CN113953594B - 焊齿带锯条加工设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明带锯条焊接领域，具体是涉及一种焊齿带锯条加工工艺。本发明还涉及一种焊齿带锯条加工设备，包括工作台，工作台上安装有多个定向移动装置，锯条驱动装置用于带动锯条进行步进式移动，齿材上料机构将齿材放置在锯条的焊接位置，焊齿装置的工作端朝向齿材与锯条的焊接位置进行焊接，第一淬火装置的出料端设置有推力检测装置，推力检测装置包括有用于对齿材与锯条的焊接位置施加压力的推力机，视觉检测组件安装在推力机的一侧，二次焊接装置沿锯条的移动方向安装在推力检测装置的一侧，本技术方案解决了如何在对锯齿焊接进行精准定位保证焊接效果的同时对焊接后的锯齿进行复检从而保证锯齿的焊接强度达到使用需求的技术问题。

Description

焊齿带锯条加工设备及工艺

技术领域

本发明涉及带锯条焊接领域，具体是涉及一种焊齿带锯条加工设备。本发明还涉及一种焊齿带锯条加工工艺。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了减少锯条修整师傅的工作量，提高带锯条的耐磨性能，一般除了在带锯条的材质上，以及在带锯条的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往带锯条的锯牙上焊接耐磨的合金材料，该合金是由刀头及锯条焊接而成，通过该合金锯齿的焊接使得带锯条的锯牙更耐磨，以达到降低带锯条使用成本的目的。

现有的焊齿带锯条加工工艺流程包括背材：削边备料—调平校直—激光割齿—热处理—喷砂—半成品入库；齿材：线材校直—线裁断—齿材颗粒切割—齿材清洗抛光—齿材真空热处理—齿材料表面镀镍；背材与齿材焊接—回火—侧磨—刃磨—分齿—喷砂—分盘入库。

中国专利申请号“202010660165.7”公开了了一种带锯条钢带定位焊接装置，包括激光焊接器、牵引装置、定位旋转轮和压紧轮，所述定位旋转轮设置于激光焊接器的正下方，牵引装置设置于定位旋转轮的出料侧。定位旋转轮的入料侧和出料侧各至少设有一个压紧轮，每个压紧轮均连接一个压紧组件，所述定位旋转轮由伺服电机驱动朝钢带传送方向旋转，所述定位旋转轮的表面线速度等于钢带的传送速度。

但是该设备配合传统的生产工艺对齿材和锯条锯齿的对接校准较差，且焊接后无法保证齿材与锯条的焊接强度，成品锯带在服役过程中，只要有一个锯齿焊接质量出现问题，就会造成整根锯带拉齿报废，造成极大浪费。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种焊齿带锯条加工设备及工艺，本技术方案解决了如何在对锯齿焊接进行精准定位保证焊接效果的同时对焊接后的锯齿进行复检从而保证锯齿的焊接强度达到使用需求的技术问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：焊齿带锯条加工设备，包括工作台，工作台上设置有两个水平并排延伸的安装台，安装台上固定安装有多个用于控制锯条移动方向的定向移动装置，锯条在定向移动装置中锯齿向上移动，安装台上方安装有锯条驱动装置，锯条驱动装置用于带动锯条在定向移动装置中进行步进式移动，工作台的一侧安装有用于齿材定向上料的齿材上料机构，齿材上料机构将齿材放置在锯条的焊接位置，焊齿装置的工作端朝向齿材与锯条的焊接位置进行焊接，第一淬火装置固定安装在安装台上，第一淬火装置的进料端朝向焊齿装置一侧，第一淬火装置的出料端设置有推力检测装置，推力检测装置包括有用于对齿材与锯条的焊接位置施加压力的推力机，推力机的工作端朝向锯条设置，推力检测装置还包括有视觉检测组件，视觉检测组件安装在推力机的一侧，视觉检测组件用于视觉检测推力机测试后的齿材与锯条的焊接位置，二次焊接装置沿锯条的移动方向安装在推力检测装置的一侧，二次焊接装置用于对推力检测装置检测的齿材焊接不合格的位置进行补焊，视觉检测组件与二次焊接装置信号连接，第二淬火装置设置在二次焊接装置的一侧，第二淬火装置用于对补焊的齿材进行二次淬火。

优选的，定向移动装置包括有插装在第一调节座上的第一转轮，第一转轮的旋转轴竖直设置，所述第一调节座包括水平设置在安装台上的导座，导座内部设置有限位槽，限位槽设置在垂直于安装台的水平方向上，两个第一滑块限位安装在导座的限位槽中，第一转轮插装在第一滑块上，第一滑块朝外的一侧设置有导套，与导套同轴设置的螺杆螺旋安装在导座中，螺杆的一端与导套固定连接。

优选的，锯条驱动装置包括有龙门架，龙门架横跨安装台的上方，龙门架上安装有步进式驱动组件，步进式驱动组件包括第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，所述第一直线驱动装置固定安装在龙门架上，第一直线驱动装置设置在安装台正上方，第一直线驱动装置的工作端设置在垂直于安装台上方的竖直方向上移动，第一直线驱动装置的工作端上固定安装第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的工作端设置在安装台的延伸方向上做往复直线移动。

优选的，第二直线驱动装置的工作端上固定安装有卡套，卡套内安装有可拆卸的模具，卡套通过第一定位孔与模具上的第二定位孔进行固定安装，模具的底部设置有水平排列的滑动槽，滑动槽内限位安装有两个可调节的第二滑块，第二滑块的底部设置有横杆，横杆的延伸方向垂直于安装台的延伸方向。

优选的，焊齿装置包括固定安装在竖直驱动组件工作端的定位模具，竖直驱动组件的工作端设置在垂直于安装台的竖直方向上移动，定位模具朝向安装台的一侧设置有与锯条锯齿相吻合的契合面，契合面的中心位置设置有贯通定位模具的导孔，导孔的延伸方向设置在垂直于安装台的水平方向上，电焊机固定安装在工作台上，电焊机设置在与齿材上料机构相对的一侧，契合面与锯条表面贴合时，电焊机的工作端与导孔的轴线处于同一直线上。

优选的，焊齿装置还包括安装在安装台两侧的夹紧组件，夹紧组件包括设置在锯条两侧的压块，压块固定安装在第三直线驱动装置的工作端上，第三直线驱动装置固定安装在安装台的两侧，第三直线驱动装置的工作端设置在垂直于安装台的水平方向上移动，第三直线驱动装置的一侧固定安装有连接电焊机的搭铁。

优选的，齿材上料机构包括有用于齿材排列上料的振动上料盘和抓取齿材的第一机械臂，振动上料盘固定安装在工作台上，第一机械臂固定安装在第四直线驱动装置的工作端上，第四直线驱动装置的工作端设置在垂直于安装台的水平方向上移动，第一机械臂的工作端上设有用于抓取齿材的吸嘴。

优选的，视觉检测组件包括竖直安装在安装台一侧的安装支架，用于检测的视觉检测相机可调节的安装在安装支架上，视觉检测相机的工作端朝向锯条设置。

优选的，推力检测装置还包括有废料收集组件，废料收集组件与推力机平行安装，废料收集组件包括安装在相对推力机一侧的安装台上的第二调节座，第二调节座的结构与第一调节座相同，第二调节座的工作端上安装有滑道，滑道的较高一端朝向锯条一侧，滑道的较低端连接收集盒，滑道较高一端的两侧分别插装有第二转轮，第二转轮的旋转轴竖直设置。

优选的，焊齿带锯条加工工艺，该工艺通过加工设备执行，该工艺包括以下步骤：

S1、锯条和齿材的备料；

S2、锯条固定移动：锯条竖直固定在加工设备的定向移动装置中配合锯条驱动装置进行步进式移动，每次的移动距离为锯条相邻锯齿间距；

S3、齿材焊接：齿材通过齿材上料机构进行上料并移动至锯条上的焊接位置，焊齿装置对每个移动至锯条上的齿材依次进行焊接，锯条每焊接完成一次锯条驱动装置驱动锯条向前移动一次；

S4、焊接齿材后的锯条部位进入第一淬火装置进行淬火；

S5、推力检测：推力检测装置的推力机对淬火完毕的锯条焊接位置施加推力检测齿材的焊接牢固程度，通过视觉检测组件观察焊接部位；

S6、二次补料焊接：视觉检测组件观察到齿材在推力检测后出现掉落现象后向二次焊接装置发送信号，二次焊接装置重新对缺失齿材的锯条部位进行二次的上料、对齐和焊接操作，焊接完成后进入第二淬火装置进行二次淬火。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过在加工过程中对齿材与锯条的焊接部位进行推力检测，并利用视觉检测组件自动观察检测结果，如果发现检测后齿材由锯条的焊接部位掉落，视觉检测组件将信号发送给二次焊接装置，直接对齿材进行二次的上料、对齐和焊接，焊接完成后进入第二淬火装置中进行淬火从而保证加工后的焊齿带锯条可以达到实用所需的强度，保证产品的质量。

2.本发明通过锯条驱动装置的模具上可调节间距的横杆实现针对不同锯条的锯齿进行卡接，可以配合步进式驱动组件在每次移动时横杆卡在锯齿间推动锯条向前移动，实现锯条的精准的步进式移动。

3.本发明通过定位模具在竖直驱动组件的驱动下向下方移动使契合面与锯齿的上端锯齿面贴合，配合导孔实现固定的加工位置，既方便齿材上料机构向导孔中定向上料，也方便电焊机朝向导孔中进行焊接保证加工位置稳定。

4.本发明通过设置在锯条两侧的夹紧组件启动通过第三直线驱动装置带动压块对锯条的两侧进行夹持，既保证了锯条的位置稳定，也避免了锯条弯曲导致契合面无法与锯条上端面对齐的情况。

5.本发明通过由推力机推落的齿材掉落至滑道中并在重力作用下进入收集盒中收集，避免了齿材随意掉落影响加工环境增大清理难度的问题，废料收集组件在滑道的较高一端两侧设置有竖直的第二转轮对锯条进行支撑，从而实现在推力机对焊接部位进行推力检测时第二转轮可以对锯条另一侧进行支撑保证测试结果的准确性。

附图说明

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明的加工设备的立体图；

图3是本发明的加工设备的俯视图；

图4是本发明的定向移动装置的立体图；

图5是本发明的锯条驱动装置的立体图；

图6是本发明的锯条驱动装置的立体结构分解图；

图7是本发明的齿材上料机构的立体图；

图8是本发明的焊齿装置的立体图；

图9是图8的A处局部放大图；

图10是本发明的推力检测装置的立体图；

图中标号为：

1-工作台；1a-安装台；

2-定向移动装置；2a-第一转轮；2b-第一调节座；2b1-导座；2b2-限位槽；2b3-第一滑块；2b4-导套；2b5-螺杆；

3-锯条驱动装置；3a-龙门架；3b-步进式驱动组件；3b1-第一直线驱动装置；3b2-第二直线驱动装置；3c-卡套；3c1-第一定位孔；3d-模具；3d1-第二定位孔；3d2-滑动槽；3d3-第二滑块；3d4-横杆；

4-齿材上料机构；4a-振动上料盘；4b-第一机械臂；4b1-第四直线驱动装置；4b2-吸嘴；

5-焊齿装置；5a-定位模具；5a1-契合面；5a2-导孔；5b-竖直驱动组件；5c-电焊机；5c1-搭铁；5d-夹紧组件；5d1-压块；5d2-第三直线驱动装置；

6-第一淬火装置；

7-推力检测装置；7a-推力机；7b-视觉检测组件；7b1-安装支架；7b2-视觉检测相机；7c-废料收集组件；7c1-第二调节座；7c2-滑道；7c3-收集盒；7c4-第二转轮；

8-二次焊接装置；

9-第二淬火装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图2和图3所示：

一种焊齿带锯条加工工艺，该工艺通过加工设备执行，该加工设备包括，工作台1，工作台1上设置两个有水平并排延伸的安装台1a，安装台1a上固定安装有多个用于控制锯条移动方向的定向移动装置2，锯条在定向移动装置2中锯齿向上移动，安装台1a上方安装有锯条驱动装置3，锯条驱动装置3用于带动锯条在定向移动装置2中进行步进式移动，工作台1的一侧安装有用于齿材定向上料的齿材上料机构4，齿材上料机构4将齿材放置在锯条的焊接位置，焊齿装置5的工作端朝向齿材与锯条的焊接位置进行焊接，第一淬火装置6固定安装在安装台1a上，第一淬火装置6的进料端朝向焊齿装置5一侧，第一淬火装置6的出料端设置有推力检测装置7，推力检测装置7包括有用于对齿材与锯条的焊接位置施加压力的推力机7a，推力机7a的工作端朝向锯条设置，推力检测装置7还包括有视觉检测组件7b，视觉检测组件7b安装在推力机7a的一侧，视觉检测组件7b用于视觉检测推力机7a测试后的齿材与锯条的焊接位置，二次焊接装置8沿锯条的移动方向安装在推力检测装置7的一侧，二次焊接装置8用于对推力检测装置7检测的齿材焊接不合格的位置进行补焊，视觉检测组件7b与二次焊接装置8信号连接，第二淬火装置9设置在二次焊接装置8的一侧，第二淬火装置9用于对补焊的齿材进行二次淬火

本实施例通过该加工工艺配合加工设备实现在加工过程中对齿材与锯条的焊接部位进行推力检测，并利用视觉检测组件7b自动观察检测结果，如果发现检测后齿材由锯条的焊接部位掉落，视觉检测组件7b将信号发送给二次焊接装置8，直接对齿材进行二次的上料、对齐和焊接，焊接完成后进入第二淬火装置9中进行淬火从而保证加工后的焊齿带锯条可以达到实用所需的强度，保证产品的质量。

进一步的，为了解决定向移动装置2如何针对不同锯条实现定向移动这一问题，如图4所示：

定向移动装置2包括有插装在第一调节座2b上的第一转轮2a，第一转轮2a的旋转轴竖直设置，所述第一调节座2b包括水平设置在安装台1a上的导座2b1，导座2b1内部设置有限位槽2b2，限位槽2b2设置在垂直于安装台1a的水平方向上，两个第一滑块2b3限位安装在导座2b1的限位槽2b2中，第一转轮2a插装在第一滑块2b3上，第一滑块2b3朝外的一侧设置有导套2b4，与导套2b4同轴设置的螺杆2b5螺旋安装在导座2b1中，螺杆2b5的一端与导套2b4固定连接。

基于上述实施例，本申请提供的定向移动装置2设置有对锯条两侧进行夹持的第一转轮2a保证锯条的移动顺畅及移动路径稳定，第一转轮2a安装在第一调节座2b的第一滑块2b3上，第一滑块2b3可以在导座2b1的限位槽2b2中限位移动，工作人员旋转螺杆2b5可以推动第一滑块2b3调解自身的位置，从而保证第一转轮2a与锯条两侧的接触。

进一步的，为了解决锯条驱动装置3如何实现锯条的步进式移动这一问题，如图3、图5和图6所示：

锯条驱动装置3包括有龙门架3a，龙门架3a横跨安装台1a的上方，龙门架3a上安装有步进式驱动组件3b，步进式驱动组件3b包括第一直线驱动装置3b1和第二直线驱动装置3b2，所述第一直线驱动装置3b1固定安装在龙门架3a上，第一直线驱动装置3b1设置在安装台1a正上方，第一直线驱动装置3b1的工作端设置在垂直于安装台1a上方的竖直方向上移动，第一直线驱动装置3b1的工作端上固定安装第二直线驱动装置3b2，第二直线驱动装置3b2的工作端设置在安装台1a的延伸方向上做往复直线移动。

第二直线驱动装置3b2的工作端上固定安装有卡套3c，卡套3c内安装有可拆卸的模具3d，卡套3c通过第一定位孔3c1与模具3d上的第二定位孔3d1进行固定安装，模具3d的底部设置有水平排列的滑动槽3d2，滑动槽3d2内限位安装有两个可调节的第二滑块3d3，第二滑块3d3的底部设置有横杆3d4，横杆3d4的延伸方向垂直于安装台1a的延伸方向。

基于上述实施例，本申请提供的锯条驱动装置3通过龙门架3a将步进式驱动组件3b安装在安装台1a的上方使得锯条驱动装置3可以对竖直放置的锯条进行驱动，步进式驱动组件3b包括有第一直线驱动装置3b1与第二直线驱动装置3b2，所述第一直线驱动装置3b1和第二直线驱动装置3b2可以为直线气缸，第一直线驱动装置3b1用于驱动第二直线驱动装置3b2在竖直方向上移动，第二直线驱动装置3b2可以在安装台1a的延伸方向做往复运动，配合安装在第二直线驱动装置3b2工作端上的卡套3c和模具3d实现对锯条的步进式移动，卡套3c通过第一定位孔3c1与模具3d上的第二定位孔3d1进行定位，实现模具3d的快速安装与拆卸，模具3d通过可调节间距的横杆3d4实现针对不同锯条的加工，工作人员将两个横杆3d4调整到与锯条锯齿相吻合的间距后可以配合步进式驱动组件3b在每次移动时横杆3d4卡在锯齿间推动锯条向前移动，实现锯条的精准的步进式移动。

进一步的，为了解决焊齿装置5如何保证齿材与锯条的焊接精准这一问题，如图8和图9所示：

焊齿装置5包括固定安装在竖直驱动组件5b工作端的定位模具5a，竖直驱动组件5b的工作端设置在垂直于安装台1a的竖直方向上移动，定位模具5a朝向安装台1a的一侧设置有与锯条锯齿相吻合的契合面5a1，契合面5a1的中心位置设置有贯通定位模具5a的导孔5a2，导孔5a2的延伸方向设置在垂直于安装台1a的水平方向上，电焊机5c固定安装在工作台1上，电焊机5c设置在与齿材上料机构4相对的一侧，契合面5a1与锯条表面贴合时，电焊机5c的工作端与导孔5a2的轴线处于同一直线上。

焊齿装置5还包括安装在安装台1a两侧的夹紧组件5d，夹紧组件5d包括设置在锯条两侧的压块5d1，压块5d1固定安装在第三直线驱动装置5d2的工作端上，第三直线驱动装置5d2固定安装在安装台1a的两侧，第三直线驱动装置5d2的工作端设置在垂直于安装台1a的水平方向上移动，第三直线驱动装置5d2的一侧固定安装有连接电焊机5c的搭铁5c1。

基于上述实施例，本申请提供的定位模具5a在竖直驱动组件5b的驱动下向下方移动与锯齿的上端锯齿面贴合，所述竖直驱动组件5b可以是直线气缸，定位模具5a通过契合面5a1与导孔5a2实现固定的加工位置，方便齿材上料机构4的定向上料，契合面5a1与锯条表面贴合时，电焊机5c的工作端与导孔5a2的轴线处于同一直线上，可以保证电焊机5c的加工位置稳定，当焊齿装置5启动时，设置在锯条两侧的夹紧组件5d启动通过第三直线驱动装置5d2带动压块5d1对锯条的两侧进行夹持，既保证了锯条的位置稳定，也避免了锯条弯曲导致契合面5a1无法与锯条上端面对齐的情况，保证了焊接位置的精准，压块5d1上安装有搭铁5c1，当压块5d1固定锯条时搭铁5c1与锯条接触方便电焊机5c的启动。

进一步的，为了解决齿材上料机构4如何实现齿材的上料这一问题，如图7所示：

齿材上料机构4包括有用于齿材排列上料的振动上料盘4a和抓取齿材的第一机械臂4b，振动上料盘4a固定安装在工作台1上，第一机械臂4b固定安装在第四直线驱动装置4b1的工作端上，第四直线驱动装置4b1的工作端设置在垂直于安装台1a的水平方向上移动，第一机械臂4b的工作端上设有用于抓取齿材的吸嘴4b2。

基于上述实施例，本申请提供的齿材上料机构4通过振动上料盘4a实现齿材的上料，第一机械臂4b可以为五轴机械臂方便将振动上料盘4a上的齿材通过吸嘴4b2吸取移动至焊齿装置5的导孔5a2中与锯齿对齐焊接，第四直线驱动装置4b1可以在振动上料盘4a与焊齿装置5之间移动第一机械臂4b的位置，第四直线驱动装置4b1可以为同步带滑台。

进一步的，为了解决视觉检测组件7b如何安装这一问题，如图10所示：

视觉检测组件7b包括竖直安装在安装台1a一侧的安装支架7b1，用于检测的视觉检测相机7b2可调节的安装在安装支架7b1上，视觉检测相机7b2的工作端朝向锯条设置。

基于上述实施例，本申请提供的视觉检测组件7b由安装在安装支架7b1上的视觉检测相机7b2组成，视觉检测相机7b2可以在安装支架7b1上调节安装的高度从而保证针对不同尺寸的锯齿条可以使视觉检测相机7b2采集到清晰的图像。

进一步的，为了解决如何避免焊接不牢的齿材掉落影响工作环境这一问题，如图10所示：

推力检测装置7还包括有废料收集组件7c，废料收集组件7c与推力机7a平行安装，废料收集组件7c包括安装在相对推力机7a一侧的安装台1a上的第二调节座7c1，第二调节座7c1的结构与第一调节座2b相同，第二调节座7c1的工作端上安装有滑道7c2，滑道7c2的较高一端朝向锯条一侧，滑道7c2的较低端连接收集盒7c3，滑道7c2较高一端的两侧分别插装有第二转轮7c4，第二转轮7c4的旋转轴竖直设置。

基于上述实施例，本申请提供的推力检测装置7通过废料收集组件7c解决了上述问题，废料收集组件7c的滑道7c2安装在第二调节座7c1上可以方便工作人员调节滑道7c2的位置使滑道7c2较高一端贴近锯条的表面，由推力机7a推落的齿材掉落至滑道7c2中并在重力作用下进入收集盒7c3中收集，避免了齿材随意掉落影响加工环境增大清理难度的问题。

基于上述实施例，本申请提供的废料收集组件7c在滑道7c2的较高一端两侧设置有竖直的第二转轮7c4，滑道7c2靠近锯条时第二转轮7c4与锯条一侧接触对锯条进行支撑，同时不影响锯条的移动，从而实现在推力机7a对焊接部位进行推力检测时第二转轮7c4可以对锯条另一侧进行支撑保证测试结果的准确性。

如图1所示的焊齿带锯条加工工艺，该工艺通过加工设备执行，该工艺包括以下步骤：

S1、锯条和齿材的备料；

S2、锯条固定移动：锯条竖直固定在加工设备的定向移动装置2中配合锯条驱动装置3进行步进式移动，每次的移动距离为锯条相邻锯齿间距；

S3、齿材焊接：齿材通过齿材上料机构4进行上料并移动至锯条上的焊接位置，焊齿装置5对每个移动至锯条上的齿材依次进行焊接，锯条每焊接完成一次锯条驱动装置3驱动锯条向前移动一次；

S4、焊接齿材后的锯条部位进入第一淬火装置6进行淬火；

S5、推力检测：推力检测装置7的推力机7a对淬火完毕的锯条焊接位置施加推力检测齿材的焊接牢固程度，通过视觉检测组件7b观察焊接部位；

S6、二次补料焊接：视觉检测组件7b观察到齿材在推力检测后出现掉落现象后向二次焊接装置8发送信号，二次焊接装置8重新对缺失齿材的锯条部位进行二次的上料、对齐和焊接操作，焊接完成后进入第二淬火装置9进行二次淬火。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.焊齿带锯条加工设备，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有两个水平并排延伸的安装台(1a)，安装台(1a)上固定安装有多个用于控制锯条移动方向的定向移动装置(2)，锯条在定向移动装置(2)中锯齿向上移动，安装台(1a)上方安装有锯条驱动装置(3)，锯条驱动装置(3)用于带动锯条在定向移动装置(2)中进行步进式移动，工作台(1)的一侧安装有用于齿材定向上料的齿材上料机构(4)，齿材上料机构(4)将齿材放置在锯条的焊接位置，焊齿装置(5)的工作端朝向齿材与锯条的焊接位置进行焊接，第一淬火装置(6)固定安装在安装台(1a)上，第一淬火装置(6)的进料端朝向焊齿装置(5)一侧，第一淬火装置(6)的出料端设置有推力检测装置(7)，推力检测装置(7)包括有用于对齿材与锯条的焊接位置施加压力的推力机(7a)，推力机(7a)的工作端朝向锯条设置，推力检测装置(7)还包括有视觉检测组件(7b)，视觉检测组件(7b)安装在推力机(7a)的一侧，视觉检测组件(7b)用于视觉检测推力机(7a)测试后的齿材与锯条的焊接位置，二次焊接装置(8)沿锯条的移动方向安装在推力检测装置(7)的一侧，二次焊接装置(8)用于对推力检测装置(7)检测的齿材焊接不合格的位置进行补焊，视觉检测组件(7b)与二次焊接装置(8)信号连接，第二淬火装置(9)设置在二次焊接装置(8)的一侧，第二淬火装置(9)用于对补焊的齿材进行二次淬火。

2.根据权利要求1所述的焊齿带锯条加工设备，其特征在于，定向移动装置(2)包括有插装在第一调节座(2b)上的第一转轮(2a)，第一转轮(2a)的旋转轴竖直设置，所述第一调节座(2b)包括水平设置在安装台(1a)上的导座(2b1)，导座(2b1)内部设置有限位槽(2b2)，限位槽(2b2)设置在垂直于安装台(1a)的水平方向上，两个第一滑块(2b3)限位安装在导座(2b1)的限位槽(2b2)中，第一转轮(2a)插装在第一滑块(2b3)上，第一滑块(2b3)朝外的一侧设置有导套(2b4)，与导套(2b4)同轴设置的螺杆(2b5)螺旋安装在导座(2b1)中，螺杆(2b5)的一端与导套(2b4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的焊齿带锯条加工设备，其特征在于，锯条驱动装置(3)包括有龙门架(3a)，龙门架(3a)横跨安装台(1a)的上方，龙门架(3a)上安装有步进式驱动组件(3b)，步进式驱动组件(3b)包括第一直线驱动装置(3b1)和第二直线驱动装置(3b2)，所述第一直线驱动装置(3b1)固定安装在龙门架(3a)上，第一直线驱动装置(3b1)设置在安装台(1a)正上方，第一直线驱动装置(3b1)的工作端设置在垂直于安装台(1a)上方的竖直方向上移动，第一直线驱动装置(3b1)的工作端上固定安装第二直线驱动装置(3b2)，第二直线驱动装置(3b2)的工作端设置在安装台(1a)的延伸方向上做往复直线移动。

4.根据权利要求3所述的焊齿带锯条加工设备，其特征在于，第二直线驱动装置(3b2)的工作端上固定安装有卡套(3c)，卡套(3c)内安装有可拆卸的模具(3d)，卡套(3c)通过第一定位孔(3c1)与模具(3d)上的第二定位孔(3d1)进行固定安装，模具(3d)的底部设置有水平排列的滑动槽(3d2)，滑动槽(3d2)内限位安装有两个可调节的第二滑块(3d3)，第二滑块(3d3)的底部设置有横杆(3d4)，横杆(3d4)的延伸方向垂直于安装台(1a)的延伸方向。

5.根据权利要求1所述的焊齿带锯条加工设备，其特征在于，焊齿装置(5)包括固定安装在竖直驱动组件(5b)工作端的定位模具(5a)，竖直驱动组件(5b)的工作端设置在垂直于安装台(1a)的竖直方向上移动，定位模具(5a)朝向安装台(1a)的一侧设置有与锯条锯齿相吻合的契合面(5a1)，契合面(5a1)的中心位置设置有贯通定位模具(5a)的导孔(5a2)，导孔(5a2)的延伸方向设置在垂直于安装台(1a)的水平方向上，电焊机(5c)固定安装在工作台(1)上，电焊机(5c)设置在与齿材上料机构(4)相对的一侧，契合面(5a1)与锯条表面贴合时，电焊机(5c)的工作端与导孔(5a2)的轴线处于同一直线上。

6.根据权利要求5所述的焊齿带锯条加工设备，其特征在于，焊齿装置(5)还包括安装在安装台(1a)两侧的夹紧组件(5d)，夹紧组件(5d)包括设置在锯条两侧的压块(5d1)，压块(5d1)固定安装在第三直线驱动装置(5d2)的工作端上，第三直线驱动装置(5d2)固定安装在安装台(1a)的两侧，第三直线驱动装置(5d2)的工作端设置在垂直于安装台(1a)的水平方向上移动，第三直线驱动装置(5d2)的一侧固定安装有连接电焊机(5c)的搭铁(5c1)。

7.根据权利要求1所述的焊齿带锯条加工设备，其特征在于，齿材上料机构(4)包括有用于齿材排列上料的振动上料盘(4a)和抓取齿材的第一机械臂(4b)，振动上料盘(4a)固定安装在工作台(1)上，第一机械臂(4b)固定安装在第四直线驱动装置(4b1)的工作端上，第四直线驱动装置(4b1)的工作端设置在垂直于安装台(1a)的水平方向上移动，第一机械臂(4b)的工作端上设有用于抓取齿材的吸嘴(4b2)。

8.根据权利要求1所述的焊齿带锯条加工设备，其特征在于，视觉检测组件(7b)包括竖直安装在安装台(1a)一侧的安装支架(7b1)，用于检测的视觉检测相机(7b2)可调节的安装在安装支架(7b1)上，视觉检测相机(7b2)的工作端朝向锯条设置。

9.根据权利要求1所述的焊齿带锯条加工设备，其特征在于，推力检测装置(7)还包括有废料收集组件(7c)，废料收集组件(7c)与推力机(7a)平行安装，废料收集组件(7c)包括安装在相对推力机(7a)一侧的安装台(1a)上的第二调节座(7c1)，第二调节座(7c1)的结构与第一调节座(2b)相同，第二调节座(7c1)的工作端上安装有滑道(7c2)，滑道(7c2)的较高一端朝向锯条一侧，滑道(7c2)的较低端连接收集盒(7c3)，滑道(7c2)较高一端的两侧分别插装有第二转轮(7c4)，第二转轮(7c4)的旋转轴竖直设置。

10.焊齿带锯条加工工艺，使用如权利要求1-9任意一项所述的焊齿带锯条加工设备，其特征在于，所述加工工艺包括以下步骤：

S1、锯条和齿材的备料；

S2、锯条固定移动：锯条竖直固定在加工设备的定向移动装置(2)中配合锯条驱动装置(3)进行步进式移动，每次的移动距离为锯条相邻锯齿间距；

S3、齿材焊接：齿材通过齿材上料机构(4)进行上料并移动至锯条上的焊接位置，焊齿装置(5)对每个移动至锯条上的齿材依次进行焊接，锯条每焊接完成一次锯条驱动装置(3)驱动锯条向前移动一次；

S4、焊接齿材后的锯条部位进入第一淬火装置(6)进行淬火；

S5、推力检测：推力检测装置(7)的推力机(7a)对淬火完毕的锯条焊接位置施加推力检测齿材的焊接牢固程度，通过视觉检测组件(7b)观察焊接部位；

S6、二次补料焊接：视觉检测组件(7b)观察到齿材在推力检测后出现掉落现象后向二次焊接装置(8)发送信号，二次焊接装置(8)重新对缺失齿材的锯条部位进行二次的上料、对齐和焊接操作，焊接完成后进入第二淬火装置(9)进行二次淬火。

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