CN107839909A - 自动水果分箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动水果分箱装置，包括基座(1)，基座(1)上设有用于容置水果的储料仓(2)，基座(1)上滑动连接有阀板(3)，阀板(3)上设有用于连通或断开储料仓(2)下端出料口的导料孔(29)；基座(1)在储料仓(2)下方滑动连接有滑架(4)，滑架(4)上放置有纸箱(15)，滑架(4)与基座(1)之间设有导向限位装置。提供一种自动化水平更高、工作效率更高且工人劳动强度得到减轻的自动水果分箱装置。

Description

自动水果分箱装置

技术领域

本发明涉及机械自动化分箱装置，尤其是一种自动水果分箱装置。

背景技术

随着水果种植集中化，水果加工厂家需要将大量的水果进行集中处理再销售。在对水果进行挑选分类再处理之后还需要将水果进行分箱打包以方便运输和销售。通常情况下，水果加工厂家通过人工分拣和称重，将大量的水果进行逐一称重以得到一箱箱的水果；但是运用这种方法获得一箱箱水果的过程比较慢，工作人员需要逐一称重，费时费力，工作效率低，而且工作人员的劳动强度也很大；也就是说，通过这种方法来对大批量水果进行分箱的自动化水平较低，尤其是各种水果销售的旺季时，对于分箱的工作要求是越快越好，所以对水果分箱的自动化水平提出了更高的要求。综上所述，现有技术中水果分箱存在自动化水平低，工作效率低，工人劳动强度大的不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高、工作效率更高且工人劳动强度得到减轻的自动水果分箱装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动水果分箱装置：包括基座，基座上设有用于容置水果的储料仓，基座上滑动连接有阀板，阀板上设有用于连通或断开储料仓下端出料口的导料孔；基座在储料仓下方滑动连接有滑架，滑架上放置有纸箱，滑架与基座之间设有导向限位装置；阀板上设有第一直线齿条，基座上转动连接有用于与第一直线齿条啮合的第一齿轮，基座上滑动连接有传动板，传动板上设有用于与第一齿轮啮合传动的第二直线齿条，滑架沿竖直方向设有第三直线齿条，基座上转动连接有第二齿轮，第二齿轮同时与第二直线齿条、第三直线齿条啮合传动；基座在阀板长度方向上设有弧形板，弧形板上设有用于容置阀板端部的缺口，基座上转动连接有导筒，导筒内滑动连接有用于推动阀板滑动的顶杆，顶杆一端通过压簧与导筒连接，另一端转动连接有用于与弧形板内凹面滚动连接的第一滚轮，第一滚轮与阀板端部抵紧或脱开，基座上设有用于驱动导筒转动以带动第一滚轮在弧形板内凹面上滚动的气缸，导筒与基座之间设有拉紧装置。

作为本发明的一种优选，滑架与基座之间设有导向限位装置是指，滑架包括相互连接的水平段与竖直段，水平段与竖直段相互垂直，纸箱位于水平段上；基座沿竖直方向设有导杆，竖直段设有供导杆穿过的通孔，导杆上端设有用于与竖直段上表面部抵紧或脱开的上限位块，导杆下端设有用于与竖直段下表面抵紧或脱开的下限位块。

作为本发明的一种优选，基座上设有第一导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；基座上设有第二导向块，传动板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上；第三直线齿条设置在滑架的竖直段上，且第三直线齿条沿导杆长度方向设置。

作为本发明的一种改进，基座在阀板下方转动连接有支撑轮，支撑轮与阀板下表面滚动连接，且支撑轮与导料孔交错设置。

作为本发明的一种改进，导筒内设有供顶杆滑动的盲孔，压簧位于盲孔内，且压簧一端与顶杆抵紧，另一端与盲孔底部抵紧。

作为本发明的一种改进，气缸竖直设置在基座上，且气缸输出端转动连接有第二滚轮，第二滚轮与导筒外壁抵紧或脱开；拉紧装置是指，导筒外壁与基座之间设有用于拉紧导筒外壁抵靠到第二滚轮上的拉簧，拉簧一端与导筒外壁转动连接，另一端与基座转动连接；拉簧与气缸位于导筒下方。

作为本发明的一种改进，导料孔沿阀板长度方向设置，且阀板上靠近弧形板一侧设有用于与弧形板上缺口配合的凸块，凸块与顶杆上的第一滚轮处于同一竖直平面上。

作为本发明的一种改进，导筒通过转销转动连接在基座上，弧形板是以转销为圆心设置在基座上，阀板沿弧形板直径方向滑动连接在基座上。

采用以上结构后，本发明一种自动水果分箱装置与现有技术相比，本发明将纸箱放置在滑架上，再通过气缸驱动导筒绕转销转动，而导筒内顶杆端部的第一滚轮在弧形板内凹面上转动，当第一滚轮转动至弧形板上缺口位置时，压簧会推着顶杆在导筒内滑动，并且该压簧的弹力会推着顶杆和阀板滑动，从而阀板上的导料孔会与储料仓下端出料口对准，进而储料仓内的水果就可以掉落至滑架上的纸箱内；同时，在阀板滑动过程中会通过第一齿轮来带动传动板滑动，传动板通过第二直线齿条与第二齿轮啮合来带动滑架和纸箱上升，直到滑架抵靠在上限位块为止；随着水果逐渐从储料仓掉落至纸箱内，纸箱的重量越来越大，就会压着滑架和纸箱逐渐下降，在滑架下降时会依次通过第二齿轮、传动板上的第二直线齿条、第一齿轮来推动阀板反向滑动复位，直到滑架下表面抵靠在下限位块为止，而且此时阀板上的导料孔与储料仓出料口截断了；其中，在阀板反向复位过程中会推着顶杆收缩至导筒内，一旦第一滚轮从缺口内退出，拉簧就会拉动导筒反向转动抵靠在气缸上的第二滚轮上。也就是说，通过气缸一次伸出可以实现顶杆从导筒内弹出一次，进而阀板上的导料孔可以与储料仓上出料口对准一次，储料仓内水果掉落至纸箱内，实现水果的自动分箱工作；一旦纸箱内水果分量达标，顶杆就从缺口中退出并收缩至导筒内，并且导筒在拉簧作用下恢复至初始位置，准备下一次分箱；整个工作过程自动化水平得到了提升，工作效率也得到了提高，不需要人工进行逐一称量，即降低了工人们的劳动强度。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高、工作效率更高且工人劳动强度得到减轻的自动水果分箱装置。

附图说明

图1为本发明自动水果分箱装置的示意图。

图2为本发明自动水果分箱装置中导筒转动后顶杆与缺口对齐时的状态图。

图3为本发明中阀板被顶杆推动后的状态图。

图4为本发明中滑架和纸箱逐渐下降的状态图。

图中所示：1、基座，2、储料仓，3、阀板，4、滑架，5、第一齿轮，6、第二齿轮，7、弧形板，8、缺口，9、顶杆，10、导筒，11、第一滚轮，12、气缸，13、水平段，14、竖直段，15、纸箱，16、传动板，17、导杆，18、上限位块，19、下限位块，20、第一导向块，21、第二导向块，22、支撑轮，23、盲孔，24、压簧，25、第二滚轮，26、拉簧，27、凸块，28、转销，29、导料孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明自动水果分箱装置包括基座1，基座1上设有用于容置水果的储料仓2，基座1上滑动连接有阀板3，阀板3上设有用于连通或断开储料仓2下端出料口的导料孔29；基座1在储料仓2下方滑动连接有滑架4，滑架4上放置有纸箱15，滑架4与基座1之间设有导向限位装置；阀板3上设有第一直线齿条，基座1上转动连接有用于与第一直线齿条啮合的第一齿轮5，基座1上滑动连接有传动板16，传动板16上设有用于与第一齿轮5啮合传动的第二直线齿条，滑架4沿竖直方向设有第三直线齿条，基座1上转动连接有第二齿轮6，第二齿轮6同时与第二直线齿条、第三直线齿条啮合传动；基座1在阀板3长度方向上设有弧形板7，弧形板7上设有用于容置阀板3端部的缺口8，基座1上转动连接有导筒10，导筒10内滑动连接有用于推动阀板3滑动的顶杆9，顶杆9一端通过压簧24与导筒10连接，另一端转动连接有用于与弧形板7内凹面滚动连接的第一滚轮11，第一滚轮11与阀板3端部抵紧或脱开，基座1上设有用于驱动导筒10转动以带动第一滚轮11在弧形板7内凹面上滚动的气缸12，导筒10与基座1之间设有拉紧装置。

滑架4与基座1之间设有导向限位装置是指，滑架4包括相互连接的水平段13与竖直段14，水平段13与竖直段14相互垂直，纸箱15位于水平段13上；基座1沿竖直方向设有导杆17，竖直段14设有供导杆17穿过的通孔，导杆17上端设有用于与竖直段14上表面部抵紧或脱开的上限位块18，导杆17下端设有用于与竖直段14下表面抵紧或脱开的下限位块19。

基座1上设有第一导向块20，阀板3通过燕尾槽滑动连接在第一导向块20上；基座1上设有第二导向块21，传动板16通过燕尾槽滑动连接在第二导向块21上；第三直线齿条设置在滑架4的竖直段14上，且第三直线齿条沿导杆17长度方向设置。

基座1在阀板3下方转动连接有支撑轮22，支撑轮22与阀板3下表面滚动连接，且支撑轮22与导料孔29交错设置；也就是说，支撑轮22始终与阀板3下表面滚动连接，而不会位于导料孔29正下方，这样可以确保支撑轮22给阀板3下表面提供支撑。

导筒10内设有供顶杆9滑动的盲孔23，压簧24位于盲孔23内，且压簧24一端与顶杆9抵紧，另一端与盲孔23底部抵紧。

气缸12竖直设置在基座1上，且气缸12输出端转动连接有第二滚轮25，第二滚轮25与导筒10外壁抵紧或脱开；拉紧装置是指，导筒10外壁与基座1之间设有用于拉紧导筒10外壁抵靠到第二滚轮25上的拉簧26，拉簧26一端与导筒10外壁转动连接，另一端与基座1转动连接；拉簧26与气缸12位于导筒10下方。

导料孔29沿阀板3长度方向设置，且阀板3上靠近弧形板7一侧设有用于与弧形板7上缺口8配合的凸块27，凸块27与顶杆9上的第一滚轮11处于同一竖直平面上；这样可以确保第一滚轮11在转动时可以与阀板3上的凸块27接触，进而使得顶杆9从导筒10内拔出时可以推动阀板3滑动。

导筒10通过转销28转动连接在基座1上，弧形板7是以转销28为圆心设置在基座1上，阀板3沿弧形板7直径方向滑动连接在基座1上；这样可以确保顶杆9在推动阀板3滑动过程中第一滚轮11始终与阀板3上的凸块27接触，由于阀板3沿弧形板7直径方向设置，那么当顶杆9转动至缺口8位置时，顶杆9与阀板3是处于共线状态的，即顶杆9与阀板3处于同一直线上，进而确保顶杆9与阀板3在滑动过程中可以持续保持抵紧状态。

工作原理：首先，将空的纸箱15放置在滑架4上的水平段13，滑架4抵靠在导杆17的下限位块19上，如图1所示；

接着，气缸12工作，气缸12上的伸缩杆推出，气缸12伸缩杆上的第二滚轮25在导筒10侧壁上滚动，即气缸12上伸缩杆推着导筒10绕转销28作顺时针转动；在气缸12将导筒10推送至图2高度后，气缸12就收缩至图1状态，即气缸12完成一次伸缩工作；同时，导筒10内顶杆9端部的第一滚轮11在弧形板7内凹面上滚动；在导筒10转动过程中，导筒10侧壁会逐渐拉开拉簧26，即拉簧26逐渐撑开；直到顶杆9上的第一滚轮11与弧形板7上的缺口8对齐，如图2所示，顶杆9受到压簧24的弹力作用而从导筒10的盲孔23内弹出，即顶杆9逐渐从盲孔23内拔出，并且顶杆9会推着阀板3向左滑动；也就是说，顶杆9可以穿过弧形板7上的缺口8之后推着阀板3沿第一导向块20长度方向滑动，并使得阀板3上的导料孔29与储料仓2下端的出料口对准；而在阀板3向左滑动过程中，阀板3下表面的第一直线齿条通过与第一齿轮5啮合以带动第一齿轮5转动，第一齿轮5通过与传动板16上第二直线齿条啮合来带动传动板16沿第二导向块21长度方向滑动，传动板16上的第二直线齿条又与第二齿轮6啮合以带动滑架4上竖直段14的第三直线齿条滑动，即滑架4会带着纸箱15上升至上限位块18位置，如图3所示；由于导料孔29与储料仓2上出料口对准，那么水果会从储料仓2掉落至纸箱15内，纸箱15内水果逐渐增加，即纸箱15重量越来越大，滑架4受到纸箱15重力作用而逐渐下降，并依次通过竖直段14的第三直线齿条、第二齿轮6、传动板16上的第二直线齿条、第一齿轮5、第一直线齿条来推动阀板3逐渐向右滑动以截断导料孔29与储料仓2出料口，直到滑架4又抵靠在下限位块19上为止，导料孔29与储料仓2出料口截断，而且阀板3在向右滑动时还会推动顶杆9逐渐缩回至导筒10内，如图4所示；一旦顶杆9上第一滚轮11完全从弧形板7上缺口8内退出，那么导筒10在拉簧26的作用下可以作逆时针转动，直到导筒10侧壁再次抵靠在气缸12上的第二滚轮25为止，这就完成了一份水果的分箱工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动水果分箱装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有用于容置水果的储料仓(2)，基座(1)上滑动连接有阀板(3)，阀板(3)上设有用于连通或断开储料仓(2)下端出料口的导料孔(29)；基座(1)在储料仓(2)下方滑动连接有滑架(4)，滑架(4)上放置有纸箱(15)，滑架(4)与基座(1)之间设有导向限位装置；阀板(3)上设有第一直线齿条，基座(1)上转动连接有用于与第一直线齿条啮合的第一齿轮(5)，基座(1)上滑动连接有传动板(16)，传动板(16)上设有用于与第一齿轮(5)啮合传动的第二直线齿条，滑架(4)沿竖直方向设有第三直线齿条，基座(1)上转动连接有第二齿轮(6)，第二齿轮(6)同时与第二直线齿条、第三直线齿条啮合传动；基座(1)在阀板(3)长度方向上设有弧形板(7)，弧形板(7)上设有用于容置阀板(3)端部的缺口(8)，基座(1)上转动连接有导筒(10)，导筒(10)内滑动连接有用于推动阀板(3)滑动的顶杆(9)，顶杆(9)一端通过压簧(24)与导筒(10)连接，另一端转动连接有用于与弧形板(7)内凹面滚动连接的第一滚轮(11)，第一滚轮(11)与阀板(3)端部抵紧或脱开，基座(1)上设有用于驱动导筒(10)转动以带动第一滚轮(11)在弧形板(7)内凹面上滚动的气缸(12)，导筒(10)与基座(1)之间设有拉紧装置。

2.根据权利要求1所述的自动水果分箱装置，其特征在于：滑架(4)与基座(1)之间设有导向限位装置是指，滑架(4)包括相互连接的水平段(13)与竖直段(14)，水平段(13)与竖直段(14)相互垂直，纸箱(15)位于水平段(13)上；基座(1)沿竖直方向设有导杆(17)，竖直段(14)设有供导杆(17)穿过的通孔，导杆(17)上端设有用于与竖直段(14)上表面部抵紧或脱开的上限位块(18)，导杆(17)下端设有用于与竖直段(14)下表面抵紧或脱开的下限位块(19)。

3.根据权利要求2所述的自动水果分箱装置，其特征在于：基座(1)上设有第一导向块(20)，阀板(3)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(20)上；基座(1)上设有第二导向块(21)，传动板(16)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(21)上；第三直线齿条设置在滑架(4)的竖直段(14)上，且第三直线齿条沿导杆(17)长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的自动水果分箱装置，其特征在于：基座(1)在阀板(3)下方转动连接有支撑轮(22)，支撑轮(22)与阀板(3)下表面滚动连接，且支撑轮(22)与导料孔(29)交错设置。

5.根据权利要求1所述的自动水果分箱装置，其特征在于：导筒(10)内设有供顶杆(9)滑动的盲孔(23)，压簧(24)位于盲孔(23)内，且压簧(24)一端与顶杆(9)抵紧，另一端与盲孔(23)底部抵紧。

6.根据权利要求1所述的自动水果分箱装置，其特征在于：气缸(12)竖直设置在基座(1)上，且气缸(12)输出端转动连接有第二滚轮(25)，第二滚轮(25)与导筒(10)外壁抵紧或脱开；拉紧装置是指，导筒(10)外壁与基座(1)之间设有用于拉紧导筒(10)外壁抵靠到第二滚轮(25)上的拉簧(26)，拉簧(26)一端与导筒(10)外壁转动连接，另一端与基座(1)转动连接；拉簧(26)与气缸(12)位于导筒(10)下方。

7.根据权利要求1所述的自动水果分箱装置，其特征在于：导料孔(29)沿阀板(3)长度方向设置，且阀板(3)上靠近弧形板(7)一侧设有用于与弧形板(7)上缺口(8)配合的凸块(27)，凸块(27)与顶杆(9)上的第一滚轮(11)处于同一竖直平面上。

8.根据权利要求1所述的自动水果分箱装置，其特征在于：导筒(10)通过转销(28)转动连接在基座(1)上，弧形板(7)是以转销(28)为圆心设置在基座(1)上，阀板(3)沿弧形板(7)直径方向滑动连接在基座(1)上。