CN113979088A - 一种用于物流的箱式堆垛装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于物流的箱式堆垛装置及其使用方法，堆垛装置包括底座，所述底座上滑动设有用于输送货物的输送装置，输送装置之间设有在底座上滑动的调节装置，底座上设有用于驱动调节装置滑动的驱动装置，底座上滑动设有可调节转动角度的支撑装置，支撑装置上滑动设有防止货物滑落的夹取装置，堆垛装置的使用方法：S1：上料、S2：货物调整、S3：自由堆垛、S4：稳固夹取、S5：统一堆放。本发明通过输送装置能够控制货物自动下料，实现自助上料的同时，能够在堆放传输过程中，调节装置对货物的进行翻面，便于后期整理，自动化程度高，通过夹取装置将货物进行夹紧稳固，堆放时能够根据需求合理摆放，减少人工摆放，提高工作效率。

Description

一种用于物流的箱式堆垛装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种堆垛领域，具体是一种用于物流的箱式堆垛装置及其使用方法。

背景技术

随着社会的不断发展，物流已经成为与人们的生活需求，物流为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，在货物分拣、托管、装卸等货物梳理工作上需要大量的工作工作人员进行处理。

而箱式堆垛装置是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入，能够减轻人员的工作量，但是由于现有的堆垛装置在其工作过程中自动化控制不够，在堆放过程中容易滑落，容易损伤货物，以及堆放后的货物或箱子杂乱，不能够根据需求合理的摆放，不利于后期的统计和管理，需要多个工人进行中间的排列工作，增加了人工成本，同时降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物流的箱式堆垛装置及其使用方法，通过输送装置能够控制货物自动下料，实现自助上料的同时，能够在堆放传输过程中，调节装置对货物的进行翻面，便于后期整理；通过驱动装置的联动装置，从而实现传输的稳定性，自动化程度高，防止货物传输过程中的掉落；通过夹取装置将货物进行夹紧稳固，堆放时能够根据需求合理摆放，保障货物摆放统一，减少人工摆放，提高工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于物流的箱式堆垛装置，堆垛装置包括底座，所述底座上滑动设有用于输送货物的输送装置，输送装置之间设有在底座上滑动的调节装置。

所述底座上设有用于驱动调节装置滑动的驱动装置，底座上滑动设有可调节转动角度的支撑装置，支撑装置上滑动设有防止货物滑落的夹取装置。

所述调节装置包括在底座上滑动的调节板，调节板上设有对称分布的第一齿条，调节板的上方转动设有调节盘，调节盘的上方设有L型支撑杆。

所述L型支撑杆的一端与调节板紧固连接，另一端转动设有与调节盘紧固连接的第一连接轴，L型支撑杆上固定有第一电机，第一连接轴的一端与第一电机的输出轴紧固连接，另一端固定有连接杆。

所述连接杆的两端均设有用于将货物翻面的第一调节件，第一调节件在调节盘转动。

进一步的，所述底座包括第一底板，底板上垂直分布有第二底板，第二底板的两端设有支撑板，第二底板上滑动设有在支撑板上滑动的升降板。

进一步的，所述输送装置包括对称分布的连接板，连接板的一端固定有对称分布的第一气缸，连接板的另一端滑动设有对称分布的第二气缸。

进一步的，所述第一气缸的底座与连接板紧固连接，第一气缸的输出轴上固定有第一滑动板，第二气缸的底座与连接板滑动连接，第二气缸的输出轴固定有与第一底板紧固连接的固定块。

所述固定块之间、连接板之间均转动设有第一转轴，第一转轴之间套装有传送带，传送带上设有阵列分布的阻隔板。

所述第一转轴上固定有用于驱动传送带转动的驱动件，输送装置通过第一滑动板与第一底板配合在底座上滑动。

进一步的，所述驱动件包括与第一转轴紧固连接的第一链轮，一侧的第一链轮与固定块转动连接，另一侧的第一链轮在连接板上转动。

所述第一链轮之间设有第一链条，第一转轴上贯穿固定有与第一齿条啮合的第一齿轮。

进一步的，所述驱动装置包括固定在第二底板上的第三电机，第三电机的输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮的一侧啮合设有与调节板紧固连接的第二齿条。

所述第二齿轮的另一侧啮合设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮上均固定有第二链轮，第二链轮上套装传动设有第二链条。

所述升降板的下方固定有对称分布的第三齿条，一侧的第三齿条与第三齿轮啮合连接，另一侧的第三齿条啮合设有第三齿轮，第三齿轮与第三齿轮上均设有第三链轮，第三链轮之间套装啮合有第三链条。

进一步的，所述支撑装置包括在升降板上滑动的驱动箱，升降板上固定有第四电机，第四电机的输出上固定有与驱动箱螺纹连接的第一丝杆。

所述驱动箱上转动设有连接盘，连接盘上固定有支撑柱。

进一步的，所述夹取装置包括在支撑柱上滑动的滑动块，支撑柱上固定有第五电机，第五电机的输出轴上固定有与滑动块螺纹连接的第二丝杆。

所述滑动块上转动设有L型转动板，L型转动板的一侧外壁上转动设有第二气缸，L型转动板的另一侧上固定有第三气缸，第二气缸的输出轴与滑动块转动连接，第三气缸的输出轴上固定有在L型转动板上滑动的第二滑动板。

所述第二滑动板上转动设有用于调节货物放置角度的第二调节件，第二滑动板上固定有用于驱动第二调节件转动的第六电机，第六电机的输出轴与第二调节件紧固连接。

进一步的，所述第二调节件包括第二转动盘，第二转动盘上滑动设有对称分布的夹紧板，夹紧板上固定有第四齿条。

所述第四齿条之间设有第四齿轮，第二转动盘上固定有第七电机，第七电机的输出轴与第四齿轮紧固连接，夹紧板上设有夹紧件。

进一步的，所述使用方法包括以下步骤：

S1：上料

驱动第一气缸与第二气缸的伸缩，调整货物落在调节装置上的速度，启动第三电机驱动第二齿轮与第二齿条啮合，调节板升降，同时升降板在支撑板上滑动，调节板下降时，第一齿条与第一齿轮啮合驱动放满货物的传送带转动，自动控制货物落到第一调节件，传送带与第一调节件的配合。

S2：货物调整

第一调节件对货物夹紧、翻转，启动第一电机将货物转动到便于夹取装置接收的方向。

S3：自由堆垛

启动第四电机和驱动箱驱动支撑柱的移动和转动。

S4：稳固夹取

驱动第二气缸调整夹取角度，第七电机将夹取的货物两侧进行夹紧，在夹紧板夹紧过程中，货物第二调节件进行受力挤压进行夹紧稳固。

S5：统一堆放

通过第六电机能够驱动货物转动，第三气缸缩回用于将货物在L型转动板上，堆放时第三气缸将货物推出。

本发明的有益效果：

1、本发明堆垛装置通过输送装置能够控制货物自动下料，实现自助上料的同时，能够在堆放传输过程中，调节装置对货物的进行翻面，便于后期整理；

2、本发明堆垛装置通过驱动装置的联动装置，从而实现传输的稳定性，自动化程度高，防止货物传输过程中的掉落；

3、本发明堆垛装置通过夹取装置将货物进行夹紧稳固，堆放时能够根据需求合理摆放，保障货物摆放统一，减少人工摆放，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明堆垛装置结构示意图；

图2是本发明堆垛装置部分结构示意图；

图3是本发明输送装置结构示意图；

图4是本发明调节装置结构示意图；

图5是图4中的A处放大结构示意图；

图6是本发明堆垛装置结构示意图；

图7是图6中的B处放大结构示意图；

图8是本发明堆垛装置结构示意图；

图9是图8中的C处放大结构示意图；

图10是本发明夹取装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于物流的箱式堆垛装置，堆垛装置包括底座1，如图1所示，底座1上滑动设有输送装置2，输送装置2用于输送货物，输送装置2之间设有调节装置3，调节装置3在底座1上滑动，底座1上设有用于驱动调节装置3滑动的驱动装置4，底座1上滑动设有可调节转动角度的支撑装置5，支撑装置5上滑动设有防止货物滑落的夹取装置6。

底座1包括第一底板11，如图2所示，底板11上垂直固定有第二底板12，第一底板11上设有对称分布的第一滑槽13，第二底板12的两端设有支撑板14，第二底板12上滑动设有在支撑板14上滑动的升降板15，升降板15上设有第二滑槽16。

输送装置2包括对称分布的连接板21，如图2、图3所示，连接板21的一端固定有对称分布的第一气缸22，连接板21的另一端滑动设有对称分布的第二气缸23，第一气缸22的底座固定在连接板21上，第一气缸22的输出轴上固定有第一滑动板24，第二气缸23的底座与连接板21滑动连接，第二气缸23的输出轴固定有固定块25，固定块25与第一底板11紧固连接，固定块25之间、连接板21之间均转动设有第一转轴26，第一转轴26之间套装有用于输送货物的传送带27，传送带27上设有阵列分布的阻隔板，阻隔板用于防止货物之间碰撞、摩擦，第一转轴26上固定有驱动件28，驱动件28用于驱动传送带27转动，输送装置2通过第一滑动板24与第一滑槽13配合在底座1上滑动。

驱动件28包括与第一转轴26紧固连接的第一链轮281，一侧的第一链轮281在固定块25上转动，另一侧的第一链轮281与连接板21转动连接，第一链轮281之间设有第一链条282，第一转轴26上贯穿固定有第一齿轮283。

调节装置3包括在第一底板11上方滑动的调节板31，如图2、图4和图5所示，调节板31上设有对称分布的第一齿条32，第一齿条32与第一齿轮283啮合传动，调节板31的上方转动设有调节盘33，调节盘33的上方设有L型支撑杆34，L型支撑杆34的一端与调节板31紧固连接，另一端转动设有与调节盘33紧固连接的第一连接轴35，L型支撑杆34上固定有第一电机36，第一连接轴35的一端与第一电机36的输出轴紧固连接，另一端固定有连接杆37，连接杆37的两端均设有在调节盘33转动的第一调节件38，第一调节件38用于将货物翻面，保障堆垛的货物统一面朝上，增加美观，便于后期查看。

第一调节件38包括L型支撑板381，L型支撑板381的一侧上设有阵列分布的转动珠382，另一侧上转动设有第一转动盘383，转动珠382用于对货物进行滑动，减少货物自身阻力，防止磨损，第一转动盘383上固定有第二电机384，第二电机384的输出轴与第一转动盘383紧固连接，第一转动盘383上设有对称分布的支撑杆385，支撑杆385之间设有电缸386，电缸386的底座固定在第一转动盘383上，电缸386的输出轴上转动设有对称分布的伸缩杆387，伸缩杆387的输出轴与支撑杆385转动连接，伸缩杆387的输出轴上固定有用于夹紧货物的连接臂388，连接臂388与伸缩杆387之间形成固定夹角。

驱动装置4包括固定在第二底板12上的第三电机41，如图6、图7所示，第三电机41的输出轴上固定有第二齿轮42，第二齿轮42的一侧啮合设有与调节板31紧固连接的第二齿条43，第二齿轮42的另一侧啮合设有第三齿轮44，第三齿轮44与第二齿轮42上均固定有第二链轮45，第二链轮45上套装传动设有第二链条46，升降板15的下方固定有对称分布的第三齿条47，一侧的第三齿条47与第三齿轮44啮合连接，另一侧的第三齿条47啮合设有第三齿轮48，第三齿轮48与第三齿轮44上均设有第三链轮49，第三链轮49之间套装啮合有第三链条491。

支撑装置5包括在第二滑槽16内滑动的驱动箱51，升降板15上固定有第四电机52，第四电机52的输出上固定有第一丝杆53，第一丝杆53与驱动箱51螺纹连接，驱动箱51上转动设有连接盘54，连接盘54上固定有支撑柱55，支撑柱55上设有第三滑槽56，驱动箱51用于驱动连接盘54转动。

夹取装置6包括在第三滑槽56内滑动的滑动块61，如图1、图8、图9和图10所示，支撑柱55上固定有第五电机62，第五电机62的输出轴上固定有第二丝杆63，第二丝杆63与滑动块61螺纹连接，滑动块61上转动设有L型转动板64，L型转动板64的一侧外壁上转动设有第二气缸65，L型转动板64的另一侧上固定有第三气缸66，第二气缸65的输出轴与滑动块61转动连接，第三气缸66的输出轴上固定有在L型转动板64上滑动的第二滑动板67，第二滑动板67上转动设有用于调节货物放置角度的第二调节件68，第二滑动板67上固定有用于驱动第二调节件68转动的第六电机69，第六电机69的输出轴与第二调节件68紧固连接。

第二调节件68包括第二转动盘681，第二转动盘681上滑动设有对称分布的夹紧板682，夹紧板682上固定有第四齿条683，第四齿条683之间设有第四齿轮684，第二转动盘681上固定有第七电机685，第七电机685的输出轴与第四齿轮684紧固连接，夹紧板682上设有夹紧件686，夹紧件686对货物夹紧方向与夹紧板682夹紧方向垂直分布。

夹紧件686包括在夹紧板682上滑动的紧固板6861，紧固板6861对称分布，紧固板6861之间设有用于防护的支撑块6863，支撑块6863在夹紧板682上滑动，支撑块6863上固定有第五齿条6864，第五齿条6864啮合设有在夹紧板682上转动的第五齿轮6865，紧固板6861上设有对称分布的第六齿条6867，第六齿条6867之间设有啮合设有第六齿轮6868，第六齿轮6868与第五齿轮6865上均固定有第一斜齿轮6866，第一斜齿轮6866之间设有第二连接轴6869，第二连接轴6869的两端均设有与第一斜齿轮6866啮合传动的第二斜齿轮。

一种用于物流的箱式堆垛使用方法，使用方法包括以下步骤：

S1：上料

通过调整第一气缸22与第二气缸23的高度，能够调整货物落在调节装置3上的速度，启动第三电机41驱动第二齿轮42与第二齿条43啮合，能够使调节板31实现升降，同时升降板15在支撑板14上滑动，使升降板15与调节板31同时升降，能够保障货物运输通道平稳，当调节板31下降过程中，第一齿条32与第一齿轮283啮合驱动放满货物的传送带27转动，能够自动控制货物落到第一调节件38，从而实现传送带27与第一调节件38的密切配合，防止货物掉落。

S2：货物调整

通过电缸386驱动连接臂388对货物进行夹紧，在第二电机384的驱动下，能够根据需求将货物翻转，启动第一电机36将货物转动到便于夹取装置6接收的方向。

S3：自由堆垛

通过启动第四电机52和驱动箱51能够实现对支撑柱55的移动和转动，能够根据货物的包装形状，将货物归类到不同位置的货架上。

S4：稳固夹取

通过第二气缸65调整夹取角度，通过第七电机685将夹取的货物两侧进行夹紧，在夹紧板682夹紧过程中，货物对两侧的支撑块6863进行受力挤压，第五齿条6864驱动第五齿轮6865转动，第一斜齿轮6866与第二连接轴6869上的斜齿轮配合转动，驱动第六齿轮6868转动，使紧固板6861同时对货物两端进行夹紧稳固。

S5：统一堆放

通过第六电机69能够驱动货物转动，保障货物放置到货架的朝上面统一，能够便于统计，在堆放运输过程中，第三气缸66缩回能够保障货物在L型转动板64上，起到防护作用，放到架子上时第三气缸66将货物推出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于物流的箱式堆垛装置，堆垛装置包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上滑动设有用于输送货物的输送装置(2)，输送装置(2)之间设有在底座(1)上滑动的调节装置(3)；

所述底座(1)上设有用于驱动调节装置(3)滑动的驱动装置(4)，底座(1)上滑动设有可调节转动角度的支撑装置(5)，支撑装置(5)上滑动设有防止货物滑落的夹取装置(6)；

所述调节装置(3)包括在底座(1)上滑动的调节板(31)，调节板(31)上设有对称分布的第一齿条(32)，调节板(31)的上方转动设有调节盘(33)，调节盘(33)的上方设有L型支撑杆(34)；

所述L型支撑杆(34)的一端与调节板(31)紧固连接，另一端转动设有与调节盘(33)紧固连接的第一连接轴(35)，L型支撑杆(34)上固定有第一电机(36)，第一连接轴(35)的一端与第一电机(36)的输出轴紧固连接，另一端固定有连接杆(37)。

所述连接杆(37)的两端均设有用于将货物翻面的第一调节件(38)，第一调节件(38)在调节盘(33)转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流的箱式堆垛装置，其特征在于，所述底座(1)包括第一底板(11)，底板(11)上垂直分布有第二底板(12)，第二底板(12)的两端设有支撑板(14)，第二底板(12)上滑动设有在支撑板(14)上滑动的升降板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流的箱式堆垛装置，其特征在于，所述输送装置(2)包括对称分布的连接板(21)，连接板(21)的一端固定有对称分布的第一气缸(22)，连接板(21)的另一端滑动设有对称分布的第二气缸(23)。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流的箱式堆垛装置，其特征在于，所述第一气缸(22)的底座与连接板(21)紧固连接，第一气缸(22)的输出轴上固定有第一滑动板(24)，第二气缸(23)的底座与连接板(21)滑动连接，第二气缸(23)的输出轴固定有与第一底板(11)紧固连接的固定块(25)；

所述固定块(25)之间、连接板(21)之间均转动设有第一转轴(26)，第一转轴(26)之间套装有传送带(27)，传送带(27)上设有阵列分布的阻隔板；

所述第一转轴(26)上固定有用于驱动传送带(27)转动的驱动件(28)，输送装置(2)通过第一滑动板(24)与第一底板(11)配合在底座(1)上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于物流的箱式堆垛装置，其特征在于，所述驱动件(28)包括与第一转轴(26)紧固连接的第一链轮(281)，一侧的第一链轮(281)与固定块(25)转动连接，另一侧的第一链轮(281)在连接板(21)上转动；

所述第一链轮(281)之间设有第一链条(282)，第一转轴(26)上贯穿固定有与第一齿条(32)啮合的第一齿轮(283)。

6.根据权利要求5所述的一种用于物流的箱式堆垛装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括固定在第二底板(12)上的第三电机(41)，第三电机(41)的输出轴上固定有第二齿轮(42)，第二齿轮(42)的一侧啮合设有与调节板(31)紧固连接的第二齿条(43)；

所述第二齿轮(42)的另一侧啮合设有第三齿轮(44)，第三齿轮(44)与第二齿轮(42)上均固定有第二链轮(45)，第二链轮(45)上套装传动设有第二链条(46)；

所述升降板(15)的下方固定有对称分布的第三齿条(47)，一侧的第三齿条(47)与第三齿轮(44)啮合连接，另一侧的第三齿条(47)啮合设有第三齿轮(48)，第三齿轮(48)与第三齿轮(44)上均设有第三链轮(49)，第三链轮(49)之间套装啮合有第三链条(491)。

7.根据权利要求6所述的一种用于物流的箱式堆垛装置，其特征在于，所述支撑装置(5)包括在升降板(15)上滑动的驱动箱(51)，升降板(15)上固定有第四电机(52)，第四电机(52)的输出上固定有与驱动箱(51)螺纹连接的第一丝杆(53)；

所述驱动箱(51)上转动设有连接盘(54)，连接盘(54)上固定有支撑柱(55)。

8.根据权利要求7所述的一种用于物流的箱式堆垛装置，其特征在于，所述夹取装置(6)包括在支撑柱(55)上滑动的滑动块(61)，支撑柱(55)上固定有第五电机(62)，第五电机(62)的输出轴上固定有与滑动块(61)螺纹连接的第二丝杆(63)；

所述滑动块(61)上转动设有L型转动板(64)，L型转动板(64)的一侧外壁上转动设有第二气缸(65)，L型转动板(64)的另一侧上固定有第三气缸(66)，第二气缸(65)的输出轴与滑动块(61)转动连接，第三气缸(66)的输出轴上固定有在L型转动板(64)上滑动的第二滑动板(67)；

所述第二滑动板(67)上转动设有用于调节货物放置角度的第二调节件(68)，第二滑动板(67)上固定有用于驱动第二调节件(68)转动的第六电机(69)，第六电机(69)的输出轴与第二调节件(68)紧固连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于物流的箱式堆垛装置，其特征在于，所述第二调节件(68)包括第二转动盘(681)，第二转动盘(681)上滑动设有对称分布的夹紧板(682)，夹紧板(682)上固定有第四齿条(683)；

所述第四齿条(683)之间设有第四齿轮(684)，第二转动盘(681)上固定有第七电机(685)，第七电机(685)的输出轴与第四齿轮(684)紧固连接，夹紧板(682)上设有夹紧件(686)。

10.根据权利要求9所述的一种用于物流的箱式堆垛装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

S1：上料

驱动第一气缸(22)与第二气缸(23)的伸缩，调整货物落在调节装置(3)上的速度，启动第三电机(41)驱动第二齿轮(42)与第二齿条(43)啮合，调节板(31)升降，同时升降板(15)在支撑板(14)上滑动，调节板(31)下降时，第一齿条(32)与第一齿轮(283)啮合驱动放满货物的传送带(27)转动，自动控制货物落到第一调节件(38)，传送带(27)与第一调节件(38)的配合；

S2：货物调整

第一调节件(38)对货物夹紧、翻转，启动第一电机(36)将货物转动到便于夹取装置(6)接收的方向；

S3：自由堆垛

启动第四电机(52)和驱动箱(51)驱动支撑柱(55)的移动和转动；

S4：稳固夹取

驱动第二气缸(65)调整夹取角度，第七电机(685)将夹取的货物两侧进行夹紧，在夹紧板(682)夹紧过程中，货物第二调节件(68)进行受力挤压进行夹紧稳固；

S5：统一堆放

通过第六电机(69)能够驱动货物转动，第三气缸(66)缩回用于将货物在L型转动板(64)上，堆放时第三气缸(66)将货物推出。

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