CN215160571U - 一种货物运输用高空货物装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物运输用高空货物装卸装置,涉及货物装卸技术领域,包括安装座,所述安装座的表面固定连接有竖杆,所述竖杆的内部底端固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一滑块,所述第一滑块的内部转动连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二滑块,本实用新型,转动第一螺纹杆,可以调节第一滑块的高度,使装置可以装卸不同高度的货物,在齿条、齿轮、第一转动轴和第二转动轴的配合下,装载货物前,固定门自动打开,装载上货物后,固定门自动关闭,实现自动固定货物,防止货物脱离装置,当固定箱的规格与货物不匹配时,向上拔限位杆,解除固定箱的固定,可以快速更换固定箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物装卸技术领域,尤其涉及一种货物运输用高空货物装卸装置。
背景技术
货物运输是现代运输主要方式之一,也是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一,它在整个运输领域中占有重要的地位,并发挥着愈来愈重要的作用,货物运输由于受气候和自然条件影响较小,且运输能力及单车装载量大大。
现有的装卸装置需要人工将货物搬运到装卸装置上,然后由装卸装置,进行装载或卸载,这样会消耗大量的劳动力,遇上较重的货物时,需要多人合力才能完成货物的装卸,降低了货物装卸的效率低,装卸时,为了保证货物在移动的过程中不掉出装卸装置,就需要对货物进行固定,取出货物时,又要解除固定,操作起来比较麻烦,影响货物装卸的效率,为此,提出一种货物运输用高空货物装卸装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中手动装卸货物的效率低、成本高、固定麻烦的缺点,而提出的一种货物运输用高空货物装卸装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种货物运输用高空货物装卸装置,包括安装座,所述安装座的表面固定连接有竖杆,所述竖杆的内部底端固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一滑块,所述第一滑块的内部转动连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二滑块,所述第一滑块的内部固定连接有两根滑杆,所述第二滑块滑动套接在滑杆的表面,所述第一滑块的底端固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端与转动杆固定连接,所述第二滑块的右侧固定连接有装货叉,所述第一滑块的上端固定连接有连接块,所述连接块的右侧滑动连接有固定箱,所述固定箱的左端开设有限位槽,所述连接块的顶端滑动连接有限位杆,所述限位杆的底端进入限位槽中,所述限位杆的侧面与限位槽滑动连接,所述限位杆的表面滑动套接有弹簧,所述固定箱的右端转动连接有第一转动轴,所述第一转动轴的表面固定套接有固定门,所述装货叉的表面固定连接有齿条,所述固定箱的侧壁内开设有设备槽,所述固定箱的设备槽的底端转动连接有第二转动轴,所述第二转动轴的顶端固定连接有齿轮,所述装货叉的表面固定连接有弹簧杆,所述弹簧杆的侧面与装货叉滑动连接,所述弹簧杆的顶端固定连接有限位块,所述限位块的侧面与装货叉滑动连接。
优选地,所述第一螺纹杆的顶端穿过竖杆,所述第一螺纹杆的侧面与竖杆滑动连接。
优选地,所述竖杆的右侧开设有滑槽,所述第一滑块的侧面与竖杆右端的滑槽滑动连接。
优选地,所述弹簧的一端与限位杆固定连接,所述弹簧的另一端与连接块固定连接。
优选地,所述转动杆与第二螺纹杆之间通过锥齿轮啮合连接,所述第二转动轴与第一转动轴之间通过皮带连接。
优选地,所述固定箱的底端开设有滑动槽,所述齿条的侧面与固定箱的滑动槽滑动连接,所述齿条与齿轮啮合连接。
相比现有技术,本实用新型的有益效果为:
1、转动第一螺纹杆,可以调节第一滑块的高度,使装置可以装卸不同高度的货物,在齿条、齿轮、第一转动轴和第二转动轴的配合下,装载货物前,固定门自动打开,装载上货物后,固定门自动关闭,实现自动固定货物,防止货物脱离装置,取出货物时,固定门自动打开,省去了固定货物的步骤,节省了时间,提高了装卸效率,不用将货物搬运上装置,节省了大量劳动力,可以搬运较重的货物,搬运的速度快,限位块抵住货物,增加了搬运货物的稳定性,增加了装置的实用性。
2、当固定箱的规格与货物不匹配时,向上拔限位杆,解除固定箱的固定,可以快速更换固定箱,不用更换整个装置,节省了拆卸装置的时间,提高了装卸货物的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种货物运输用高空货物装卸装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种货物运输用高空货物装卸装置的部分剖视图;
图3为本实用新型提出的一种货物运输用高空货物装卸装置的部分俯视图;
图4为图1中A处的放大图。
图中:1安装座、2竖杆、3第一螺纹杆、4第一滑块、5第二螺纹杆、6第二滑块、7滑杆、8转动杆、9伺服电机、10装货叉、11 连接块、12固定箱、13第一转动轴、14固定门、15齿条、16第二转动轴、17齿轮、18弹簧杆、19限位块、20限位槽、21限位杆、 22弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种货物运输用高空货物装卸装置,包括安装座1,安装座1的表面固定连接有竖杆2,竖杆2的内部底端固定连接有第一螺纹杆3,第一螺纹杆3的顶端穿过竖杆2,第一螺纹杆3的侧面与竖杆2滑动连接,第一螺纹杆3的表面螺纹连接有第一滑块4,竖杆2的右侧开设有滑槽,第一滑块4的侧面与竖杆2右端的滑槽滑动连接,使第一滑块4可以上下滑动,第一滑块4的内部转动连接有第二螺纹杆5,第二螺纹杆5的表面螺纹连接有第二滑块6,第一滑块 4的内部固定连接有两根滑杆7,滑杆7可以增强第二滑块6移动的稳定性,从而增强装卸装置的稳定性,第二滑块6滑动套接在滑杆7 的表面,第一滑块4的底端固定连接有伺服电机9,伺服电机9的输出端与转动杆8固定连接,方便驱动转动杆8转动,第二滑块6的右侧固定连接有装货叉10。
第一滑块4的上端固定连接有连接块11,连接块11的右侧滑动连接有固定箱12,固定箱12的左端开设有限位槽20,连接块11的顶端滑动连接有限位杆21,限位杆21的底端进入限位槽20中,限位杆21的侧面与限位槽20滑动连接,限位杆21的表面滑动套接有弹簧22,弹簧22的一端与限位杆21固定连接,弹簧22的另一端与连接块11固定连接,固定箱12的右端转动连接有第一转动轴13,第一转动轴13的表面固定套接有固定门14,固定门14配合固定箱 12将货物包住,避免货物脱离装置。
装货叉10的表面固定连接有齿条15,固定箱12的侧壁内开设有设备槽,固定箱12的设备槽的底端转动连接有第二转动轴16,转动杆8与第二螺纹杆5之间通过锥齿轮啮合连接,第二转动轴16与第一转动轴13之间通过皮带连接,第二转动轴16的顶端固定连接有齿轮17,固定箱12的底端开设有滑动槽,齿条15的侧面与固定箱 12的滑动槽滑动连接,齿条15与齿轮17啮合连接,装货叉10的表面固定连接有弹簧杆18,弹簧杆18的侧面与装货叉10滑动连接,弹簧杆18的顶端固定连接有限位块19,限位块19的侧面与装货叉 10滑动连接。
本实用新型中,转动第一螺纹杆3,使第一滑块4在第一螺纹杆 3上移动,调节第一滑块4的高度,使第一滑块4到达货物的底端,启动伺服电机9,伺服电机9的输出端带动转动杆8转动,转动杆8 通过锥齿轮带动第二螺纹杆5转动,使第二滑块6向右移动,第二滑块6带动装货叉10向右移动,装货叉10伸出,装货叉10带动齿条15向右移动,齿条15带动齿轮17转动,齿轮17带动第二转动轴16 转动,第二转动轴16通过皮带带动第一转动轴13转动,第一转动轴 13带动固定门14转动,固定门14打开,装货叉10伸入货物的底端,货物与限位块19接触,货物带动限位块19向下移动,弹簧杆18收缩,装货叉10继续向前移动,限位块19离开货物,弹簧杆18复原,弹簧杆18带动限位块19复位,限位块19的左侧抵住货物,转动第一螺纹杆3,抬起货物,伺服电机9的输出端反向转动,使装货叉10 向左移动,装货叉10带动货物向左移动,货物进入固定箱12的内部,装货叉10带动齿条15向左移动,齿条15带动齿轮17方向转动,重复以上步骤,第一转动轴13反向转动,第一转动轴13带动固定门 14反向转动,固定门14关闭,货物被固定箱12与固定门14包围,然后经运输装置将载有货物的装卸装置移动到目的地。
当固定箱12的规格与货物不匹配时,向上拔限位杆21,限位杆 21离开限位槽20,弹簧22伸张,取出固定箱12,将另一个固定箱 12插入连接块11中,放下限位杆21,弹簧22复原,弹簧22带动限位杆21进入限位槽20中,将固定箱12固定住,完成对固定箱12的快速更换。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种货物运输用高空货物装卸装置,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的表面固定连接有竖杆(2),所述竖杆(2)的内部底端固定连接有第一螺纹杆(3),所述第一螺纹杆(3)的表面螺纹连接有第一滑块(4),所述第一滑块(4)的内部转动连接有第二螺纹杆(5),所述第二螺纹杆(5)的表面螺纹连接有第二滑块(6),所述第一滑块(4)的内部固定连接有两根滑杆(7),所述第二滑块(6)滑动套接在滑杆(7)的表面,所述第一滑块(4)的底端固定连接有伺服电机(9),所述伺服电机(9)的输出端与转动杆(8)固定连接,所述第二滑块(6)的右侧固定连接有装货叉(10),所述第一滑块(4)的上端固定连接有连接块(11),所述连接块(11)的右侧滑动连接有固定箱(12),所述固定箱(12)的左端开设有限位槽(20),所述连接块(11)的顶端滑动连接有限位杆(21),所述限位杆(21)的底端进入限位槽(20)中,所述限位杆(21)的侧面与限位槽(20)滑动连接,所述限位杆(21)的表面滑动套接有弹簧(22),所述固定箱(12)的右端转动连接有第一转动轴(13),所述第一转动轴(13)的表面固定套接有固定门(14),所述装货叉(10)的表面固定连接有齿条(15),所述固定箱(12)的侧壁内开设有设备槽,所述固定箱(12)的设备槽的底端转动连接有第二转动轴(16),所述第二转动轴(16)的顶端固定连接有齿轮(17),所述装货叉(10)的表面固定连接有弹簧杆(18),所述弹簧杆(18)的侧面与装货叉(10)滑动连接,所述弹簧杆(18)的顶端固定连接有限位块(19),所述限位块(19)的侧面与装货叉(10)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种货物运输用高空货物装卸装置,其特征在于,所述第一螺纹杆(3)的顶端穿过竖杆(2),所述第一螺纹杆(3)的侧面与竖杆(2)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种货物运输用高空货物装卸装置,其特征在于,所述竖杆(2)的右侧开设有滑槽,所述第一滑块(4)的侧面与竖杆(2)右端的滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种货物运输用高空货物装卸装置,其特征在于,所述弹簧(22)的一端与限位杆(21)固定连接,所述弹簧(22)的另一端与连接块(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种货物运输用高空货物装卸装置,其特征在于,所述转动杆(8)与第二螺纹杆(5)之间通过锥齿轮啮合连接,所述第二转动轴(16)与第一转动轴(13)之间通过皮带连接。
6.根据权利要求1所述的一种货物运输用高空货物装卸装置,其特征在于,所述固定箱(12)的底端开设有滑动槽,所述齿条(15)的侧面与固定箱(12)的滑动槽滑动连接,所述齿条(15)与齿轮(17)啮合连接。
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