工作台内设有碎屑收集盒，所述碎屑收集盒位于碎屑引导管出料口的正下方，所述吸尘嘴通过软管与吸尘泵连接。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的一种用于锁芯加工的智能铣槽方法，摒弃了现有技术的送料方法，且增加了对竖直状态的待铣槽锁芯校正的步骤，提高了铣槽的质量，铣槽完成后的锁芯能够自动排出，铣槽产生的碎屑也能够自动被清理。

其二，本发明的一种应用于锁芯加工的智能铣槽方法的设备，通过锁定治具能够自动放出位于引导条的一个待铣槽锁芯，该待铣槽锁芯能够自动进入到转运治具的一个承载空槽内，进入后通过校正组件能够待铣槽锁芯进行自动校正，由旋转系统驱动转运治具间歇性转动，通过铣槽组件对待铣槽锁芯进行自动铣槽，通过放料组件能够将完成铣槽锁芯自动放出，通过清理组件能够对承载孔槽内的碎屑进行清理，从而实现了对待铣槽锁芯进行自动铣槽，待铣槽锁芯能够自动校正，碎屑能够自动清理，提高了铣槽质量。

其三，本发明的一种应用于锁芯加工的智能铣槽方法的设备，通过碎屑引导管能够将落在工作台上的碎屑自动引导落入碎屑收集盒内，避免碎屑落到工作台而造成污染，也提高了收集碎屑的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为待铣槽锁芯的结构示意图；

图2为本发明的应用于锁芯加工的智能铣槽方法的设备的立体结构示意图一；

图3为本发明的应用于锁芯加工的智能铣槽方法的设备的立体结构示意图二；

图4为本发明的应用于锁芯加工的智能铣槽方法的设备的局部示意图；

图5为转运治具和清理组件的结构示意图；

图6为转运治具的剖视图一；

图7为转运治具的剖视图二。

附图标记：1、转运治具；11、承载孔槽；12、避让槽；2、工作台；21、碎屑引导管；22、碎屑收集盒；3、放料组件；31、圆盘；311、安装孔；312、出料孔；313、内倒角；32、齿圈；33、第一L型支架；34、第一电机；35、第一齿轮；4、校正组件；41、底壳；42、连接块；421、对接块；43、第二电机；431、连接板；44、第一气缸；5、旋转系统；6、锁定组件；61、立块；62、锁定块；63、锁定气缸；7、铣槽组件；71、升降电缸；72、横移电动推杆；721、第二L型支架；73、铣刀；74、下顶气缸；8、出料滑道；9、清理组件；91、第三L型支架；92、吸尘嘴；93、升降电动推杆；94、连接支架；10、辅助支架；101、物料收集盒；20、引导条；30、内凹槽；40、槽孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图7所示，一种用于锁芯加工的智能铣槽方法，包括以下步骤：

步骤一：将待铣槽锁芯通过振动送料盘进行上料输送，待铣槽锁芯能够沿竖直方向依次进行输送；

步骤二：对竖直状态的待铣槽锁芯引导致待铣槽区；

步骤三：对待铣槽区内的待铣槽锁芯进行位置校正，确保待铣槽锁芯铣槽位置的精准性；

步骤四；对位置校正后的待铣槽锁芯进行铣槽作业；

步骤五：将待铣槽区内铣槽完成的锁芯引导排出。

在一些实施例中，步骤五完成之后对待铣槽区内进行碎屑清理，避免待铣槽区内的碎屑积累越来越多而导致铣槽的稳定性。

一种应用于锁芯加工的智能铣槽方法的设备，包括转运治具1和工作台2，转运治具1的顶部设有四个沿其周向设置的承载孔槽11，转运治具1的底部设有四个能够将承载孔槽11内的待铣槽锁芯放出的放料组件3，放料组件3上设置有用于对待铣槽锁芯进行位置校正的校正组件4，转运治具1的外壁上设有四个避让槽12，避让槽12与承载孔槽11连通，工作台2内设有用于驱动转动治具进行间接性转动的旋转系统5，工作台2上围绕转动治具依次设有用于对引导条20上的待铣槽锁芯进行定位的锁定组件6、用于对待铣槽锁芯进行铣槽的铣槽组件7、出料滑道8和用于对承载孔槽11内的碎屑进行清理的清理组件9，工作台2的旁侧设有辅助支架10，辅助支架10上设有物料收集盒101，物料收集盒101位于出料滑道8出料口的正下方，转运治具1固定连接在旋转系统5上。

进一步的，旋转系统5为联轴座和伺服电机，此为现有技术，在此不进行原理阐述。

通过振动送料盘将待铣槽锁芯依次输送至引导条20上，之后通过锁定组件6将引导条20上的待铣槽锁芯进行锁定，锁定组件6包括立块61、锁定块62和锁定气缸63，锁定块62上开设有待铣槽锁芯通过的过孔，立块61设置在工作台2的顶部，锁定块62呈竖直设置在立块61上，锁定气缸63呈水平设置在锁定块62的侧壁上，锁定气缸63的输出端缩回，位于过孔内的待铣槽锁芯会解除锁定，此待铣槽锁芯通过自身重力进入了正下方的承载空槽内，紧接着锁定气缸63的输出端又立即伸出，引导条20上的下一个待铣槽锁芯在进入到过孔内后会被锁定气缸63的输出端锁定而无法下移。

通过旋转系统5能够驱动转运治具1进行间歇性转动，当待铣槽锁芯转动至铣槽组件7旁侧后，铣槽组件7能够对承载空槽内的待铣槽锁芯进行铣槽作业，铣槽组件7包括升降电缸71、侧架（图中未示出）、横移电动推杆72、铣刀73和下顶气缸74，升降电缸71的滑台上安装有第二L型支架721，升降电缸71和侧架均设置在工作台2的顶部，横移电动推杆72呈水平设置在第二L型支架721上，铣刀73设置在横移电动推杆72的输出端上，下顶气缸74呈倒置设置在侧架上，且下顶气缸74位于转运治具1的正上方，通过横移电动推杆72和升降电缸71配合驱动铣刀73进行上下左右两轴向移动，从而让铣刀73能够顺利的对待铣槽锁芯进行铣槽，下顶气缸74的输出端伸出后能够对承载空槽内的待铣槽锁芯顶部抵触，这样能够避免待铣槽锁芯意外发生上下偏移。

进一步的，由于铣刀73在铣槽过程会产生碎屑，这些碎屑大部分会落入到工作台2上，在工作台2的内顶壁设有碎屑引导管21，碎屑引导管21的进料口位于转运治具1和横移电动推杆72之间，工作台2内设有碎屑收集盒22，碎屑收集盒22位于碎屑引导管21出料口的正下方，落到工作台2的碎屑能够直接掉到碎屑引导管21的进料口处，通过碎屑引导管21将碎屑引导至碎屑收集盒22内，从而实现自动收集碎屑功能。

当完成铣槽锁芯随着转运治具1转动至出料滑道8旁侧后，通过放料组件3将完成铣槽锁芯放出，放料组件3包括圆盘31、齿圈32、第一L型支架33、第一电机34和第一齿轮35，圆盘31上开设有安装孔311和出料孔312，圆盘31转动设置在转运治具1的底部，齿圈32连接在圆盘31靠近底部的外壁上，第一L型支架33设置在转运治具1的底部，第一电机34呈竖直设置在第一L型支架33上，第一齿轮35连接在第一电机34的输出端上，第一电机34与齿圈32啮合，校正组件4设置在安装孔311内，第一电机34驱动第一齿轮35转动，第一齿轮35带动齿圈32和圆盘31绕圆盘31轴线转动，出料孔312与承载孔槽11逐渐对接，为了让完成铣槽锁芯能够顺畅的进入出料孔312内，因此在出料孔312的顶端设置了内倒角313，完成铣槽锁芯经过出料孔312后又落入至出料滑道8上，完成铣槽锁芯顺着出料滑道8滚动，最后滚动掉落至物料收集盒101内。

值得注意的是，在待铣槽锁芯进入至转运治具1的承载空槽内后，校正组件4对待铣槽锁芯的位置进行校正，确保铣槽位置的精确性，校正组件4包括用于封闭安装孔311的底壳41、与出料孔312滑动配合的连接块42、第二电机43和第一气缸44，连接块42的顶部设有截面与待铣槽锁芯的槽孔40截面匹配的对接块421，第二电机43的输出端安装有连接板431，安装孔311的截面与待铣槽锁芯尾端的内凹槽30截面相同，底壳41设置在转运治具1的底部，连接块42位于出料孔312内，连接板431与连接块42的底部固定连接，第一气缸44呈竖直连接在底壳41的底部上，且第一气缸44的输出端与第二电机43的底部固定连接，第一气缸44驱动第二电机43和连接块42在出料孔312内同步移动，对接块421逐渐从安装孔311内露出，对接块421逐渐接近待铣槽锁芯的槽孔40，与此同时，第二电机43驱动连接板431进行5°~10°的往复转动，此转动速度不宜过快，为了便于对接块421插入至槽孔40内，可在对接块421顶部设置外倒角，此外倒角能够起到导向作用，对接块421与槽孔40有微小偏差时，外倒角能够引导槽孔40逐渐对接到对接块421上，对接块421与槽孔40对接上后，连接块42能够进入至待铣槽锁芯的内凹槽30内，连接块42顶部也可设置外倒角，这样便于进入到内凹槽30内，待连接块42完全进入至内凹槽30内后，第二电机43驱动对接块421再转动，对接块421能够带动待铣槽锁芯进行同步转动，直到待铣槽锁芯待铣槽的位置精准校准并暴露在避让槽12后，第二电机43就停止工作，此时对接块421还起到定位作用，转运治具1转动不会造成待铣槽锁芯发生意外偏转而造成铣槽位置发生偏差的情况。

由于铣槽时会有部分碎屑遗漏在承载空槽内，这些碎屑久而久之会影响后续铣槽工作，因此增加了清理组件9，当转运治具1的承载孔槽11转动至清理组件9旁侧后，通过清理组件9将承载孔槽11内的碎屑进行清理，清理组件9包括吸尘泵（图中未示出）、第三L型支架91、吸尘嘴92、升降电动推杆93和用于固定吸尘嘴92的连接支架94，吸尘泵设置在工作台2的旁侧，第三L型支架91设置在工作台2的顶部，升降电动推杆93呈竖直设置在第三L型支架91的顶部，连接支架94设置在升降电动推杆93的输出端上，吸尘嘴92通过连接支架94悬设在转运治具1的正上方，吸尘嘴92通过软管与吸尘泵连接，吸尘泵工作，吸尘泵将负压通过软管传递至吸尘嘴92上，吸尘嘴92就能够进行吸尘作业，与此同时升降电动推杆93驱动连接支架94向下移动，连接支架94带动吸尘嘴92进入到承载孔槽11内，吸尘嘴92将承载孔槽11内滞留的碎屑吸走。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种用于锁芯加工的智能铣槽设备，其特征在于，包括转运治具（1）和工作台（2），所述转运治具（1）的顶部设有四个沿其周向设置的承载孔槽（11），所述转运治具（1）的底部设有四个能够将承载孔槽（11）内的待铣槽锁芯放出的放料组件（3），所述放料组件（3）上设置有用于对待铣槽锁芯进行位置校正的校正组件（4），所述转运治具（1）的外壁上设有四个避让槽（12），所述避让槽（12）与承载孔槽（11）连通，所述工作台（2）内设有用于驱动转动治具进行间接性转动的旋转系统（5），所述工作台（2）上围绕转动治具依次设有用于对引导条（20）上的待铣槽锁芯进行定位的锁定组件（6）、用于对待铣槽锁芯进行铣槽的铣槽组件（7）、出料滑道（8）和用于对承载孔槽（11）内的碎屑进行清理的清理组件（9），所述工作台（2）的旁侧设有辅助支架（10），所述辅助支架（10）上设有物料收集盒（101），所述物料收集盒（101）位于出料滑道（8）出料口的正下方，所述转运治具（1）固定连接在旋转系统（5）上。

2.根据权利要求1所述的用于锁芯加工的智能铣槽设备，其特征在于：所述放料组件（3）包括圆盘（31）、齿圈（32）、第一L型支架（33）、第一电机（34）和第一齿轮（35），所述圆盘（31）上开设有安装孔（311）和出料孔（312），所述圆盘（31）转动设置在转运治具（1）的底部，所述齿圈（32）连接在圆盘（31）靠近底部的外壁上，所述第一L型支架（33）设置在转运治具（1）的底部，所述第一电机（34）呈竖直设置在第一L型支架（33）上，所述第一齿轮（35）连接在第一电机（34）的输出端上，所述第一电机（34）与齿圈（32）啮合，所述校正组件（4）设置在安装孔（311）内。

3.根据权利要求2所述的用于锁芯加工的智能铣槽设备，其特征在于：所述出料孔（312）的顶端设有内倒角（313）。

4.根据权利要求3所述的用于锁芯加工的智能铣槽设备，其特征在于：所述校正组件（4）包括用于封闭安装孔（311）的底壳（41）、与出料孔（312）滑动配合的连接块（42）、第二电机（43）和第一气缸（44），所述连接块（42）的顶部设有截面与待铣槽锁芯的槽孔（40）截面匹配的对接块（421），所述第二电机（43）的输出端安装有连接板（431），所述安装孔（311）的截面与待铣槽锁芯尾端的内凹槽（30）截面相同，所述底壳（41）设置在转运治具（1）的底部，所述连接块（42）位于出料孔（312）内，所述连接板（431）与连接块（42）的底部固定连接，所述第一气缸（44）呈竖直连接在底壳（41）的底部上，且第一气缸（44）的输出端与第二电机（43）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于锁芯加工的智能铣槽设备，其特征在于：锁定组件（6）包括立块（61）、锁定块（62）和锁定气缸（63），所述锁定块（62）上开设有待铣槽锁芯通过的过孔，所述立块（61）设置在工作台（2）的顶部，所述锁定块（62）呈竖直设置在立块（61）上，所述锁定气缸（63）呈水平设置在锁定块（62）的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的用于锁芯加工的智能铣槽设备，其特征在于：所述铣槽组件（7）包括升降电缸（71）、侧架、横移电动推杆（72）、铣刀（73）和下顶气缸（74），所述升降电缸（71）的滑台上安装有第二L型支架（721），所述升降电缸（71）和侧架均设置在工作台（2）的顶部，所述横移电动推杆（72）呈水平设置在第二L型支架（721）上，所述铣刀（73）设置在横移电动推杆（72）的输出端上，所述下顶气缸（74）呈倒置设置在侧架上，且下顶气缸（74）位于转运治具（1）的正上方。

7.根据权利要求1所述的用于锁芯加工的智能铣槽设备，其特征在于：所述清理组件（9）包括吸尘泵、第三L型支架（91）、吸尘嘴（92）、升降电动推杆（93）和用于固定吸尘嘴（92）的连接支架（94），所述吸尘泵设置在工作台（2）的旁侧，所述第三L型支架（91）设置在工作台（2）的顶部，所述升降电动推杆（93）呈竖直设置在第三L型支架（91）的顶部，所述连接支架（94）设置在升降电动推杆（93）的输出端上，所述吸尘嘴（92）通过连接支架（94）悬设在转运治具（1）的正上方，所述吸尘嘴（92）通过软管与吸尘泵连接。

8.根据权利要求6所述的用于锁芯加工的智能铣槽设备，其特征在于：所述工作台（2）的内顶壁设有碎屑引导管（21），所述碎屑引导管（21）的进料口位于转运治具（1）和横移电动推杆（72）之间，所述工作台（2）内设有碎屑收集盒（22），所述碎屑收集盒（22）位于碎屑引导管（21）出料口的正下方。