CN110216465A - 一种型材螺丝快速拉铆机 - Google Patents

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曾清忠
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种型材螺丝快速拉铆机，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上均匀设有多个工位，每个工位设有一铆接机械手及一放料架，所述工作台中部设有一搬运机械手用于把型材从一放料架送至另一放料架，所述工作台上还设有振动盘用于输送螺丝，每个振动盘末端设有一定向机构用于定向螺丝避免其旋转，还包括有一上下料机械手用于把型材移至第一工位的放料架及把型材移出最后一个工位的放料架。本发明的多个工位同时对型材进行加工，每个工位加工型材的一个面，而且是四个工位同时工作，型材在一个工位上加工完后由搬运机械手移至另外一个工位，加工连续性高，加工效率大大提高。

Description

一种型材螺丝快速拉铆机
技术领域
本发明涉及拉铆技术领域，特指一种型材螺丝快速拉铆机。
背景技术
门窗型材上需要固定许多具有内螺纹的螺丝，便于安装其他门窗部件，因为型材的壁较薄，采用焊接的话影响美观性，现在一般采用铆接的方式固定螺丝，现在的方式是一个个螺丝铆接上去，费力，效率低，无法满足大批量的生产要求，而且现在的生产缺乏自动化，都是采用简单的设备或人工直接加工，大大加重了工人的劳动强度。
已有中国专利：一种型材螺丝拉铆机，专利公告号：CN208453791U，公告日：2019-02-01，这种设备采用长方形的输送带，型材每次只能加工一个面，加工完后翻转90°再加工另外一个面，待四个面都加工完才能把型材送出，效率低，而且把螺丝送料机构设置在设备的顶部，导致设备占用的空间大，长度长，占用厂房面积。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种型材螺丝快速拉铆机，多个工位同时对型材进行加工，每个工位加工型材的一个面，而且是四个工位同时工作，型材在一个工位上加工完后由搬运机械手移至另外一个工位，加工连续性高，加工效率大大提高。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种型材螺丝快速拉铆机，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上均匀设有多个工位，每个工位设有一铆接机械手及一放料架，所述工作台中部设有一搬运机械手用于把型材从一放料架送至另一放料架，所述工作台上还设有振动盘用于输送螺丝，每个振动盘末端设有一定向机构用于定向螺丝避免其旋转，还包括有一上下料机械手用于把型材移至第一工位的放料架及把型材移出最后一个工位的放料架。
优选地，所述工作台旁边还设有上料架、下料架、一进料输送带及一出料输送带，所述上下料机械手把上料架上的型材送至进料输送带，所述搬运机械手把进料输送带上的型材移至第一工位的放料架中，所述上下料机械手把最后一个工位的放料架上的型材移至出料输送带上，所述搬运机械手把出料输送带上的型材移至下料架中。
优选地，所述放料架旁设有两个以上的方通定位夹手，每个方通定位夹手包括有固定于工作台的定位压力缸，所述定位压力缸工作端设有一旋转气缸，所述旋转气缸工作端连接有压料块。压料块朝一个方向水平突出，当型材需要从放料架出来时定位压力缸伸出，旋转气缸转动一个角度使得压料块离开放料架的上方，就能取出型材，当型材需要固定时，旋转气缸转动一个角度使得压料块位于放料架的上方，定位压力缸缩回，压料块就把型材压紧。
优选地，所述搬运机械手上有两个夹手便于搬运并更换放料架上的型材。当搬运机械手移至某个放料架的上方时，搬运机械手上抓空的一个夹手把放料架的型材抓起，搬运机械手上已经抓好的型材放置在放料架上，采用这种方式来把放料架上的型材更换掉。
优选地，所述定向机构包括有定向通道，定向通道的宽度与螺丝的宽度配合，该定向通道端部设有一推料压力缸，所述定向通道与所述振动盘的下料通道连通。
优选地，所述定向通道的方向与所述所述振动盘的下料通道垂直。
优选地，所述工位有四个，这样真好可以加工型材的四个面。
优选地，所述振动盘有两个，两相邻的工位公用一个振动盘，节约振动盘的数量。
本发明有益效果：
本发明的多个工位同时对型材进行加工，每个工位加工型材的一个面，而且是四个工位同时工作，型材在一个工位上加工完后由搬运机械手移至另外一个工位，加工连续性高，加工效率大大提高。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是放料架3与方通定位夹手11的组合结构图；
图5是振动盘4与定向机构5的组合机构图；
图6是下料通道19与定向机构5的组合机构图；
图7是搬运机械手15的立体图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至图7所示，本发明所述的一种型材螺丝拉铆机，包括有工作台1，所述工作台1上均匀设有四个工位，每个工位设有一铆接机械手2及一放料架3，所述工作台1中部设有一搬运机械手15用于把型材从一放料架3送至另一放料架3，所述工作台1上还设有振动盘4用于输送螺丝，所述振动盘4有两个，两相邻的工位公用一个振动盘4，每个振动盘4末端设有一定向机构5用于定向螺丝避免其旋转。所述工作台1旁边还设有一上下料机械手6、上料架7、下料架8、一进料输送带9及一出料输送带10，进料输送带9及出料输送带10平行设置，输送方向相反，进料输送带9设于工作台1与上料架7之间，出料输送带10设于工作台1与下料架8之间。
具体的，所述放料架3旁设有两个以上的方通定位夹手11，每个方通定位夹手11包括有固定于工作台1的定位压力缸12，所述定位压力缸12工作端设有一旋转气缸13，所述旋转气缸13工作端连接有压料块14。压料块14朝一个方向水平突出，当型材需要从放料架3出来时定位压力缸12伸出，旋转气缸13转动一个角度使得压料块14离开放料架3的上方，搬运机械手15就能取出型材，当型材需要固定进行拉铆加工时，旋转气缸13转动一个角度使得压料块14位于放料架3的上方，定位压力缸12缩回，压料块14就把型材压紧。
具体的，所述搬运机械手15上有两个夹手16便于搬运并更换放料架3上的型材。当搬运机械手15移至某个放料架3的上方时，搬运机械手15上抓空的一个夹手16把放料架3的型材抓起，搬运机械手15上已经抓好的型材放置在放料架3上，放置型材时，搬运机械手15旋转一个角度，使得型材放下去时，是转动90°后放置的，这样型材就能翻转一个面来进行加工，采用这种方式来把放料架3上的型材更换掉，每个工位都采用这种方式更换型材，就达到搬运型材的目的。
具体的，所述定向机构5包括有定向通道17，定向通道17的宽度与螺丝的宽度配合，即螺丝置于定向通道17后是不能旋转的，但螺丝是可以朝上方取出的，该定向通道17端部设有一推料压力缸18，所述定向通道17与所述振动盘4的下料通道19连通，所述定向通道17的方向与所述所述振动盘4的下料通道19垂直，螺丝从振动盘4的下料通道19进入到定向通道17中，而且定向通道17每次只能容纳一个螺丝，再由推料压力缸18把螺丝往前送，这样铆接机械手2就能把螺杆旋入螺丝中，铆接机械手2再把螺丝移至型材中进行拉铆加工。
本发明工作时，所述上下料机械手6把上料架7上的型材送至进料输送带9，进料输送带9把型材送进工作台1，所述搬运机械手15把进料输送带9上的型材移至第一工位的放料架3中，方通定位夹手11固定住型材，铆接机械手2把螺丝铆接在型材中，待型材的一个面都铆接完毕后，搬运机械手15把第一工位的放料架3上的型材翻转90°并移至第二工位，把第二工位的型材翻转90°并移至第三工位，把第三工位的型材翻转90°并移至第四工位，第四工位的放料架3上的型材移至出料输送带10上，出料输送带10把型材从工作台1送出，所述搬运机械手15把出料输送带10上的型材移至下料架8中。采用以上的加工方式，加工效率大大提高。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种型材螺丝快速拉铆机，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上均匀设有多个工位，每个工位设有一铆接机械手及一放料架，所述工作台中部设有一搬运机械手用于把型材从一放料架送至另一放料架，所述工作台上还设有振动盘用于输送螺丝，每个振动盘末端设有一定向机构用于定向螺丝避免其旋转，还包括有一上下料机械手用于把型材移至第一工位的放料架及把型材移出最后一个工位的放料架。
2.根据权利要求1所述的一种型材螺丝快速拉铆机，其特征在于：所述工作台旁边还设有上料架、下料架、一进料输送带及一出料输送带，所述上下料机械手把上料架上的型材送至进料输送带，所述搬运机械手把进料输送带上的型材移至第一工位的放料架中，所述上下料机械手把最后一个工位的放料架上的型材移至出料输送带上，所述搬运机械手把出料输送带上的型材移至下料架中。
3.根据权利要求1所述的一种型材螺丝快速拉铆机，其特征在于：所述放料架旁设有两个以上的方通定位夹手，每个方通定位夹手包括有固定于工作台的定位压力缸，所述定位压力缸工作端设有一旋转气缸，所述旋转气缸工作端连接有压料块。
4.根据权利要求1所述的一种型材螺丝快速拉铆机，其特征在于：所述搬运机械手上有两个夹手便于搬运并更换放料架上的型材。
5.根据权利要求1所述的一种型材螺丝快速拉铆机，其特征在于：所述定向机构包括有定向通道，定向通道的宽度与螺丝的宽度配合，该定向通道端部设有一推料压力缸，所述定向通道与所述振动盘的下料通道连通。
6.根据权利要求5所述的一种型材螺丝快速拉铆机，其特征在于：所述定向通道的方向与所述所述振动盘的下料通道垂直。
7.根据权利要求1所述的一种型材螺丝快速拉铆机，其特征在于：所述工位有四个。
8.根据权利要求7所述的一种型材螺丝快速拉铆机，其特征在于：所述振动盘有两个，两相邻的工位公用一个振动盘。
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