CN109436389B - 智能饲料分装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能饲料分装机，包括基座1，基座1上设有料仓2，基座1上滑动连接有阀板3，基座1上转动连接有漏斗5，漏斗5通过第一拉绳6与阀板3传动；漏斗5包括第一挡板7和第二挡板8，第一挡板7通过导向组件滑动连接在基座1上，漏斗5上设有缺口9，第二挡板8上滑动连接有滑板10，滑板10上设有推板35，第二挡板8与基座1之间设有用于推动滑板10在第二挡板8上滑动的传动组件；基座1在漏斗5下方滑动连接有滑架11，滑架11上放置有分料筒12；滑架11通过第二拉绳13与第二挡板8连接，滑架11与第一挡板7之间设有联动组件。提供一种分装过程中饲料不会撒落且分装结构更加自动化的智能饲料分装机。

Description

智能饲料分装机

技术领域

本发明涉及宠物饲料生产领域，尤其是一种智能饲料分装机。

背景技术

在自动化宠物饲料生产加工过程中，经常会遇到对宠物饲料进行均分的场合，以此将大份额的饲料均分成若干小份额的饲料，这就是宠物饲料分装的概念。现有技术中分装装置包括：在基座上设置一个用于容置饲料的储料仓，饲料可以凭借自身重力从储料仓下端出料口自动排出；基座在储料仓下方滑动连接有滑台，滑台上放置有用于收纳从储料仓排出饲料的料筒；基座上设有用于驱动滑台在基座上作往复运动的气缸，气缸输出端与滑台连接；在具体工作过程中：气缸定时作往复运动以带动滑台上的料筒定时相对于储料仓作往复运动，或者说，料筒间歇性地相对于储料仓发生相对运动，当料筒位于储料仓下方时，储料仓内的饲料可以排向料筒，而当料筒存储满饲料之后，气缸可以带动料筒移动以使得料筒与储料仓错位，那么储料仓内的饲料就无法排送至料筒内，以此来保证每份料筒内的饲料都是均等的；其中，料筒与储料仓错位是指料筒上端进料口与储料仓下端出料口不处于同一竖直方向上。这种分装结构在具体工作过程中容易导致饲料四处撒落的现象，主要是因为料筒在气缸带动下与储料仓错位状态时，储料仓内的饲料依然会由于重力作用而向外排放饲料，这就导致了饲料四处撒落的想象，也就是说，现有技术的分装结构自动化程度不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种分装过程中饲料不会撒落且分装结构更加自动化的智能饲料分装机。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能饲料分装机：包括基座，基座上设有用于容置饲料的料仓，基座在料仓出料口下方滑动连接有用于与料仓出料口配合的阀板，阀板通过复位组件滑动连接在基座上；基座在料仓下方通过铰接点转动连接有漏斗，漏斗一端通过第一拉绳与阀板传动；漏斗包括第一挡板和第二挡板，第一挡板通过导向组件滑动连接在基座上，第二挡板前后两侧分别设有侧板，两块侧板与第二挡板端部构成缺口，第一挡板与缺口配合或脱离；第二挡板上远离铰接点的端部滑动连接有滑板，滑板上朝向铰接点一端设有推板，第二挡板与基座之间设有用于推动滑板在第二挡板上滑动的传动组件；基座上设有用于与漏斗配合的限位组件，基座在漏斗下方滑动连接有滑架，滑架上放置有用于收纳从漏斗排出饲料的分料筒；滑架通过第二拉绳与第二挡板连接，滑架与第一挡板之间设有用于驱动第一挡板在基座上滑动的联动组件；基座上设有用于与漏斗配合的限位组件是指，基座上设有第一圆柱销与第二圆柱销，第一圆柱销与第二圆柱销分别位于铰接点两侧；漏斗上的侧板设有竖板，竖板与第一圆柱销抵紧或脱离，第二圆柱销与漏斗上的第二挡板抵紧或脱离，第一拉绳一端与阀板连接，另一端与漏斗上的侧板连接；当竖板抵靠在第一圆柱销时，漏斗的重心与铰接点不处于同一竖直方向上，且漏斗重心位于漏斗上远离第一挡板一侧；滑架与第一挡板之间设有用于驱动第一挡板在基座上滑动的联动组件是指，滑架下端部设有导柱，基座上设有支撑块，导柱通过燕尾槽滑动连接在支撑块上，滑架通过弹性复位组件滑动连接在基座上；基座上转动连接有传动轮，导柱上设有用于与传动轮啮合传动的第一直线齿条；基座通过滑动组件滑动连接有传动板，传动板下端部设有用于与传动轮啮合传动的第二直线齿条；基座上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮与第二齿轮，传动板上端部设有用于与第二齿轮啮合传动的第三直线齿条，第一挡板上设有用于与第一齿轮啮合传动的第四直线齿条；传动组件是指，第二挡板上设有支架，支架上转动连接有相互啮合传动的第三齿轮与第四齿轮，滑板上设有用于与第四齿轮啮合传动的第五直线齿条；基座上设有以铰接点为圆心的弧形齿条，第三齿轮与弧形齿条啮合传动。

作为本发明的一种优选，阀板通过复位组件滑动连接在基座上是指，基座上设有导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在导向块上，阀板上设有用于与导向块抵紧或脱离的凸块，阀板与基座之间设有用于拉动凸块抵靠在导向块上的拉簧，拉簧一端与基座转动连接，另一端与阀板转动连接，拉簧与凸块分别位于导向块两侧。

作为本发明的一种优选，基座上转动连接有导向轮，第一拉绳绕装在导向轮上。

作为本发明的一种改进，第一挡板通过导向组件滑动连接在基座上是指，基座上设有导杆，第一挡板上设有供导杆滑动的盲孔。

作为本发明的一种优选，滑架通过弹性复位组件滑动连接在基座上是指，支撑块位于滑架下方，基座上设有用于与滑架上端部抵紧或脱离的限位块，滑架与支撑块之间设有用于推动滑架抵靠在限位块上的压簧，压簧位于滑架下方，压簧一端与滑架连接，另一端与支撑块连接。

作为本发明的一种优选，基座通过滑动组件滑动连接有传动板是指，基座上设有竖块，传动板通过燕尾槽滑动连接在竖块上。

作为本发明的一种优选，推板倾斜设置在第二挡板上，推板与第二挡板之间的夹角为锐角。

采用以上结构后，本发明一种智能饲料分装机与现有技术相比，本发明通过料仓向漏斗排放饲料，当漏斗内饲料累积到设定值时，漏斗的重力会克服拉簧对漏斗的拉力而突然绕铰接点发生偏转，漏斗与第一圆柱销脱离，直到漏斗抵靠在第二圆柱销为止；在漏斗偏转时，漏斗会通过第一拉绳带动阀板滑动，进而使得阀板关闭料仓；漏斗转动后，漏斗上的缺口与第一挡板就会错开，漏斗内饲料会从缺口漏出而排向分料筒内；而且，随着分料筒内饲料逐渐增多，分料筒会推动滑架克服压簧约束而下降，滑架通过传动轮带动传动板上升，传动板通过与第二齿轮和第一齿轮传动带动第一挡板在导杆上滑动，即第一挡板会朝远离铰接点方向运动，进而使得第一挡板与漏斗上第二挡板的开口增大，这就可以加快漏斗内饲料排向分料筒；还有，在滑架下降过程中，滑架会通过第二拉绳拉动漏斗抵靠在第二圆柱销上，这样就可以避免漏斗由于饲料排向分料筒后质量减小而被拉簧拉动发转，第二拉绳可以补偿漏斗失去部分饲料的重力作用，也就是说，通过第二拉绳设置可以确保漏斗内的饲料完全排送至分料筒内，这就完成了一份饲料的分装工作；另外，在漏斗绕铰接点转动时，支架上的第三齿轮通过与弧形齿条啮合可以带动第四齿轮转动，第四齿轮又会与第五直线齿条啮合来带动滑板在第二挡板上滑动，而滑板在朝铰接点方向运动时，滑板上的推板可以将位于远离铰接点上的饲料推送至缺口位置，这样有利于将漏斗内的饲料排干净；整个分装过程中料仓内的饲料不会四处撒落，因为当漏斗向分料筒内排料时，料仓被阀板关闭；并且，通过传动板和第一挡板的联动可以加快漏斗向分料筒排料的速度，通过第二拉绳可以确保每一份漏斗内饲料完全排送至每个分料筒内，提高了整个装置分装的自动化水平。综上所述，本发明提供一种分装过程中饲料不会撒落且分装结构更加自动化的智能饲料分装机。

附图说明

图1为本发明智能饲料分装机的示意图。

图2为本发明中漏斗转动后的状态图。

图3为本发明中第一挡板滑动后的状态图。

图4为本发明中漏斗与推板的结构示意图。

图5为本发明中漏斗中第一挡板与推板的位置关系图。

图6为本发明漏斗中第一挡板、推板、滑板、两侧板与第二挡板的结构示意图。

图中所示：1、基座，2、料仓，3、阀板，4、铰接点，5、漏斗，6、第一拉绳，7、第一挡板，8、第二挡板，9、缺口，10、滑板，11、滑架，12、分料筒，13、第二拉绳，14、导向块，15、凸块，16、拉簧，17、导向轮，18、导杆，19、第一圆柱销，20、第二圆柱销， 21、竖板，22、支撑块，23、传动轮，24、导柱，25、传动板，26、第一齿轮，27、第二齿轮，28、支架，29、第三齿轮，30、第四齿轮，31、弧形齿条，32、限位块，33、压簧，34、竖块，35、推板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明智能饲料分装机包括基座1，基座1上设有用于容置饲料的料仓2，基座1在料仓2出料口下方滑动连接有用于与料仓2出料口配合的阀板3，阀板3通过复位组件滑动连接在基座1上，该复位组件可以在每一次分装完成后带动阀板3恢复到初始位置；基座1在料仓2下方通过铰接点4转动连接有漏斗5，漏斗5一端通过第一拉绳6与阀板3传动；漏斗5包括第一挡板7和第二挡板8，第一挡板7通过导向组件滑动连接在基座1上，第二挡板8前后两侧分别设有侧板，两块侧板与第二挡板8端部构成缺口9，第一挡板7与缺口9配合或脱离；第二挡板8上远离铰接点4的端部滑动连接有滑板10，滑板10上朝向铰接点4一端设有推板35，第二挡板8与基座1之间设有用于推动滑板10在第二挡板8上滑动的传动组件；基座1上设有用于与漏斗5配合的限位组件，该限位组件可以对漏斗5的转动角度范围进行限定，基座1在漏斗5下方滑动连接有滑架11，滑架11上放置有用于收纳从漏斗5排出饲料的分料筒12；滑架11通过第二拉绳13与第二挡板8连接，滑架11与第一挡板7之间设有用于驱动第一挡板7在基座1上滑动的联动组件。其中，料仓2、阀板3、漏斗5和分料筒12依次分布在基座1上，料仓2内排出的饲料也依次流经漏斗5、漏斗5上的缺口9后掉落至分料筒12内。

阀板3通过复位组件滑动连接在基座1上是指，基座1上设有导向块14，阀板3通过燕尾槽滑动连接在导向块14上，阀板3上设有用于与导向块14抵紧或脱离的凸块15，阀板3与基座1之间设有用于拉动凸块15抵靠在导向块14上的拉簧16，拉簧16一端与基座1转动连接，另一端与阀板3转动连接，拉簧16与凸块15分别位于导向块14两侧。

基座1上转动连接有导向轮17，第一拉绳6绕装在导向轮17上，通过导向轮17的设置可以对第一拉绳6进行导向，如图1所示，第一拉绳6左端部的拉绳对阀板3的拉力是朝阀板3运动方向的。

第一挡板7通过导向组件滑动连接在基座1上是指，基座1上设有导杆18，第一挡板7 上设有供导杆18滑动的盲孔，这样一来，第一挡板7就可以沿着导杆18的长度方向滑动。

基座1上设有用于与漏斗5配合的限位组件是指，基座1上设有第一圆柱销19与第二圆柱销20，第一圆柱销19与第二圆柱销20分别位于铰接点4两侧；漏斗5上的侧板设有竖板 21，竖板21与第一圆柱销19抵紧或脱离，第二圆柱销20与漏斗5上的第二挡板8抵紧或脱离，第一拉绳6一端与阀板3连接，另一端与漏斗5上的侧板连接；当竖板21抵靠在第一圆柱销19时，漏斗5的重心与铰接点4不处于同一竖直方向上，且漏斗5重心位于漏斗5上远离第一挡板7一侧。

滑架11与第一挡板7之间设有用于驱动第一挡板7在基座1上滑动的联动组件是指，滑架11下端部设有导柱24，基座1上设有支撑块22，导柱24通过燕尾槽滑动连接在支撑块 22上，滑架11通过弹性复位组件滑动连接在基座1上；基座1上转动连接有传动轮23，导柱24上设有用于与传动轮23啮合传动的第一直线齿条；基座1通过滑动组件滑动连接有传动板25，传动板25下端部设有用于与传动轮23啮合传动的第二直线齿条；基座1上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮26与第二齿轮27，传动板25上端部设有用于与第二齿轮27 啮合传动的第三直线齿条，第一挡板7上设有用于与第一齿轮26啮合传动的第四直线齿条。

传动组件是指，第二挡板8上设有支架28，支架28上转动连接有相互啮合传动的第三齿轮29与第四齿轮30，滑板10上设有用于与第四齿轮30啮合传动的第五直线齿条；基座1上设有以铰接点4为圆心的弧形齿条31，第三齿轮29与弧形齿条31啮合传动，其中，弧形齿条31的轮齿设置在内凹面上。

滑架11通过弹性复位组件滑动连接在基座1上是指，支撑块22位于滑架11下方，基座 1上设有用于与滑架11上端部抵紧或脱离的限位块32，滑架11与支撑块22之间设有用于推动滑架11抵靠在限位块32上的压簧33，压簧33位于滑架11下方，压簧33一端与滑架11 连接，另一端与支撑块22连接。

基座1通过滑动组件滑动连接有传动板25是指，基座1上设有竖块34，传动板25通过燕尾槽滑动连接在竖块34上。

推板35倾斜设置在第二挡板8上，且推板35与第二挡板8之间的夹角为锐角。

工作原理：如图所示，操作人员将待分装的饲料倒入在料仓2内，阀板3与料仓2下端出料口错开，从图1状态开始，料仓2内饲料从下端出料口自动排出掉落至漏斗5内；

漏斗5内饲料越来越多，当漏斗5内饲料增加到设定值时，该设定值由拉簧16的规格系数决定，不同分量漏斗5中需要容置的饲料对应不同规格系数的拉簧16；饲料对漏斗5的重力作用大于拉簧16对漏斗5拉力作用时，漏斗5就会绕铰接点4突然发生转动，即漏斗5绕铰接点4作顺时针转动至图2状态，漏斗5与第一圆柱销19脱离；在图2状态下，漏斗5上的缺口9与第一挡板7错开，第二拉绳13呈放松状态，漏斗5内的饲料可以从第一挡板7与缺口9之间的间隙掉落至分料筒12内；在漏斗5顺时针转动过程中，漏斗5会通过第一拉绳 6带动阀板3在导向块14上向右滑动，阀板3上的凸块15与导向块14右端部脱离，当漏斗 5抵靠在第二圆柱销20上，阀板3就会堵住料仓2下端出料口，那么料仓2就无法向漏斗5 继续排送饲料；

在漏斗5绕铰接点4顺时针转动时，支架28上的第三齿轮29通过与弧形齿条31啮合可以带动第四齿轮30转动，第四齿轮30又会与第五直线齿条啮合来带动滑板10在第二挡板8 上滑动，而滑板10在朝铰接点4方向运动时，滑板10上的推板35可以将位于远离铰接点4上的饲料推送至缺口9位置，这样有利于将漏斗5内的饲料排干净；也就是说，通过推板 35的滑动可以将位于远离铰接点4部分的饲料向料斗上缺口9位置聚拢，避免位于第二挡板8上远离铰接点4处的饲料粘附在第二挡板8上表面无法落入分料筒12；

随着分料筒12内饲料越来越多，分料筒12对滑架11的重力作用越来越大，那么分料筒 12会推动滑架11向下滑动，即滑架11和导柱24克服压簧33弹力作用一起向下滑动，滑架 11与限位块32脱离；其中，滑架11在下降过程中会拉紧第二拉绳13，那么第二拉绳13会拉动漏斗5抵靠在第二圆柱销20上，即第二拉绳13会对漏斗5上第二挡板8施加一个向下的作用力，确保漏斗5内饲料逐渐减小而不会被拉簧16拉动反转复位，进而确保漏斗5内的饲料可以完全排送至分料筒12内，第二拉绳13的设置可以补偿漏斗5失去饲料部分的重力作用；还有，在导柱24下降过程中，导柱24通过第一直线齿条与传动轮23啮合来带动传动板25和第二直线齿条上升，传动板25通过第三直线齿条与第二齿轮27啮合来带动第一齿轮 26转动，第一齿轮26通过与第四直线齿条啮合来带动第一挡板7斜向上滑动，即第一挡板7 下端部到漏斗5上第二挡板8的距离增加，第一挡板7与第二挡板8之间形成一个可供饲料流动的开口，该开口可以加快饲料从漏斗5排向分料筒12，如图3和6所示，直到漏斗5内的饲料完全排放至分料筒12内，操作人员可以将装满饲料的分料筒12从滑架11上取下，再放入空的分料筒12；

一旦滑架11失去压力作用，压簧33就会推动滑架11上升复位，直到滑架11抵靠在限位块32上，而导柱24会通过传动板25和两个齿轮带动第一挡板7反向移动复位；而且，滑架11复位后，漏斗5和阀板3在拉簧16作用下也会陆续反向运动复位，漏斗5在反转时会带动滑板10和推板35反向复位，进行下一次分装工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能饲料分装机，它包括基座(1)，基座(1)上设有用于容置饲料的料仓(2)，其特征在于：基座(1)在料仓(2)出料口下方滑动连接有用于与料仓(2)出料口配合的阀板(3)，阀板(3)通过复位组件滑动连接在基座(1)上；基座(1)在料仓(2)下方通过铰接点(4)转动连接有漏斗(5)，漏斗(5)一端通过第一拉绳(6)与阀板(3)传动；漏斗(5)包括第一挡板(7)和第二挡板(8)，第一挡板(7)通过导向组件滑动连接在基座(1)上，第二挡板(8)前后两侧分别设有侧板，两块侧板与第二挡板(8)端部构成缺口(9)，第一挡板(7)与缺口(9)配合或脱离；第二挡板(8)上远离铰接点(4)的端部滑动连接有滑板(10)，滑板(10)上朝向铰接点(4)一端设有推板(35)，第二挡板(8)与基座(1)之间设有用于推动滑板(10)在第二挡板(8)上滑动的传动组件；基座(1)上设有用于与漏斗(5)配合的限位组件，基座(1)在漏斗(5)下方滑动连接有滑架(11)，滑架(11)上放置有用于收纳从漏斗(5)排出饲料的分料筒(12)；滑架(11)通过第二拉绳(13)与第二挡板(8)连接，滑架(11)与第一挡板(7)之间设有用于驱动第一挡板(7)在基座(1)上滑动的联动组件；基座(1)上设有第一圆柱销(19)与第二圆柱销(20)，第一圆柱销(19)与第二圆柱销(20)分别位于铰接点(4)两侧；漏斗(5)上的侧板设有竖板(21)，竖板(21)与第一圆柱销(19)抵紧或脱离，第二圆柱销(20)与漏斗(5)上的第二挡板(8)抵紧或脱离，第一拉绳(6)一端与阀板(3)连接，另一端与漏斗(5)上的侧板连接；当竖板(21)抵靠在第一圆柱销(19)时，漏斗(5)的重心与铰接点(4)不处于同一竖直方向上，且漏斗(5)重心位于漏斗(5)上远离第一挡板(7)一侧；滑架(11)下端部设有导柱(24)，基座(1)上设有支撑块(22)，导柱(24)通过燕尾槽滑动连接在支撑块(22)上，滑架(11)通过弹性复位组件滑动连接在基座(1)上；基座(1)上转动连接有传动轮(23)，导柱(24)上设有用于与传动轮(23)啮合传动的第一直线齿条；基座(1)通过滑动组件滑动连接有传动板(25)，传动板(25)下端部设有用于与传动轮(23)啮合传动的第二直线齿条；基座(1)上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮(26)与第二齿轮(27)，传动板(25)上端部设有用于与第二齿轮(27)啮合传动的第三直线齿条，第一挡板(7)上设有用于与第一齿轮(26)啮合传动的第四直线齿条；第二挡板(8)上设有支架(28)，支架(28)上转动连接有相互啮合传动的第三齿轮(29)与第四齿轮(30)，滑板(10)上设有用于与第四齿轮(30)啮合传动的第五直线齿条；基座(1)上设有以铰接点(4)为圆心的弧形齿条(31)，第三齿轮(29)与弧形齿条(31)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的智能饲料分装机，其特征在于：基座(1)上设有导向块(14)，阀板(3)通过燕尾槽滑动连接在导向块(14)上，阀板(3)上设有用于与导向块(14)抵紧或脱离的凸块(15)，阀板(3)与基座(1)之间设有用于拉动凸块(15)抵靠在导向块(14)上的拉簧(16)，拉簧(16)一端与基座(1)转动连接，另一端与阀板(3)转动连接，拉簧(16)与凸块(15)分别位于导向块(14)两侧。

3.根据权利要求1所述的智能饲料分装机，其特征在于：基座(1)上转动连接有导向轮(17)，第一拉绳(6)绕装在导向轮(17)上。

4.根据权利要求1所述的智能饲料分装机，其特征在于：基座(1)上设有导杆(18)，第一挡板(7)上设有供导杆(18)滑动的盲孔。

5.根据权利要求1所述的智能饲料分装机，其特征在于：支撑块(22)位于滑架(11)下方，基座(1)上设有用于与滑架(11)上端部抵紧或脱离的限位块(32)，滑架(11)与支撑块(22)之间设有用于推动滑架(11)抵靠在限位块(32)上的压簧(33)，压簧(33)位于滑架(11)下方，压簧(33)一端与滑架(11)连接，另一端与支撑块(22)连接。

6.根据权利要求1所述的智能饲料分装机，其特征在于：基座(1)上设有竖块(34)，传动板(25)通过燕尾槽滑动连接在竖块(34)上。

7.根据权利要求1所述的智能饲料分装机，其特征在于：推板(35)倾斜设置在第二挡板(8)上。

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