CN111301252B - 一种自卸运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自卸运输车，包括车头，所述车头的一侧固定设有车身，所述车身的一侧固定设有车厢，所述车厢远离所述车头的一侧设有侧挡板，所述车厢远离所述车身的一侧设有顶板，所述侧挡板的一侧通过第一活动铰链与所述车厢活动连接，所述车厢的两侧均对称设有第一液压缸，所述第一液压缸的伸出端设有第一液压杆，所述第一液压缸与所述车厢的一侧连接，所述第一液压杆远离所述第一液压缸的一端通过第一固定杆与所述侧挡板。有益效果：该装置结构简单，方便操作使用，降低了工作人员的工作强度，大大的提高了工作效率，提高产品卸货的安全性，减少空间的占用，方便携带和收纳，增加了使用的方便性，增加了货物运输的安全性。

Description

一种自卸运输车

技术领域

本发明涉及卸货运输车的设计领域，具体来说，涉及一种自卸运输车。

背景技术

目前，建筑工程施工过程中，对于建筑面积大、距离较长的施工工地，采用工程运输车将挖出的土方运输出去，为方便卸料，一般均采用自卸式工程运输车，这样的工程运输车方便对石头、泥土以及粮食等不易碎的产品进行输送，但是对于易碎的瓶装的矿泉水和瓶装的饮料瓶以及薯片等易碎的产品需要将其放置在包装箱中，对其记性运输，当运输到目的地时，需要对其进行卸货，但是现有的工程运输车在自动倾倒的过程汇中，将会造成产品的损坏，同时产品将会糟乱无章的放置，增加了工作人员的麻烦，传统采用人工卸货，大大的增加了工作人员的工作量，同时降低了卸货的速度，同时侧向与地面之间有一定的距离，工作人员上下攀爬增加了难度，降低了工作效率，同时现有的车厢对于车厢的顶部内有遮雨装置，将会对纸质的放置箱造成损坏，增加了卸货的难度，所以有必要提供一种自卸运输车来解决以上存在的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自卸运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自卸运输车，包括车头，所述车头的一侧固定设有车身，所述车身的一侧固定设有车厢，所述车厢远离所述车头的一侧设有侧挡板，所述车厢远离所述车身的一侧设有顶板，所述侧挡板的一侧通过第一活动铰链与所述车厢活动连接，所述车厢的两侧均对称设有第一液压缸，所述第一液压缸的伸出端设有第一液压杆，所述第一液压缸与所述车厢的一侧连接，所述第一液压杆远离所述第一液压缸的一端通过第一固定杆与所述侧挡板活动连接，所述侧挡板的一侧设有放置槽，所述放置槽的内部设有第一升降装置，所述第一升降装置包括剪刀架，所述剪刀架的一端设有安装板，所述安装板远离所述剪刀架的一侧固定设有平台，所述剪刀架远离所述安装板的一端分别与第一连接块和移动装置连接，所述移动装置包括凸板，所述凸板上设有第一滑槽，所述第一滑槽上设有第一滑块，所述第一滑块之间设有连接杆，所述第一滑块与所述剪刀架连接的一端通过所述连接杆活动连接，所述连接杆的中间固定设有第一螺母，所述第一螺母与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一螺纹杆的一端与第一电机的伸出端连接，所述剪刀架与所述安装板之间通过第二连接块和第一滑动装置连接，所述第一滑动装置包括第二滑槽，所述第二滑槽的内部设有第二滑块，所述第二滑块之间通过活动轴连接，所述剪刀架的一端通过所述活动轴与所述第二滑块活动连接，所述平台的一侧通过第二活动铰链与所述顶板的一端转动连接，所述顶板与所述车厢之间设有调节装置，所述车厢的内壁两侧分别设有限位装置和动力装置，所述限位装置和所述动力装置之间设有支撑板，所述支撑板与所述限位装置和所述动力装置之间设有第二升降装置，所述动力装置包括第二电机，所述第二电机的伸出端设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二螺母螺纹连接，所述第二升降装置包括第二液压缸，所述第二液压缸的伸出端设有第二液压杆，所述第二液压杆的另一端通过第二滑动装置与所述支撑板连接，所述支撑板上固定设有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端设有第三液压杆，所述第三液压杆的另一端固定设有吊杆，所述吊杆的一端固定设有吸盘，所述吸盘的一端固定设有压力传感器，所述吸盘的两侧设有辅助装置，所述顶板与所述车厢之间设有固定装置，所述第二螺母的一侧设有第一位移传感器，所述吊杆的一侧设有第二位移传感器，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、第二电机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸均与控制器电性连接，所述吸盘的两侧分别设有第一电磁止逆阀和第二电磁止逆阀，所述第一电磁止逆阀和所述第二电磁止逆阀均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述剪刀架均通过第一活动栓分别与所述第一连接块和第二连接块活动连接。

进一步的，所述调节装置包括第四液压缸，所述第四液压缸的输出端设有第四液压杆，所述第四液压杆远离所述第四液压缸的一端设有第二固定杆，所述第二固定杆的一端与所述顶板的一侧固定连接，所述第四液压缸远离所述第四液压杆的一端与所述侧挡板连接。

进一步的，所述限位装置包括滑轨，所述滑轨的一侧固定于所述车厢的内部，所述滑轨的内部设有第三滑块，所述第三滑块和所述第二螺母的一侧均设有固定支撑块，所述第二液压缸均固定在所述固定支撑块上。

进一步的，所述辅助装置包括绳索，所述绳索的一端与所述吊杆固定连接，所述绳索的另一端固定设有挂钩，所述绳索上设有调节扣。

进一步的，所述固定装置包括第二锁紧螺栓和螺纹孔，所述螺纹孔设于所述车厢的一端，所述第二锁紧螺栓与所述螺纹孔相匹配。

进一步的，所述第一液压缸和所述第四液压缸的一侧均通过第二活动栓分别与所述车厢和所述侧挡板活动连接，所述第一液压杆与所述第一固定杆活动连接，所述第四液压杆与所述第二固定杆之间通过第一锁紧螺栓连接。

进一步的，所述第一螺纹杆远离所述第一电机的一端设有第一轴承座，所述第一轴承座远离所述第一螺纹杆的一侧与固定板连接。

进一步的，所述第二螺纹杆远离所述第二电机的一端通过第二轴承座与所述车厢的侧壁连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)、通过将顶板一侧的第二锁紧螺栓与车厢一端的螺纹孔进行分离，然后启动第一液压缸，当侧挡板与车厢体进行水平平齐时，然后启动调节装置，将会使顶板从垂直的位置展平，当顶板与侧挡板在同一水平面时，转动第一锁紧螺栓使第四液压杆与第二固定块之间进行分开，实现顶板的一端与地面接触，实现二者之间的独立，然后启动第一升降装置，实现平台上升的作用，同时平台的上升将会通过第二活动铰链带动一侧的顶板倾斜，从而能够实现物品从顶板上滑落带地面上，避免了人工的搬运，该装置结构简单，方便操作使用，同时功能对于放置箱中易碎的玻璃盛放产品进行卸货，降低了工作人员的工作强度，大大的提高了工作效率，同时不使用时可将第二液压杆收缩即可实现收纳的过程，减少空间的占用，方便携带和收纳，增加了使用的方便性，顶板在车厢的顶部能够对车厢的顶部起到遮雨的作用，增加了货物运输的安全性；

(2)、调节装置够方便调节顶板与侧挡板之间的角度，同时方便对于顶板进行展平和倾斜，增加了顶板调节的方便性，同时顶板能够对车厢顶部进行遮挡雨的作用，避免车厢内的产品淋雨，增加了运输的安全性；

(3)、限位装置能够对支撑板起到限位的作用，避免第二电机带动第二螺母转动的同时带动支撑板的转动，大大的增加了使用的安全性，同时第二螺母和第三滑块的一侧设有支撑块能够对第三液压缸起到支撑的作用，大大的增加了放置的稳定性；

(4)、辅助装置能够对于起到到的产品或者包装箱起到辅助提起的作用，增加起到的安全性，同时能够增加卸货时的安全性，固定装置能够对顶板与车厢之间通过第二锁紧螺栓和螺纹孔连接，增加顶板放置在车厢顶部的稳定性，增加了顶板放置的安全性；

(5)、第一螺纹杆的一端设有第一轴承座和固定板能够对第一螺纹杆在转动时起到支撑的作用，增加了第一螺纹杆转动的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种自卸运输车的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种自卸运输车中侧挡板的展开结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种自卸运输车中顶板的展开结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种自卸运输车中第一升降装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种自卸运输车中车厢的侧视图；

图6是根据本发明实施例的一种自卸运输车中移动装置的结构示意图。

附图标记：

1、车头；2、车身；3、车厢；4、侧挡板；5、顶板；6、第一活动铰链；7、第一液压缸；8、第一液压杆；9、放置槽；10、剪刀架；11、安装板；12、平台；13、第一连接块；14、凸板；15、第一滑槽；16、第一滑块；17、连接杆；18、第一螺母；19、第一螺纹杆；20、第一电机；21、第二滑槽；22、第二滑块；23、第二活动铰链；24、支撑板；25、第二电机；26、第二螺纹杆；27、第二螺母；28、第二液压杆；29、第三液压缸；30、第三液压杆；31、吊杆；32、吸盘；33、第四液压杆；34、第二固定杆；35、滑轨；36、第三滑块；37、固定支撑块；38、绳索；39、挂钩；40、调节扣；41、第二锁紧螺栓；42、第一轴承座；43、固定板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-6，根据本发明实施例的一种自卸运输车，包括车头1，所述车头1的一侧固定设有车身2，所述车身2的一侧固定设有车厢3，所述车厢3远离所述车头1的一侧设有侧挡板4，所述车厢3远离所述车身2的一侧设有顶板5，所述侧挡板4的一侧通过第一活动铰链6与所述车厢3活动连接，所述车厢3的两侧均对称设有第一液压缸7，所述第一液压缸7的伸出端设有第一液压杆8，所述第一液压缸7与所述车厢3的一侧连接，所述第一液压杆8远离所述第一液压缸7的一端通过第一固定杆与所述侧挡板4活动连接，所述侧挡板4的一侧设有放置槽9，所述放置槽9的内部设有第一升降装置，所述第一升降装置包括剪刀架10，所述剪刀架10的一端设有安装板11，所述安装板11远离所述剪刀架10的一侧固定设有平台12，所述剪刀架10远离所述安装板11的一端分别与第一连接块13和移动装置连接，所述移动装置包括凸板14，所述凸板14上设有第一滑槽15，所述第一滑槽15上设有第一滑块16，所述第一滑块16之间设有连接杆17，所述第一滑块16与所述剪刀架10连接的一端通过所述连接杆17活动连接，所述连接杆17的中间固定设有第一螺母18，所述第一螺母18与第一螺纹杆19螺纹连接，所述第一螺纹杆19的一端与第一电机20的伸出端连接，所述剪刀架10与所述安装板11之间通过第二连接块和第一滑动装置连接，所述第一滑动装置包括第二滑槽21，所述第二滑槽21的内部设有第二滑块22，所述第二滑块22之间通过活动轴连接，所述剪刀架10的一端通过所述活动轴与所述第二滑块22活动连接，所述平台12的一侧通过第二活动铰链23与所述顶板5的一端转动连接，所述顶板5与所述车厢3之间设有调节装置，所述车厢3的内壁两侧分别设有限位装置和动力装置，所述限位装置和所述动力装置之间设有支撑板24，所述支撑板24与所述限位装置和所述动力装置之间设有第二升降装置，所述动力装置包括第二电机25，所述第二电机25的伸出端设有第二螺纹杆26，所述第二螺纹杆26与第二螺母27螺纹连接，所述第二升降装置包括第二液压缸，所述第二液压缸的伸出端设有第二液压杆28，所述第二液压杆28的另一端通过第二滑动装置与所述支撑板24连接，所述支撑板24上固定设有第三液压缸29，所述第三液压缸29的输出端设有第三液压杆30，所述第三液压杆30的另一端固定设有吊杆31，所述吊杆31的一端固定设有吸盘32，所述吸盘32的一端固定设有压力传感器，所述吸盘32的两侧设有辅助装置，所述顶板5与所述车厢3之间设有固定装置，所述第二螺母27的一侧设有第一位移传感器，所述吊杆31的一侧设有第二位移传感器，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、第二电机25、第一液压缸7、第二液压缸、第三液压缸29、第四液压缸均与控制器电性连接，所述吸盘32的两侧分别设有第一电磁止逆阀和第二电磁止逆阀，所述第一电磁止逆阀和所述第二电磁止逆阀均与所述控制器电性连接，通过将顶板5一侧的第二锁紧螺栓41与车厢3一端的螺纹孔进行分离，然后启动第一液压缸7，当侧挡板4与车厢3体进行水平平齐时，然后启动调节装置，将会使顶板5从垂直的位置展平，当顶板5与侧挡板4在同一水平面时，转动第一锁紧螺栓使第四液压杆与第二固定杆34之间进行分开，实现顶板5的一端与地面接触，实现二者之间的独立，然后启动第一升降装置，实现平台12上升的作用，同时平台12的上升将会通过第二活动铰链23带动一侧的顶板5倾斜，从而能够实现物品从顶板5上滑落带地面上，避免了人工的搬运，使平台12升到与车厢3中产品的相同高度，然后启动第二滑动装置，方便调节吊杆31在车厢3内的位置，第二液压缸将会在控制器的作用下，带动第二液压杆28收缩，从而能够实现吸盘32与产品放置箱之间进行连接，控制器将会带动第二电机25启动能够将车厢3一端的货物输送到车厢3的另一端，当第二螺母27上的第一位移传感器检测到距离时，控制器将会控制第二电机25的停止转动，同时控制器将会控制第三液压缸29的启动，第三液压缸29的启动将会带动第三液压杆30的伸出，当第三液压杆30一侧第二位移传感器将会对位移进行检测，当第二位移传感器达到预定值时，控制器将会控制第三液压缸29的停止，同时控制器将会启动第二液压缸的启动使第二液压杆28收缩，并且将产品放置箱放置与平台12的一端，并且控制器控制第二止逆阀打开，实现吸盘32的进气，从而能够实现吸盘32与产品放置箱之间分离，压力传感器没有压力值，控制器将会控制第二电机25和第三液压杆30恢复为原始状态，进行下一个产品放置箱的运输，依次往复即可实现卸货的过程，该装置结构简单，方便操作使用，同时功能对于放置箱中易碎的玻璃盛放产品进行卸货，降低了工作人员的工作强度，大大的提高了工作效率，同时不使用时可将第二液压杆28收缩即可实现收纳的过程，减少空间的占用，方便携带和收纳，增加了使用的方便性，顶板5在车厢3的顶部能够对车厢3的顶部起到遮雨的作用，增加了货物运输的安全性。

实施例二：

请参阅图4，对于剪刀架10来说，所述剪刀架10均通过第一活动栓分别与所述第一连接块13和第二连接块活动连接，第一活动栓能够增加第一、第二连接块与剪刀架之间连接的活动性，同时能够增加剪刀架运动的方便性。

实施例三：

请参阅图1-3，对于调节装置来说，所述调节装置包括第四液压缸，所述第四液压缸的输出端设有第四液压杆33，所述第四液压杆远离所述第四液压缸的一端设有第二固定杆34，所述第二固定杆34的一端与所述顶板5的一侧固定连接，所述第四液压缸远离所述第四液压杆33的一端与所述侧挡板4连接，调节装置够方便调节顶板5与侧挡板4之间的角度，同时方便对于顶板5进行展平和倾斜，增加了顶板5调节的方便性，同时顶板5能够对车厢3顶部进行遮挡雨的作用，避免车厢3内的产品淋雨，增加了运输的安全性。

实施例四：

请参阅图5，对于限位装置来说，所述限位装置包括滑轨35，所述滑轨35的一侧固定于所述车厢3的内部，所述滑轨35的内部设有第三滑块36，所述第三滑块36和所述第二螺母27的一侧均设有固定支撑块37，所述第二液压缸均固定在所述固定支撑块37上，限位装置能够对支撑板24起到限位的作用，避免第二电机25带动第二螺母27转动的同时带动支撑板24的转动，大大的增加了使用的安全性，同时第二螺母27和第三滑块36的一侧设有固定支撑块37能够对第四液压缸起到支撑的作用，大大的增加了放置的稳定性。

实施例五：

请参阅图5，对于辅助装置来说，所述辅助装置包括绳索38，所述绳索38的一端与所述吊杆31固定连接，所述绳索38的另一端固定设有挂钩39，所述绳索38上设有调节扣40，能够对于起到到的产品或者包装箱起到辅助提起的作用，增加起到的安全性，同时能够增加卸货时的安全性。

实施例六：

请参阅图1-3，对于固定装置来说，所述固定装置包括第二锁紧螺栓41和螺纹孔，所述螺纹孔设于所述车厢3的一端，所述第二锁紧螺栓41与所述螺纹孔相匹配，固定装置能够对顶板与车厢之间通过第二锁紧螺栓41和螺纹孔连接，增加顶板5放置在车厢3顶部的稳定性，增加了顶板5放置的安全性。

实施例七：

请参阅图1-3，对于第一液压缸7来说，所述第一液压缸7和所述第四液压缸的一侧均通过第二活动栓分别与所述车厢3和所述侧挡板4活动连接，所述第一液压杆8与所述第一固定杆活动连接，所述第四液压杆33与所述第二固定杆34之间通过第一锁紧螺栓连接，第一活动栓能够方便第一、第二液压缸运动的活动性，第一锁紧螺栓方便调节第二固定杆34和第二液压杆28之间连接的活动性，同时方便二者之间的分离。

实施例八：

请参阅图3、6，对于第一螺纹杆19来说，所述第一螺纹杆19远离所述第一电机20的一端设有第一轴承座42，所述第一轴承座42远离所述第一螺纹杆19的一侧与固定板43连接，第一螺纹杆19的一端设有第一轴承座42和固定板43能够对第一螺纹杆19在转动时起到支撑的作用，增加了第一螺纹杆19转动的稳定性；对于第二螺纹杆26来说，所述第二螺纹杆26远离所述第二电机25的一端通过第二轴承座与所述车厢3的侧壁连接，第二轴承座能够对第二螺纹杆26起到支撑的作用，增加第二螺纹杆26放置的稳定性。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，在需要对车厢3中的箱体瓶装产品进行卸货运输时，首先将顶板5一侧的第二锁紧螺栓41与车厢3一端的螺纹孔进行分离，然后启动第一液压缸7，第一液压缸7将会带动第一液压杆8进行伸出，从而能够推动第一固定杆带动侧挡板4围绕着第一活动铰链6进行转动，从而实现对侧挡板4进行展开的作用，当侧挡板4与车厢3体进行水平平齐时，停止第一液压缸7的启动，然后启动第四液压缸，第四液压缸的启动将会带动第四液压杆33的伸出，同时将会使顶板从垂直的位置展平，当顶板与侧挡板4在同一水平面时，停止第四液压缸的启动，同时转动第一锁紧螺栓使第四液压杆33与第二固定杆34之间进行分开，实现顶板5的一端与地面接触，实现二者之间的独立，然后启动第一升降装置，第一升降装置中的第一电机20启动将会带动第一螺纹杆19的转动，从而第一螺母18将会在第一滑块16和第一滑槽15的作用下起到限位的作用，从而能够实现连接杆17的移动，当第一电机20正向转动时，将会带动第一螺母18和连接杆17向第一轴承座42的方向运动，从而能够实现带动剪刀架10的展开，从而实现平台12上升的作用，同时平台12的上升将会通过第二活动铰链23带动一侧的顶板5倾斜，从而能够实现物品从顶板5上滑落带地面上，避免了人工的搬运，使平台12升到与车厢3中产品的相同高度，然后启动第三电机，第三电机的启动将会带动第三液压杆30和第三液压缸29在车厢3内部的运动，同时方便调节吊杆31在车厢3内的位置，然后停止第三电机的启动，第二液压缸将会在控制器的作用下，带动第二液压杆28收缩，从而能够实现吸盘32与产品放置箱之间进行连接，并且使第一止逆阀打开，从而实现吸附的过程，吸附后吸盘32一侧的压力传感器将会检测到压力，从而控制器将会控制第二液压缸启动使第二液压杆28伸出，从而实现吊起的过程，同时控制器将会带动第二电机25启动将会使第二螺纹杆26带动第二螺母27移动，从而实现能够将车厢3一端的货物输送到车厢的另一端，当第二螺母上的第一位移传感器检测到距离时，控制器将会控制第二电机25的停止转动，同时控制器将会控制第三电机的启动，第三电机的启动将会带动第三液压杆30的伸出，当第三液压杆30一侧第二位移传感器将会对位移进行检测，当第二位移传感器达到预定值时，控制器将会控制第三液压缸的停止，同时控制器将会启动第二液压缸的启动使第二液压杆28收缩，并且将产品放置箱放置与平台12的一端，并且控制器控制第二止逆阀打开，实现吸盘32的进气，从而能够实现吸盘32与产品放置箱之间分离，实现将车厢3中的产品放置箱输送带平台12与顶板5之间的连接处，然后通过工作人员将产品放置箱从顶板5上滑落，有另一个工作人员进行接住，从而实现卸货的过程，吸盘32与产品放置箱之间分离，压力传感器没有压力值，控制器将会控制第二电机25和第三液压杆30恢复为原始状态，进行下一个产品放置箱的运输，依次往复即可实现卸货的过程，在吸盘32与产品放置箱之间进行吸附连接时，可以通过工作人员对挂钩挂于产品放置箱的两侧，增加其卸货运输的稳定性，该装置结构简单，方便操作使用，同时功能对于放置箱中易碎的玻璃盛放产品进行卸货，降低了工作人员的工作强度，大大的提高了工作效率，同时不使用时可将第二液压杆28收缩即可实现收纳的过程，减少空间的占用，方便携带和收纳，增加了使用的方便性，顶板在车厢的顶部能够对车厢3的顶部起到遮雨的作用，增加了货物运输的安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自卸运输车，其特征在于，包括车头(1)，所述车头(1)的一侧固定设有车身(2)，所述车身(2)的一侧固定设有车厢(3)，所述车厢(3)远离所述车头(1)的一侧设有侧挡板(4)，所述车厢(3)远离所述车身(2)的一侧设有顶板(5)，所述侧挡板(4)的一侧通过第一活动铰链(6)与所述车厢(3)活动连接，所述车厢(3)的两侧均对称设有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的伸出端设有第一液压杆(8)，所述第一液压缸(7)与所述车厢(3)的一侧连接，所述第一液压杆(8)远离所述第一液压缸(7)的一端通过第一固定杆与所述侧挡板(4)活动连接，所述侧挡板(4)的一侧设有放置槽(9)，所述放置槽(9)的内部设有第一升降装置，所述第一升降装置包括剪刀架(10)，所述剪刀架(10)的一端设有安装板(11)，所述安装板(11)远离所述剪刀架(10)的一侧固定设有平台(12)，所述剪刀架(10)远离所述安装板(11)的一端分别与第一连接块(13)和移动装置连接，所述移动装置包括凸板(14)，所述凸板(14)上设有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)上设有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)之间设有连接杆(17)，所述第一滑块(16)与所述剪刀架(10)连接的一端通过所述连接杆(17)活动连接，所述连接杆(17)的中间固定设有第一螺母(18)，所述第一螺母(18)与第一螺纹杆(19)螺纹连接，所述第一螺纹杆(19)的一端与第一电机(20)的伸出端连接，所述剪刀架(10)与所述安装板(11)之间通过第二连接块和第一滑动装置连接，所述第一滑动装置包括第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)的内部设有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)之间通过活动轴连接，所述剪刀架(10)的一端通过所述活动轴与所述第二滑块(22)活动连接，所述平台(12)的一侧通过第二活动铰链(23)与所述顶板(5)的一端转动连接，所述顶板(5)与所述车厢(3)之间设有调节装置，所述车厢(3)的内壁两侧分别设有限位装置和动力装置，所述限位装置和所述动力装置之间设有支撑板(24)，所述支撑板(24)与所述限位装置和所述动力装置之间设有第二升降装置，所述动力装置包括第二电机(25)，所述第二电机(25)的伸出端设有第二螺纹杆(26)，所述第二螺纹杆(26)与第二螺母(27)螺纹连接，所述第二升降装置包括第二液压缸，所述第二液压缸的伸出端设有第二液压杆(28)，所述第二液压杆(28)的另一端通过第二滑动装置与所述支撑板(24)连接，所述支撑板(24)上固定设有第三液压缸(29)，所述第三液压缸(29)的输出端设有第三液压杆(30)，所述第三液压杆(30)的另一端固定设有吊杆(31)，所述吊杆(31)的一端固定设有吸盘(32)，所述吸盘(32)的一端固定设有压力传感器，所述吸盘(32)的两侧设有辅助装置，所述顶板(5)与所述车厢(3)之间设有固定装置，所述第二螺母(27)的一侧设有第一位移传感器，所述吊杆(31)的一侧设有第二位移传感器，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、第二电机(25)、第一液压缸(7)、第二液压缸、第三液压缸(29)、第四液压缸均与控制器电性连接，所述吸盘(32)的两侧分别设有第一电磁止逆阀和第二电磁止逆阀，所述第一电磁止逆阀和所述第二电磁止逆阀均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自卸运输车，其特征在于，所述剪刀架(10)均通过第一活动栓分别与所述第一连接块(13)和第二连接块活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自卸运输车，其特征在于，所述调节装置包括第四液压缸，所述第四液压缸的输出端设有第四液压杆(33)，所述第四液压杆远离所述第四液压缸的一端设有第二固定杆(34)，所述第二固定杆(34)的一端与所述顶板(5)的一侧固定连接，所述第四液压缸远离所述第四液压杆(33)的一端与所述侧挡板(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自卸运输车，其特征在于，所述限位装置包括滑轨(35)，所述滑轨(35)的一侧固定于所述车厢(3)的内部，所述滑轨(35)的内部设有第三滑块(36)，所述第三滑块(36)和所述第二螺母(27)的一侧均设有固定支撑块(37)，所述第二液压缸均固定在所述固定支撑块(37)上。

5.根据权利要求4所述的一种自卸运输车，其特征在于，所述辅助装置包括绳索(38)，所述绳索(38)的一端与所述吊杆(31)固定连接，所述绳索(38)的另一端固定设有挂钩(39)，所述绳索(38)上设有调节扣(40)。

6.根据权利要求5所述的一种自卸运输车，其特征在于，所述固定装置包括第二锁紧螺栓(41)和螺纹孔，所述螺纹孔设于所述车厢(3)的一端，所述第二锁紧螺栓(41)与所述螺纹孔相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种自卸运输车，其特征在于，所述第一液压缸(7)和所述第四液压缸的一侧均通过第二活动栓分别与所述车厢(3)和所述侧挡板(4)活动连接，所述第一液压杆(8)与所述第一固定杆活动连接，所述第四液压杆(33)与所述第二固定杆(34)之间通过第一锁紧螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的一种自卸运输车，其特征在于，所述第一螺纹杆(19)远离所述第一电机(20)的一端设有第一轴承座(42)，所述第一轴承座(42)远离所述第一螺纹杆(19)的一侧与固定板(43)连接。

9.根据权利要求8所述的一种自卸运输车，其特征在于，所述第二螺纹杆(26)远离所述第二电机(25)的一端通过第二轴承座与所述车厢(3)的侧壁连接。

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