CN116923936A - 一种仓储物流用堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓储物流用堆垛装置。本发明提供一种能够同时对两侧货架进行堆垛的仓储物流用堆垛装置。一种仓储物流用堆垛装置，包括有支撑板、分隔架、斜板、升降机构和夹紧机构等；支撑板上中部连接有分隔架，支撑板右侧中部连接有斜板，分隔架上设有用于控制货物上下移动的升降机构，升降机构上设有用于夹持货物的夹紧机构。前后两侧货架的货物放在支撑板前后两侧，螺纹杆与滑块配合可带动前后两侧安装板上下移动，进而使得夹板上下移动夹持以及运输前后两部的货物，当货物移动至合适高度后，夹板向外移动能够将前后两侧的货物同时放入前后两侧的货架内，进而提高堆垛效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓储物流用堆垛装置。
背景技术
堆垛就是堆叠摆放货物，在仓储物流领域中，需要将货物整齐的堆放在货架上，在堆叠货物时，就需要使用堆垛装置。
专利授权公告号为CN218538432U的专利公布了一种仓储物流用堆垛装置，该堆垛装置包括工作台，工作台的上表面靠近左端设置有可进行转动调节的升降机构，且升降机构上设置有可进行升降调节的夹紧机构，工作台的下侧设置有对其进行高度调节支撑的支撑架，且支撑架可进行移动，工作台的下表面靠近右端固定设置有配重块，在对物品进行转运时通过工作台对物品进行转运时的堆放，并通过夹紧机构对转运的物品进行夹取，同时通过升降机构进行转动和对夹紧机构进行升降调节从而实现对转运的物品进行堆垛，使得物品的转运和堆垛更加的方便。但是该堆垛装置只能对单侧的货架堆垛货物，而在仓库中，货架都是排列整齐的，相邻的两个货架同时进行堆垛，能够有效提高堆垛效率。
为此，我们提出一种能够同时对两侧货架进行堆垛的仓储物流用堆垛装置。
发明内容
为了克服现有的堆垛装置只能对单侧的货架堆垛货物，堆垛效率较低的缺点，本发明提供一种能够同时对两侧货架进行堆垛的仓储物流用堆垛装置。
一种仓储物流用堆垛装置，包括有支撑板、分隔架、斜板、升降机构和夹紧机构，支撑板上中部连接有分隔架，支撑板右侧中部连接有斜板，分隔架上设有用于控制货物上下移动的升降机构，升降机构上设有用于夹持货物的夹紧机构。
进一步说明，升降机构包括有支架、电机、螺纹杆、滑块和L型板，分隔架上侧右部连接有支架，支架上连接有电机，分隔架右部转动式连接有螺纹杆，电机的输出轴与螺纹杆连接，分隔架左右两部均滑动式连接有滑块，右部的滑块与螺纹杆通过螺纹连接，左右两个滑块之间的前后两侧均连接有L型板。
进一步说明，夹紧机构包括有安装板、夹板、双向丝杆、转柄和松开组件，L型板上均滑动式连接有安装板，安装板左右两部均连接有夹板，安装板中部均滑动式连接有两个相同的夹板，左右两个固定连接的夹板之间均转动式连接有双向丝杆，中部滑动连接的夹板均与相邻的双向丝杆通过螺纹连接，双向丝杆左部均连接有转柄，转柄、分隔架与L型板之间设有用于自动松开货物的松开组件。
进一步说明，松开组件包括有电动推杆、接触块和接触板，L型板右侧均连接有电动推杆，电动推杆的伸长端均与相邻的夹板连接，转柄左侧均连接有接触块，分隔架左部的前后两侧均连接有若干个接触板，接触块向外移动均与相邻的接触板接触。
进一步说明，还包括有用于自动控制转柄旋转的推动机构，推动机构包括有L型块、翘板和复位弹簧，分隔架左部的前后两侧均滑动式连接有若干个L型块，分隔架左部的前后两侧均转动式连接有若干个翘板，翘板转动均与相邻的L型块接触，L型块与分隔架之间均连接有复位弹簧。
进一步说明，还包括有用于对货物下侧进行支撑的支撑机构，支撑机构包括有竖板、转动板、扭力弹簧、推动架和推板，左右两部固定连接的夹板下侧均连接有竖板，竖板下部均转动式连接有转动板，转动板与相邻的竖板之间均连接有扭力弹簧，左右两部固定连接的夹板中部均滑动式连接有推动架，推动架向外移动均与相邻的转动板接触，推动架上部均连接有推板。
进一步说明，还包括有用于将货物推出的推出机构，推出机构包括有推出板、短齿条、连接板、齿轮和长齿条，左右两部固定连接的夹板内侧均滑动式连接有推出板，推出板外侧均连接有短齿条，左右两部固定连接的夹板外侧后部均连接有连接板，连接板上部均转动式连接有齿轮，齿轮均与相邻的短齿条啮合，L型板左右两部均连接有长齿条，齿轮向外移动均与相邻的长齿条啮合。
进一步说明，斜板右部连接有把手。
本发明具有以下优点：1、前后两侧货架的货物放在支撑板前后两侧，螺纹杆与滑块配合可带动前后两侧安装板上下移动，进而使得夹板上下移动夹持以及运输前后两部的货物，当货物移动至合适高度后，夹板向外移动能够将前后两侧的货物同时放入前后两侧的货架内，进而提高堆垛效率。
2、放了货物的位置，L型块向外伸出，通过转柄与伸出的L型块配合可使得夹板移动至货物处时自动控制器夹住货物。
3、转动板转动后位于货物下侧，进而对货物进行支撑，提高夹持货物的稳定性。
4、夹板带动货物伸入货架后，推出板向外滑动推动货物向外移动，保证货物进入货架内。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明升降机构的立体结构示意图。
图3为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
图4为本发明推动机构的立体结构示意图。
图5为本发明推动机构的局部立体结构示意图。
图6为本发明支撑机构的立体结构示意图。
图7为本发明支撑机构的部分立体结构示意图。
图8为本发明推出机构的立体结构示意图。
图9为本发明推出机构的部分立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、支撑板，2、分隔架，3、斜板，4、升降机构，41、支架，42、电机，43、螺纹杆，44、滑块，45、L型板，5、夹紧机构，51、安装板，52、夹板，53、双向丝杆，54、转柄，55、电动推杆，56、接触块，57、接触板，6、推动机构，61、L型块，62、翘板，63、复位弹簧，7、支撑机构，71、竖板，711、转动板，72、扭力弹簧，73、推动架，74、推板，8、推出机构，81、推出板，82、短齿条，83、连接板，84、齿轮，85、长齿条。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
实施例1
一种仓储物流用堆垛装置，如图1所示，包括有支撑板1、分隔架2、斜板3、升降机构4和夹紧机构5，支撑板1上中部通过螺栓安装有分隔架2，支撑板1右侧中部焊接有斜板3，斜板3右部连接有把手，分隔架2上设有升降机构4，升降机构4能够控制货物上下移动，升降机构4上设有夹紧机构5，夹紧机构5能够夹持货物。
在使用该装置时，工作人员将需要进行堆垛的货物摆放在支撑板1，通过分隔架2分隔两侧货架上的货物，然后工作人员通过把手推动斜板3向左移动，进而推动本装置向左移动至货架合适位置，然后工作人员通过夹紧机构5夹持前后两侧的货物，然后通过升降机构4带动夹紧机构5向上移动，进而将两侧货架的货物抬升至合适高度，然后通过夹紧机构5将货物同时放入两侧的货架内，进而提高堆垛效率。
如图1和图2所示，升降机构4包括有支架41、电机42、螺纹杆43、滑块44和L型板45，分隔架2上侧右部通过螺栓安装有支架41，支架41上栓接有电机42，分隔架2右部通过轴承连接有螺纹杆43，电机42的输出轴与螺纹杆43通过联轴器连接，分隔架2左右两部均滑动式连接有滑块44，右部的滑块44与螺纹杆43通过螺纹连接，左右两个滑块44之间的前后两侧均栓接有L型板45。
在使用该装置时，工作人员启动电机42，电机42的输出轴转动带动螺纹杆43转动，螺纹杆43转动带动滑块44向下或向上滑动，滑块44上下滑动带动L型板45上下移动，L型板45上下移动带动夹紧机构5向上或向下移动，以便将前后两侧的货物抬升至合适高度进行堆垛，当本装置使用完成后，工作人员关闭电机42。
如图1和图3所示，夹紧机构5包括有安装板51、夹板52、双向丝杆53、转柄54、电动推杆55、接触块56和接触板57，L型板45上均滑动式连接有安装板51，安装板51左右两部均焊接有夹板52，安装板51中部均滑动式连接有两个相同的夹板52，左右两个固定连接的夹板52之间均通过轴承连接有双向丝杆53，中部滑动连接的夹板52均与相邻的双向丝杆53通过螺纹连接，双向丝杆53左部均键连接有转柄54，L型板45右侧均栓接有电动推杆55，电动推杆55的伸长端均与最右侧的一个夹板52连接，转柄54左侧均焊接有接触块56，分隔架2左部的前后两侧均焊接有三个接触板57，接触块56向外移动被相邻的接触板57挤压进行转动。
在使用该装置时，L型板45向下移动通过安装板51带动夹板52向下移动，当夹板52向下移动至货物处时，工作人员转动转柄54，转柄54转动带动接触块56向上转动成竖直状态，转柄54转动的同时带动双向丝杆53转动，双向丝杆53转动带动中部夹板52背向滑动，通过左侧的两个和右侧的两个夹板52配合夹住货物，货物夹好后，通过L型板45带动安装板51向上移动，进而使得夹板52带动货物向上移动，当货物向外移动至合适高度后，工作人员通过电动推杆55控制最右侧的夹板52向外移动，夹板52向外移动带动安装板51在L型板45上向外滑动，进而使得货物向外移动伸入货架内，L型板45向外滑动的同时，转柄54也会向外移动，转柄54向外移动带动接触块56向外移动，当接触块56向外移动至与接触板57接触时，接触块56继续向外移动会被接触板57挤压向下转动，进而带动转柄54反转，转柄54反转带动双向丝杆53反转，双向丝杆53反转松开夹板52使得货物掉落至货架上，货物放好后，工作人员控制电动推杆55缩短，进而带动夹板52和安装板51向内移动复位。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1、图4和图5所示，还包括有推动机构6，推动机构6能够自动控制转柄54旋转，推动机构6包括有L型块61、翘板62和复位弹簧63，分隔架2左部的前后两侧均滑动式连接有三个L型块61，分隔架2左部的前后两侧均通过轴承连接有三个翘板62，翘板62转动推动相邻的L型块61向外滑动，L型块61与分隔架2之间均连接有复位弹簧63。
在使用该装置时，货物堆放在支撑板1上会与翘板62接触，使得翘板62转动推动L型块61向外滑动伸出，复位弹簧63发生形变，在安装板51带动夹板52向下移动夹取货物时，转柄54也会向下移动，当转柄54向下移动至与伸出的L型块61接触时，夹板52刚好位于货物左右两侧，而转柄54继续向下移动会被L型块61挤压进行转动，进而使得夹板52夹住货物，当夹板52带动货物向上移动或者向外移动伸入货架时，货物与翘板62脱离，在复位弹簧63复位的作用下，L型块61随之向内滑动复位，在下一次夹取货物时，转柄54向下移动便不会与该位置的L型块61接触，如此，能够在夹板52移动至货物处时自动控制器夹住货物。
如图1、图6和图7所示，还包括有支撑机构7，支撑机构7能够对货物下侧进行支撑，支撑机构7包括有竖板71、转动板711、扭力弹簧72、推动架73和推板74，左右两部固定连接的夹板52下侧均焊接有竖板71，竖板71下部均通过轴承连接有用于对货物下侧进行支撑的转动板711，转动板711与相邻的竖板71之间均连接有扭力弹簧72，左右两部固定连接的夹板52中部均滑动式连接有推动架73，推动架73向外移动推动相邻的转动板711转动，推动架73上部均焊接有推板74。
在使用该装置时，夹板52夹住货物时，货物会挤压推板74向外移动，推板74向外移动带动推动架73向外滑动，推动架73向外滑动推动转动板711进行转动，扭力弹簧72发生形变，转动板711转动后位于货物下侧，进而对货物进行支撑，提高夹持货物的稳定性，当夹板52松开货物时，货物不再挤压推板74，在扭力弹簧72复位的作用下，转动板711随之反转复位。
如图1、图8和图9所示，还包括有推出机构8，推出机构8能够将货物推出，推出机构8包括有推出板81、短齿条82、连接板83、齿轮84和长齿条85，左右两部固定连接的夹板52内侧均滑动式连接有用于将货物推出的推出板81，推出板81外侧均栓接有短齿条82，左右两部固定连接的夹板52外侧后部均栓接有连接板83，连接板83上部均通过轴承连接有齿轮84，齿轮84均与相邻的短齿条82啮合，L型板45左右两部均焊接有长齿条85，齿轮84向外移动均与相邻的长齿条85啮合。
在使用该装置时，夹板52向外移动带动推出板81、短齿条82、连接板83和齿轮84向外移动，当齿轮84向外移动至与长齿条85啮合时，齿轮84继续向外移动会进行转动，齿轮84转动带动短齿条82向外移动，短齿条82向外移动带动推出板81在夹板52上向外滑动，进而推动货物向外移动，保证货物进入货架内，当夹板52带动推出板81、短齿条82、连接板83和齿轮84向内移动时，齿轮84与长齿条85啮合进行反转，进而通过短齿条82带动推出板81在夹板52上向内滑动复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种仓储物流用堆垛装置，包括有支撑板(1)、分隔架(2)和斜板(3)，支撑板(1)上中部连接有分隔架(2)，支撑板(1)右侧中部连接有斜板(3)，其特征是：还包括有升降机构(4)和夹紧机构(5)，分隔架(2)上设有用于控制货物上下移动的升降机构(4)，升降机构(4)上设有用于夹持货物的夹紧机构(5)。
2.按照权利要求1所述的一种仓储物流用堆垛装置，其特征是：升降机构(4)包括有支架(41)、电机(42)、螺纹杆(43)、滑块(44)和L型板(45)，分隔架(2)上侧右部连接有支架(41)，支架(41)上连接有电机(42)，分隔架(2)右部转动式连接有螺纹杆(43)，电机(42)的输出轴与螺纹杆(43)连接，分隔架(2)左右两部均滑动式连接有滑块(44)，右部的滑块(44)与螺纹杆(43)通过螺纹连接，左右两个滑块(44)之间的前后两侧均连接有L型板(45)。
3.按照权利要求2所述的一种仓储物流用堆垛装置，其特征是：夹紧机构(5)包括有安装板(51)、夹板(52)、双向丝杆(53)、转柄(54)和松开组件，L型板(45)上均滑动式连接有安装板(51)，安装板(51)左右两部均连接有夹板(52)，安装板(51)中部均滑动式连接有两个相同的夹板(52)，左右两个固定连接的夹板(52)之间均转动式连接有双向丝杆(53)，中部滑动连接的夹板(52)均与相邻的双向丝杆(53)通过螺纹连接，双向丝杆(53)左部均连接有转柄(54)，转柄(54)、分隔架(2)与L型板(45)之间设有用于自动松开货物的松开组件。
4.按照权利要求3所述的一种仓储物流用堆垛装置，其特征是：松开组件包括有电动推杆(55)、接触块(56)和接触板(57)，L型板(45)右侧均连接有电动推杆(55)，电动推杆(55)的伸长端均与相邻的夹板(52)连接，转柄(54)左侧均连接有接触块(56)，分隔架(2)左部的前后两侧均连接有若干个接触板(57)，接触块(56)向外移动均与相邻的接触板(57)接触。
5.按照权利要求4所述的一种仓储物流用堆垛装置，其特征是：还包括有用于自动控制转柄(54)旋转的推动机构(6)，推动机构(6)包括有L型块(61)、翘板(62)和复位弹簧(63)，分隔架(2)左部的前后两侧均滑动式连接有若干个L型块(61)，分隔架(2)左部的前后两侧均转动式连接有若干个翘板(62)，翘板(62)转动均与相邻的L型块(61)接触，L型块(61)与分隔架(2)之间均连接有复位弹簧(63)。
6.按照权利要求5所述的一种仓储物流用堆垛装置，其特征是：还包括有用于对货物下侧进行支撑的支撑机构(7)，支撑机构(7)包括有竖板(71)、转动板(711)、扭力弹簧(72)、推动架(73)和推板(74)，左右两部固定连接的夹板(52)下侧均连接有竖板(71)，竖板(71)下部均转动式连接有转动板(711)，转动板(711)与相邻的竖板(71)之间均连接有扭力弹簧(72)，左右两部固定连接的夹板(52)中部均滑动式连接有推动架(73)，推动架(73)向外移动均与相邻的转动板(711)接触，推动架(73)上部均连接有推板(74)。
7.按照权利要求6所述的一种仓储物流用堆垛装置，其特征是：还包括有用于将货物推出的推出机构(8)，推出机构(8)包括有推出板(81)、短齿条(82)、连接板(83)、齿轮(84)和长齿条(85)，左右两部固定连接的夹板(52)内侧均滑动式连接有推出板(81)，推出板(81)外侧均连接有短齿条(82)，左右两部固定连接的夹板(52)外侧后部均连接有连接板(83)，连接板(83)上部均转动式连接有齿轮(84)，齿轮(84)均与相邻的短齿条(82)啮合，L型板(45)左右两部均连接有长齿条(85)，齿轮(84)向外移动均与相邻的长齿条(85)啮合。
8.按照权利要求7所述的一种仓储物流用堆垛装置，其特征是：斜板(3)右部连接有把手。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20231024 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |