CN113401421A - 一种铅芯盒组装系统 - Google Patents

一种铅芯盒组装系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113401421A
CN113401421A CN202110727587.6A CN202110727587A CN113401421A CN 113401421 A CN113401421 A CN 113401421A CN 202110727587 A CN202110727587 A CN 202110727587A CN 113401421 A CN113401421 A CN 113401421A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lead
conveying
pencil
lead box
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110727587.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113401421B (zh
Inventor
孙敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oulta Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Guangdong Oulta Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oulta Automation Equipment Co ltd filed Critical Guangdong Oulta Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202110727587.6A priority Critical patent/CN113401421B/zh
Publication of CN113401421A publication Critical patent/CN113401421A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113401421B publication Critical patent/CN113401421B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/16—Separating measured quantities from supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/08—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by rotary feeders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/24—Cleaning of, or removing dust from, containers, wrappers, or packaging ; Preventing of fouling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本发明涉及制笔技术领域，提供一种铅芯盒组装系统，包括：输送机构、送料机构、转印机构和灌装机构，所述灌装机构包括铅芯料仓、收集处、转动装置、计数器和灌装装置；所述铅芯料仓与所述转动装置连接；所述收集处设于转动装置的下方；所述转动装置绕固定的轴进行转动，用于携带所述铅芯料仓中的铅笔芯转动至所述转动装置底部，以使铅笔芯掉落至所述收集处；所述计数器用于计算掉落至所述收集处的铅笔芯的数量；所述灌装装置与所述计数器电连接，用于在所述计数器所计算的掉落至所述收集处的铅笔芯数量达到预设的数量时将所述收集处的铅笔芯灌装至铅芯盒中。本发明实现铅芯盒的自动化组装，装配过程效率高。

Description

一种铅芯盒组装系统
技术领域
本发明涉及制笔技术领域，更具体地，涉及一种铅芯盒组装系统。
背景技术
铅笔芯的主要成分是石墨，石墨具有润滑性，所以铅笔芯可用于书写和绘画并具有良好的润滑功能，由于铅笔芯比较细小，强度较低，易于脆断，制造厂家通常使用铅芯盒装铅笔芯。
铅芯盒成品制作的工序包括转印图案(或文字)、灌装铅笔芯、装盖等工序，现在大部分制造商使用全自动或半自动的组装机制作铅芯盒成品，通过振动盘将未灌装的铅芯盒送料至输送机构，再由输送机构上料，将铅芯盒输送至进行各个工序的机构。而使用振动盘送料存在的缺陷在于，铅芯盒需要通过抖动被送至输送机构，在抖动过程中铅芯盒容易被刮花；并且只能送料至输送机构的固定位置，需要变距送料时只能停用振动盘，通过人工逐一放料至输送机构。
对应不同的自动铅笔的铅笔芯具有不同的直径尺寸，常见的铅笔芯直径尺寸有0.3mm、0.7mm等，并且，多种规格的铅芯盒内含不同数量的铅笔芯，给制造厂家带来了多种生产要求。传统的分装采用人工点数分装，然后将点好的铅笔芯人工装入铅芯盒内；现在大部分制造商使用半自动的灌装机对铅笔芯进行分装，但是半自动的灌装机不具备自动计数的功能，仍采用人工计数，或者，半自动的灌装机具备自动计数，但一种灌装机只能用于生产一种相铅笔芯数量要求的铅芯盒和/或一种相同铅笔芯直径要求的铅芯盒，适应性较差。
因此，亟待一种自动化程度高、可完成铅芯盒装配的多个工序并且保证装配效率与质量的铅芯盒组装系统。
发明内容
本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种铅芯盒组装系统。
本发明采取的技术方案为：
一种铅芯盒组装系统，包括：输送机构，用于运送放置在其上的铅芯盒；送料机构，用于将待组装的铅芯盒送至所述输送机构；转印机构，用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所述转印机构时对所述铅芯盒进行图文转印；灌装机构，用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所述灌装机构时灌装预设数量的铅笔芯至所述铅芯盒；所述灌装机构包括铅芯料仓、收集处、转动装置、计数器和灌装装置；所述铅芯料仓与所述转动装置连接；所述收集处设于转动装置的下方；所述转动装置绕固定的轴进行转动，用于携带所述铅芯料仓中的铅笔芯转动至所述转动装置底部，以使铅笔芯掉落至所述收集处；所述计数器用于计算掉落至所述收集处的铅笔芯的数量；所述灌装装置与所述计数器电连接，用于在所述计数器所计算的掉落至所述收集处的铅笔芯数量达到预设的数量时将所述收集处的铅笔芯灌装至铅芯盒中。
进一步，所述转动装置包括圆形转轮、弧形压板和第一驱动装置；所述铅芯料仓与所述圆形转轮的圆周侧面连接；所述收集处设于所述圆形转轮的下方；所述圆形转轮的圆周侧面上设有多个沿所述圆形转轮的轴向摆放的放置槽；所述弧形板贴近所述圆形转轮的圆周侧面的部分圆弧，用于与所述部分圆弧上的放置槽配合将铅笔芯限位于所述放置槽，并在铅笔芯转动至所述转动装置底部时将所述铅笔芯取消限位于所述放置槽；所述第一驱动装置用于驱动圆形转轮转动。
进一步，所述圆形转轮的圆周侧面以穿过所述圆形转轮的圆心的竖直线为分界，分为第一半圆和第二半圆；所述铅芯料仓倾斜地与所述第一半圆的上半段圆弧相接；所述弧形压板无接触地覆盖于所述第二半圆；所述圆形转轮的转动方向为携带所述铅芯料仓中的铅笔芯从第一半圆转至第二半圆的方向。
进一步，所述圆形转轮包括两个轮毂状结构；所述两个轮毂状结构的形状相同；所述两个轮毂状结构间隔设置并通过一中心轴固定连接；每个放置槽分为两段槽体，所述两段槽体分别位于两个轮毂状结构的圆周侧面上；所述第一驱动装置用于驱动两个轮毂状结构绕所述中心轴同步转动。
进一步，所述输送机构包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一机械手和第二机械手；所述第一传动带的传送方向垂直于第二传送带的传送方向，所述第一传动带的传送终点靠近所述第二传送带的起点，所述第一机械手用于将运送至第一传动带的传送终点的铅芯盒转运至第二传送带的起点；所述第三传送带接力所述第二传送带，所述第二机械手用于将运送至第二传动带的传送终点的铅芯盒转运至第三传送带的起点；所述第三传送带上设有分隔位，每个分隔位用于放置一个铅芯盒，以配合所述灌装机构；所述送料机构用于将待组装的铅芯盒送至所述第一传送带；所述转印机构用于将在所述第二传送带运送铅芯盒经过所述转印机构时对所述铅芯盒进行图文转印；所述灌装机构用于在所述第三传送带运送铅芯盒经过所述灌装机构时灌装预设数量的铅笔芯至所述铅芯盒。
进一步，所述送料机构包括上料容器和推送机构；所述上料容器用于存放待上料的铅芯盒；所述推送机构包括运动件和第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动运动件移动；所述上料容器设有供铅芯盒离开的出口；所述运动件设于所述出口，用于阻挡或者放行铅芯盒离开上料容器，并将离开的铅芯盒带动至所述第一传送带；
进一步，所述运动件的数量为至少两个；所述第一传送带设有上料道；所述上料道的数量与所述运动件的数量相同，所述上料道与所述运动件一对一设置；每个运动件分别对应所述出口的一部分；每个运动件将在其对应出口的一部分离开的铅芯盒带动至对应的上料道；所述出口设于所述第一传送带的一侧；所有运动件沿着所述第一传动带的传送方向排列在所述出口；所有上料道向所述第一传动带的传送方向的相反方向延伸，排列于所述第一传送带上表面，所有上料道的延伸长度在所述出口所在的第一传送带一侧向第一传送带的另一侧的方向上依次递增。
进一步，所述转印机构包括移动升降装置、加热器件和定位机构；所述移动升降装置与所述加热器件设于所述输送机构上方；所述移动升降装置连接所述加热器件，带动所述加热器件升降和/或平移；所述定位机构对应所述加热器件的位置设于所述输送机构的表面，用于固定经过的铅芯盒以配合所述加热器件对所述铅芯盒进行热转印。
进一步，还包括吸尘装置；所述吸尘装置用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所述吸尘装置时对所述铅芯盒进行吸尘。
进一步，还包括装盖机构；所述装盖机构用于所述灌装机构对铅芯盒完成灌装后所述输送机构运送所述铅芯盒经过所述装盖机构时对所述铅芯盒组装密封盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)整机实现铅芯盒的自动化组装，装配过程效率高；
(2)灌装机构进行自动计数及灌装，提高铅笔芯计数的准确率，适应具有不同铅笔芯数量要求、不同的铅笔芯直径要求的铅芯盒的计数灌装；
(3)送料机构通过推送结构的放行以及推送铅芯盒进行送料，减少铅芯盒在送料过程中被刮花的概率，提高铅芯盒成品质量；
(4)第一传送带上设置多条互不影响的上料道，配合推送机构实现变距送料。
附图说明
图1为本发明的实施例的组装系统立体图。
图2为本发明的实施例的灌装机构立体图。
图3为本发明的实施例的灌装机构剖面图。
图4为本发明的实施例的图3中A处的放大图。
图5为本发明的实施例的灌装机构前视图。
图6为本发明的实施例的第三传送带放大图。
图7为本发明的实施例的第一机械手立体图。
图8为本发明的实施例的第二机械手立体图。
图9为本发明的实施例的送料机构立体图。
图10为本发明的实施例的送料机构俯视立体图。
图11为本发明的实施例的转印机构立体图。
图12为本发明的实施例的转印机构侧视图。
图13为本发明的实施例的吸尘装置立体图。
图14为本发明的实施例的装盖机构立体图。
附图标号：输送机构1；第一传送带11；上料道111；第二传送带12；第三传送带13；第一机械手14；第二机械手15；送料机构2；上料容器21；推送机构22；运动件221；第二驱动装置222；转印机构3；升降装置31；加热器件32；定位机构33；灌装机构4；铅芯料仓41；收集处42；第四驱动装置421；槽侧边422；转动装置43；圆形转轮431；放置槽4311；弧形压板432；第一驱动装置433；计数器44；灌装装置45；灌装推杆451；第三驱动装置452；吸尘装置5；装盖机构6；夹具座61；密封盖组装机62；振动盘63。
具体实施方式
本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种铅芯盒组装系统，包括：输送机构1，用于运送放置在其上的铅芯盒；送料机构2，用于将待组装的铅芯盒送至输送机构1；转印机构3，用于在输送机构1运送铅芯盒经过转印机构3时对铅芯盒进行图文转印；灌装机构4，用于在输送机构1运送铅芯盒经过灌装机构4时灌装预设数量的铅笔芯至铅芯盒；灌装机构4包括铅芯料仓41、收集处42、转动装置43、计数器44和灌装装置45；铅芯料仓41与转动装置43连接；收集处42设于转动装置43的下方；转动装置43绕固定的轴进行转动，用于携带铅芯料仓41中的铅笔芯转动至转动装置43底部，以使铅笔芯掉落至收集处42；计数器44用于计算掉落至收集处42的铅笔芯的数量；灌装装置45与计数器44电连接，用于在计数器44所计算的掉落至收集处42的铅笔芯数量达到预设的数量时将收集处42的铅笔芯灌装至铅芯盒中。
本实施例中的转印机构3和灌装机构4依次设于输送机构1的输送方向上，送料机构2将铅芯盒送至输送机构1后，未灌装的空铅芯盒在转印机构3进行图文转印的工序，图文转印工序完成后输送机构1输送空铅芯盒至灌装机构4进行灌装铅笔芯的工序。
在灌装机构4中，铅芯料仓41用于存放待灌装的铅笔芯，转动装置43连接铅芯料仓41，其绕固定的轴转动时经过连接处带起连接处的铅笔芯。被带起的铅笔芯跟随转动装置43转动，到达转动装置43的底部时由于重力的作用掉出转动装置43，掉落至在转动装置43底部的下方的收集处42，引起计数器44的一次计数。重复上述过程待计数器44的计数达到预设的数量时，灌装装置45将收集处42的铅笔芯灌装至预先准备好的铅芯盒内，实现自动批量灌装铅芯盒，保证每个铅芯盒内的铅笔芯数量相同，通过修改计数器44预设数量即可改变每次灌装铅笔芯的数量，适应多种具有不同铅芯数量要求的铅芯盒。
具体地，如图2～5所示，在本实施例中，转动装置43包括圆形转轮431、弧形压板432和第一驱动装置433；铅芯料仓41与圆形转轮431的圆周侧面连接；收集处42设于圆形转轮431的下方；圆形转轮431的圆周侧面上设有多个沿圆形转轮431的轴向摆放的放置槽4311；弧形板贴近圆形转轮431的圆周侧面的部分圆弧，用于与部分圆弧上的放置槽4311配合将铅笔芯限位于放置槽4311，并在铅笔芯转动至转动装置43底部时将铅笔芯取消限位于放置槽4311；第一驱动装置433用于驱动圆形转轮431转动。
圆形转轮431的圆周侧面上的一个放置槽4311经过铅芯料仓41时带起一个铅笔芯，此时铅笔芯被放置槽4311裹挟转动，转动至圆形转轮431的部分圆弧，放置槽4311的开口指向发生变化，铅笔芯不再被完全限位于放置槽4311内，具有掉出放置槽4311的趋势，通过在部分圆弧设置弧形板阻挡铅笔芯掉出，将铅笔芯保持在放置槽4311内直至铅笔芯被带至圆形转轮431底部，到达圆形转轮431底部时铅笔芯失去阻挡掉落至收集处42。
具体地，在本实施例中，圆形转轮431的圆周侧面以穿过圆形转轮431的圆心的竖直线为分界，分为第一半圆和第二半圆；铅芯料仓41倾斜地与第一半圆的上半段圆弧相接；弧形压板432无接触地覆盖于第二半圆；圆形转轮431的转动方向为携带铅芯料仓41中的铅笔芯从第一半圆转至第二半圆的方向。
沿着圆形转轮431的转动方向，放置槽4311经过铅芯料仓41携带铅笔芯，在第一半圆的上半段圆弧裹挟铅笔芯转动；越过第一半圆与第二半圆的分界后，铅笔芯具有掉出放置槽4311的趋势，此时放置槽4311的开口被弧形板覆盖，以将铅笔芯限位于放置槽4311内；放置槽4311继续转动接近收集处42，当其越过第二半圆后，其开口向下，铅笔芯从放置槽4311掉落至收集处42。
需要说明的是，在其他实施方式中，受放置槽4311的深度较深、圆形转轮431转速较慢等影响，铅笔芯处于第二半圆的部分圆弧不易从放置槽4311掉出，可以相应地减少弧形板的覆盖第二半圆的长度。还存在一些实施方式，收集处42设于第一半圆的下半段圆弧的下方，应延长弧形板，使弧形板覆盖至第一半圆的部分圆弧，或者，收集处42设于第二半圆的下半段圆弧的下方，应减少弧形板覆盖第二半圆的长度，以保证铅笔芯准确掉至收集处42。
优选地，在本实施例中，圆形转轮431包括两个轮毂状结构；两个轮毂状结构的形状相同；两个轮毂状结构间隔设置并通过一中心轴固定连接；每个放置槽4311分为两段槽体，两段槽体分别位于两个轮毂状结构的圆周侧面上；第一驱动装置433用于驱动两个轮毂状结构绕中心轴同步转动。
圆形转轮431分为两个轮毂状结构，每个放置槽4311分为两段槽体。相较于只有一段槽体的放置槽4311，本实施例的放置槽4311更容易带起铅笔芯，即使铅笔芯在刚进入放置槽4311时未完全对准放置槽4311，放置槽4311中断的部分使铅笔芯具有调整空间，铅笔芯不易掉出，随着圆形转轮431的继续转动稳定放置在放置槽4311。
优选地，在本实施例中，收集处42包括向下凹陷的收集槽和第四驱动装置421；收集槽包括槽底边和两个槽侧边422；第四驱动装置421用于驱动其中任一个槽侧边422运动，或者，第四驱动装置421用于驱动两个槽侧边422运动。
第二驱动装驱动槽侧边422的运动用于将未掉落在槽底边的铅笔芯抖落至槽底边。优选地，如图3所示，在本实施例中，槽侧边422倾斜，高于槽底边一段距离；第四驱动装置421驱动处于外侧的槽侧边422，使被驱动的槽侧边422运动至接触另一槽侧边422，两个槽侧边422形成一个用于暂存铅笔芯的空位，待该空位的铅笔芯数量达到预设数量时，第四驱动装置421驱动槽侧边422分开，铅笔芯掉落至槽底边，被灌装装置45灌装至铅芯盒或者自动铅笔。
具体地，在本实施例中，计数器44包括光纤装置和反光模组；光纤装置用于发射和接收探测光线；反光模组用于反射光纤装置发射的探测光线，使探测光线原路返回光纤装置；光纤装置和反光模组相对设置并位于收集处42与转动装置43之间的空隙。
具体地，在本实施例中，灌装装置45包括灌装推杆451和第三驱动装置452；灌装推杆451沿着转动装置43的轴向摆放，灌装推杆451的初始位置在转动装置43的轴向上对齐收集处42；收集处42设有供灌装推杆451穿过的开口；第三驱动装置452用于驱动灌装推杆451从初始位置穿过收集处42，还用于驱动灌装推杆451复位至初始位置。
具体地，如图6～8所示，在本实施例中，输送机构1包括第一传送带11、第二传送带12、第三传送带13、第一机械手14和第二机械手15；第一传动带的传送方向垂直于第二传送带12的传送方向，第一传动带的传送终点靠近第二传送带12的起点，第一机械手14用于将运送至第一传动带的传送终点的铅芯盒转运至第二传送带12的起点；第三传送带13接力第二传送带12，第二机械手15用于将运送至第二传动带的传送终点的铅芯盒转运至第三传送带13的起点；第三传送带13上设有分隔位，每个分隔位用于放置一个铅芯盒，以配合灌装机构4；送料机构2用于将待组装的铅芯盒送至第一传送带11；转印机构3用于将在第二传送带12运送铅芯盒经过转印机构3时对铅芯盒进行图文转印；灌装机构4用于在第三传送带13运送铅芯盒经过灌装机构4时灌装预设数量的铅笔芯至铅芯盒。
具体地，如图9～10所示，在本实施例中，送料机构2包括上料容器21和推送机构22；上料容器21用于存放待上料的铅芯盒；推送机构22包括运动件221和第二驱动装置222；第二驱动装置222用于驱动运动件221移动；上料容器21设有供铅芯盒离开的出口；运动件221设于出口，用于阻挡或者放行铅芯盒离开上料容器21，并将离开的铅芯盒带动至第一传送带11；
优选地，在本实施例中，运动件221的数量为至少两个；第一传送带11设有上料道111；上料道111的数量与运动件221的数量相同，上料道111与运动件221一对一设置；每个运动件221分别对应出口的一部分；每个运动件221将在其对应出口的一部分离开的铅芯盒带动至对应的上料道111；出口设于第一传送带11的一侧；所有运动件221沿着第一传动带的传送方向排列在出口；所有上料道111向第一传动带的传送方向的相反方向延伸，排列于第一传送带11上表面，所有上料道111的延伸长度在出口所在的第一传送带11一侧向第一传送带11的另一侧的方向上依次递增。
第一传送带11和第二传送带12互相垂直放置，多个上料道111上的多个铅芯盒被传送至第一传送带11的传输终点后，第一机械手14可直接通过平移将多个多个铅芯盒转运至第二传送带12，简化了第一机械手14的运动方式，同时垂直放置的第一传送带11和第二传送带12使组装系统的整体长度不至过长。
本实施例的第一机械手14和第二机械手15分别设于第一传送带11的传送终点和第二传送带12的终点，结构包括固定座和吸盘组件，吸盘组件通过真空吸附抓取铅芯盒以进行转运。
运动件221设于上料容器21的出口，阻挡铅芯盒从出口离开，当需要为输送机构1提供新的铅芯盒时，驱动装置驱动运动件221移动，为铅芯盒让位，铅芯盒从出口掉出后，第二驱动装置222驱动运动件221重新封堵出口后，继续驱动运动件221运动，运动件221阻止更多的铅芯盒从上料容器21离开的同时将已经离开上料容器21的铅芯盒带动至第一传送带11上，然后驱动装置驱动运动件221恢复初始位置，保持封堵出口。通过推送结构的放行以及推送实现送料，减少送料过程中铅芯盒之间的摩擦以及铅芯盒与上料容器21内壁的摩擦，极大减小了铅芯盒被磨花的概率。
上料道111与运动件221一对一设置，其数量与运动的数量相同，至少两个的上料道111将输送机构1划分出至少两个上料位置，用于后续的转印、灌装等工序同时处理至少两个铅芯盒，以加快加工效率。
所有运动件221封堵出口，不留有铅芯盒离开的缝隙。当某一上料道111需要送料时，第二驱动装置222驱动对应的运动件221放行，其他运动件221保持封堵出口的其他部分，铅芯盒从放行处掉出后，第二驱动装置222驱动放行的运动件221重新封堵放行处，并继续驱动该运动件221运动，该运动件221将铅芯盒带动至其对应的上料道111上，如此实现变距上料。多条上料道111同时送料的过程同理，第二驱动装置222同时驱动多个运动件221放行和推送。
具体地，如图11～12所示，在本实施例中，转印机构3包括移动升降装置31、加热器件32和定位机构33；移动升降装置31与加热器件32设于输送机构1上方；移动升降装置31连接加热器件32，带动加热器件32升降和/或平移；定位机构33对应加热器件32的位置设于输送机构1的表面，用于固定经过的铅芯盒以配合加热器件32对铅芯盒进行热转印。
优选地，如图1和图13所示，在本实施例中，还包括吸尘装置5；吸尘装置5用于在输送机构1运送铅芯盒经过吸尘装置5时对铅芯盒进行吸尘。
本实施例的吸尘装置5设于第二传送带12的传送方向上转印机构3之后，其包括设于第二传送带12两侧的吸风机和压料板，压料板将铅芯盒固定，吸风机对完成转印工序的铅芯盒进行吸尘。
优选地，如图1和图14所示，在本实施例中，还包括装盖机构6；装盖机构6用于灌装机构4对铅芯盒完成灌装后输送机构1运送铅芯盒经过装盖机构6时对铅芯盒组装密封盖。
本实施例的装盖机构6设于第三传送带13的传送方向上灌装机构4之后，其包括夹具座61、密封盖组装机62和振动盘63，夹具座61压紧固定第三传送带13上的分隔位的铅芯盒，振动盘63将待组装的密封盖上料至密封盖组装机62，密封盖组装机62对铅芯盒进行铅芯盒装盖工序。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铅芯盒组装系统，其特征在于，包括：
输送机构，用于运送放置在其上的铅芯盒；
送料机构，用于将待组装的铅芯盒送至所述输送机构；
转印机构，用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所述转印机构时对所述铅芯盒进行图文转印；
灌装机构，用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所述灌装机构时灌装预设数量的铅笔芯至所述铅芯盒；
所述灌装机构包括铅芯料仓、收集处、转动装置、计数器和灌装装置；
所述铅芯料仓与所述转动装置连接；
所述收集处设于转动装置的下方；
所述转动装置绕固定的轴进行转动，用于携带所述铅芯料仓中的铅笔芯转动至所述转动装置底部，以使铅笔芯掉落至所述收集处；
所述计数器用于计算掉落至所述收集处的铅笔芯的数量；
所述灌装装置与所述计数器电连接，用于在所述计数器所计算的掉落至所述收集处的铅笔芯数量达到预设的数量时将所述收集处的铅笔芯灌装至铅芯盒中。
2.根据权利要求1所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，
所述转动装置包括圆形转轮、弧形压板和第一驱动装置；
所述铅芯料仓与所述圆形转轮的圆周侧面连接；
所述收集处设于所述圆形转轮的下方；
所述圆形转轮的圆周侧面上设有多个沿所述圆形转轮的轴向摆放的放置槽；
所述弧形板贴近所述圆形转轮的圆周侧面的部分圆弧，用于与所述部分圆弧上的放置槽配合将铅笔芯限位于所述放置槽，并在铅笔芯转动至所述转动装置底部时将所述铅笔芯取消限位于所述放置槽；所述第一驱动装置用于驱动圆形转轮转动。
3.根据权利要求2所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，
所述圆形转轮的圆周侧面以穿过所述圆形转轮的圆心的竖直线为分界，分为第一半圆和第二半圆；
所述铅芯料仓倾斜地与所述第一半圆的上半段圆弧相接；
所述弧形压板无接触地覆盖于所述第二半圆；
所述圆形转轮的转动方向为携带所述铅芯料仓中的铅笔芯从第一半圆转至第二半圆的方向。
4.根据权利要求2所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，
所述圆形转轮包括两个轮毂状结构；
所述两个轮毂状结构的形状相同；
所述两个轮毂状结构间隔设置并通过一中心轴固定连接；
每个放置槽分为两段槽体，所述两段槽体分别位于两个轮毂状结构的圆周侧面上；
所述第一驱动装置用于驱动两个轮毂状结构绕所述中心轴同步转动。
5.根据权利要求1所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，
所述输送机构包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一机械手和第二机械手；
所述第一传动带的传送方向垂直于第二传送带的传送方向，所述第一传动带的传送终点靠近所述第二传送带的起点，所述第一机械手用于将运送至第一传动带的传送终点的铅芯盒转运至第二传送带的起点；
所述第三传送带接力所述第二传送带，所述第二机械手用于将运送至第二传动带的传送终点的铅芯盒转运至第三传送带的起点；
所述第三传送带上设有分隔位，每个分隔位用于放置一个铅芯盒，以配合所述灌装机构；
所述送料机构用于将待组装的铅芯盒送至所述第一传送带；
所述转印机构用于将在所述第二传送带运送铅芯盒经过所述转印机构时对所述铅芯盒进行图文转印；
所述灌装机构用于在所述第三传送带运送铅芯盒经过所述灌装机构时灌装预设数量的铅笔芯至所述铅芯盒。
6.根据权利要求5所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，
所述送料机构包括上料容器和推送机构；
所述上料容器用于存放待上料的铅芯盒；
所述推送机构包括运动件和第二驱动装置；
所述第二驱动装置用于驱动运动件移动；
所述上料容器设有供铅芯盒离开的出口；
所述运动件设于所述出口，用于阻挡或者放行铅芯盒离开上料容器，并将离开的铅芯盒带动至所述第一传送带。
7.根据权利要求6所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，
所述运动件的数量为至少两个；
所述第一传送带设有上料道；
所述上料道的数量与所述运动件的数量相同，所述上料道与所述运动件一对一设置；
每个运动件分别对应所述出口的一部分；
每个运动件将在其对应出口的一部分离开的铅芯盒带动至对应的上料道；
所述出口设于所述第一传送带的一侧；
所有运动件沿着所述第一传动带的传送方向排列在所述出口；
所有上料道向所述第一传动带的传送方向的相反方向延伸，排列于所述第一传送带上表面，所有上料道的延伸长度在所述出口所在的第一传送带一侧向第一传送带的另一侧的方向上依次递增。
8.根据权利要求1所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，
所述转印机构包括移动升降装置、加热器件和定位机构；
所述移动升降装置与所述加热器件设于所述输送机构上方；
所述移动升降装置连接所述加热器件，带动所述加热器件升降和/或平移；
所述定位机构对应所述加热器件的位置设于所述输送机构的表面，用于固定经过的铅芯盒以配合所述加热器件对所述铅芯盒进行热转印。
9.根据权利要求1所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，
还包括吸尘装置；
所述吸尘装置用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所述吸尘装置时对所述铅芯盒进行吸尘。
10.根据权利要求1所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，
还包括装盖机构；
所述装盖机构用于所述灌装机构对铅芯盒完成灌装后所述输送机构运送所述铅芯盒经过所述装盖机构时对所述铅芯盒组装密封盖。
CN202110727587.6A 2021-06-29 2021-06-29 一种铅芯盒组装系统 Active CN113401421B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110727587.6A CN113401421B (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种铅芯盒组装系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110727587.6A CN113401421B (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种铅芯盒组装系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113401421A true CN113401421A (zh) 2021-09-17
CN113401421B CN113401421B (zh) 2022-10-11

Family

ID=77680195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110727587.6A Active CN113401421B (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种铅芯盒组装系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113401421B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070289660A1 (en) * 2006-06-01 2007-12-20 John Thomas Aylward Vacuum Apparatus and Methods for Handling Pills
CN207060575U (zh) * 2017-07-19 2018-03-02 茂名市茂明工艺烛业有限公司 一种蜡烛成型计数包装装置
CN109131978A (zh) * 2018-09-30 2019-01-04 温州市剑峰文具有限公司 一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统
CN208498828U (zh) * 2018-05-31 2019-02-15 东莞市腾飞自动化设备有限公司 一种自动铅芯装配机
CN209410419U (zh) * 2019-01-11 2019-09-20 廖小全 一种瓶装牙签灌装机的灌装机构
CN111776310A (zh) * 2020-07-13 2020-10-16 苏州知常智能科技有限公司 一种转盘式文具自动装盒设备
CN111806767A (zh) * 2020-08-10 2020-10-23 江苏爵克数控刀具有限公司 一种高集成度的全自动钻头包装机
CN212688488U (zh) * 2020-08-04 2021-03-12 承德云涤智能科技有限公司 布草洗涤系统
US20210086934A1 (en) * 2019-09-20 2021-03-25 Aylward Enterprises, Llc Tablet Counter and Packaging Module and Associated Method
CN112599347A (zh) * 2020-11-26 2021-04-02 天长市盛泰磁电科技有限公司 一种磁芯分层机
CN112849579A (zh) * 2021-03-22 2021-05-28 浙江芮翔文具有限公司 一种笔芯点数分拣机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070289660A1 (en) * 2006-06-01 2007-12-20 John Thomas Aylward Vacuum Apparatus and Methods for Handling Pills
CN207060575U (zh) * 2017-07-19 2018-03-02 茂名市茂明工艺烛业有限公司 一种蜡烛成型计数包装装置
CN208498828U (zh) * 2018-05-31 2019-02-15 东莞市腾飞自动化设备有限公司 一种自动铅芯装配机
CN109131978A (zh) * 2018-09-30 2019-01-04 温州市剑峰文具有限公司 一种全自动铅笔芯灌装机的下料组装系统
CN209410419U (zh) * 2019-01-11 2019-09-20 廖小全 一种瓶装牙签灌装机的灌装机构
US20210086934A1 (en) * 2019-09-20 2021-03-25 Aylward Enterprises, Llc Tablet Counter and Packaging Module and Associated Method
CN111776310A (zh) * 2020-07-13 2020-10-16 苏州知常智能科技有限公司 一种转盘式文具自动装盒设备
CN212688488U (zh) * 2020-08-04 2021-03-12 承德云涤智能科技有限公司 布草洗涤系统
CN111806767A (zh) * 2020-08-10 2020-10-23 江苏爵克数控刀具有限公司 一种高集成度的全自动钻头包装机
CN112599347A (zh) * 2020-11-26 2021-04-02 天长市盛泰磁电科技有限公司 一种磁芯分层机
CN112849579A (zh) * 2021-03-22 2021-05-28 浙江芮翔文具有限公司 一种笔芯点数分拣机

Also Published As

Publication number Publication date
CN113401421B (zh) 2022-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110708656B (zh) 一种实现挡光片上料切块的挂式耳机底壳部件组装机
CN107380566B (zh) 一种id线圈的测试包装机及其测试包装工艺
CN112338483B (zh) 一种千秋盖自动组装设备
CN211619060U (zh) 镜头螺牙座上料机构
CN110171070B (zh) 一种安瓿瓶自动切割机及其使用方法
CN210189005U (zh) 一种镜头自动加工生产线
CN113104245A (zh) 一种新型单列直线式灌装封口机
CN113400001A (zh) 一种医用注射器针头装配设备
CN112986266A (zh) 一种产品表面缺陷检测设备
CN113401421B (zh) 一种铅芯盒组装系统
CN114055121A (zh) 用于试剂自动装配设备的端盖装配装置
CN112874910A (zh) 一种纽扣电池包装机
CN209503483U (zh) 一种小儿吊瓶筒体组装线
CN208394249U (zh) 槟榔装盘点卤设备
CN111085459A (zh) 一种笔自动划线检测装置
CN107322262B (zh) 风扇塔簧上料组装机构
CN113977268A (zh) 膜片与挡水盘的组装设备
CN215098729U (zh) 一种铅芯计数灌装机构
CN219728661U (zh) 一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构
CN115006710B (zh) 一种药柱装填系统及药柱装填方法
CN218173840U (zh) 一种化妆品外壳自动上料装置
CN114044227B (zh) 料盘贴标结构及使用该结构的收料机
CN217596438U (zh) 卫星轴自动组装设备
CN110667150A (zh) 一种自动脱模取隐形眼镜片机
CN217513790U (zh) 核酸检测试剂管滤芯自动组装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant