CN109131978A - 一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统，包括机架，所述机架上设置有用于下料灌装铅笔芯的铅芯下料装置、用于组装铅芯盖和灌装有铅笔芯的铅盒体的组装装置，所述下料机构与组装装置连接配合，所述铅笔芯经铅芯下料装置下料灌装至设置于组装装置上的铅盒体内，再通过组装装置将传送至组装装置的铅芯盖与灌装有铅笔芯的铅盒体进行组装，实现铅笔芯的灌装与组装。本发明代替了人工计数，降低了人工的劳动强度，提高了计数的准确性，提高了操作效率和生产效率。

Description

一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统

技术领域

本发明涉及铅笔芯制造领域，具体涉及一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统。

背景技术

铅笔芯的主要成分是石墨，石墨具有润滑性，所以铅笔芯可用于书写和绘画并具有良好的润滑功能，由于铅笔芯比较细小，强度较低，易于脆断，制造厂家通常使用铅芯盒装铅笔芯。传统的分装采用人工点数分装，然后将点好的铅笔芯人工装入铅芯盒内；现在大部分制造商使用半自动的灌装机对铅笔芯进行分装，但是半自动的灌装机需要工人定位将铅芯盒放入指定的位置后，半自动灌装机才能将铅笔芯灌入指定位置的铅芯盒内，再人工将铅芯盒的盖体与盒体配合，实现铅笔芯的分装。上述人工分装和半自动灌装机都需要工人配合才能够完成对铅笔芯的灌装、分装，工人劳动强度大，操作效率低，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统，包括机架，所述机架上设置有用于下料灌装铅笔芯的铅芯下料装置、用于组装铅芯盖和灌装有铅笔芯的铅盒体的组装装置，所述下料机构与组装装置连接配合，所述铅笔芯经铅芯下料装置下料灌装至设置于组装装置上的铅盒体内，再通过组装装置将传送至组装装置的铅芯盖与灌装有铅笔芯的铅盒体进行组装，实现铅笔芯的灌装与组装。代替了人工计数与人工组装，降低了人工的劳动强度，提高了计数的准确性，提高了操作效率和生产效率。

通过采用上述技术方案，机架上设置有铅芯下料装置和组装装置，铅芯下料装置内储存有铅笔芯，组装装置上设置有从盒体传送工位传送来的铅盒体，铅芯下料装置与组装装置配合，铅芯下料装置对组装装置上的铅盒体进行铅笔芯下料灌装，组装装置对盖体传送工位传送来的铅芯盖与灌装有铅笔芯的铅盒体进行组装，实现铅笔芯的灌装与组装。

本发明进一步设置：所述铅芯下料装置包括下料基座、至少一个铅芯容纳机构和至少一个放料机构，所述铅芯容纳机构包括竖直设置于下料基座上的立板、至少两个储料斜板、与储料斜板配合的前挡板，所述储料斜板设置于立板上并呈倒“八”字设置，所述立板、储料斜板与前挡板相配合围挡形成铅芯容纳腔，所述铅芯容纳腔呈倒梯形台状，所述放料机构设置于立板上并设置于所述铅芯容纳腔的出料口下方。

通过采用上述技术方案，立板设置于下料基座上，储料斜板设置于立板上并呈倒“八”字设置，立板、储料斜板和前挡板相互配合围挡形成呈倒梯形台状的铅芯容纳腔，铅笔芯和储存于铅芯容纳腔内，放料机构设置于铅芯容纳腔的出料口下方，当铅笔芯需要进行下料灌装时，放料机构可控制铅芯容纳腔内铅笔芯的下料。铅芯容纳机构及下料机构可以设置为一个、两个或多个，本发明优选铅芯容纳机构及下料机构分别设置有两个。铅芯容纳机构及下料机构分别设置有两个，在对组装装置上的铅盒体进行下料灌装时，能够减少铅芯容纳机构及下料机构只有一个造成下料灌装过程的等待时间，缩短下料灌装工序的操作时间，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述放料机构包括设置于铅芯容纳腔两侧与储料斜板配合的抖动组件、设置于抖动组件下的下料组件，所述抖动组件包括设置于所述立板相对储料斜板另一侧的抖动驱动电机、与抖动驱动电机通过同步带相配合的旋转轴、设置于立板上的固定块、与固定块配合的抖动板，所述固定块上设置有贯穿通道，所述抖动板设置于贯穿通道内，所述抖动板对应储料斜板一端设置有抖动斜板，所述抖动斜板对应固定块一侧与储料斜板相抵接，所述旋转轴上设置有旋转件，所述抖动板及固定块对应旋转轴处设置有转轴通孔，所述转轴通孔与旋转件相匹配，所述转轴通孔对应抖动板处设置有弧形凸块，所述弧形凸块与旋转件相配合，所述固定块及抖动板对应处设置有定位通孔，所述定位通孔内设置有定位销，所述定位销上设置有弹性件，所述弹性件一端与贯穿通道的内壁相抵接，另一端与抖动板相抵接，所述抖动驱动电机通过同步带驱动旋转件对弧形凸块施加作用力，所述抖动板可沿定位销轴向方向做相对运动。

通过采用上述技术方案，固定块设置于储料斜板一侧，抖动板设置于固定块的贯穿通道内，抖动板一端设置有抖动斜板，抖动斜板对应固定块一侧与储料斜板抵接，固定块及抖动板上设置有转轴通孔，旋转轴设置于转轴通孔内，转轴通孔内设置有弧形凸块，旋转轴上设置有旋转件，旋转件与弧形凸块相配合，固定件及抖动板上还设置有贯穿定位通孔的定位销，定位销对固定块及抖动板起固定限位作用，定位销上设置有弹性件，弹性件的两端分别于贯穿通道的内壁及抖动板抵接，抖动驱动电机与旋转轴通过同步带链接，抖动驱动电机壳驱动旋转轴进行转动，旋转轴带动旋转件进行转动，旋转件对弧形凸块施加作用力，使得抖动板受力时沿定位销的轴向方向做相对运动，定位销上的弹性件可对抖动板的相对运动起弹性限制、缓冲作用，在旋转件转动并与弧形凸块发生接触时，弹性件受力形变，抖动板做相对运动，旋转件与弧形凸块不接触时，施加在弹性件上的作用力消失，弹性件复位，带动抖动板复位，如此反复，可带动抖动板上的抖动斜板沿储料斜板做相对运动，可对储存在铅芯容纳腔内的铅笔芯进行抖动，能使铅笔芯更加顺利地从铅芯容纳腔的出料口传送至下料组件上，可避免因铅芯容纳腔呈倒梯形台状导致铅芯容纳腔被铅笔芯堵塞、难以下料的情况。抖动组件的设置可以为一组、两组或多组，本发明优选抖动组件设置有两组，分别设置于储料斜板两侧。抖动组件设置为两组且分别设置于储料斜板两侧，可缓解抖动组件只设置为一组时对铅笔芯的抖动、松动效果差的问题，也可避免一组抖动组件故障时铅笔芯难以下料的情况。

本发明进一步设置：所述下料组件设置于所述铅芯容纳腔的出料口下方，所述下料组件包括设置于立板上的固定基块、与固定基块相对设置的弧形挡板、设置于固定基块上并与旋转轴通过同步带连接的转动轴、设置于转动轴上与固定基块匹配的下料齿轮、下料板，所述弧形挡板对应固定基块一侧与下料齿轮形成铅芯通道，所述铅芯通道与铅芯容纳腔连通，所述下料板设置于铅芯通道下方，所述下料板上设置有下料道，所述铅芯通道的出料口与下料道的进料口连接，所述下料道的出料口与所述组装装置连接。

通过采用上述技术方案，下料组件设置于铅芯容纳腔出料口下方，固定基块设置于立板上，转动轴与固定基块连接，下料齿轮设置于转动轴上，弧形挡板与固定基块相对设置，弧形挡板对应固定基块一侧与下料齿轮形成铅芯通道，铅芯通道与铅芯容纳腔连通，弧形挡板对铅笔芯起导向作用，可使从铅芯容纳腔传送来的铅笔芯沿弧形挡板的导向方向传送，转动轴通过同步带与旋转轴连接，当抖动驱动电机驱动旋转轴进行转动时，同时可带动转动轴进行旋转，从而带动下料齿轮进行转动，下料齿轮上的齿槽可带动铅笔芯沿弧形挡板导向方向下料，下料板设置与铅芯通道下方，下料板上设置有下料道，下料道的进料口与铅芯通道的出料口连接，铅笔芯传送至下料道内，在经由下料道传送至组装装置的铅盒体内。

本发明进一步设置：所述组装装置包括用于组装铅芯盒的顶推机构、用于储存铅盒体的旋转储料机构，所述旋转储料机构包括固定基座、旋转储料盘和旋转组件，所述固定基座设置于铅芯下料装置下，所述旋转储料盘设置于固定基座上，所述旋转储料盘与旋转组件连接，所述旋转组件驱动旋转储料盘进行转动，所述旋转储料盘上设置有与铅盒体匹配的储料槽，所述储料槽与盒体传送装置及铅芯下料装置配合，所述机架对应旋转储料盘处设置有集料道。

通过采用上述技术方案，固定基座设置于铅芯下料装置下，旋转储料盘设置于固定基座上，旋转储料盘上设置有与铅盒体匹配的储料槽，储料槽与盒体传送装置及铅芯下料装置配合，机架对应旋转储料盘处设置有集料道，盒体传送装置将盒体储料斗内的铅盒体传送至旋转储料装置的储料槽内，通过旋转组件旋转至铅芯下料装置下方，进行铅笔芯的下料灌装，再旋转至顶推机构处，实现铅芯盒的组装，最后旋转至集料道的上方，将灌装、组装好的产品传送至集料道再进行收集。

本发明进一步设置：所述旋转组件包括设置于固定基座相对旋转储料盘另一侧的推动气缸、设置于推动气缸一侧的棘轮机构，所述固定基座对应推动气缸处设置有滑动底座，所述推动气缸上设置有与滑动底座相配合的滑动支杆，所述棘轮机构包括棘轮轴、设置于棘轮轴上的棘轮、设置于滑动支杆上的棘爪、设置于棘轮下方的止回棘爪，所述棘轮轴一端与旋转储料盘连接，另一端与固定基座连接，所述棘爪与滑动支杆之间设置有弹簧，所述棘爪与棘轮相配合，所述止回棘爪与所述棘轮的齿槽相配合。

通过采用上述技术方案，推动气缸上设置有滑动支杆，滑动支杆上设置有棘爪，棘轮设置于棘轮轴上，棘轮轴一端与旋转储料盘连接，另一端与固定基座连接，棘轮与棘爪向配合，推动气缸伸长时可带动滑动支杆沿滑动支座做相对运动，滑动支杆带动棘爪做相对运动，使棘爪对棘轮进行推动，从而使棘轮轴带动旋转储料盘转动，推动气缸收缩复位时带动棘爪复位，棘爪与滑动支杆之间设置有弹簧，弹簧迫使棘爪与棘轮始终保持接触，避免棘爪与棘轮发生分离。止回棘爪设置于棘轮下方，止回棘爪与棘轮的齿槽相配合，止回棘爪的设置可避免棘轮发生逆转的情况。

本发明进一步设置：所述顶推机构包括设置于机架上用于传送铅芯盖的盖体下料道、设置于盖体下料道上的顶升气缸和推压气缸，所述盖体下料道对应组装装置一端设置有贯穿盖体下料道的横截面的顶升通道，所述顶升气缸设置于盖体下料道对应机架一侧并与盖体下料道相互垂直设置，所述推压气缸设置于盖体下料道相对顶升气缸另一侧并与盖体下料道相互平行设置，所述顶升气缸上设置有顶升板，所述顶升板对应顶升通道处垂直设置有与顶升通道相匹配的顶升推块，所述顶升推块设置于顶升通道一侧，所述盖体下料道对应铅芯下料装置一侧设置有滑动道，所述推压气缸上设置有与滑动道相配合的滑动块，所述滑动块对应盖体下料道一侧设置有推压块，所述推压块设置于所述顶升通道的顶升出口的一侧，所述顶升气缸可驱动顶升推块沿顶升通道方向做相对运动，所述推压气缸可驱动推压块沿盖体下料道的传送方向做相对运动。

通过采用上述技术方案，盖体传送道与盖体传送工位连接，顶升气缸与推压气缸设置于盖体下料道上，顶升气缸与盖体下料道相互垂直设置，推压气缸与盖体下料道相互平行设置，顶升气缸的顶升板上设置有与顶升推块，推压气缸的滑动块下方设置有推压块，上设置有盖体下料道上设置有顶升通道，顶升推块于顶升通道匹配并设置于顶升通道对应机架一侧，推压块设置于顶升通道的顶升出口的一侧，当铅芯盖传送至盖体下料道的顶升通道时，顶升气缸驱动顶升推块对铅芯盖起到推顶升起作用，将铅芯盖顶升出顶升通道至推压气缸的推压块处，推动气缸驱动推压块推压铅芯盖沿滑动道方向运动，与旋转储料盘上已经灌装好的铅盒体进行组装，实现铅芯盖与铅盒体的组装。

本发明进一步设置：所述前挡板上设置有至少一个插接柱，所述立板上设置有插接固定块，所述插接固定块上设置有与插接柱相匹配的插接孔。

通过采用上述技术方案，立板上设置有插接固定块，前挡板上设置有插接柱，插接固定块上设置有插接孔，当前挡板通过插接柱插接与插接孔内时，前挡板与立板及储料斜板可围挡形成铅芯容纳腔，当需要对铅芯容纳腔内的铅笔芯进行调整时，将前挡板的插接柱从插接孔内抽出即可对铅笔芯进行调整，结构简单，方便调整。

本发明进一步设置：所述集料道包括下料底板和与下料底板相互垂直设置的下料挡板，所述下料底板的下料方向为倾斜向下。

通过采用上述技术方案，下料底板的下料方向为倾斜向下，当旋转储料盘上组装好的铅芯盒经旋转旋转组件旋转至集料道上方，组装好的铅芯盒落至下料底板上，可顺着下料底板落入机架下方外置的集料框内，下料挡板与下料底板相互垂直设置，下料挡板可阻挡组装好的铅芯盒在下落时弹出集料道。

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图一；

图2为本发明实施例的结构示意图二；

图3为本发明实施例的结构示意图三；

图4为本发明实施例的结构示意图四；

图5为本发明实施例的局部结构图一；

图6为本发明实施例的局部结构图二；

图7为图1中A处放大图；

图8为图2中B处放大图；

图9为图2中C处放大图；

图10为图3中D处放大图；

图11为图4中E处放大图；

图12为图5中F处放大图；

图13为图6中G处放大图；

图14为本发明局部结构剖视图；

图15为本发明实施例的局部结构图三。

图中标号含义：机架-1，集料道-11，下料底板-12，下料挡板-13，铅芯下料装置-2，下料基座-21，铅芯容纳机构-22，立板-221，储料斜板-222，前挡板-223，铅芯容纳腔-224，放料机构-23，抖动组件-231，抖动驱动电机-232，旋转轴-233，旋转件-234，固定块-235，抖动板-236，贯穿通道-237，抖动斜板-238，转轴通孔-239，弧形凸块-2310，定位通孔-2311，定位销-2312，弹性件-2313，下料组件-2314，固定基块-2315，弧形挡板-2316，转动轴-2317，下料齿轮-2318，下料板-2319，铅芯通道-2320，下料道-2321，组装装置-3，旋转储料机构-31，固定基座-311，旋转储料盘-312，储料槽-313，旋转组件-314，推动气缸-315，滑动底座-16，滑动支杆-317，棘轮机构-318，棘轮轴-319，棘轮-3110，棘爪-3111，止回棘爪-3112，弹簧-3113，顶推机构-32，盖体下料道-321，顶升通道-322，顶升气缸-323，顶升板-324，顶升推块-325，推压气缸-326，滑动道-327，滑动块-328，推压块-329，插接柱-3210，插接固定块-3111，插接孔-3212。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-15，本实施例公开了一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统，包括机架1，所述机架1上设置有用于下料灌装铅笔芯的铅芯下料装置2、用于组装铅芯盖和灌装有铅笔芯的铅盒体的组装装置3，所述下料机构与组装装置3连接配合，所述铅笔芯经铅芯下料装置2下料灌装至设置于组装装置3上的铅盒体内，再通过组装装置3将传送至组装装置3的铅芯盖与灌装有铅笔芯的铅盒体进行组装，实现铅笔芯的灌装与组装。通过采用上述技术方案，机架1上设置有铅芯下料装置2和组装装置3，铅芯下料装置2内储存有铅笔芯，组装装置3上设置有从盒体传送工位传送来的铅盒体，铅芯下料装置2与组装装置3配合，铅芯下料装置2对组装装置3上的铅盒体进行铅笔芯下料灌装，组装装置3对盖体传送工位传送来的铅芯盖与灌装有铅笔芯的铅盒体进行组装，实现铅笔芯的灌装与组装。代替了人工计数，降低了人工的劳动强度提高了计数的准确性，提高了操作效率和生产效率。

本实施例进一步设置：所述铅芯下料装置2包括下料基座21、至少一个铅芯容纳机构22和至少一个放料机构23，所述铅芯容纳机构22包括竖直设置于下料基座21上的立板221、至少两个储料斜板222、与储料斜板222配合的前挡板223，所述储料斜板222设置于立板221上并呈倒“八”字设置，所述立板221、储料斜板222与前挡板223相配合围挡形成铅芯容纳腔224，所述铅芯容纳腔224呈倒梯形台状，所述放料机构23设置于立板221上并设置于所述铅芯容纳腔224的出料口下方。通过采用上述技术方案，立板221设置于下料基座21上，储料斜板222设置于立板221上并呈倒“八”字设置，立板221、储料斜板222和前挡板223相互配合围挡形成呈倒梯形台状的铅芯容纳腔224，铅笔芯和储存于铅芯容纳腔224内，放料机构23设置于铅芯容纳腔224的出料口下方，当铅笔芯需要进行下料灌装时，放料机构23可控制铅芯容纳腔224内铅笔芯的下料。铅芯容纳机构22及下料机构可以设置为一个、两个或多个，本发明优选铅芯容纳机构22及下料机构分别设置有两个。铅芯容纳机构22及下料机构分别设置有两个，在对组装装置3上的铅盒体进行下料灌装时，能够减少铅芯容纳机构22及下料机构只有一个造成下料灌装过程的等待时间，缩短下料灌装工序的操作时间，提高生产效率。

本实施例进一步设置：所述放料机构23包括设置于铅芯容纳腔224两侧与储料斜板222配合的抖动组件231、设置于抖动组件231下的下料组件2314，所述抖动组件231包括设置于所述立板221相对储料斜板222另一侧的抖动驱动电机232、与抖动驱动电机232通过同步带相配合的旋转轴233、设置于立板221上的固定块235、与固定块235配合的抖动板236，所述固定块235上设置有贯穿通道237，所述抖动板236设置于贯穿通道237内，所述抖动板236对应储料斜板222一端设置有抖动斜板238，所述抖动斜板238对应固定块235一侧与储料斜板222相抵接，所述旋转轴233上设置有旋转件234，所述抖动板236及固定块235对应旋转轴233处设置有转轴通孔239，所述转轴通孔239与旋转件234相匹配，所述转轴通孔239对应抖动板236处设置有弧形凸块2310，所述弧形凸块2310与旋转件234相配合，所述固定块235及抖动板236对应处设置有定位通孔2311，所述定位通孔2311内设置有定位销2312，所述定位销2312上设置有弹性件2313，所述弹性件2313一端与贯穿通道237的内壁相抵接，另一端与抖动板236相抵接，所述抖动驱动电机232通过同步带驱动旋转件234对弧形凸块2310施加作用力，所述抖动板236可沿定位销2312轴向方向做相对运动。通过采用上述技术方案，固定块235设置于储料斜板222一侧，抖动板236设置于固定块235的贯穿通道237内，抖动板236一端设置有抖动斜板238，抖动斜板238对应固定块235一侧与储料斜板222抵接，固定块235及抖动板236上设置有转轴通孔239，旋转轴233设置于转轴通孔239内，转轴通孔239内设置有弧形凸块2310，旋转轴233上设置有旋转件234，旋转件234与弧形凸块2310相配合，固定件及抖动板236上还设置有贯穿定位通孔2311的定位销2312，定位销2312对固定块235及抖动板236起固定限位作用，定位销2312上设置有弹性件2313，弹性件2313的两端分别于贯穿通道237的内壁及抖动板236抵接，抖动驱动电机232与旋转轴233通过同步带链接，抖动驱动电机232壳驱动旋转轴233进行转动，旋转轴233带动旋转件234进行转动，旋转件234对弧形凸块2310施加作用力，使得抖动板236受力时沿定位销2312的轴向方向做相对运动，定位销2312上的弹性件2313可对抖动板236的相对运动起弹性限制、缓冲作用，在旋转件234转动并与弧形凸块2310发生接触时，弹性件2313受力形变，抖动板236做相对运动，旋转件234与弧形凸块2310不接触时，施加在弹性件2313上的作用力消失，弹性件2313复位，带动抖动板236复位，如此反复，可带动抖动板236上的抖动斜板238沿储料斜板222做相对运动，可对储存在铅芯容纳腔224内的铅笔芯进行抖动，能使铅笔芯更加顺利地从铅芯容纳腔224的出料口传送至下料组件2314上，可避免因铅芯容纳腔224呈倒梯形台状导致铅芯容纳腔224被铅笔芯堵塞、难以下料的情况。抖动组件231的设置可以为一组、两组或多组，本发明优选抖动组件231设置有两组，分别设置于储料斜板222两侧。抖动组件231设置为两组且分别设置于储料斜板222两侧，可缓解抖动组件231只设置为一组时对铅笔芯的抖动、松动效果差的问题，也可避免一组抖动组件231故障时铅笔芯难以下料的情况。

本实施例进一步设置：所述下料组件2314设置于所述铅芯容纳腔224的出料口下方，所述下料组件2314包括设置于立板221上的固定基块2315、与固定基块2315相对设置的弧形挡板2316、设置于固定基块2315上并与旋转轴233通过同步带连接的转动轴2317、设置于转动轴2317上与固定基块2315匹配的下料齿轮2318、下料板2319，所述弧形挡板2316对应固定基块2315一侧与下料齿轮2318形成铅芯通道2320，所述铅芯通道2320与铅芯容纳腔224连通，所述下料板2319设置于铅芯通道2320下方，所述下料板2319上设置有下料道2321，所述铅芯通道2320的出料口与下料道2321的进料口连接，所述下料道2321的出料口与所述组装装置3连接。通过采用上述技术方案，下料组件2314设置于铅芯容纳腔224出料口下方，固定基块2315设置于立板221上，转动轴2317与固定基块2315连接，下料齿轮2318设置于转动轴2317上，弧形挡板2316与固定基块2315相对设置，弧形挡板2316对应固定基块2315一侧与下料齿轮2318形成铅芯通道2320，铅芯通道2320与铅芯容纳腔224连通，弧形挡板2316对铅笔芯起导向作用，可使从铅芯容纳腔224传送来的铅笔芯沿弧形挡板2316的导向方向传送，转动轴2317通过同步带与旋转轴233连接，当抖动驱动电机232驱动旋转轴233进行转动时，同时可带动转动轴2317进行旋转，从而带动下料齿轮2318进行转动，下料齿轮2318上的齿槽可带动铅笔芯沿弧形挡板2316导向方向下料，下料板2319设置与铅芯通道2320下方，下料板2319上设置有下料道2321，下料道2321的进料口与铅芯通道2320的出料口连接，铅笔芯传送至下料道2321内，在经由下料道2321传送至组装装置3的铅盒体内。

本实施例进一步设置：所述组装装置3包括用于组装铅芯盒的顶推机构32、用于储存铅盒体的旋转储料机构31，所述旋转储料机构31包括固定基座311、旋转储料盘312和旋转组件314，所述固定基座311设置于铅芯下料装置2下，所述旋转储料盘312设置于固定基座311上，所述旋转储料盘312与旋转组件314连接，所述旋转组件314驱动旋转储料盘312进行转动，所述旋转储料盘312上设置有与铅盒体匹配的储料槽313，所述储料槽313与盒体传送装置及铅芯下料装置2配合，所述机架1对应旋转储料盘312处设置有集料道11。通过采用上述技术方案，固定基座311设置于铅芯下料装置2下，旋转储料盘312设置于固定基座311上，旋转储料盘312上设置有与铅盒体匹配的储料槽313，储料槽313与盒体传送装置及铅芯下料装置2配合，机架1对应旋转储料盘312处设置有集料道11，盒体传送装置将盒体储料斗内的铅盒体传送至旋转储料装置的储料槽313内，通过旋转组件314旋转至铅芯下料装置2下方，进行铅笔芯的下料灌装，再旋转至顶推机构32处，实现铅芯盒的组装，最后旋转至集料道11的上方，将灌装、组装好的产品传送至集料道11再进行收集。

本实施例进一步设置：所述旋转组件314包括设置于固定基座311相对旋转储料盘312另一侧的推动气缸315、设置于推动气缸315一侧的棘轮3110机构318，所述固定基座311对应推动气缸315处设置有滑动底座316，所述推动气缸315上设置有与滑动底座316相配合的滑动支杆317，所述棘轮3110机构318包括棘轮轴319、设置于棘轮轴319上的棘轮3110、设置于滑动支杆317上的棘爪3111、设置于棘轮3110下方的止回棘爪3112，所述棘轮轴319一端与旋转储料盘312连接，另一端与固定基座311连接，所述棘爪3111与滑动支杆317之间设置有弹簧3113，所述棘爪3111与棘轮3110相配合，所述止回棘爪3112与所述棘轮3110的齿槽相配合。通过采用上述技术方案，推动气缸315上设置有滑动支杆317，滑动支杆317上设置有棘爪3111，棘轮3110设置于棘轮轴319上，棘轮轴319一端与旋转储料盘312连接，另一端与固定基座311连接，棘轮3110与棘爪3111向配合，推动气缸315伸长时可带动滑动支杆317沿滑动支座做相对运动，滑动支杆317带动棘爪3111做相对运动，使棘爪3111对棘轮3110进行推动，从而使棘轮轴319带动旋转储料盘312转动，推动气缸315收缩复位时带动棘爪3111复位，棘爪3111与滑动支杆317之间设置有弹簧3113，弹簧3113迫使棘爪3111与棘轮3110始终保持接触，避免棘爪3111与棘轮3110发生分离。止回棘爪3112设置于棘轮3110下方，止回棘爪3112与棘轮3110的齿槽相配合，止回棘爪3112的设置可避免棘轮3110发生逆转的情况。

本实施例进一步设置：所述顶推机构32包括设置于机架1上用于传送铅芯盖的盖体下料道321、设置于盖体下料道321上的顶升气缸323和推压气缸326，所述盖体下料道321对应组装装置3一端设置有贯穿盖体下料道321的横截面的顶升通道322，所述顶升气缸323设置于盖体下料道321对应机架1一侧并与盖体下料道321相互垂直设置，所述推压气缸326设置于盖体下料道321相对顶升气缸323另一侧并与盖体下料道321相互平行设置，所述顶升气缸323上设置有顶升板324，所述顶升板324对应顶升通道322处垂直设置有与顶升通道322相匹配的顶升推块325，所述顶升推块325设置于顶升通道322一侧，所述盖体下料道321对应铅芯下料装置2一侧设置有滑动道327，所述推压气缸326上设置有与滑动道327相配合的滑动块328，所述滑动块328对应盖体下料道321一侧设置有推压块329，所述推压块329设置于所述顶升通道322的顶升出口的一侧，所述顶升气缸323可驱动顶升推块325沿顶升通道322方向做相对运动，所述推压气缸326可驱动推压块329沿盖体下料道321的传送方向做相对运动。通过采用上述技术方案，盖体传送道与盖体传送工位连接，顶升气缸323与推压气缸326设置于盖体下料道321上，顶升气缸323与盖体下料道321相互垂直设置，推压气缸326与盖体下料道321相互平行设置，顶升气缸323的顶升板324上设置有与顶升推块325，推压气缸326的滑动块328下方设置有推压块329，上设置有盖体下料道321上设置有顶升通道322，顶升推块325于顶升通道322匹配并设置于顶升通道322对应机架1一侧，推压块329设置于顶升通道322的顶升出口的一侧，当铅芯盖传送至盖体下料道321的顶升通道322时，顶升气缸323驱动顶升推块325对铅芯盖起到推顶升起作用，将铅芯盖顶升出顶升通道322至推压气缸326的推压块329处，推动气缸315驱动推压块329推压铅芯盖沿滑动道327方向运动，与旋转储料盘312上已经灌装好的铅盒体进行组装，实现铅芯盖与铅盒体的组装。

本实施例进一步设置：所述前挡板223上设置有至少一个插接柱3210，所述立板221上设置有插接固定块3111，所述插接固定块3111上设置有与插接柱3210相匹配的插接孔3212。通过采用上述技术方案，立板221上设置有插接固定块3111，前挡板223上设置有插接柱3210，插接固定块3111上设置有插接孔3212，当前挡板223通过插接柱3210插接与插接孔3212内时，前挡板223与立板221及储料斜板222可围挡形成铅芯容纳腔224，当需要对铅芯容纳腔224内的铅笔芯进行调整时，将前挡板223的插接柱3210从插接孔3212内抽出即可对铅笔芯进行调整，结构简单，方便调整。

本实施例进一步设置：所述集料道11包括下料底板12和与下料底板12相互垂直设置的下料挡板13，所述下料底板12的下料方向为倾斜向下。通过采用上述技术方案，下料底板12的下料方向为倾斜向下，当旋转储料盘312上组装好的铅芯盒经旋转旋转组件314旋转至集料道11上方，组装好的铅芯盒落至下料底板12上，可顺着下料底板12落入机架1下方外置的集料框内，下料挡板13与下料底板12相互垂直设置，下料挡板13可阻挡组装好的铅芯盒在下落时弹出集料道11。

尽管本文较多地使用了机架-1，集料道-11，下料底板-12，下料挡板-13，铅芯下料装置-2，下料基座-21，铅芯容纳机构-22，立板-221，储料斜板-222，前挡板-223，铅芯容纳腔-224，放料机构-23，抖动组件-231，抖动驱动电机-232，旋转轴-233，旋转件-234，固定块-235，抖动板-236，贯穿通道-237，抖动斜板-238，转轴通孔-239，弧形凸块-2310，定位通孔-2311，定位销-2312，弹性件-2313，下料组件-2314，固定基块-2315，弧形挡板-2316，转动轴-2317，下料齿轮-2318，下料板-2319，铅芯通道-2320，下料道-2321，组装装置-3，旋转储料机构-31，固定基座-311，旋转储料盘-312，储料槽-313，旋转组件-314，推动气缸-315，滑动底座-316，滑动支杆-317，棘轮机构-318，棘轮轴-319，棘轮-3110，棘爪-3111，止回棘爪-3112，弹簧-3113，顶推机构-32，盖体下料道-321，顶升通道-322，顶升气缸-323，顶升板-324，顶升推块-325，推压气缸-326，滑动道-327，滑动块-328，推压块-329，插接柱-3210，插接固定块-3111，插接孔-3212，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于下料灌装铅笔芯的铅芯下料装置、用于组装铅芯盖和灌装有铅笔芯的铅盒体的组装装置，所述下料机构与组装装置连接配合，所述铅笔芯经铅芯下料装置下料灌装至设置于组装装置上的铅盒体内，再通过组装装置将传送至组装装置的铅芯盖与灌装有铅笔芯的铅盒体进行组装，实现铅笔芯的灌装与组装。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统，其特征在于：所述铅芯下料装置包括下料基座、至少一个铅芯容纳机构和至少一个放料机构，所述铅芯容纳机构包括竖直设置于下料基座上的立板、至少两个储料斜板、与储料斜板配合的前挡板，所述储料斜板设置于立板上并呈倒“八”字设置，所述立板、储料斜板与前挡板相配合围挡形成铅芯容纳腔，所述铅芯容纳腔呈倒梯形台状，所述放料机构设置于立板上并设置于所述铅芯容纳腔的出料口下方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统，其特征在于：所述放料机构包括设置于铅芯容纳腔两侧与储料斜板配合的抖动组件、设置于抖动组件下的下料组件，所述抖动组件包括设置于所述立板相对储料斜板另一侧的抖动驱动电机、与抖动驱动电机通过同步带相配合的旋转轴、设置于立板上的固定块、与固定块配合的抖动板，所述固定块上设置有贯穿通道，所述抖动板设置于贯穿通道内，所述抖动板对应储料斜板一端设置有抖动斜板，所述抖动斜板对应固定块一侧与储料斜板相抵接，所述旋转轴上设置有旋转件，所述抖动板及固定块对应旋转轴处设置有转轴通孔，所述转轴通孔与旋转件相匹配，所述转轴通孔对应抖动板处设置有弧形凸块，所述弧形凸块与旋转件相配合，所述固定块及抖动板对应处设置有定位通孔，所述定位通孔内设置有定位销，所述定位销上设置有弹性件，所述弹性件一端与贯穿通道的内壁相抵接，另一端与抖动板相抵接，所述抖动驱动电机通过同步带驱动旋转件对弧形凸块施加作用力，所述抖动板可沿定位销轴向方向做相对运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统，其特征在于：所述下料组件设置于所述铅芯容纳腔的出料口下方，所述下料组件包括设置于立板上的固定基块、与固定基块相对设置的弧形挡板、设置于固定基块上并与旋转轴通过同步带连接的转动轴、设置于转动轴上与固定基块匹配的下料齿轮、下料板，所述弧形挡板对应固定基块一侧与下料齿轮形成铅芯通道，所述铅芯通道与铅芯容纳腔连通，所述下料板设置于铅芯通道下方，所述下料板上设置有下料道，所述铅芯通道的出料口与下料道的进料口连接，所述下料道的出料口与所述组装装置连接。

5.根据权利要求2所述的一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统，其特征在于：所述组装装置包括用于组装铅芯盒的顶推机构、用于储存铅盒体的旋转储料机构，所述旋转储料机构包括固定基座、旋转储料盘和旋转组件，所述固定基座设置于铅芯下料装置下，所述旋转储料盘设置于固定基座上，所述旋转储料盘与旋转组件连接，所述旋转组件驱动旋转储料盘进行转动，所述旋转储料盘上设置有与铅盒体匹配的储料槽，所述储料槽与盒体传送装置及铅芯下料装置配合，所述机架对应旋转储料盘处设置有集料道。

6.根据权利要求5所述的一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统，其特征在于：所述旋转组件包括设置于固定基座相对旋转储料盘另一侧的推动气缸、设置于推动气缸一侧的棘轮机构，所述固定基座对应推动气缸处设置有滑动底座，所述推动气缸上设置有与滑动底座相配合的滑动支杆，所述棘轮机构包括棘轮轴、设置于棘轮轴上的棘轮、设置于滑动支杆上的棘爪、设置于棘轮下方的止回棘爪，所述棘轮轴一端与旋转储料盘连接，另一端与固定基座连接，所述棘爪与滑动支杆之间设置有弹簧，所述棘爪与棘轮相配合，所述止回棘爪与所述棘轮的齿槽相配合。

7.根据权利要求5所述的一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统，其特征在于：所述顶推机构包括设置于机架上用于传送铅芯盖的盖体下料道、设置于盖体下料道上的顶升气缸和推压气缸，所述盖体下料道对应组装装置一端设置有贯穿盖体下料道的横截面的顶升通道，所述顶升气缸设置于盖体下料道对应机架一侧并与盖体下料道相互垂直设置，所述推压气缸设置于盖体下料道相对顶升气缸另一侧并与盖体下料道相互平行设置，所述顶升气缸上设置有顶升板，所述顶升板对应顶升通道处垂直设置有与顶升通道相匹配的顶升推块，所述顶升推块设置于顶升通道一侧，所述盖体下料道对应铅芯下料装置一侧设置有滑动道，所述推压气缸上设置有与滑动道相配合的滑动块，所述滑动块对应盖体下料道一侧设置有推压块，所述推压块设置于所述顶升通道的顶升出口的一侧，所述顶升气缸可驱动顶升推块沿顶升通道方向做相对运动，所述推压气缸可驱动推压块沿盖体下料道的传送方向做相对运动。

8.根据权利要求2所述的一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统，其特征在于：所述前挡板上设置有至少一个插接柱，所述立板上设置有插接固定块，所述插接固定块上设置有与插接柱相匹配的插接孔。

9.根据权利要求5所述的一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统，其特征在于：所述集料道包括下料底板和与下料底板相互垂直设置的下料挡板，所述下料底板的下料方向为倾斜向下。