CN114715596A - 一种自动化生产线堆垛下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化生产线堆垛下料装置，包括一支架，所述支架内设置多个用于承载板材的承载杆，且所述支架一侧的外壁上沿竖直方向上滑动设置有连接滑块，还包括用于卸料的输送机构，所述连接滑块连接于所述输送机构上；还包括用于承载所述连接滑块的支撑板，且所述支撑板和所述挡块一一对应；在相应承载杆上的板材输送至输送机构并脱离承载杆时，与之对应的支撑板在其拨动组件的作用下，解除对连接滑块的承载，以使得所述连接滑块向下滑动至下一支撑板上。本发明提供的一种自动化生产线堆垛下料装置，不仅不需要价格昂贵的机械手，而且能够大大降低劳动成本，实现堆垛在一起的板材具有自动下料的动能，且提高下料效率。

Description

一种自动化生产线堆垛下料装置

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种自动化生产线堆垛下料装置。

背景技术

一般在进行建筑的过程中，需要利用较多数量的板材进行当做建筑材料，从而使得板材的的需求量越来越大，而在这些板材在加工或运输的过程中需要将其一层层堆积起来，以减少占用的空间、方便运输。

例如申请号为“202111493056.1”名称为“一种板材堆垛装置”的中国专利，其通过将第三传动电机通过第三传动轴带动传输带进行传动，进而传输带能够将放置架上端面的板材行输送，通过支撑螺杆与调节套能够对传输带的倾斜角度进行调节，第二传动电机通过第二传动轴带动连接传动座在导向槽钢的内侧进行滑动，进而连接传动座通过第一传动轴和卷收盘带动吸盘架横移至板材的正上方，具有便于调节的效果。

现有的板材堆垛装一般在进行卸料的的时候，通常需要利用机械手，或者人工将其卸下，如通过人工卸下，则大大提高劳动成本，且工作效率较低，如通过机械手进行卸料，则较为浪费生产成本，整体而言，现有技术对于堆垛在一起的板材卸料，存在这效率低，卸料成本高的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化生产线堆垛下料装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化生产线堆垛下料装置，包括一支架，所述支架内设置多个用于承载板材的承载杆，且所述支架一侧的外壁上沿竖直方向上滑动设置有连接滑块，还包括用于卸料的输送机构，所述连接滑块连接于所述输送机构上；

还包括用于承载所述连接滑块的支撑板，且所述支撑板和所述挡块一一对应；

还包括多个与支撑板一一对应的拨动组件；

在相应承载杆上的板材输送至输送机构并脱离承载杆时，与之对应的支撑板在其拨动组件的作用下，解除对连接滑块的承载，以使得所述连接滑块向下滑动至下一支撑板上。

作为优选，所述输送机构旁具有一下料位置，在所述支架在移动至输送机构的下料位置时，所述支架倾斜设置，且倾斜方向朝向所述输送机构，且支架的倾斜角度能够使得堆垛在支架上的板材自动滑动下落。

作为优选，所述输送机构包括基座以及铰接于基座上的输送架，所述输送架的一端滑动设置有伸缩柱，且所述伸缩柱上设置有用于连接连接滑块的连接组件。

作为优选，所述连接组件包括传动铰接块以及两个滑动设置在传动铰接块上的承载块，且所述连接滑块上开设有适配于承载块的锁止槽，两个所述承载块之间设置有第三弹性件。

作为优选，所述拨动组件包括铰接在支架上的铰接杆，且所述支撑板的一端转动设置在铰接杆上，且所述支撑板水平滑动设置于支架上。

作为优选，还包括活动设置在铰接杆另一端的拉伸杆以及竖直滑动设置在承载杆上的伸缩块，所述伸缩块上开设有第二斜槽，所述拉伸杆一端设置有滑动设置于第二斜槽的第一限位滚柱；

在板材承载在所述承载杆上时，通过第二斜槽以及第一限位滚柱的限位，使得所述支撑板处于能够承载连接滑块的位置处。

作为优选，所述承载杆内设置有第一弹性件，在所述第一弹性件的弹力下，使得铰接杆带动支撑板脱离所述承载连接滑块的位置。

作为优选，还包括用于隔档板材的隔档组件，所述隔档组件包括竖直滑动设置于承载杆上的挡块，且所述挡块下方开设有第一斜槽，还包括弹性块，所述弹性块水平滑动设置在支架上。

作为优选，所述支架上开设有竖直滑槽，且所述弹性块的外壁上套接有第二弹性件，在其弹力下，所述弹性块的一端插进至滑槽内。

作为优选，所述输送架以及伸缩柱上分别设置有输送滚柱，且所述输送架上弹性滑动设置有输送柱。

在上述技术方案中，本发明提供的一种自动化生产线堆垛下料装置具备的有益效果：

本发明通过设置用于承载板材的承载杆，且通过设置连接滑块以及相连接的输送机构以及支撑板一一对应的拨动组件，然后在进行卸料是，相应位置上的承载杆上的板材卸料完毕后，能够在拨动组件的作用下解除对连接滑块的承载，即，使得连接滑块以及相连接的输送机构竖直向下运动至下方位置的支撑板上，使得下一支撑板上的板材开始滑落至输送机构上，并通过输送机构卸料，即，从而能够实现板材自动输送下料的功能，不仅不需要价格昂贵的机械手，而且能够大大降低劳动成本，实现堆垛在一起的板材具有自动下料的动能，且提高下料效率。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的结构示意图；

图2为本发明实施例提供支架以及承载杆的结构示意图；

图3为本发明实施例提供A处放大的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的输送机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的连接滑块以及连接组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的连接组件的剖面结构示意图；

图7为本发明实施例提供的拨动组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的隔档组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的在未放置板材时，拨动组件的剖面结构示意图。

图10为本发明实施例提供的在放置板材时，拨动组件的剖面结构示意图附图标记说明：

1、支架；11、板材；3、输送架；311、输送柱；32、伸缩柱；321、传动铰接块；3211、承载块；3212、拨块；3213、第三弹性件；33、输送滚柱；35、基座；2、承载杆；21、挡块；2101、第一斜槽；22、伸缩块；2201、第二斜槽；221、第一弹性件；12、连接滑块；1201、锁止槽；101、竖直滑槽；4、支撑板；41、铰接杆；42、拉伸杆；421、第一限位滚柱；5、弹性块；51、第二弹性件；511、第二限位滚柱。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图1-10，一种自动化生产线堆垛下料装置，包括一支架1，支架1内设置多个用于承载板材11的承载杆2，且支架1一侧的外壁上沿竖直方向上滑动设置有连接滑块12，还包括用于卸料的输送机构，连接滑块12连接于输送机构上；

还包括用于承载连接滑块12的支撑板4，且支撑板4和挡块21一一对应；

还包括多个与支撑板4一一对应的拨动组件。

在相应承载杆2上的板材11输送至输送机构并脱离承载杆2时，与之对应的支撑板4在其拨动组件的作用下，解除对连接滑块12的承载，以使得连接滑块12向下滑动至下一支撑板4上；

具体的，承载杆2设置成两排，且每排承载杆2等距设置，且支撑板4的数量为多个，并与承载杆2一一对应，且支撑板4设置在靠近输送机构的一端，支架1上开设有竖直滑槽101，支撑板4、连接滑块12均设置在该竖直滑槽101内，拨动组件通过板材11的重力压制而使得支撑板4处于支撑连接滑块12的位置，即，在相应承载杆2上的板材11输送至输送机构并脱离承载杆2时，与之对应的支撑板4上的拨动组件不受到板材11的压制，即解除对连接滑块12的承载，以使得连接滑块12向下滑动至下一支撑板4上，以进行下移支撑板4的输送，本发明通过设置用于承载板材11的承载杆2，且通过设置连接滑块12以及相连接的输送机构以及支撑板4一一对应的拨动组件，然后在进行卸料是，相应位置上的承载杆2上的板材11卸料完毕后，能够在拨动组件的作用下解除对连接滑块12的承载，即，使得连接滑块12以及相连接的输送机构竖直向下运动至下方位置的支撑板4上，使得下一支撑板4上的板材11开始滑落至输送机构上，并通过输送机构卸料，即，从而能够实现板材11自动输送下料的功能，不仅不需要价格昂贵的机械手，而且能够大大降低劳动成本，实现堆垛在一起的板材11具有自动下料的动能，且提高下料效率。

进一步的，输送机构旁具有一下料位置，在支架1在移动至输送机构的下料位置时，支架1倾斜设置，且倾斜方向朝向输送机构，且支架1的倾斜角度能够使得堆垛在支架1上的板材11自动滑动下落。具体的，下料位置处于如图1所示的位置，即，此时的连接滑块12处于最高的位置处，且能够与输送机构相连接，且此时的输送架3处于倾斜状态，其使得输送架3处于倾斜状态方式可通过在支架1底部的一端设置液压杆或者电动伸缩杆，待支架1移动至下料位置时，能够使得支架1处于倾斜状态。

进一步的，输送机构包括基座35以及铰接于基座35上的输送架3，输送架的一端滑动设置有伸缩柱32，且伸缩柱32上设置有用于连接连接滑块12的连接组件，具体的，输送机构通过输送架3以及伸缩柱32，相滑动伸缩，从而能够适应输送机构在转动时候的伸缩变化。

进一步的，连接组件包括传动铰接块321以及两个滑动设置在传动铰接块321上的承载块3211，且连接滑块12上开设有适配于承载块3211的锁止槽1201，两个承载块3211之间设置有第三弹性件3213。具体的，在两个承载块3211之间设置的第三弹性件3213，能够使得两端的承载块3211凸出至传动铰接块321，且两个承载块3211上分别固定设置有拨块3212，其用于进行拨动，然后使得拨块3212带动承载块3211运动，以便于承载块3211插接至锁止槽1201内。

进一步的拨动组件包括铰接在支架1上的铰接杆41，且支撑板4的一端转动设置在铰接杆41上，且支撑板4水平滑动设置于支架1上；还包括活动设置在铰接杆41另一端的拉伸杆42以及竖直滑动设置在承载杆2上的伸缩块22，伸缩块22上开设有第二斜槽2201，拉伸杆42一端设置有滑动设置于第二斜槽2201的第一限位滚柱421；在板材11承载在承载杆2上时，通过第二斜槽2201以及第一限位滚柱421的限位，使得支撑板4处于能够承载连接滑块12的位置处。

进一步的，承载杆2内设置有第一弹性件221，在第一弹性件221的弹力下，使得铰接杆41带动支撑板4脱离承载连接滑块12的位置，通过设置拨动组件，能够使得相应位置的拨动组件能够分别对连接滑块12进行支撑，且在改对应的承载杆2上的板材11脱落时，能够自动触发该位置处的拨动组件运动，然后解除对连接滑块12的支撑，然后使得连接滑块12沿着竖直滑槽101向下滑动，并落入至下一支撑板4上，即，能够进行再次支撑。

进一步的，还包括用于隔档板材11的隔档组件，隔档组件包括竖直滑动设置于承载杆2上的挡块21，且挡块21下方开设有第一斜槽2101，还包括弹性块5，弹性块5水平滑动设置在支架1上。

进一步的，支架1上开设有竖直滑槽101，且弹性块5的外壁上套接有第二弹性件51，在其弹力下，弹性块5的一端插进至滑槽内，且通过设置的隔档组件，能够使得隔档组件对相应位置的板材11进行隔档，且在连接滑块12下移的过程中，能够拨动隔档组件，使得解除对板材11的隔档，便于板材11倾斜滑动设置在输送机构上，即如此循环，能够通过设置的拨动组件、隔档组件、输送机构以及连接华快的配合，从而能够实现板材11输送下料的功能，不仅不需要价格昂贵的机械手，而且能够大大降低劳动成本实现堆垛在一起的板材11具有自动下料的动能，且相应结构联动配合，极大的减少其电力的使用，提高下料效率，进而提高生产效率。

进一步的，输送架3以及伸缩柱32上分别设置有输送滚柱33，且输送架3上弹性滑动设置有输送柱311。通过设置的输送机构，能够使得在输送板材11的过程中，极大减少板材11所收到的摩擦力，减小表面的受损，且通过设置弹性滑动设置的输送柱311，即能够在板材11沿着伸缩柱32输送下来的时候，对板材11进行缓冲，极大的减少板材11下移的撞击力，输送柱311弹性滑动设置在输送架3上，如图1所示，即输送柱311滑动在滑槽内，且滑槽内设置有弹簧，其弹力能够使得输送柱311处于最远离输送滚柱33位置上。

本发明在进行使用的时候，首先，板材11叠落在竖直放置的支撑板4上，即，每个两个水平对应的承载杆2上分别对应放置一块板材11，如图1所示，然后再将支架1进行移动至下料位置处，且此时的连接滑块12移动至最上方的支撑板4的位置处，然后将连接滑块12与输送机构上的传动铰接块321相连接，具体的，通过按压两个拨块3212，使得拨块3212带动承载块3211向内伸缩，然后插进至连接滑块12内，在第三弹性件3213的他那里下，使得承载块3211插接至锁止槽1201内，且此时的支架1处于倾斜状态，且倾斜方向朝向输送机构，此时的板材11也同样处于倾斜状态，然后再将最上方的挡块21向下拨动，然后此时的板材11在自身惯性的作用下，沿着输送机构滑落至伸缩柱32上，然后板材11则沿着输送至输送架3上，然后掉落至输送柱311上，然后持续向下输送，在该板材11完全脱离承载杆2时，即，板材11不再挤压伸缩块22，然后该伸缩块22在第一弹性件221的弹力下向上弹起，然后带动相连接的拉伸杆42沿着第二斜槽2201的方向滑动，即，带动铰接杆41滑动，即带动铰接杆41的另一端的支撑板4朝向支架1内部滑动，使得其不再支撑连接滑块12，此时的连接滑块12在自身重力以及输送机构的重力下，向下运动，然后运动至下一支撑板4上，且在连接滑块12向下运动的过程中，会挤压凸进至竖直滑槽101内的弹性块5，如图8所示，即，弹性块5向内运动，通过第二限位滚柱511设置在第一斜槽2101内的作用，使得第二限位滚柱511沿着第一斜槽2101的方向进行挤压，在挤压的过程中，带动挡块21向下运动，使得该挡块21不在隔档该处的板材11，然后该板材11在的自身重力以支架1的倾斜的作用下，能够自动下滑，即，解锁了该板材11的限制，使得该板材11能够持续向输送机构的方向滑动，该板材11同样沿着经过伸缩柱32，运动至输送架3上，然后如此往复循环，使得，每当上一板材11完全脱离该位置的伸缩块22时，会触发该位置的支撑板4解除对连接滑块12的支撑，使得连接滑块12以及输送机构向下运动，且在运动的过程中，通过连接滑块12的挤压弹性块5，使得下移板材11的挡块21脱离对该板材11的隔档，从而使得改板材11斜向滑动，如此往复，从而通过拨动组件、隔档组件、连接滑块12以及输送机构的相配合，由上到下依次的将板材11沿着输送机构进行下料，并沿着输送机构输送出去。

本发明通过设置用于承载板材11的承载杆2，且通过设置连接滑块12以及相连接的输送机构以及支撑板4一一对应的拨动组件，然后在进行卸料是，相应位置上的承载杆2上的板材11卸料完毕后，能够在拨动组件的作用下解除对连接滑块12的承载，即，使得连接滑块12以及相连接的输送机构竖直向下运动至下方位置的支撑板4上，使得下一支撑板4上的板材11开始滑落至输送机构上，并通过输送机构卸料，即，能够实现板材11自动输送下料的功能，通过相应结构联动配合，极大的减少其电力的使用，不仅不需要价格昂贵的机械手，而且能够大大降低劳动成本，实现堆垛在一起的板材11具有自动下料的动能，且提高下料效率。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种自动化生产线堆垛下料装置，包括一支架(1)，其特征在于，所述支架(1)内设置多个用于承载板材(11)的承载杆(2)，且所述支架(1)一侧的外壁上沿竖直方向上滑动设置有连接滑块(12)，还包括用于卸料的输送机构，所述连接滑块(12)连接于所述输送机构上；

还包括用于承载所述连接滑块(12)的支撑板(4)，且所述支撑板(4)和所述挡块(21)一一对应；

还包括多个与支撑板(4)一一对应的拨动组件；

在相应承载杆(2)上的板材(11)输送至输送机构并脱离承载杆(2)时，与之对应的支撑板(4)在其拨动组件的作用下，解除对连接滑块(12)的承载，以使得所述连接滑块(12)向下滑动至下一支撑板(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线堆垛下料装置，其特征在于，所述输送机构旁具有一下料位置，在所述支架(1)在移动至输送机构的下料位置时，所述支架(1)倾斜设置，且倾斜方向朝向所述输送机构，且支架(1)的倾斜角度能够使得堆垛在支架(1)上的板材(11)自动滑动下落。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线堆垛下料装置，其特征在于，所述输送机构包括基座(35)以及铰接于基座(35)上的输送架(3)，所述输送架(3)的一端滑动设置有伸缩柱(32)，且所述伸缩柱(32)上设置有用于连接连接滑块(12)的连接组件。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线堆垛下料装置，其特征在于，所述连接组件包括传动铰接块(321)以及两个滑动设置在传动铰接块(321)上的承载块(3211)，且所述连接滑块(12)上开设有适配于承载块(3211)的锁止槽(1201)，两个所述承载块(3211)之间设置有第三弹性件(3213)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线堆垛下料装置，其特征在于，所述拨动组件包括铰接在支架(1)上的铰接杆(41)，且所述支撑板(4)的一端转动设置在铰接杆(41)上，且所述支撑板(4)水平滑动设置于支架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线堆垛下料装置，其特征在于，还包括活动设置在铰接杆(41)另一端的拉伸杆(42)以及竖直滑动设置在承载杆(2)上的伸缩块(22)，所述伸缩块(22)上开设有第二斜槽(2201)，所述拉伸杆(42)一端设置有滑动设置于第二斜槽(2201)的第一限位滚柱(421)；

在板材(11)承载在所述承载杆(2)上时，通过第二斜槽(2201)以及第一限位滚柱(421)的限位，使得所述支撑板(4)处于能够承载连接滑块(12)的位置处。

7.根据权利要求6所述的一种自动化生产线堆垛下料装置，其特征在于，所述承载杆(2)内设置有第一弹性件(221)，在所述第一弹性件(221)的弹力下，使得铰接杆(41)带动支撑板(4)脱离所述承载连接滑块(12)的位置。

8.根据权利要求1所述的一种自动化生产线堆垛下料装置，其特征在于，还包括用于隔档板材(11)的隔档组件，所述隔档组件包括竖直滑动设置于承载杆(2)上的挡块(21)，且所述挡块(21)下方开设有第一斜槽(2101)，还包括弹性块(5)，所述弹性块(5)水平滑动设置在支架(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动化生产线堆垛下料装置，其特征在于，所述支架(1)上开设有竖直滑槽(101)，且所述弹性块(5)的外壁上套接有第二弹性件(51)，在其弹力下，所述弹性块(5)的一端插进至滑槽内。

10.根据权利要求3所述的一种自动化生产线堆垛下料装置，其特征在于，所述输送架(3)以及伸缩柱(32)上分别设置有输送滚柱(33)，且所述输送架(3)上弹性滑动设置有输送柱(311)。

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