CN220180945U - 一种搬运机器人用载货结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人载货技术领域，具体涉及一种搬运机器人用载货结构，包括放置在AGV机器人上表面的底板，所述底板的上表面固定连接有动力箱，所述动力箱的上表面嵌入转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面固定连接有蜗轮，所述动力箱的一侧表面嵌入转动连接有蜗杆，所述动力箱的另一侧表面固定连接有电机，本实用新型中，不仅仅通过挡板对货物进行阻挡，避免货物在运输的时候掉落，还实现多个载货模块上挡板的同步翻转，便于货物的上料操作，也便于货物的分类存放，解决使用的时候无法同时运输不同类别的货物，即使将不同类别的货物堆叠在一起，也存在后期不方便分别对不同类别的货物进行下料操作的问题。

Description

一种搬运机器人用载货结构

技术领域

本实用新型涉及机器人载货技术领域，具体涉及一种搬运机器人用载货结构。

背景技术

载货结构用于承载货物，例如载货机器人可用作仓储物流中的货物运输，而现有技术中的装置存在一定的弊端，如公开号CN218986805U，所记载的一种用于仓储搬运机器人的托盘，包括：机器人小车和固定在机器人小车顶部的托盘，托盘的四周均设有伸缩式围挡。伸缩式围挡包括：两根设在托盘上的伸缩杆，两伸缩杆之间连接有防坠网，上述装置虽然高度可调且避免货物掉落，但是托盘为一层，导致使用的时候无法同时运输不同类别的货物，即使将不同类别的货物堆叠在一起，也存在后期不方便分别对不同类别的货物进行下料操作的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于：为了解决现有的装置使用的时候无法同时运输不同类别的货物，即使将不同类别的货物堆叠在一起，也存在后期不方便分别对不同类别的货物进行下料操作的问题，提供一种搬运机器人用载货结构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种搬运机器人用载货结构，包括放置在AGV机器人上表面的底板，所述底板的上表面固定连接有动力箱，所述动力箱的上表面嵌入转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面固定连接有蜗轮，所述动力箱的一侧表面嵌入转动连接有蜗杆，所述动力箱的另一侧表面固定连接有电机，所述底板的上表面靠近一侧边缘位置固定连接有两个一号支撑腿，所述底板的上表面靠近另一侧边缘位置固定连接有两个二号支撑腿，所述一号支撑腿和二号支撑腿的外表面卡合连接有若干个载货模块，所述载货模块的外表面转动连接有转动辊，所述一号支撑腿的滑动连接有齿条。

进一步在于：所述一号支撑腿和二号支撑腿的上表面固定连接有顶板，所述一号支撑腿的外表面固定连接有滑轨，所述齿条通过滑轨和一号支撑腿滑动连接。

进一步在于：所述齿条的侧表面固定连接有连接条，两个齿条通过连接条固定连接。

进一步在于：所述电机的输出端和蜗杆固定连接，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述丝杆和靠近底板位置的连接条螺纹连接。

进一步在于：所述载货模块包括载货框、插入块、弹簧、插入杆、把手、转轴、齿轮、挡板和限位杆，所述转动辊和载货框转动连接，所述载货框的两侧表面均固定连接有插入块，所述插入块的前表面和后表面均插入有插入杆，所述插入块的内部活动连接有弹簧，所述载货框的前表面和后表面均固定连接有限位杆，所述插入杆的侧表面固定连接有把手。

进一步在于：所述一号支撑腿以及二号支撑腿的外表面和插入杆对应位置开设有孔洞，所述插入杆的一端和弹簧接触，插入杆的另一端插入一号支撑腿或二号支撑腿中，所述把手和限位杆接触。

进一步在于：所述载货框的侧表面转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有齿轮，所述转轴的外表面固定连接有挡板，所述齿轮和齿条啮合连接。

本实用新型的有益效果：

通过设置的电机，电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆配合蜗轮带动丝杆转动，在螺纹的推动下，丝杆带动连接条上升，使齿条配合一号支撑腿上的滑轨上升，在齿条上升的时候带动齿轮旋转，使齿轮带动挡板向下翻转，当挡板和载货框平行的时候，可进行上货操作，转动的转动辊减轻上货的时候货物和载货框之间的摩擦力，接着启动电机，电机的输出端反向旋转的时候，即可使齿条带动齿轮旋转，使挡板恢复到图一所示的状态，此结构不仅仅通过挡板对货物进行阻挡，避免货物在运输的时候掉落，还实现多个载货模块上挡板的同步翻转，便于货物的上料操作，也便于货物的分类存放，解决使用的时候无法同时运输不同类别的货物，即使将不同类别的货物堆叠在一起，也存在后期不方便分别对不同类别的货物进行下料操作的问题；

通过设置的插入杆，由外向内挤压把手，把手和限位杆分离，此时，插入杆挤压弹簧，使插入杆和二号支撑腿以及一号支撑腿分离，随后向另一侧稍微移动载货模块，使齿条和齿轮错开，即可向上或者向下调节载货模块的高度，固定的时候再次将插入杆插入一号支撑腿以及二号支撑腿上的孔洞中即可，使载货模块的间距可调，使装置适用于不同大小的货物。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的使用状态示意图；

图2是本实用新型的动力箱内部结构示意图；

图3是本实用新型的插入块结构示意图；

图4是本实用新型的载货模块结构示意图；

图5是本实用新型的齿条和滑轨连接结构示意图。

图中：1、AGV机器人；2、底板；201、一号支撑腿；202、顶板；203、二号支撑腿；204、滑轨；3、动力箱；301、丝杆；302、蜗轮；303、蜗杆；304、电机；4、齿条；401、连接条；5、载货模块；501、载货框；502、插入块；503、弹簧；504、插入杆；505、把手；506、转轴；507、齿轮；508、挡板；509、限位杆；6、转动辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种搬运机器人用载货结构，包括放置在AGV机器人1上表面的底板2，底板2的上表面固定连接有动力箱3，动力箱3的上表面嵌入转动连接有丝杆301，丝杆301的外表面固定连接有蜗轮302，动力箱3的一侧表面嵌入转动连接有蜗杆303，动力箱3的另一侧表面固定连接有电机304，底板2的上表面靠近一侧边缘位置固定连接有两个一号支撑腿201，底板2的上表面靠近另一侧边缘位置固定连接有两个二号支撑腿203，一号支撑腿201和二号支撑腿203的外表面卡合连接有若干个载货模块5，载货模块5的外表面转动连接有转动辊6，一号支撑腿201的滑动连接有齿条4，载货模块5包括载货框501、插入块502、弹簧503、插入杆504、把手505、转轴506、齿轮507、挡板508和限位杆509，转动辊6和载货框501转动连接，载货框501的两侧表面均固定连接有插入块502，插入块502的前表面和后表面均插入有插入杆504，插入块502的内部活动连接有弹簧503，载货框501的前表面和后表面均固定连接有限位杆509，插入杆504的侧表面固定连接有把手505，一号支撑腿201以及二号支撑腿203的外表面和插入杆504对应位置开设有孔洞，插入杆504的一端和弹簧503接触，插入杆504的另一端插入一号支撑腿201或二号支撑腿203中，把手505和限位杆509接触，载货框501的侧表面转动连接有转轴506，转轴506的外表面固定连接有齿轮507，转轴506的外表面固定连接有挡板508，齿轮507和齿条4啮合连接，AGV机器人1位于底板2的底面，可带动底板2移动，而启动电机304，电机304的输出端带动蜗杆303转动，蜗杆303配合蜗轮302带动丝杆301转动，在螺纹的推动下，丝杆301带动连接条401上升，使齿条4配合一号支撑腿201上的滑轨204上升，在齿条4上升的时候带动齿轮507旋转，使齿轮507带动挡板508向下翻转，当挡板508和载货框501平行的时候，可进行上货操作，转动的转动辊6减轻上货的时候货物和载货框501之间的摩擦力，接着启动电机304，电机304的输出端反向旋转的时候，即可使齿条4带动齿轮507旋转，使挡板508恢复到图1所示的状态，此结构不仅仅通过挡板508对货物进行阻挡，避免货物在运输的时候掉落，还实现多个载货模块5上挡板508的同步翻转，便于货物的上料操作。

一号支撑腿201和二号支撑腿203的上表面固定连接有顶板202，一号支撑腿201的外表面固定连接有滑轨204，齿条4通过滑轨204和一号支撑腿201滑动连接，齿条4的侧表面固定连接有连接条401，两个齿条4通过连接条401固定连接，电机304的输出端和蜗杆303固定连接，蜗杆303和蜗轮302啮合连接，丝杆301和靠近底板2位置的连接条401螺纹连接，由外向内挤压把手505，把手505和限位杆509分离，此时，插入杆504挤压弹簧503，使插入杆504和二号支撑腿203以及一号支撑腿201分离，随后向另一侧稍微移动载货模块5，使齿条4和齿轮507错开，即可向上或者向下调节载货模块5的高度，固定的时候再次将插入杆504插入一号支撑腿201以及二号支撑腿203上的孔洞中即可，使载货模块5的间距可调，使装置适用于不同大小的货物。

工作原理：在使用的时候，AGV机器人1位于底板2的底面，可带动底板2移动，而启动电机304，电机304的输出端带动蜗杆303转动，蜗杆303配合蜗轮302带动丝杆301转动，在螺纹的推动下，丝杆301带动连接条401上升，使齿条4配合一号支撑腿201上的滑轨204上升，在齿条4上升的时候带动齿轮507旋转，使齿轮507带动挡板508向下翻转，当挡板508和载货框501平行的时候，可进行上货操作，转动的转动辊6减轻上货的时候货物和载货框501之间的摩擦力，接着启动电机304，电机304的输出端反向旋转的时候，即可使齿条4带动齿轮507旋转，使挡板508恢复到图1所示的状态，此结构不仅仅通过挡板508对货物进行阻挡，避免货物在运输的时候掉落，还实现多个载货模块5上挡板508的同步翻转，便于货物的上料操作；

由外向内挤压把手505，把手505和限位杆509分离，此时，插入杆504挤压弹簧503，使插入杆504和二号支撑腿203以及一号支撑腿201分离，随后向另一侧稍微移动载货模块5，使齿条4和齿轮507错开，即可向上或者向下调节载货模块5的高度，固定的时候再次将插入杆504插入一号支撑腿201以及二号支撑腿203上的孔洞中即可，使载货模块5的间距可调，使装置适用于不同大小的货物。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述，的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种搬运机器人用载货结构，包括放置在AGV机器人(1)上表面的底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的上表面固定连接有动力箱(3)，所述动力箱(3)的上表面嵌入转动连接有丝杆(301)，所述丝杆(301)的外表面固定连接有蜗轮(302)，所述动力箱(3)的一侧表面嵌入转动连接有蜗杆(303)，所述动力箱(3)的另一侧表面固定连接有电机(304)，所述底板(2)的上表面靠近一侧边缘位置固定连接有两个一号支撑腿(201)，所述底板(2)的上表面靠近另一侧边缘位置固定连接有两个二号支撑腿(203)，所述一号支撑腿(201)和二号支撑腿(203)的外表面卡合连接有若干个载货模块(5)，所述载货模块(5)的外表面转动连接有转动辊(6)，所述一号支撑腿(201)的滑动连接有齿条(4)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用载货结构，其特征在于，所述一号支撑腿(201)和二号支撑腿(203)的上表面固定连接有顶板(202)，所述一号支撑腿(201)的外表面固定连接有滑轨(204)，所述齿条(4)通过滑轨(204)和一号支撑腿(201)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用载货结构，其特征在于，所述齿条(4)的侧表面固定连接有连接条(401)，两个齿条(4)通过连接条(401)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用载货结构，其特征在于，所述电机(304)的输出端和蜗杆(303)固定连接，所述蜗杆(303)和蜗轮(302)啮合连接，所述丝杆(301)和靠近底板(2)位置的连接条(401)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用载货结构，其特征在于，所述载货模块(5)包括载货框(501)、插入块(502)、弹簧(503)、插入杆(504)、把手(505)、转轴(506)、齿轮(507)、挡板(508)和限位杆(509)，所述转动辊(6)和载货框(501)转动连接，所述载货框(501)的两侧表面均固定连接有插入块(502)，所述插入块(502)的前表面和后表面均插入有插入杆(504)，所述插入块(502)的内部活动连接有弹簧(503)，所述载货框(501)的前表面和后表面均固定连接有限位杆(509)，所述插入杆(504)的侧表面固定连接有把手(505)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人用载货结构，其特征在于，所述一号支撑腿(201)以及二号支撑腿(203)的外表面和插入杆(504)对应位置开设有孔洞，所述插入杆(504)的一端和弹簧(503)接触，插入杆(504)的另一端插入一号支撑腿(201)或二号支撑腿(203)中，所述把手(505)和限位杆(509)接触。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人用载货结构，其特征在于，所述载货框(501)的侧表面转动连接有转轴(506)，所述转轴(506)的外表面固定连接有齿轮(507)，所述转轴(506)的外表面固定连接有挡板(508)，所述齿轮(507)和齿条(4)啮合连接。