CN207434391U - 一种铆钉自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铆钉自动送料装置，包括排序机构、分料机构和下料轨道；所述排序机构的出料端经分料机构与下料轨道的进料端连接，通过排序机构将物料进行自动排序并且送至分料机构，然后由分料机构间断分料，最后由下料轨道送至下一工位进行铆压；所述排序机构包括一个内置有螺旋轨道的振动盘，所述螺旋轨道的出料端位于振动盘的顶端并延伸至振动盘的外边，所述螺旋轨道的进料端位于振动盘的底端。本实用新型提高了生产效率和安全性，生产出的产品一致性好，且结构简单紧凑，占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，具体的是一种铆钉自动送料装置。
背景技术
在制造行业中，大多数的制造企业都采用了流水线形式进行生产，其中铆钉上料由于其料小，量多，若采用人工上料则势必导致生产效率低下，安全性低，生产出的产品一致性差。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术中生产效率低，安全性低，生产出的产品一致性差的问题，设计了一种铆钉自动送料装置，本实用新型是采用如下方案实现的：
一种铆钉自动送料装置，包括排序机构、分料机构和下料轨道；
所述排序机构包括一个内部设置有螺旋轨道的振动盘，所述螺旋轨道的出料端位于振动盘的顶端并延伸至振动盘的外边，所述螺旋轨道的进料端位于振动盘的底端，所述螺旋轨道的出料端延伸至所述振动盘外；
所述分料机构包括驱动组件和推料抓手，所述驱动组件驱动推料抓手在所述螺旋轨道的出料端与所述下料轨道的进料端之间移动，所述推料抓手接纳从所述螺旋轨道出料端送出的物料并送至所述下料轨道的进料端，所述下料轨道将物料送至下一工位。
优选地，所述推料抓手一体成型，所述推料抓手开设有用于容纳物料的槽。
更优选地，所述槽上下贯穿于所述推料抓手，所述槽的大小可容纳一个铆钉。
更优选地，所述分料机构还包括一固定件，所述固定件内设置有能够容纳推料抓手移动的空腔，所述驱动组件固定在固定件上，所述驱动组件驱动所述推料抓手在所述固定件内前后移动；
所述固定件的一侧与所述螺旋轨道的出料端连接，所述固定件位于所述螺旋轨道的出料端的处开设有接料槽，所述接料槽的底面低于所述螺旋轨道的底面，所述固定件的底部设置有与所述下料轨道连通的通孔；
所述推料抓手的槽在所述接料槽和所述通孔之间前后移动。
更优选地，所述推料抓手与所述固定件间隙配合。
更优选地，所述固定件的顶部开设有通气孔，所述通气孔与所述通孔对齐。
优选地，所述下料轨道竖直设置，所述下料轨道的上端为进料端，所述下料轨道的下端为出料端。
优选地，所述螺旋轨道的出料端呈直线型。
本实用新型设计了一种铆钉自动送料装置，设计了自动排序机构和自动分料机构，提高了生产效率和安全性，生产出的产品一致性好，且结构简单紧凑，占地面积小。
附图说明
图1为一种铆钉自动送料装置的结构示意图；
图2为一种铆钉自动送料装置中排序机构的结构示意图；
图3为一种铆钉自动送料装置中分料机构的结构示意图；
图4为一种铆钉自动送料装置中分料机构与下料轨道的连接示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1是本实用新型的铆钉自动送料装置。铆钉自动送料装置包括排序机构1，分料机构2和下料轨道3。在该方案中，排序机构将物料进行自动排序，然后送至分料机构2，然后由分料机构2间断分料，最后由下料轨道3送至下一工位进行铆压。
其中，如图2，排序机构1包括振动盘11，在振动盘内壁设置有螺旋形轨道12，螺旋形轨道12的进料端121位于振动盘11的底端，螺旋形轨道12 的出料端122位于振动盘11的顶端并延伸出振动盘11的外侧。
如图3，分料机构2，包括推料气缸21,和推料抓手22。推料抓手22固定在推料气缸21的缸杆上，推料抓手22开设有用于容纳物料的槽221。在本方案中，推料气缸21推动推料抓手22在螺旋轨道的出料端和下料轨道的进料端之间移动，推料抓手22接收从螺旋轨道12的出料端送出的物料送至第下料轨道3的进料端。
上述方案中，振动盘进行偏心振动，使其底部的物料由于偏心振动的作用在振动盘底部沿振动盘的内周朝同一方向排列，并沿螺旋轨道螺旋上升，由于振动盘的作用，从螺旋轨道送出的物料一个接一个推入分料机构中，分料机构的推料气缸推动推料抓手接收螺旋轨道送出的物料，并移动至下料轨道的进料端，这样利用气缸的作用，实现物料的间隔有序送料，实现分料功能，然后再将物料利用下料轨道送至下一工位。
进一步，如图1和如图2其中螺旋轨道12的出料端122设置为直线型，将物料齐整有序地送至分料机构。再进一步，为延缓物料的运送速度，螺旋轨道沿振动盘顶部水平环绕一周，延长送料线。
其中，如图3推料抓手22一体成型，推料抓手22的槽221上下贯穿于抓手本体，槽221的大小可容纳一个铆钉。这样推料抓手只需要在二维方向上运动即可将物料从螺旋轨道送至第二下料轨道，结构简单紧凑。
进一步，如图3和如图4，分料机构2还包括一个固定件23，将推料气缸 21于固定件23固定，固定件内部开设有容纳推料抓手22的空腔231，固定件33开设有与推料抓手的槽相配合的接料槽232，推料气缸21带动推料抓手 22在空腔内运动。在本方案中，固定件23一方面用于固定驱动机构，另一方面对推料抓手起到导向和保护作用。推料抓手和固定件间隙配合，一方面使得结构紧凑，另一方面对抓手可以起到更好的导向作用。
其中，固定件23的接料槽231位于螺旋轨道12的出料端122的下方，固定件23与下料轨道3固定连接，固定件23底部开设有与下料轨道3连通的通孔233，推料抓手22从螺旋轨道的出料端接收物料后，推料气缸拉动推料抓手22运动，当推料抓手的槽221运动至通孔233时，物料从通孔掉下到下料轨道3。进一步在固定件23的顶部开设有通气孔234。
下料轨道3竖直设置，让物料自然掉落到下一工位。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种铆钉自动送料装置，其特征在于，包括排序机构、分料机构和下料轨道；
所述排序机构包括一个内部设置有螺旋轨道的振动盘，所述螺旋轨道的出料端位于振动盘的顶端并延伸至振动盘的外边，所述螺旋轨道的进料端位于振动盘的底端；
所述分料机构包括驱动组件和推料抓手，所述驱动组件驱动推料抓手在所述螺旋轨道的出料端与所述下料轨道的进料端之间移动，所述推料抓手接纳从所述螺旋轨道出料端送出的物料并送至所述下料轨道的进料端，所述下料轨道将物料送至下一工位。
2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述推料抓手一体成型，所述推料抓手开设有用于容纳物料的槽。
3.根据权利要求2所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述槽上下贯穿于所述推料抓手，所述槽的大小可容纳一个铆钉。
4.根据权利要求2或3所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述分料机构还包括一固定件，所述固定件内设置有能够容纳推料抓手移动的空腔，所述驱动组件固定在固定件上，所述驱动组件驱动所述推料抓手在所述固定件内前后移动；
所述固定件的一侧与所述螺旋轨道的出料端连接，所述固定件位于所述螺旋轨道的出料端的处开设有接料槽，所述接料槽的底面低于所述螺旋轨道的底面，所述固定件的底部设置有与所述下料轨道连通的通孔；
所述推料抓手的槽在所述接料槽和所述通孔之间前后移动。
5.根据权利要求4所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述推料抓手与所述固定件间隙配合。
6.根据权利要求5所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述固定件的顶部开设有通气孔，所述通气孔与所述通孔对齐。
7.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述下料轨道竖直设置，所述下料轨道的上端为进料端，所述下料轨道的下端为出料端。
8.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述螺旋轨道的出料端呈直线型。
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|---|---|---|---|
| CN201720578473.9U CN207434391U (zh) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 一种铆钉自动送料装置 |
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2017
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