CN113500445A - 一种数控机床配件生产用的收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机床配件生产用的收料装置，涉及机械加工技术领域，具体为一种数控机床配件生产用的收料装置，包括安装机架，所述安装机架的内部活动安装有均匀分布的传动辊，且传动辊的外部活动套装有传送带，所述传送带的周侧设置有均匀分布的挡板，所述安装机架的正面固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与任一传动辊固定连接。该数控机床配件生产用的收料装置，通过第一送料机构将加工后的配件夹取放置在传送带顶部，在对中定位机构对配件位置调整后，通过传送带对配件进行传送，可采用第二送料机构对配件进行夹持，并结合视觉识别系统将配件放置入收集箱内部，实现对配件的自动收集。

Description

一种数控机床配件生产用的收料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种数控机床配件生产用的收料装置。

背景技术

数控机床生产与制造过程中，关于数控机床装配需要大大小小不同的配件进行组装，然而生产数控机床的企业在对一些配件的生产中通常采用各种机床进行加工，由于配件在形状上需要不同的工艺进行加工制造，一个成品工件需要不同或者同类型的多种加工机床进行加工，现在的自动化数控作业中，对于机床加工件，越来越多的机械手被应用于加工时的自动上料或是加工完毕后的自动下料。机械手在带动加工件下料后移动至收料位置后，需要放下加工件或从机械手上取下加工件，实现加工件收料。现有收料方式包括两种，其中一种为人工从机械手接收加工件，但其效率低故使用率不高，另一种则为使用收料装置，机械手带动加工件移动至收料装置上方后，松开加工件，室加工件落于收料装置上，完成收料。

目前对于管状配件通常采用机械手与传送带结合进行收料，但是通过机械手对管状配件进行夹取放置时，配件在传动带上摆放不整齐，对配件进行集中收集或包装时，还需对配件进行整理，后续工作较为繁琐，此外，目前在对配件集中收集时通常通过工作人员手动进行，收集速度较慢，且劳动强度过大，为此我们提出一种数控机床配件生产用的收料装置以解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控机床配件生产用的收料装置，具有便于对配件进行精准摆放、便于对配件进行收集等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上具有便于对配件进行精准摆放、便于对配件进行收集的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数控机床配件生产用的收料装置，包括安装机架，所述安装机架的内部活动安装有均匀分布的传动辊，且传动辊的外部活动套装有传送带，所述传送带的周侧设置有均匀分布的挡板，所述安装机架的正面固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与任一传动辊固定连接，所述安装机架的正面固定安装有控制处理器，所述安装机架顶部的右侧设置有第一送料机构，且安装机架顶部的左侧设置有第二送料机构，所述安装机架的底部设置有驱动机构，且安装机架的顶部设置有对中定位机构。

优选的，所述第一送料机构、第二送料机构的内部均包含立柱、横梁、一级平移组件、升降组件、夹料爪，所述横梁固定安装于立柱的顶部，所述横梁的外部活动安装有一级平移组件，且一级平移组件的内部设置有升降组件，所述升降组件的底端设置有夹料爪。

优选的，所述第二送料机构中一级平移组件的侧面固定安装有视觉识别系统，所述安装机架的背面设置有二级平移组件，且二级平移组件与传动辊中的立柱传动连接。

优选的，所述安装机架顶部的左右两侧固定安装有两个与夹料爪相互配合的安装立板，且安装立板的侧面固定安装有位置传感器。

优选的，所述驱动机构由第二伺服电机、主动连杆、从动连杆、驱动杆、导向杆构成，所述安装机架的底部固定安装有两个导向杆，两个所述导向杆的外部活动安装有两个驱动杆，所述安装机架的底部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上固定套装有主动连杆，所述主动连杆的两端均活动安装有从动连杆，且从动连杆与驱动杆活动连接。

优选的，两个所述导向杆位于第二伺服电机的左右两侧，两个所述驱动杆镜像分布于第二伺服电机的前后两侧。

优选的，所述对中定位机构包括连接架、一级安装板、二级安装板、三级定位板，所述连接架固定安装于驱动杆的侧面，所述连接架的一端固定安装有一级安装板，且一级安装板的中部活动安装有定位插杆，所述定位插杆的一端固定安装有二级安装板，且二级安装板的内部活动安装有弹性定位杆，所述弹性定位杆的一端固定安装有三级定位板。

优选的，所述一级安装板的顶部螺纹连接有位于定位插杆上方的锁紧旋钮，所述定位插杆的顶部开设有刻度线，所述二级安装板的侧面固定安装有两个限位杆，且限位杆与一级安装板活动连接。

本发明提供了一种数控机床配件生产用的收料装置，具备以下有益效果：

1、该数控机床配件生产用的收料装置，通过第一送料机构将加工后的配件夹取放置在传送带顶部，在对中定位机构对配件位置调整后，通过传送带对配件进行传送，可采用第二送料机构对配件进行夹持，并结合视觉识别系统将配件放置入收集箱内部，实现对配件的自动收集，提高了自动化程度，进一步的提高了工作效率。

2、该数控机床配件生产用的收料装置，当第一送料机构将加工后的配件放置在传送带顶部后，通过驱动机构带动前后两侧的一级安装板与三级定位板同时向中部移动，可对配件进行对中定位，从而实现配件的整齐摆放，便于后续进行收集或者包装，不需手动对配件进行调整，降低了劳动强度，进一步提高了自动化程度。

3、该数控机床配件生产用的收料装置，通过旋动锁紧旋钮解除对定位插杆的限制，可对两侧二级安装板以及三级定位板位置进行调节，调节两侧三级定位板之间的间距，使该装置可以对不同长度的管状配件进行对中定位，增加了该装置的使用范围。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明驱动机构的结构示意图；

图3为本发明对中定位机构的结构示意图；

图4为本发明一级安装板侧面的结构示意图；

图5为本发明传送带内部的结构示意图。

图中：1、安装机架；2、传动辊；3、传送带；4、第一伺服电机；5、控制处理器；6、第一送料机构；61、立柱；62、横梁；63、一级平移组件；64、升降组件；65、夹料爪；7、第二送料机构；71、视觉识别系统；72、二级平移组件；8、安装立板；9、对中定位机构；91、连接架；92、一级安装板；93、定位插杆；94、锁紧旋钮；95、二级安装板；96、弹性定位杆；97、三级定位板；10、位置传感器；11、驱动机构；111、第二伺服电机；112、主动连杆；113、从动连杆；114、驱动杆；115、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种数控机床配件生产用的收料装置，包括安装机架1，安装机架1的内部活动安装有均匀分布的传动辊2，且传动辊2的外部活动套装有传送带3，传送带3的周侧设置有均匀分布的挡板，安装机架1的正面固定安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的输出轴与任一传动辊2固定连接，安装机架1的正面固定安装有控制处理器5，安装机架1顶部的右侧设置有第一送料机构6，且安装机架1顶部的左侧设置有第二送料机构7，安装机架1的底部设置有驱动机构11，且安装机架1的顶部设置有对中定位机构9。

请参阅图1与5，第一送料机构6、第二送料机构7的内部均包含立柱61、横梁62、一级平移组件63、升降组件64、夹料爪65，横梁62固定安装于立柱61的顶部，横梁62的外部活动安装有一级平移组件63，且一级平移组件63的内部设置有升降组件64，升降组件64的底端设置有夹料爪65，通过第一送料机构6中的一级平移组件63、升降组件64、夹料爪65相互配合，将机床上加工后的管状配件夹取并放置在传送带3顶部，实现对配件的自动下料，便于后续进行收集，提高了自动化程度，提高了工作效率，第二送料机构7中一级平移组件63的侧面固定安装有视觉识别系统71，通过在第二送料机构7中加装二级平移组件72，通过二级平移组件72可以带动第二送料机构7中的横梁62、一级平移组件63以及夹料爪65左右移动，从而保证通过第二送料机构7可以带动管状配件移动并实现对管状配件的收集，安装机架1的背面设置有二级平移组件72，且二级平移组件72与传动辊2中的立柱61传动连接，在第二送料机构7对管状配件进行收集时，在控制处理器5控制第二送料机构7动作的基础上，通过二级平移组件72对夹料爪65位置进行辅助调节，从而保证通过第二送料机构7可以将管状配件整齐码放在收集箱内部，安装机架1顶部的左右两侧固定安装有两个与夹料爪65相互配合的安装立板8，且安装立板8的侧面固定安装有位置传感器10，通过两个安装立板8侧面的位置传感器10分别对第一送料机构6、第二送料机构7中的夹料爪65位置进行检测，并将检测信号反馈至控制处理器5，便于控制处理器5对传送带3的启停进行控制，从而便于第一送料机构6、第二送料机构7中的夹料爪65对管状配件进行夹取与放置。

请参阅图2，驱动机构11由第二伺服电机111、主动连杆112、从动连杆113、驱动杆114、导向杆115构成，安装机架1的底部固定安装有两个导向杆115，两个导向杆115的外部活动安装有两个驱动杆114，安装机架1的底部固定安装有第二伺服电机111，且第二伺服电机111的输出轴上固定套装有主动连杆112，主动连杆112的两端均活动安装有从动连杆113，且从动连杆113与驱动杆114活动连接，当第一送料机构6将加工后的配件放置在传送带3顶部后，通过驱动机构11带动前后两侧的一级安装板92与三级定位板97同时向中部移动，可对配件进行对中定位，从而实现配件的整齐摆放，便于后续进行收集或者包装，进一步提高了自动化程度，两个导向杆115位于第二伺服电机111的左右两侧，两个驱动杆114镜像分布于第二伺服电机111的前后两侧，通过左右两侧的导向杆115对驱动杆114移动方向进行限制，保证了该装置工作时的稳定性，同时保证通过两个驱动杆114可以带动对中定位机构9同时移动，从而实现对管状配件的对中定位，保证了该装置的有效性。

请参阅图3与4，对中定位机构9包括连接架91、一级安装板92、二级安装板95、三级定位板97，连接架91固定安装于驱动杆114的侧面，连接架91的一端固定安装有一级安装板92，且一级安装板92的中部活动安装有定位插杆93，定位插杆93的一端固定安装有二级安装板95，且二级安装板95的内部活动安装有弹性定位杆96，弹性定位杆96的一端固定安装有三级定位板97，通过旋动锁紧旋钮94解除对定位插杆93的限制，可对两侧二级安装板95以及三级定位板97位置进行调节，调节两侧三级定位板97之间的间距，使该装置可以对不同长度的管状配件进行对中定位，增加了该装置的使用范围，三级定位板97通过弹性定位杆96与二级安装板95活动连接，在对中定位机构9对管状配件对中夹持时，使三级定位板97可以顶压弹性定位杆96进行收缩，防止管状配件受力过大损坏，由于左右两侧的三级定位板97均受弹性定位杆96弹力作用，不会对对中定位造成影响，一级安装板92的顶部螺纹连接有位于定位插杆93上方的锁紧旋钮94，定位插杆93的顶部开设有刻度线，二级安装板95的侧面固定安装有两个限位杆，且限位杆与一级安装板92活动连接，通过限位杆对二级安装板95移动方向进行限制，保证对二级安装板95位置调节时的稳定性，降低该装置使用时出现故障的概率。

综上，该数控机床配件生产用的收料装置，使用时，通过控制处理器5控制第一送料机构6中的一级平移组件63、升降组件64、夹料爪65相互配合将机床上加工后的管状配件夹持并放置在传送带3顶部，在夹料爪65下移时，当右侧安装立板8侧面的位置传感器10检测到夹料爪65时，将信号反馈至控制处理器5，通过控制处理器5控制第一伺服电机4停止工作，当夹料爪65放置管状配件后上移时，右侧安装立板8上方的位置传感器10再次检测位置传感器10时，控制处理器5控制第一伺服电机4启动，带动传送带3以及管状配件向左侧移动，在传送带3带动管状配件移动时，通过第二伺服电机111带动主动连杆112以及两个从动连杆113移动，带动两个驱动杆114同时向中部移动，从而带动一级安装板92、二级安装板95以及三级定位板97向中部移动，对管状配件进行对中定位，同时旋动锁紧旋钮94解除对定位插杆93的限制，可通过定位插杆93顶部的刻度线对两侧二级安装板95以及三级定位板97间距进行调节，从而实现对不同长度的管状配件进行对中定位，第一送料机构6与第二送料机构7通过控制处理器5联动控制，当传送带3处于停止状态时，控制处理器5控制第一送料机构6、第二送料机构7同时进行动作，通过第二送料机构7中的一级平移组件63、升降组件64、夹料爪65以及73配合，并结合视觉识别系统71进行辅助工作，通过第二送料机构7带动管状配件移动，并将管状配件放置入收集箱内部，实现对管状配件的自动化收集，即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种数控机床配件生产用的收料装置，包括安装机架(1)，其特征在于：所述安装机架(1)的内部活动安装有均匀分布的传动辊(2)，且传动辊(2)的外部活动套装有传送带(3)，所述传送带(3)的周侧设置有均匀分布的挡板，所述安装机架(1)的正面固定安装有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出轴与任一传动辊(2)固定连接，所述安装机架(1)的正面固定安装有控制处理器(5)，所述安装机架(1)顶部的右侧设置有第一送料机构(6)，且安装机架(1)顶部的左侧设置有第二送料机构(7)，所述安装机架(1)的底部设置有驱动机构(11)，且安装机架(1)的顶部设置有对中定位机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床配件生产用的收料装置，其特征在于：所述第一送料机构(6)、第二送料机构(7)的内部均包含立柱(61)、横梁(62)、一级平移组件(63)、升降组件(64)、夹料爪(65)，所述横梁(62)固定安装于立柱(61)的顶部，所述横梁(62)的外部活动安装有一级平移组件(63)，且一级平移组件(63)的内部设置有升降组件(64)，所述升降组件(64)的底端设置有夹料爪(65)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床配件生产用的收料装置，其特征在于：所述第二送料机构(7)中一级平移组件(63)的侧面固定安装有视觉识别系统(71)，所述安装机架(1)的背面设置有二级平移组件(72)，且二级平移组件(72)与传动辊(2)中的立柱(61)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床配件生产用的收料装置，其特征在于：所述安装机架(1)顶部的左右两侧固定安装有两个与夹料爪(65)相互配合的安装立板(8)，且安装立板(8)的侧面固定安装有位置传感器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床配件生产用的收料装置，其特征在于：所述驱动机构(11)由第二伺服电机(111)、主动连杆(112)、从动连杆(113)、驱动杆(114)、导向杆(115)构成，所述安装机架(1)的底部固定安装有两个导向杆(115)，两个所述导向杆(115)的外部活动安装有两个驱动杆(114)，所述安装机架(1)的底部固定安装有第二伺服电机(111)，且第二伺服电机(111)的输出轴上固定套装有主动连杆(112)，所述主动连杆(112)的两端均活动安装有从动连杆(113)，且从动连杆(113)与驱动杆(114)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床配件生产用的收料装置，其特征在于：两个所述导向杆(115)位于第二伺服电机(111)的左右两侧，两个所述驱动杆(114)镜像分布于第二伺服电机(111)的前后两侧。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床配件生产用的收料装置，其特征在于：所述对中定位机构(9)包括连接架(91)、一级安装板(92)、二级安装板(95)、三级定位板(97)，所述连接架(91)固定安装于驱动杆(114)的侧面，所述连接架(91)的一端固定安装有一级安装板(92)，且一级安装板(92)的中部活动安装有定位插杆(93)，所述定位插杆(93)的一端固定安装有二级安装板(95)，且二级安装板(95)的内部活动安装有弹性定位杆(96)，所述弹性定位杆(96)的一端固定安装有三级定位板(97)。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床配件生产用的收料装置，其特征在于：所述一级安装板(92)的顶部螺纹连接有位于定位插杆(93)上方的锁紧旋钮(94)，所述定位插杆(93)的顶部开设有刻度线，所述二级安装板(95)的侧面固定安装有两个限位杆，且限位杆与一级安装板(92)活动连接。

Images