CN209160965U - 一种物流无人机机场 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流无人机机场，包括用于停放物流无人机以及装卸货物的货物箱设置在货物箱的上方且用于物流无人机抵御外界环境的防水机构，以及用于实现自动装卸货物的装卸机构；货物箱由多个板体搭建而成，货物箱的一侧面形成有货物取放窗口和中继窗口；装卸机构包括设置在货物箱内且用于与外界进行货物交互的水平交互机构和用于货物箱与物流无人机交互货物的升降平台以及设置在物流无人机下方用于装载货物的货仓机构；防水机构包括左右对称设置且受驱动闭合对物流无人机进行防护的第一天窗体和第二天窗体；货物箱的上表面设置有受驱动移动的停机坪台，停机坪台带动物流无人机在所述货物箱的内腔移动以用于配合升降平台向货仓机构装卸货物。

Description

一种物流无人机机场

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机机场。

背景技术

目前，无人机越来越多的应用在物流行业上，可是现有的无人机的运输模式是发货人员将货物安装在无人机的专用载具中，然后无人机升空并前往卸货地点，当无人机抵达卸货地点后，无人机降落在地面，并由处于卸货地点的收货人员将专用载具打开，将货物取出，在这个过程中，无人机的装卸货物均需要人员配合，占用了不少人力尤其在卸货地点往往需要收货人员具有一定的卸货经验，以免在卸货过程中误操作使无人机无法正常升空，另一方面，如果收货人员并未在无人机达到时处于卸货地点，则无人机需要长时间滞留在卸货地点，知道收货人员抵达并取出货物后才能重新升空返回，这势必会使无人机的效率受到极大的影响；

尤其是在地广人稀的地方，采用无人机运输会比较方便，但是，在这些地方货物量又会相对比较少，如果指定人员一直在装卸货物的地方，人员装卸货物的工作量会非常少，浪费很大的人力成本，但是如果不派设人员守岗等待装卸货物，又会出现无人机运输货物到达，但是一直不能离开，直到人员赶来装卸货物，这样造成了很大的效率问题；

而且，无人机装卸货物时一般处于室外活动，这样方便无人机装卸货物完成快速飞离，但是外界天气情况不定，对于无人机装卸货物也会产生很大的影响，这样对于保护无人机以及货物的问题也是急需解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流无人机机场，该物流无人机机场具有抵御外界环境和自动装卸货物的主要功能优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种物流无人机机场，包括用于停放物流无人机以及自动货物的货物箱、设置在所述的货物箱的上方且用于物流无人机抵御外界环境的防水机构，以及用于实现自动装卸货物的装卸机构；

所述的货物箱由多个板体搭建而成，所述的货物箱的一侧面形成有货物取放窗口和中继窗口；

所述的装卸机构包括设置在所述的货物箱内且用于与外界进行货物交互的水平交互机构和用于所述的货物箱与所述的物流无人机交互货物的升降平台以及设置在所述的物流无人机下方用于装载货物的货仓机构；

所述的防水机构包括左右对称设置且受驱动闭合对所述的物流无人机进行防护的第一天窗体和第二天窗体；

所述的货物箱的上表面设置有受驱动移动的停机坪台，所述的停机坪台带动所述的物流无人机在所述货物箱的内腔移动以用于配合所述的升降平台向所述的货仓机构装卸货物。

在上述技术方案中，所述的水平交互机构包括用于交付货物的交付传送带和与所述的交付传送带对称设置的中继传送带，所述的交付传送带设置在载架上，所述的载架受驱动使所述的交付传送带端部沿伸出所述的货物取放窗口或者自所述的货物取放窗口缩回并靠近所述的升降平台，所述的升降平台沿设置在所述的停机坪台上的出货口与所述的货仓机构进行货物交互，所述的中继传送带的终端与所述的中继窗口对应设置以用于中转货物。

在上述技术方案中，所述的停机坪台下方设置有用于驱动所述的停机坪台在所述的货物箱的内腔上下移动的升降机构，所述的升降机构包括两个丝杠升降机构和用于引导所述的丝杠升降机构移动的导向模组，所述的两个丝杠升降机构的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台的左侧中心位置和右侧中心位置，所述的丝杠升降机构的螺母与所述的停机坪台固定连接，所述的导向模组为对应竖直并贯穿所述的停机坪台的导向杆，所述的停机坪台上设置有与所述的导向杆相对应的导向孔，所述的导向孔内插装有导向套。

在上述技术方案中，所述的货仓机构包括下开口的箱体和至少两个分别设置在所述的箱体的底部左右两侧的托举机构；其中，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器，所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置。

在上述技术方案中，所述的自锁舵机轴接有涡轮杆，所述的托物柄的联动端为半圆形结构且均布设置有涡轮齿以用于驱动所述的托物柄向所述的箱体的侧臂方向旋转。

在上述技术方案中，所述的箱体的每一侧边上均设置有用于将所述的货物限位在所述的箱体内的L型侧翼板，所述的箱体的上横梁和下横梁之间均设置有向所述的箱体的内腔凹陷的支撑条。

在上述技术方案中，所述的卡持装置包括多个弹性卡条，多个所述的弹性卡条分别设置在所述的侧翼板和所述的箱体的底边，其中，所述的弹性卡条的底端固定在所述的箱体或侧翼板上，顶端向所述的箱体内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定所述的货物。

在上述技术方案中，所述的防水机构还包括用于密封闭合状态的所述的第一天窗体和第二天窗体的密封机构，所述的密封机构包括设置在所述的第一天窗体的前侧边上且向前延伸的对接唇边、设置在所述的第二天窗体上前侧边上且向前延伸的对接薄边，以及与所述的第一天窗体或第二天窗体的前侧边固定连接的密封条，所述的对接薄边可匹配地深入所述的对接唇边内侧并实现密封，所述的密封条于朝向对接薄边侧形成有导水槽。

在上述技术方案中，所述的第一天窗体和所述的第二天窗体均由多面体架构的骨架和搭建在所述的骨架上的盖板组成，其中，所述的骨架设置有中心向上鼓起的坡面以用于将停落在所述的第一天窗体和所述的第二天窗体上的水从其外沿位置滑落。

在上述技术方案中，所述的第一天窗体和第二天窗体的侧面盖板上均设置有骨架筋板，所述的骨架筋板与驱动机构传动连接，所述的驱动机构为单侧滚珠双向丝杠以实现第一天窗体和第二天窗体同步异向动作。

一种物流无人机机场的控制方法，包括以下步骤：

一、卸载步骤，

11)所述的停机坪台升起并待所述的物流无人机停靠后由所述的正位机构对货仓进行定位使货仓下开口与装卸孔对齐；

12)所述的停机坪台承载着货仓降落至最低位置后所述的托举坪台升起并深入至货仓以承托所述的货物箱，同时驱动载架向托举坪台侧移动并靠紧；

13)货仓的托举机构缩回，所述的停机坪台升起，所述的托举坪台承载所述的货物箱回落至所述的停机坪台下方；

14)驱动交付传送带运转以使货物箱转接至交付传送带后驱动载架向货物取放窗口侧移动并使交付传送带前端部伸出；或者，驱动中继传送带使其货物箱经其转送至货物暂存柜或其他货物箱；

二、装载步骤，

21)驱动载架向货物取放窗口侧移动并使交付传送带前端部伸出；

22)压力传感器感测货物箱重量，不满足交付条件则报警，满足交付条件，则进行下一步；

23)驱动载架缩回，然后交付传送带运转并将货物箱输送至托举坪台，

24)所述的停机坪台下落至最低位置，货仓的托举机构缩回，托举坪台升起经货物箱交付至货仓；

25)所述的货仓的托举机构伸出；所述的托举坪台降落并穿过所述的托举机构，同时停机坪台升起，所述的货物箱被装载在所述的货仓内。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的一种物流无人机场设置有用于装卸货物的货物箱，该货物箱能够完成外界货物和物流无人机之间的货物交互，避免了人员操作，在物流无人机运输途中出现异常情况能够及时的将物流无人机上的货物进行交互，避免延误货物到达的时间，采用防水机构能够有效的保护运输途中遇到外界恶劣环境的物流无人机，减少了物流无人机的损坏。

附图说明

图1是本实用新型的一种物流无人机场设置有用于装卸货物的货物箱的俯视图示意图。

图2是本实用新型的一种物流无人机场设置有用于装卸货物的货仓机构的结构示意图。

图3是本实用新型的一种物流无人机场设置有用于装卸货物的货物箱的架构示意图。

图4是本实用新型的一种物流无人机场设置有用于装卸货物的防水机构结构示意图。

图5是本实用新型的一种物流无人机场设置有用于装卸货物的第二天窗体的结构示意图。

图6是本实用新型的一种物流无人机场设置有用于装卸货物的第一天窗体的结构示意图。

图7是本实用新型的一种物流无人机场设置有用于装卸货物的导水槽的结构示意图。

其中：

1：货物箱，2：装卸机构，2-1：水平交互机构，2-1-1：交付传送带，2-1-2：中继传送带，2-1-3：载架，2-1-4：货物取放窗口，2-1-5：中继窗口，2-2：升降平台，2-3：货仓机构，2-3-1：箱体，2-3-2：托举机构，2-3-3：压力传感器，2-3-4：卡持装置，2-3-5：托物柄，2-3-6：侧翼板，2-3-7：支撑条，3：防水机构，3-1：第一天窗体，3-2：第二天窗体，3-3：密封机构，3-3-1：对接唇边，3-3-2：对接薄边，3-3-3：密封条，3-3-4：导水槽，4：停机坪台，5：升降机构，5-1：丝杠升降机构，5-2：导向模组，5-2-1：导向杆，5-2-2：导向孔，5-2-3：导向套。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图1-7及具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

一种物流无人机机场，包括用于停放物流无人机以及装卸货物的货物箱1、设置在货物箱1的上方且用于物流无人机抵御外界环境的防水机构3，以及用于实现自动装卸货物的装卸机构2；

货物箱1由多个板体搭建而成，其中，板体的顶端设置有内扣的翻折边，翻折边的内侧安装有用于照明和警示的灯带，货物箱1的一侧面形成有货物取放窗口2-1-4和中继窗口2-1-5；

装卸机构2包括设置在货物箱1内且用于与外界进行货物交互的水平交互机构2-1和用于货物箱1与物流无人机交互货物的升降平台2-2以及设置在物流无人机下方用于装载货物的货仓机构2-3；

防水机构3包括左右对称设置且受驱动闭合对物流无人机进行防护的第一天窗体3-1和第二天窗体3-2；

货物箱1的上表面设置有受驱动移动的停机坪台4，停机坪台4带动物流无人机在所述货物箱1的内腔移动以用于配合升降平台2-2向货仓机构2-3装卸货物。

本实用新型的一种物流无人机场设置有用于装卸货物的货物箱，该货物箱能够完成外界货物和物流无人机之间的货物交互，避免了人员操作，在物流无人机运输途中出现异常情况能够及时的将物流无人机上的货物进行交互，避免延误货物到达的时间，采用防水机构能够有效的保护运输途中遇到外界恶劣环境的物流无人机，减少了物流无人机的损坏。

物流无人机机场的控制方法，其特征在于，

一、卸载步骤，

11)所述的停机坪台升起并待所述的物流无人机停靠后由所述的正位机构对货仓进行定位使货仓下开口与装卸孔对齐；

12)所述的停机坪台承载着货仓降落至最低位置后所述的托举坪台升起并深入至货仓(3)以承托所述的货物箱，同时驱动载架向托举坪台侧移动并靠紧；

13)货仓的托举机构缩回，所述的停机坪台升起，所述的托举坪台承载所述的货物箱回落至所述的停机坪台下方；

14)驱动交付传送带运转以使货物箱转接至交付传送带后驱动载架向货物取放窗口侧移动并使交付传送带前端部伸出；或者，驱动中继传送带使其货物箱经其转送至货物暂存柜或其他货物箱；

二、装载步骤，

21)驱动载架向货物取放窗口侧移动并使交付传送带前端部伸出；

22)压力传感器感测货物箱重量，不满足交付条件则报警，满足交付条件，则进行下一步；

23)驱动载架缩回，然后交付传送带运转并将货物箱输送至托举坪台，

24)所述的停机坪台下落至最低位置，货仓的托举机构缩回，托举坪台升起经货物箱交付至货仓；

25)所述的货仓的托举机构伸出；所述的托举坪台降落并穿过所述的托举机构，同时停机坪台升起，所述的货物箱被装载在所述的货仓内。

实施例2

以实施例1为基础，水平交互机构2-1包括用于交付货物的交付传送带2-1-1和与交付传送带2-1-1对称设置的中继传送带2-1-2，交付传送带2-1-1设置在载架2-1-3上，载架2-1-3受驱动使交付传送带2-1-1端部沿伸出货物取放窗口2-1-4或者自货物取放窗口2-1-4缩回并靠近升降平台2-2，升降平台2-2沿设置在停机坪台4上的出货口与货仓机构2-3进行货物交互，中继传送带2-1-2的终端与中继窗口2-1-5对应设置以用于中转货物。

载架2-1-3通过滑块设置在两个相对设置的直线导轨上以用于水平平动带动货物运行并由齿轮齿条机构实现驱动，直线导轨与货仓间设置有压力传感器2-3-3以感测货物重量，通过收货时即进行重量测量，当存在超重时则直接拒收，而且还可配合视觉系统，对货物的形状和大小进行判断识别，保证收货检查。当然，也可以采用载架2-1-3设置在直线轨道上的方式，两个直线轨道的相对的内侧面上均设置有与载架2-1-3滑动连接的凹槽，载架2-1-3的两侧分别设置有限位在凹槽内的驱动滑轮并由齿轮齿条机构驱动移动，其同样能实现本实用新型之目的。

优选地，靠近货物取放窗口2-1-4的载架2-1-3的末端设置有端面板以构成抽屉式结构，利用端面板封闭货物取放窗口2-1-4。

采用中继传送带2-1-2，优选地，交付传送带2-1-1和中继传送带2-1-2以升降平台2-2为中心分别设置在其两端，其中，货物的长度足够长以使两端能够分别放置在交付传送带2-1-1和中继传送带2-1-2上；这样，货物可由交付传送带2-1-1输运至窗口进行交付，也可由中继传送带2-1-2进行另一方向的传输，可传输至临时存储箱或者另一货物箱1对应的中继传送带2-1-2进行中继运输，极大拓展了其应用。

其中，在升降平台2-2左右两侧分别设置有一组对射式传感器以感测货物位置，两组对射传感器可有效保证货物停靠位置使得货物同时搭在交付传送带2-1-1和中继传送带2-1-2上，当需要移动时，一个或两个传送带配合移动即可完成输送。

作为优选，货仓箱1的顶面设置有用于停落物流无人机的停机坪台4，其中，出货口设置在停机坪台4的中心位置，该出货口与物流无人机下方设置的用于承载货物的货仓机构相对应，当货仓机构停放在出货口处时，升降平台2-2放置在货物下方，停机坪台4受驱动向下移动，货仓机构将货物沿出货口放置在升降平台2-2上，当停机坪台4移动到最低端时，此时升降平台2-2已经深入货仓机构2-3的箱体2-3-1内并托举到货物或并释放货物，升降平台2-2向下移动将货物移离箱体2-3-1，当需要交付货物时，交付传送带2-1-1将货物输送至端面板内侧，载架2-1-3沿两个直线导轨伸出货物取放窗口2-1-4移动并使货物从货物取放窗口2-1-4穿出，取出货物后，载架2-1-3沿两个直线导轨缩回，当需要中继交互时，中继传送带2-1-2将货物运送至中继窗口并货物运输至另一个备用的货物箱内，将货物运输到备用的物流无人机上，中继传送带2-1-2停止工作。

实施例3

以实施例2为基础，停机坪台4下方设置有用于驱动停机坪台4在货物箱1的内腔上下移动的升降机构5，升降机构5包括两个丝杠升降机构5-1和用于引丝杠升降机构5-1移动的导向模组5-2，两个丝杠升降机构5-1的丝杠分别竖直地安装在停机坪台4的左侧中心位置和右侧中心位置，丝杠升降机构5-1的螺母与停机坪台4固定连接，导向模组5-2为对应竖直并贯穿停机坪台4的导向杆5-2-1，停机坪台4上设置有与导向杆5-2-1相对应的导向孔5-2-2，导向孔5-2-2内插装有导向套5-2-3，其中，丝杠升降机构5-1包括：电机、丝杠以及与丝杠啮合的丝杠螺母，丝杠竖直设置在货物箱1的内腔内，该电机与丝杠轴接，该电机固装货物箱1内，丝杠的一端通过该电机安装在货物箱1内，丝杠的另一端穿过停机坪台4且安装在货物箱的上顶面的内侧，丝杠螺母固装在停机坪台4的下底面以用于带动停机坪台4上下移动，该电机与控制器通信连接。导向杆5-2-1进一步，该导向模组5-2包括四个分别放置在支撑横梁架5的四个角的导向杆5-2-1，导向杆5-2-1的一端固装在货物箱1的内腔，导向杆5-2-1的另一端穿过停机坪台4固装在货物箱1的上侧面的内侧以用于引导停机坪台4上下移动；停机坪台4的四角均设置有导向孔5-2-2，导向孔5-2-2内插装有导向套，导向杆5-2-1穿过导向套与停机坪台4滑动连接，导向套与导向杆5-2-1间隙配合以用于保证停机坪台4上下移动过程中避免由于停机坪台4与导向杆5-2-1之间出现卡死造成停机坪台4倾斜或者不能移动的情况。

具体实施方式如下：导向套插装在导向孔5-2-2内且与导向孔5-2-2固装，导向杆5-2-1固装在支撑横梁架的四个角，将停机坪台4的四个脚均通过导向套套装在导向杆5-2-1上，控制器控制电机转动带动停机坪台4上下移动，导向杆5-2-1能够保证停机坪台4上下垂直移动避免停机坪台4上下移动过程中出现倾斜的情况。

实施例4

以实施例3为基础，货仓机构2-3包括下开口的箱体2-3-1和至少两个分别设置在箱体2-3-1的底部左右两侧的托举机构2-3-2；其中，托举机构2-3-2包括固装在箱体2-3-1的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱1的托物柄2-3-5，壳体内设置有用于驱动托物柄2-3-5水平旋转的自锁舵机，托物柄2-3-5的自由端部设置有压力传感器2-3-3，箱体2-3-1上设置有用于加持固定设置在箱体2-3-1内的货物箱1的卡持装置2-3-4；自锁舵机轴接有涡轮杆，托物柄2-3-5的联动端为半圆形结构且均布设置有涡轮齿以用于驱动托物柄2-3-5向箱体2-3-1的侧臂方向旋转。

箱体2-3-1的每一侧边上均设置有用于将货物限位在箱体2-3-1内的L型侧翼板2-3-6，箱体2-3-1的上横梁和下横梁之间均设置有向箱体2-3-1的内腔凹陷的支撑条2-3-7。

卡持装置2-3-4包括多个弹性卡条，多个弹性卡条分别设置在侧翼板2-3-6和箱体2-3-1的底边，其中，弹性卡条的底端固定在箱体2-3-1或侧翼板2-3-6上，顶端向箱体2-3-1内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定货物。

具体实施方式：当物流无人机需要装卸货物时，物流无人机降落在停机坪台4上，当物流无人机需要装货物时，升降平台2-2(该升降平台2-2包括升降杆和安装在升降杆上方且用于放置货物的板体，该板体的长度小于等于两个同侧的托物柄2-3-5之间的距离，其中，该升降杆可以采用电动升降杆)向上移动将需要装的货物沿出货口向上移动，货物沿箱体2-3-1的下开口进入箱体2-3-1内，箱体2-3-1前后两侧的托举机构2-3-2开始工作，自锁舵机启动带动托物柄2-3-5水平旋转，使托物柄2-3-5的设有压力传感器2-3-3的一端移动到货物的下方用于托举货物，当托物柄2-3-5旋转90°时(托物柄2-3-5正好与左侧和右侧的下横梁垂直设置)，自锁舵机停止工作，同时，压力传感器2-3-3对货物的重量进行测量，并将测量值传输到控制器，控制器将每一压力传感器2-3-3的测量值与提前设定的装载完成值进行比较，当两个值完全相同或相近时，确定货物装载完成，此时，弹性卡条能够对箱体2-3-1内的货物进行卡持和固定，箱体2-3-1的四侧分别设置的支撑条2-3-7能够对货物加紧以用于防止在运输过程中货物出现偏斜或者掉落的情况，升降平台2-2向下移动到原始位置，下降过程中，升降平台2-2上与托物柄2-3-5对应的缺口对其进行避让。其中，箱体2-3-1的大小与需要装载的货物的大小相适。当需要抛卸货物时，是上述过程的反过程，即：升降平台2-2利用缺口的避让上行托在货物底部，锁舵机转动带动托物柄2-3-5转动，在货物下方的托物柄2-3-5的一端向箱体2-3-1的侧壁方向移动，然后升降平台2-2带着货物从箱体2-3-1的下开口脱离箱体2-3-1，当局部或全部脱离后停机坪台4上升，完成卸货。

作为优选，货物被打包成规则的方体结构，方便装卸。

实施例5

以实施例4为基础，防水机构3还包括用于密封闭合状态的第一天窗体3-1和第二天窗体3-2的密封机构3-3，密封机构3-3包括设置在第一天窗体3-1的前侧边上且向前延伸的对接唇边3-3-1、设置在第二天窗体3-2上前侧边上且向前延伸的对接薄边3-3-2，以及与第一天窗体3-1或第二天窗体3-2的前侧边固定连接的密封条3-3-3，对接薄边3-3-2可匹配地深入对接唇边3-3-1内侧并实现密封，密封条3-3-3于朝向对接薄边3-3-2侧形成有导水槽3-3-4，其中，该密封条由橡胶等材质构成，具有一定的弹性，对接唇边3-3-1和侧连接边的相顶持，首先能够增强密封效果，而且还能实现柔性定位，避免对接唇边的硬性撞击。第一天窗体3-1和第二天窗体3-2均由多面体架构的骨架和搭建在骨架上的盖板组成，其中，骨架设置有中心向上鼓起的坡面以用于将停落在第一天窗体3-1和第二天窗体3-2上的水从其外沿位置滑落。第一天窗体3-1和第二天窗体3-2的侧面盖板上均设置有骨架筋板，骨架筋板与驱动机构传动连接，驱动机构为单侧滚珠双向丝杠以实现第一天窗体3-1和第二天窗体3-2同步异向动作。

其中，单侧滚珠双向丝杠驱动机构包括电机(该电机为伺服电机，其功率为200W)、丝杠以及两个分别安装在第一天窗体3-1和第二天窗体3-2上的丝杠螺母，其中，丝杠的中间位置套装有一轴承，且该轴承固装在滚珠双向丝杠驱动机构的导轨体上，该两个丝杠螺母带动第一天窗体3-1和第二天窗体3-2闭合或者打开，使用方便；滚珠双向丝杠可单侧设置，另一侧仅通过导轨滑块进行导向实现整体移动，单侧驱动，成本低，使用方便，当然也可采用双侧同步由滚珠丝杠驱动，减少天窗体的扭矩，能够防止天窗体产生撕裂的情况，使用更加安全可靠，精确度更高。

进一步，其中，对接唇边的上表面叠合在对接薄边的上方能够形成对接部。优选地，对接薄边的上表面和对接唇边的下表面对应地形成有多级台阶面以增大密封面积提高密封效果，方便第一天窗体3-1和第二天窗体3-2对接密封。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物流无人机机场，其特征在于，包括用于停放物流无人机以及自动货物的货物箱(1)、设置在所述的货物箱(1)的上方且用于物流无人机抵御外界环境的防水机构(3)，以及用于实现自动装卸货物的装卸机构(2)；

所述的货物箱(1)由多个板体搭建而成，所述的货物箱(1)的一侧面形成有货物取放窗口(2-1-4)和中继窗口(2-1-5)；

所述的装卸机构(2)包括设置在所述的货物箱(1)内且用于与外界进行货物交互的水平交互机构(2-1)和用于所述的货物箱(1)与所述的物流无人机交互货物的升降平台(2-2)以及设置在所述的物流无人机下方用于装载货物的货仓机构(2-3)；

所述的防水机构(3)包括左右对称设置且受驱动闭合对所述的物流无人机进行防护的第一天窗体(3-1)和第二天窗体(3-2)；

所述的货物箱(1)的上表面设置有受驱动移动的停机坪台(4)，所述的停机坪台(4)带动所述的物流无人机在所述货物箱(1)的内腔移动以用于配合所述的升降平台(2-2)向所述的货仓机构(2-3)装卸货物。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的水平交互机构(2-1)包括用于交付货物的交付传送带(2-1-1)和与所述的交付传送带(2-1-1)对称设置的中继传送带(2-1-2)，所述的交付传送带(2-1-1)设置在载架(2-1-3)上，所述的载架(2-1-3)受驱动使所述的交付传送带(2-1-1)端部沿伸出所述的货物取放窗口(2-1-4)或者自所述的货物取放窗口(2-1-4)缩回并靠近所述的升降平台(2-2)，所述的升降平台(2-2)沿设置在所述的停机坪台上的出货口与所述的货仓机构(2-3)进行货物交互，所述的中继传送带(2-1-2)的终端与所述的中继窗口(2-1-5)对应设置以用于中转货物。

3.根据权利要求1所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的停机坪台(4)下方设置有用于驱动所述的停机坪台(4)在所述的货物箱(1)的内腔上下移动的升降机构(5)，所述的升降机构(5)包括两个丝杠升降机构(5-1)和用于引导所述的丝杠升降机构(5-1)移动的导向模组(5-2)，所述的两个丝杠升降机构(5-1)的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台(4)的左侧中心位置和右侧中心位置，所述的丝杠升降机构(5-1)的螺母与所述的停机坪台(4)固定连接，所述的导向模组(5-2)为对应竖直并贯穿所述的停机坪台(4)的导向杆(5-2-1)，所述的停机坪台(4)上设置有与所述的导向杆(5-2-1)相对应的导向孔(5-2-2)，所述的导向孔(5-2-2)内插装有导向套(5-2-3)。

4.根据权利要求1所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的货仓机构(2-3)包括下开口的箱体(2-3-1)和至少两个分别设置在所述的箱体(2-3-1)的底部左右两侧的托举机构(2-3-2)；其中，所述的托举机构(2-3-2)包括固装在所述的箱体(2-3-1)的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱(1)的托物柄(2-3-5)，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄(2-3-5)水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄(2-3-5)的自由端部设置有压力传感器(2-3-3)，所述的箱体(2-3-1)上设置有用于加持固定设置在所述的箱体(2-3-1)内的所述的货物箱(1)的卡持装置(2-3-4)。

5.根据权利要求4所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的自锁舵机轴接有涡轮杆，所述的托物柄(2-3-5)的联动端为半圆形结构且均布设置有涡轮齿以用于驱动所述的托物柄(2-3-5)向所述的箱体(2-3-1)的侧臂方向旋转。

6.根据权利要求5所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的箱体(2-3-1)的每一侧边上均设置有用于将所述的货物限位在所述的箱体(2-3-1)内的L型侧翼板(2-3-6)，所述的箱体(2-3-1)的上横梁和下横梁之间均设置有向所述的箱体(2-3-1)的内腔凹陷的支撑条(2-3-7)。

7.根据权利要求6所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的卡持装置(2-3-4)包括多个弹性卡条，多个所述的弹性卡条分别设置在所述的侧翼板(2-3-6)和所述的箱体(2-3-1)的底边，其中，所述的弹性卡条的底端固定在所述的箱体(2-3-1)或侧翼板(2-3-6)上，顶端向所述的箱体(2-3-1)内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定所述的货物。

8.根据权利要求1所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的防水机构(3)还包括用于密封闭合状态的所述的第一天窗体(3-1)和第二天窗体(3-2)的密封机构(3-3)，所述的密封机构(3-3)包括设置在所述的第一天窗体(3-1)的前侧边上且向前延伸的对接唇边(3-3-1)、设置在所述的第二天窗体(3-2)上前侧边上且向前延伸的对接薄边(3-3-2)，以及与所述的第一天窗体(3-1)或第二天窗体(3-2)的前侧边固定连接的密封条(3-3-3)，所述的对接薄边(3-3-2)可匹配地深入所述的对接唇边(3-3-1)内侧并实现密封，所述的密封条(3-3-3)于朝向对接薄边(3-3-2)侧形成有导水槽(3-3-4)。

9.根据权利要求8所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的第一天窗体(3-1)和所述的第二天窗体(3-2)均由多面体架构的骨架和搭建在所述的骨架上的盖板组成，其中，所述的骨架设置有中心向上鼓起的坡面以用于将停落在所述的第一天窗体(3-1)和所述的第二天窗体(3-2)上的水从其外沿位置滑落。

10.根据权利要求9所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的第一天窗体(3-1)和第二天窗体(3-2)的侧面盖板上均设置有骨架筋板，所述的骨架筋板与驱动机构传动连接，所述的驱动机构为单侧滚珠双向丝杠以实现第一天窗体(3-1)和第二天窗体(3-2)同步异向动作。