CN217343587U - 视觉辅助车削机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车削机床的技术领域，特别涉及视觉辅助车削机床，包括：机箱，依序设于所述机箱上的上料机构、车刀机构、车削下压机构、毛刷清洗机构、转子搬运机构及不良品收集机构，所述车刀机构与所述车削下压机构正相对地设于流产品运输流水线的两侧，所述毛刷清洗机构上增设有设于所述下压固定板支架上、朝向产品运输流水线方向、用于辅助检测判断不良品视觉光源结构。具有全自动化生产、生产效率高及结构设置合理的特点。

Description

视觉辅助车削机床

技术领域

本实用新型涉及车削机床的技术领域，特别涉及视觉辅助车削机床。

背景技术

目前，在数控车间进行加工车削工件时，都是通过人工将工件送至数控车间的自动工件夹具(可自动将工件夹紧或松开)上，并且加工好的工件也人工从工件夹具(可自动将工件夹紧或松开)上取下，其装夹送料和加工好的工件取料均采用人工操作存在以下缺陷：1、需要人工的装夹前送料、加工后取料，其使得生产效率低； 2、在人工送料、取料的操作过程中数控车间容易发生误操作，从而引发安全事故；3、车削废屑清理麻烦；4、不良品判断仅能人工判断。

为此，亟需提供视觉辅助车削机床来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供视觉辅助车削机床，具有全自动化生产、生产效率高及结构设置合理的特点。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

视觉辅助车削机床，包括：机箱，依序设于所述机箱上的上料机构、车刀机构、车削下压机构、毛刷清洗机构、转子搬运机构及不良品收集机构，所述车刀机构与所述车削下压机构正相对地设于流产品运输流水线的两侧，所述毛刷清洗机构包括：

第一支撑架，包括设于所述机箱上的若干支撑柱，设于所述支撑柱上的第一支撑板；

下压可调气缸，贯穿所述第一支撑板设于所述第一支撑板上；

下压固定板支架，贯穿若干所述支撑柱、由所述下压可调气缸驱动升降；

皮带结构，设于所述下压固定板支架旁侧、用于固定加工产品；

毛刷结构，所述毛刷结构的毛刷驱动电机设于所述下压固定板支架上、且设于所述皮带机构旁侧，双工位毛刷连接于与所述毛刷驱动电机连接的连接杆的两端，每一工位上的毛刷的一面均抵接于皮带轮结构的皮带转轮上；及

视觉光源结构，设于所述下压固定板支架上、朝向产品运输流水线方向、用于辅助检测判断不良品。

优选地，所述车刀机构包括：设于所述机箱上、呈垂直设置的伺服驱动走刀模组，设于是所述走刀模组上的刀模固定底板，设于所述刀模固定底板一侧上的车刀固定块，及设于所述车刀固定块上、朝向所述产品运输流水线方向设置的车刀。

优选地，所述车削下压机构包括：设于所述机箱上的第二支撑架，设于所述第二支撑架上的下压气缸，与所述下压气缸呈垂直关系地安装于所述第二支撑架上的车削驱动电机，抵接于所述第二支撑架一侧边、由所述车削驱动电机贯穿的固定支撑板，设于所述固定支撑板上、与所述车削驱动电机连接的皮带涨紧结构，及可调整和拆卸地设于所述固定支撑板上的吸尘器。

优选地，所述车削下压机构还包括：盖设于所述吸尘器上、与所述固定支撑板抵接的防护罩。

优选地，所述第二支撑架包括：设于所述机箱上的若干第二支撑柱，设于所述第二支撑柱上方的三角形固定板，一侧边与所述三角形固定板一面抵接、且设于所述第二支撑柱旁侧的机构固定板。

优选地，所述下压气缸一端固接于所述三角形固定板的一面上，所述车削驱动电机设于所述机构固定板一面上，所述固定支撑板一面与所述机构固定板抵接地垂直于所述机构固定板设置。

优选地，所述转子搬运机构包括：设于所述机箱上方的滑轨结构，可滑动地设于所述滑轨结构无杆气缸上的滑块，设于所述滑块一侧面上的三轴可调气缸，设于所述三轴可调气缸一端的旋转气缸，及设于所述旋转气缸一端的夹子夹头结构。

优选地，所述夹子夹头结构包括：设于所述旋转气缸一端的夹头气缸，与所述夹头气缸连接、且相互配合使用的夹爪。

优选地，所述滑块、所述三轴可调气缸、所述旋转气缸及所述夹子夹头气缸设于同一直线上，且均与所述滑轨结构垂直设置。

优选地，所述上料机构靠近所述车刀机构的一端、于产品运输流水线两侧上装设有呈八字的两限位挡板。

与现有技术相比，本实用新型的视觉辅助车削机床，所述上料机构将物料输送至所述车刀机构与车削下压机构对应工位上进行下压压紧与车削，所述毛刷清洗机构通过设置的所述毛刷结构对废屑清洗，在所述毛刷清洗机构上增设所述视觉光源结构对产品合格性进行检测判断，再通过转子搬运机构将不合格产品搬运物料至目标位置，所述不良品收集机构收集该不良品，使得本产品具有全自动化生产、生产效率高及结构设置合理性好的特点。

附图说明

图1为本实用新型视觉辅助车削机床实施例的结构示意图。

图2为本实用新型视觉辅助车削机床的车刀机构一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型车削下压机构一实施例的结构示意图。

图4为本实用新型毛刷清洗机构一实施例的结构示意图。

图5为本实用新型的转子搬运机构一实施例的结构示意图。

说明书附图标号说明:

1-机箱，2-上料机构，21-限位挡板，3-车刀机构，31-走刀模组，32-刀模固定底板，33-车刀固定块，34-车刀，4-车削下压机构， 41-第二支撑架，411-第二支撑柱，412-三角形固定板，413-机构固定板，42-下压气缸，43-车削驱动电机，44-固定支撑板，45-吸尘器，46-防护罩，5-毛刷清洗机构，51-第一支撑架，52-下压可调气缸， 53-下压固定板支架，54-皮带结构，55-毛刷结构，56-视觉光源结构，551-毛刷驱动电机，552-双工位毛刷，553-连接杆，6-转子搬运机构，61-滑轨结构，62-无杠气缸，63-滑块，64-三轴可调气缸， 65-旋转气缸，66-夹子夹头结构，661-夹头气缸，662-夹爪，7-不良品收集机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考图1，本实施例的视觉辅助车削机床，包括：机箱1、上料机构2、车刀机构3、车削下压机构4、毛刷清洗机构5、转子搬运机构6及不良品收集机构7，具体地，所述上料机构2设于所述机箱1上、且设于所述机箱1一端，所述车刀机构3与所述车削下压机构4均设于所述机箱1上、且均设于所述上料机构2同一端、分别设于产品运输流水线两侧、正相对设置，所述毛刷清洗机构5设于所述机箱1上、且设于车削下压机构4和所述产品运输流水线旁侧，所述转子搬运机构6设于所述机箱1上、且设于所述毛刷清洗机构5与所述产品运输流水线旁侧，所述不良品收集机构7设于所述机箱1上、且设于所述转子搬运机构6与所述产品运输流水线旁侧。

在一些优选实施例中，所述上料机构2靠近所述车刀机构3的一端、于产品运输流水线两侧上装设有呈八字的两限位挡板21，设置两所述限位挡板21便于提高产品输送的精确性。

再请参考图2，在一些优选实施例中，所述车刀机构3设于所述机箱1上、呈垂直设置的伺服驱动走刀模组31，设于是所述走刀模组31上的刀模固定底板32，设于所述刀模固定底板32一侧上的车刀固定块33，及设于所述车刀固定块33上、朝向所述产品运输流水线方向设置的车刀34。请结构图3，所述车削下压机构4包括：设于所述机箱1上的第二支撑架41，设于所述第二支撑架41上的下压气缸42，与所述下压气缸42呈垂直关系地安装于所述第二支撑架 41上的车削驱动电机43，抵接于所述第二支撑架41一侧边、由所述车削驱动电机43贯穿的固定支撑板44，设于所述固定支撑板44 上、与所述车削驱动电机43连接的皮带涨紧结构，可调整和拆卸地设于所述固定支撑板44上的吸尘器45，及盖设于所述吸尘器45上、与所述固定支撑板44抵接的防护罩46。具体地，所述第二支撑架 41包括：设于所述机箱1上的若干第二支撑柱411，设于所述第二支撑柱411上方的三角形固定板412，一侧边与所述三角形固定板 412一面抵接、且设于所述第二支撑柱411旁侧的机构固定板413，所述下压气缸42一端固接于所述三角形固定板412的一面上，所述车削驱动电机43设于所述机构固定板413一面上，所述固定支撑板 44一面与所述机构固定板413抵接地垂直于所述机构固定板413设置，设置所述三角形固定板412提高的结构的稳定性，设置所述防尘罩46对所述皮带涨紧结构起到保护作用、避免了机械的误伤，提高了产品的使用寿命。将所述吸尘器45设置为可拆卸的方式，便于更换及角度调节。

请结合图4，在一些优选实施例中，所述毛刷清洗机构5包括：第一支撑架51，所述第一支撑架51包括设于所述机箱1上的若干支撑柱511，设于所述支撑柱511上的第一支撑板512；贯穿所述第一支撑板512设于所述第一支撑板512上的下压可调气缸52；贯穿若干所述支撑柱511、由所述下压可调气缸52驱动升降的下压固定板支架53；设于所述下压固定板支架53旁侧、用于固定加工产品的皮带结构54；毛刷结构55，所述毛刷结构55的毛刷驱动电机551设于所述下压固定板支架53上、且设于所述皮带机构54旁侧，双工位毛刷552连接于与所述毛刷驱动电机551连接的连接杆553的两端，每一工位上的毛刷的一面均抵接于皮带轮结构54的皮带转轮上；及设于所述下压固定板支架53上、朝向产品运输流水线方向、用于辅助检测判断不良品的视觉光源结构56。具体地，增设所述视觉光源结构56，使得本产品通过所述视觉光源结构56结合设于所述机箱 1内的控制器，达到不良品判断的功能，使得本设备具有全自动化生产的效果，提高了生产效率。所述毛刷结构55的结构设置结构设置合理，提高了清洁洁净度。

再请结合图5，在一些优选实施例中，所述转子搬运机构6包括：设于所述机箱1上方的滑轨结构61，可滑动地设于所述滑轨结构61的无杆气缸62上的滑块63，设于所述滑块63一侧面上的三轴可调气缸64，设于所述三轴可调气缸64一端的旋转气缸65，及设于所述旋转气缸65一端的夹子夹头结构66，所述夹子夹头结构66 包括：设于所述旋转气缸65一端的夹头气缸661，与所述夹头气缸 661连接、且相互配合使用的夹爪662，所述滑块63、所述三轴可调气缸64、所述旋转气缸65及所述夹子夹头气缸66设于同一直线上，且均与所述滑轨结构61垂直设置。使用时，所述滑块63带动所述三轴可调气缸64、所述旋转气缸65及所述夹子夹头气缸66沿所述滑轨结构61滑动，所述夹子夹头气缸66驱动所述夹爪662夹取产品，经所述滑轨结构61移动至所述不良品收集机构7。

从以上描述可以看出，本实用新型的视觉辅助车削机床，所述上料机构2将待车削产品传输至所述车刀机构3及所述车削下压机构对产品压紧车削，所述毛刷清洗机构5对经过的产品进行废屑清理，其上增设的所述视觉光源结构56对不良品进行综合判断，所述转子搬运机构6夹取不良品搬运至所述不良品收集机构7，所述产品运输流水线将合格产品输出至目标位置，进一步提高了全自动化生产的功能，机床结构设置更合理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.视觉辅助车削机床，包括：机箱，依序设于所述机箱上的上料机构、车刀机构、车削下压机构、毛刷清洗机构、转子搬运机构及不良品收集机构，所述车刀机构与所述车削下压机构正相对地设于流产品运输流水线的两侧，其特征在于，所述毛刷清洗机构包括：

第一支撑架，包括设于所述机箱上的若干支撑柱，设于所述支撑柱上的第一支撑板；

下压可调气缸，贯穿所述第一支撑板设于所述第一支撑板上；

下压固定板支架，贯穿若干所述支撑柱、由所述下压可调气缸驱动升降；

皮带结构，设于所述下压固定板支架旁侧、用于固定加工产品；

毛刷结构，所述毛刷结构的毛刷驱动电机设于所述下压固定板支架上、且设于所述皮带结构旁侧，双工位毛刷连接于与所述毛刷驱动电机连接的连接杆的两端，每一工位上的毛刷的一面均抵接于皮带轮结构的皮带转轮上；及

视觉光源结构，设于所述下压固定板支架上、朝向产品运输流水线方向、用于辅助检测判断不良品。

2.如权利要求1所述的视觉辅助车削机床，其特征在于，所述车刀机构包括：设于所述机箱上、呈垂直设置的伺服驱动走刀模组，设于是所述走刀模组上的刀模固定底板，设于所述刀模固定底板一侧上的车刀固定块，及设于所述车刀固定块上、朝向所述产品运输流水线方向设置的车刀。

3.如权利要求1或2所述的视觉辅助车削机床，其特征在于，所述车削下压机构包括：设于所述机箱上的第二支撑架，设于所述第二支撑架上的下压气缸，与所述下压气缸呈垂直关系地安装于所述第二支撑架上的车削驱动电机，抵接于所述第二支撑架一侧边、由所述车削驱动电机贯穿的固定支撑板，设于所述固定支撑板上、与所述车削驱动电机连接的皮带涨紧结构，及可调整和拆卸地设于所述固定支撑板上的吸尘器。

4.如权利要求3所述的视觉辅助车削机床，其特征在于，所述车削下压机构还包括：盖设于所述吸尘器上、与所述固定支撑板抵接的防护罩。

5.如权利要求4所述的视觉辅助车削机床，其特征在于，所述第二支撑架包括：设于所述机箱上的若干第二支撑柱，设于所述第二支撑柱上方的三角形固定板，一侧边与所述三角形固定板一面抵接、且设于所述第二支撑柱旁侧的机构固定板。

6.如权利要求5所述的视觉辅助车削机床，其特征在于，所述下压气缸一端固接于所述三角形固定板的一面上，所述车削驱动电机设于所述机构固定板一面上，所述固定支撑板一面与所述机构固定板抵接地垂直于所述机构固定板设置。

7.如权利要求1所述的视觉辅助车削机床，其特征在于，所述转子搬运机构包括：设于所述机箱上方的滑轨结构，可滑动地设于所述滑轨结构无杆气缸上的滑块，设于所述滑块一侧面上的三轴可调气缸，设于所述三轴可调气缸一端的旋转气缸，及设于所述旋转气缸一端的夹子夹头结构。

8.如权利要求7所述的视觉辅助车削机床，其特征在于，所述夹子夹头结构包括：设于所述旋转气缸一端的夹头气缸，与所述夹头气缸连接、且相互配合使用的夹爪。

9.如权利要求7或8所述的视觉辅助车削机床，其特征在于，所述滑块、所述三轴可调气缸、所述旋转气缸及所述夹子夹头气缸设于同一直线上，且均与所述滑轨结构垂直设置。

10.如权利要求1所述的视觉辅助车削机床，其特征在于，所述上料机构靠近所述车刀机构的一端、于产品运输流水线两侧上装设有呈八字的两限位挡板。

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