CN219194327U - 一种胚布仓内的胚布卸货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胚布卸货装置技术领域，且公开了一种胚布仓内的胚布卸货装置，包括移动升降机构，所述移动升降机构外部设置有装卸机构；所述移动升降机构包括滑动座，所述滑动座内部固定连接有液压伸缩杆，所述滑动座内部安装有交叉臂，所述滑动座底部固定连接有稳定座，所述稳定座内部活动连接有齿轮杆，所述齿轮杆两端安装有移动轮，所述齿轮杆外侧设置有步进电机。该胚布仓内的胚布卸货装置，通过步进电机的齿轮与齿轮杆啮合，从而使步进电机带动齿轮杆转动，齿轮杆带动两端的移动轮转动，与稳定座后端的两个移动轮配合，带动装置在胚布仓内移动，便于装卸机构装载的胚布货物移动到指定区域，减少人工搬运，提高胚布卸货和转运的效率。

Description

一种胚布仓内的胚布卸货装置

技术领域

本实用新型涉及胚布卸货装置技术领域，具体为一种胚布仓内的胚布卸货装置。

背景技术

根据专利公开号：CN 111977248 B提出的一种胚布仓内用的胚布卸货装置，包括有支撑架，等结构，该装置具有便于胚布卸货的优点，解决了工人卸货时，直接往下扔导致胚布损坏的问题，但是该装置不便于根据胚布仓内胚布堆放的高度进行调节，只能在固定地点卸货，不便于胚布的移动转运卸货。

因此我们提出一种胚布仓内的胚布卸货装置来解决上述背景中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胚布仓内的胚布卸货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胚布仓内的胚布卸货装置，包括移动升降机构，所述移动升降机构外部设置有装卸机构；

所述移动升降机构包括滑动座，所述滑动座内部固定连接有液压伸缩杆，所述滑动座内部安装有交叉臂，所述滑动座底部固定连接有稳定座，所述稳定座内部活动连接有齿轮杆，所述齿轮杆两端安装有移动轮，所述齿轮杆外侧设置有步进电机；所述稳定座前端固定连接有梯架；

通过步进电机的齿轮与齿轮杆啮合，从而使步进电机带动齿轮杆转动，齿轮杆带动两端的移动轮转动，与稳定座后端的两个移动轮配合，带动装置在胚布仓内移动，便于装卸机构装载的胚布货物移动到指定区域，减少人工搬运，提高胚布卸货和转运的效率，步进电机可以停转自锁，从而使装置保持稳定，两个交叉臂之间设置有连杆，通过液压控制器控制液压伸缩杆的伸缩，液压伸缩杆推动交叉臂之间的连杆，连杆带动两个交叉臂的下端同时收缩，同时高度提升，从而将装载箱推动上升，当装载箱上升至布匹堆放摆放高度时停止，便于将布匹摆放至装载箱内部，通过移动轮带动装置移动，从而带动胚布转移至目的地卸货，本结构操作省力，便于移动转运卸货。

所述装卸机构包括装载箱，所述装载箱一端底部安装有铰接轴，所述铰接轴上端固定连接有套板，所述套板内部套接有伸缩板，所述伸缩板两端内侧固定连接有卡块，所述卡块上部设置有卡扣，所述卡扣下端安装有弹簧。

通过铰接轴的转动，便于套板的打开和关闭，通过两个卡块与装载箱后端的槽口卡合，卡扣受弹簧弹力向下与卡块内部的销孔卡合，卡扣将卡块卡合固定连接于装载箱内部，从而将伸缩板固定，伸缩板与套板之前设置有螺栓，从而使套板保持固定，通过向上拉动卡扣，从而使卡扣与卡块的销孔脱离，将伸缩板打开，本结构只要推动套板即可将卡块与装载箱卡合固定，提拉卡扣解锁打开，使套板开关非常方便，通过套板打开，便于胚布货物装入和卸货，将套板打开，并将伸缩板拉出，通过侧面螺栓位置固定，从而延伸套板的长度，启动步进电机带动移动轮转动，使装置带动胚布移动，将装载箱调整至适当的高度，伸缩板外侧一端与地面、传送带或者货车车厢搭接，起到滑板的作用，便于布匹的装载或卸货，通过梯架便于操作人员进入装载箱内部对货物装卸。

优选的，所述交叉臂有两对，两对所述交叉臂对称分布在滑动座内部。

通过两个交叉臂对装载箱举升，从而使升降稳定平衡，滑动座和交叉臂的连接结构类似于升降平台。

优选的，所述交叉臂底部一端与滑动座活动连接，所述液压伸缩杆内侧安装有液压控制器。

通过液压控制器控制液压伸缩杆的伸缩，交叉臂底部一端与滑动座活动连接，便于交叉臂伸缩时转动，液压伸缩杆内部线路连接为现有公知技术。

优选的，所述液压伸缩杆与交叉臂位于滑槽内部的一端活动连接，所述滑动座固定连接于稳定座上表面。

液压伸缩杆推动交叉臂底部一端在滑槽内部水平移动，从而带动交叉臂伸缩，从而使交叉臂高度升降，带动装载箱升降。

优选的，所述步进电机固定连接于稳定座内部，所述步进电机前端设置有齿轮，所述齿轮杆与齿轮啮合。

步进电机通过齿轮带动齿轮杆转动，齿轮杆带动移动轮转动，步进电机和移动轮的连接结构为现有公知技术。

优选的，两个所述交叉臂与装载箱底部活动连接，所述套板外侧设置有多个定位孔，所述伸缩板和套板之间设置有固定螺杆。

两个交叉臂与装载箱底部活动连接，从而使对交叉臂推动装载箱上升，交叉臂和装载箱的连接结构类似于升降平台。

优选的，所述卡扣有两个，所述卡扣活动连接于装载箱后端内部，所述弹簧上端与装载箱内部固定连接。

通过两个卡扣与将套板两端的卡块卡合于装载箱内部，从而将伸缩板关闭固定，防止胚布货物掉落。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种胚布仓内的胚布卸货装置，具备以下有益效果：

1、该胚布仓内的胚布卸货装置，通过步进电机的齿轮与齿轮杆啮合，从而使步进电机带动齿轮杆转动，齿轮杆带动两端的移动轮转动，与稳定座后端的两个移动轮配合，带动装置在胚布仓内移动，便于装卸机构装载的胚布货物移动到指定区域，减少人工搬运，提高胚布卸货和转运的效率，步进电机可以停转自锁，从而使装置保持稳定，两个交叉臂之间设置有连杆，通过液压控制器控制液压伸缩杆的伸缩，液压伸缩杆推动交叉臂之间的连杆，连杆带动两个交叉臂的下端同时收缩，同时高度提升，从而将装载箱推动上升，当装载箱上升至布匹堆放摆放高度时停止，便于将布匹摆放至装载箱内部，通过移动轮带动装置移动，从而带动胚布转移至目的地卸货，本结构操作省力，便于移动转运卸货。

2、该胚布仓内的胚布卸货装置，通过铰接轴的转动，便于套板的打开和关闭，通过两个卡块与装载箱后端的槽口卡合，卡扣受弹簧弹力向下与卡块内部的销孔卡合，卡扣将卡块卡合固定连接于装载箱内部，从而将伸缩板固定，伸缩板与套板之前设置有螺栓，从而使套板保持固定，通过向上拉动卡扣，从而使卡扣与卡块的销孔脱离，将伸缩板打开，本结构只要推动套板即可将卡块与装载箱卡合固定，提拉卡扣解锁打开，使套板开关非常方便，通过套板打开，便于胚布货物装入和卸货，将套板打开，并将伸缩板拉出，通过侧面螺栓位置固定，从而延伸套板的长度，启动步进电机带动移动轮转动，使装置带动胚布移动，将装载箱调整至适当的高度，伸缩板外侧一端与地面、传送带或者货车车厢搭接，起到滑板的作用，便于布匹的装载或卸货，通过梯架便于操作人员进入装载箱内部对货物装卸。

附图说明

图1为本实用新型侧面剖视结构示意图；

图2为本实用新型局部放大结构示意图；

图3为本实用新型伸缩板连接结构示意图；

图4为本实用新型交叉臂结构示意图；

图5为本实用新型套板外部结构示意图。

其中：1、移动升降机构；2、装卸机构；101、滑动座；102、液压伸缩杆；103、交叉臂；104、稳定座；105、齿轮杆；106、移动轮；107、步进电机；108、梯架；201、装载箱；202、铰接轴；203、套板；204、伸缩板；205、卡块；206、卡扣；207、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4。

一种胚布仓内的胚布卸货装置，包括移动升降机构1，移动升降机构1外部设置有装卸机构2；

移动升降机构1包括滑动座101，滑动座101内部固定连接有液压伸缩杆102，滑动座101内部安装有交叉臂103，滑动座101底部固定连接有稳定座104，稳定座104内部活动连接有齿轮杆105，齿轮杆105两端安装有移动轮106，齿轮杆105外侧设置有步进电机107；稳定座104前端固定连接有梯架108；

通过步进电机107的齿轮与齿轮杆105啮合，从而使步进电机107带动齿轮杆105转动，齿轮杆105带动两端的移动轮106转动，与稳定座104后端的两个移动轮106配合，带动装置在胚布仓内移动，便于装卸机构2装载的胚布货物移动到指定区域，减少人工搬运，提高胚布卸货和转运的效率，步进电机107可以停转自锁，从而使装置保持稳定，两个交叉臂103之间设置有连杆，通过液压控制器控制液压伸缩杆102的伸缩，液压伸缩杆102推动交叉臂103之间的连杆，连杆带动两个交叉臂103的下端同时收缩，同时高度提升，从而将装载箱201推动上升，当装载箱201上升至布匹堆放摆放高度时停止，便于将布匹摆放至装载箱201内部，通过移动轮106带动装置移动，从而带动胚布转移至目的地卸货，本结构操作省力，便于移动转运卸货。

装卸机构2包括装载箱201，装载箱201一端底部安装有铰接轴202，铰接轴202上端固定连接有套板203，套板203内部套接有伸缩板204，伸缩板204两端内侧固定连接有卡块205，卡块205上部设置有卡扣206，卡扣206下端安装有弹簧207。

通过铰接轴202的转动，便于套板203的打开和关闭，通过两个卡块205与装载箱201后端的槽口卡合，卡扣206受弹簧207弹力向下与卡块205内部的销孔卡合，卡扣206将卡块205卡合固定连接于装载箱201内部，从而将伸缩板204固定，伸缩板204与套板203之前设置有螺栓，从而使套板203保持固定，通过向上拉动卡扣206，从而使卡扣206与卡块205的销孔脱离，将伸缩板204打开，本结构只要推动套板203即可将卡块205与装载箱201卡合固定，提拉卡扣206解锁打开，使套板203开关非常方便，通过套板203打开，便于胚布货物装入和卸货，将套板203打开，并将伸缩板204拉出，通过侧面螺栓位置固定，从而延伸套板203的长度，启动步进电机107带动移动轮106转动，使装置带动胚布移动，将装载箱201调整至适当的高度，伸缩板204外侧一端与地面、传送带或者货车车厢搭接，起到滑板的作用，便于布匹的装载或卸货，通过梯架108便于操作人员进入装载箱201内部对货物装卸。

交叉臂103有两对，两对交叉臂103对称分布在滑动座101内部。

通过两个交叉臂103对装载箱201举升，从而使升降稳定平衡，滑动座101和交叉臂103的连接结构类似于升降平台。

交叉臂103底部一端与滑动座101活动连接，液压伸缩杆102内侧安装有液压控制器。

通过液压控制器控制液压伸缩杆102的伸缩，交叉臂103底部一端与滑动座101活动连接，便于交叉臂103伸缩时转动，液压伸缩杆102内部线路连接为现有公知技术。

液压伸缩杆102与交叉臂103位于滑槽内部的一端活动连接，滑动座101固定连接于稳定座104上表面。

液压伸缩杆102推动交叉臂103底部一端在滑槽内部水平移动，从而带动交叉臂103伸缩，从而使交叉臂103高度升降，带动装载箱201升降。

步进电机107固定连接于稳定座104内部，步进电机107前端设置有齿轮，齿轮杆105与齿轮啮合。

步进电机107通过齿轮带动齿轮杆105转动，齿轮杆105带动移动轮106转动，步进电机107和移动轮106的连接结构为现有公知技术。

两个交叉臂103与装载箱201底部活动连接，套板203外侧设置有多个定位孔，伸缩板204和套板203之间设置有固定螺杆。

两个交叉臂103与装载箱201底部活动连接，从而使对交叉臂103推动装载箱201上升，交叉臂103和装载箱201的连接结构类似于升降平台。

卡扣206有两个，卡扣206活动连接于装载箱201后端内部，弹簧207上端与装载箱201内部固定连接。

通过两个卡扣206与将套板203两端的卡块205卡合于装载箱201内部，从而将伸缩板204关闭固定，防止胚布货物掉落。

在使用时，通过步进电机107的齿轮与齿轮杆105啮合，从而使步进电机107带动齿轮杆105转动，齿轮杆105带动两端的移动轮106转动，与稳定座104后端的两个移动轮106配合，带动装置在胚布仓内移动，便于装卸机构2装载的胚布货物移动到指定区域，减少人工搬运，提高胚布卸货和转运的效率，步进电机107可以停转自锁，从而使装置保持稳定，两个交叉臂103之间设置有连杆，通过液压控制器控制液压伸缩杆102的伸缩，液压伸缩杆102推动交叉臂103之间的连杆，连杆带动两个交叉臂103的下端同时收缩，同时高度提升，从而将装载箱201推动上升，当装载箱201上升至布匹堆放摆放高度时停止，便于将布匹摆放至装载箱201内部，通过移动轮106带动装置移动，从而带动胚布转移至目的地卸货，本结构操作省力，便于移动转运卸货，通过铰接轴202的转动，便于套板203的打开和关闭，通过两个卡块205与装载箱201后端的槽口卡合，卡扣206受弹簧207弹力向下与卡块205内部的销孔卡合，卡扣206将卡块205卡合固定连接于装载箱201内部，从而将伸缩板204固定，伸缩板204与套板203之前设置有螺栓，从而使套板203保持固定，通过向上拉动卡扣206，从而使卡扣206与卡块205的销孔脱离，将伸缩板204打开，本结构只要推动套板203即可将卡块205与装载箱201卡合固定，提拉卡扣206解锁打开，使套板203开关非常方便，通过套板203打开，便于胚布货物装入和卸货，将套板203打开，并将伸缩板204拉出，通过侧面螺栓位置固定，从而延伸套板203的长度，启动步进电机107带动移动轮106转动，使装置带动胚布移动，将装载箱201调整至适当的高度，伸缩板204外侧一端与地面、传送带或者货车车厢搭接，起到滑板的作用，便于布匹的装载或卸货，通过梯架108便于操作人员进入装载箱201内部对货物装卸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种胚布仓内的胚布卸货装置，包括移动升降机构(1)，其特征在于：所述移动升降机构(1)外部设置有装卸机构(2)；

所述移动升降机构(1)包括滑动座(101)，所述滑动座(101)内部固定连接有液压伸缩杆(102)，所述滑动座(101)内部安装有交叉臂(103)，所述滑动座(101)底部固定连接有稳定座(104)，所述稳定座(104)内部活动连接有齿轮杆(105)，所述齿轮杆(105)两端安装有移动轮(106)，所述齿轮杆(105)外侧设置有步进电机(107)；所述稳定座(104)前端固定连接有梯架(108)；

所述装卸机构(2)包括装载箱(201)，所述装载箱(201)一端底部安装有铰接轴(202)，所述铰接轴(202)上端固定连接有套板(203)，所述套板(203)内部套接有伸缩板(204)，所述伸缩板(204)两端内侧固定连接有卡块(205)，所述卡块(205)上部设置有卡扣(206)，所述卡扣(206)下端安装有弹簧(207)。

2.根据权利要求1所述的一种胚布仓内的胚布卸货装置，其特征在于：所述交叉臂(103)有两对，两对所述交叉臂(103)对称分布在滑动座(101)内部。

3.根据权利要求1所述的一种胚布仓内的胚布卸货装置，其特征在于：所述交叉臂(103)底部一端与滑动座(101)活动连接，所述液压伸缩杆(102)内侧安装有液压控制器。

4.根据权利要求1所述的一种胚布仓内的胚布卸货装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(102)与交叉臂(103)位于滑槽内部的一端活动连接，所述滑动座(101)固定连接于稳定座(104)上表面。

5.根据权利要求1所述的一种胚布仓内的胚布卸货装置，其特征在于：所述步进电机(107)固定连接于稳定座(104)内部，所述步进电机(107)前端设置有齿轮，所述齿轮杆(105)与齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种胚布仓内的胚布卸货装置，其特征在于：两个所述交叉臂(103)与装载箱(201)底部活动连接，所述套板(203)外侧设置有多个定位孔，所述伸缩板(204)和套板(203)之间设置有固定螺杆。

7.根据权利要求1所述的一种胚布仓内的胚布卸货装置，其特征在于：所述卡扣(206)有两个，所述卡扣(206)活动连接于装载箱(201)后端内部，所述弹簧(207)上端与装载箱(201)内部固定连接。

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