CN208394249U - 槟榔装盘点卤设备 - Google Patents

Abstract

一种槟榔装盘点卤设备包括：槟榔上料机构、槟榔装盘机构、料盘传送机构及槟榔点卤机构。槟榔上料机构用于将槟榔上料至槟榔装盘机构上，槟榔装盘机构用于将槟榔上料机构上的槟榔装盘至料盘传送机构上，料盘传送机构用于将装有槟榔的料盘传送至槟榔点卤机构，槟榔点卤机构用于对槟榔进行点卤操作。本实用新型的槟榔装盘点卤设备通过设置槟榔上料机构、槟榔装盘机构、料盘传送机构及槟榔点卤机构，从而完成对槟榔的装盘及点卤操作，如此能够提高槟榔装盘精度以及槟榔加工的整体效率。

Description

槟榔装盘点卤设备

技术领域

本实用新型涉及槟榔加工技术，特别是涉及一种槟榔装盘点卤设备。

背景技术

槟榔的食用习惯多种多样，有一些用户是直接食用鲜果，这对于槟榔的加工涉及较少，但是，针对一些喜爱食用加工槟榔的用户，那么会对槟榔进行复杂的加工操作。

传统的做法是完全采用人工进行加工，但是随着工业化的发展，以及槟榔市场的发展需求，这就要求槟榔的加工操作需要依托工业化来代替生产效率较为低下的人工生产。

目前，在食用槟榔的整体加工工艺中，有一步重要的装盘工序，只有将槟榔依次不漏地装入至料盘中，才能够确保后续的点卤和质检等工序顺利地进行，以实现整体工艺的工业化生产。

槟榔的结构存在规则程度较差的问题，即每一个槟榔的大小、重量和轮廓等参数都是不定的，因此在装盘时考虑的因素较多，难度也较大，并且为了提高料盘的空间利用率，以提高槟榔加工设备的整体结构的紧凑度，并兼顾生产效率，会尽量使得料盘中相邻的两个料槽之间的间隙减小，而在料盘的实际设计中，料盘中相邻的两个料槽之间的间隙也确实较小，导致槟榔装盘难度进一步上升。

在传统的槟榔装盘工序中，一般是将单个槟榔装入料盘对应的料槽中，而需要装盘的槟榔都是无序地撒放在料斗内的，再通过直振结构将槟榔传输并抖落在料盘的料槽内，而直振结构将槟榔传送落料至料盘的料槽内时，容易将两个或两个以上的槟榔传送落料至料盘的料槽内，使得在后续的加工中需要通过人工进行检查，并采用人工的方式将多余的槟榔去除，这样不但会影响后续的点卤工艺，同时影响槟榔加工的整体效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高槟榔装盘精度，以及槟榔加工的整体效率的槟榔装盘点卤设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种槟榔装盘点卤设备，其特征在于，包括：槟榔上料机构、槟榔装盘机构、料盘传送机构及槟榔点卤机构；

所述槟榔上料机构用于将槟榔上料至所述槟榔装盘机构上；

所述槟榔装盘机构包括运动装置及转运装盘装置，所述转运装盘装置设置于所述运动装置上，所述运动装置用于带动所述转运装盘装置在所述槟榔上料机构与所述料盘传送机构之间进行往复式循环运动；

所述转运装盘装置包括装盘驱动件及两个装盘转动板，所述装盘转动板的侧边开设有装料半槽，两个所述装盘转动板分别与所述装盘驱动件连接，所述装盘驱动件用于分别带动两个所述装盘转动板进行转动，以使得两个所述装盘转动板处于拼接状态或分离状态，两个所述装盘转动板拼接时用于使得两个所述装料半槽围成一用于承装槟榔的装料整槽，两个所述装盘转动板分离时用于使得槟榔从两个所述装料半槽之间滑落；

所述料盘传送机构用于将从两个所述装盘转动板之间滑落的槟榔传送至所述槟榔点卤机构上；

所述料盘传送机构包括料盘输送带、输送驱动件及料盘升降装置，所述料盘输送带与所述输送驱动件连接，所述输送驱动件用于驱动所述料盘输送带运动，所述料盘输送带用于对料盘进行输送至所述料盘升降装置上，所述料盘升降装置用于将所述料盘输送带上的料盘放置在所述槟榔点卤机构上；

所述槟榔点卤机构包括料盘传送带、点卤运动装置及点卤阀，所述料盘传送带用于接收所述料盘升降装置上的料盘，并将料盘进行传送操作，所述点卤阀设置在所述点卤运动装置上，所述点卤运动装置用于带动所述点卤阀在所述料盘传送带上进行点卤运动。

在其中一个实施例中，所述槟榔上料机构包括上料传送带及上料驱动件，所述上料传送带与所述上料驱动件连接，所述上料驱动件用于驱动所述上料传送带运动，所述上料传送带用于对槟榔进行上料传送至所述槟榔装盘机构上。

在其中一个实施例中，所述槟榔上料机构还包括上料盘，所述上料盘与所述上料传送带的进料端连接。

在其中一个实施例中，所述上料盘为振动盘。

在其中一个实施例中，所述槟榔上料机构还包括落料装置，所述落料装置与所述上料传送带的出料端连接，所述落料装置用于将所述上料传送带上的槟榔落料至所述槟榔装盘机构上。

在其中一个实施例中，所述落料装置包括限位盒、落料片及落料驱动件，所述上料传送带用于将槟榔传送至所述落料片上，所述限位盒位于所述落料片上，所述限位盒用于对槟榔进行限位摆正操作，所述落料驱动件与所述落料片连接，用于驱动所述落料片相对所述限位盒运动，以使槟榔从所述落料片上掉落至所述槟榔装盘机构上。

在其中一个实施例中，所述落料驱动件为气缸。

在其中一个实施例中，所述料盘升降装置包括升降承料板及升降驱动件，所述升降驱动件与所述升降承料板连接，所述升降承料板用于将所述料盘输送带上的料盘搬运至所述料盘传送带上。

在其中一个实施例中，所述升降驱动件为升降气缸。

在其中一个实施例中，所述输送驱动件为输送气缸。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的槟榔装盘点卤设备通过设置槟榔上料机构、槟榔装盘机构、料盘传送机构及槟榔点卤机构，从而完成对槟榔的装盘及点卤操作，如此能够提高槟榔装盘精度以及槟榔加工的整体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的槟榔装盘点卤设备的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种槟榔装盘点卤设备包括：槟榔上料机构、槟榔装盘机构、料盘传送机构及槟榔点卤机构；所述槟榔上料机构用于将槟榔上料至所述槟榔装盘机构上；所述槟榔装盘机构包括运动装置及转运装盘装置，所述转运装盘装置设置于所述运动装置上，所述运动装置用于带动所述转运装盘装置在所述槟榔上料机构与所述料盘传送机构之间进行往复式循环运动；所述转运装盘装置包括装盘驱动件及两个装盘转动板，所述装盘转动板的侧边开设有装料半槽，两个所述装盘转动板分别与所述装盘驱动件连接，所述装盘驱动件用于分别带动两个所述装盘转动板进行转动，以使得两个所述装盘转动板处于拼接状态或分离状态，两个所述装盘转动板拼接时用于使得两个所述装料半槽围成一用于承装槟榔的装料整槽，两个所述装盘转动板分离时用于使得槟榔从两个所述装料半槽之间滑落；所述料盘传送机构用于将从两个所述装盘转动板之间滑落的槟榔传送至所述槟榔点卤机构上；所述料盘传送机构包括料盘输送带、输送驱动件及料盘升降装置，所述料盘输送带与所述输送驱动件连接，所述输送驱动件用于驱动所述料盘输送带运动，所述料盘输送带用于对料盘进行输送至所述料盘升降装置上，所述料盘升降装置用于将所述料盘输送带上的料盘放置在所述槟榔点卤机构上；所述槟榔点卤机构包括料盘传送带、点卤运动装置及点卤阀，所述料盘传送带用于接收所述料盘升降装置上的料盘，并将料盘进行传送操作，所述点卤阀设置在所述点卤运动装置上，所述点卤运动装置用于带动所述点卤阀在所述料盘传送带上进行点卤运动。本实用新型的槟榔装盘点卤设备通过设置槟榔上料机构、槟榔装盘机构、料盘传送机构及槟榔点卤机构，从而完成对槟榔的装盘及点卤操作，如此能够提高槟榔装盘精度以及槟榔加工的整体效率。

为了更好地对上述槟榔装盘点卤设备进行说明，以更好地理解上述槟榔装盘点卤设备的构思。请参阅图1，一种槟榔装盘点卤设备10包括：槟榔上料机构100、槟榔装盘机构200、料盘传送机构300及槟榔点卤机构400。槟榔上料机构100用于将槟榔上料至槟榔装盘机构200上。

请再次参阅图1，槟榔上料机构100包括上料传送带110及上料驱动件120，上料传送带110与上料驱动件120连接，上料驱动件120用于驱动上料传送带110运动，上料传送带110用于对槟榔进行上料传送至槟榔装盘机构200上。

进一步的，槟榔上料机构100还包括上料盘130，上料盘130与上料传送带110的进料端连接。

结合图1与图2所示，槟榔上料机构100还包括落料装置140，落料装置140与上料传送带110的出料端连接，落料装置140用于将上料传送带110上的槟榔落料至槟榔装盘机构200上。

进一步的，落料装置140包括限位盒141、落料片142及落料驱动件143，上料传送带110用于将槟榔传送至落料片142上，限位盒141位于落料片142上，限位盒141用于对槟榔进行限位摆正操作，落料驱动件143与落料片142连接，用于驱动落料片142相对限位盒141运动，以使槟榔从落料片142上掉落至槟榔装盘机构200上。

在本实施例中，上料盘130为振动盘。上料驱动件120与落料驱动件143均为气缸。

需要说明的是，槟榔通过上料盘130进行振动上料，从而是多个槟榔分离并挨个传送至上料传送带110上，上料传送带110对槟榔进行传送操作，从而传送至落料片142上，限位盒141对槟榔的位置进行限定，使得槟榔呈果腔朝上设置，然后通过落料驱动件143驱动落料片142运动，从使槟榔从落料片142上落料至槟榔装盘机构200上。如此，不但能够完成对槟榔的传送上料操作，而且能够使槟榔的果腔朝上落入槟榔装盘机构200上，从而能够便于后续的点卤加工操作。

结合图1与图2所示，槟榔装盘机构200包括运动装置210及转运装盘装置220，转运装盘装置220设置于运动装置210上，运动装置210用于带动转运装盘装置220在槟榔上料机构100与料盘传送机构300之间进行往复式循环运动。

进一步的，转运装盘装置220包括装盘驱动件221及两个装盘转动板222，装盘转动板222的侧边开设有装料半槽222a，两个装盘转动板222分别与装盘驱动件221连接，装盘驱动件221用于分别带动两个装盘转动222板进行转动，以使得两个装盘转动板222处于拼接状态或分离状态，两个装盘转动板222拼接时用于使得两个装料半槽222a围成一用于承装槟榔的装料整槽，两个装盘转动板222分离时用于使得槟榔从两个装料半槽之间滑落。

在本实施例中，运动装置210为电机丝杆驱动模组，从能够驱动转运装盘装置220在槟榔上料机构100与料盘传送机构300之间进行往复式循环运动。装盘驱动件221为电机齿轮驱动结构，从而能够驱动两个装盘转动222板进行转动。两个装盘转动板222上分别开设有多个装料半槽222a，从而能够对多个槟榔进行盛放，由此提高生产效率。

需要说明的是，当槟榔从落料片142上落料至槟榔装盘机构200上时，两个装盘转动板222为拼接状态，从而通过装料整槽对槟榔进行盛放。当两个装盘转动板222上的装料整槽均装有槟榔后，运动装置210将转运装盘装置220移动到料盘传送机构300的对应位置上，此时，装盘驱动件221分别带动两个装盘转动222板进行转动，使得两个装盘转动板222处于分离状态，使得槟榔从两个装料半槽之间滑落至料盘传送机构300的料盘上，如此，不但能够完成槟榔的装盘操作，而且能够将槟榔准确的装入料盘的各料槽内，使得槟榔装盘精度得到提高，同时，不会发生漏装或多装的情况。

请再次参阅图1，料盘传送机构300用于将从两个装盘转动板222之间滑落的槟榔传送至槟榔点卤机构400上。料盘传送机构300包括料盘输送带310、输送驱动件320及料盘升降装置330，料盘输送带310与输送驱动件320连接，输送驱动件320用于驱动料盘输送带310运动，料盘输送带310用于对料盘进行输送至料盘升降装置330上，料盘升降装置330用于将料盘输送带320上的料盘放置在槟榔点卤机构400上。

进一步的，料盘升降装置330包括升降承料板(图未示)及升降驱动件(图未示)，升降驱动件与升降承料板连接，升降承料板用于将料盘输送带上的料盘搬运至料盘传送带上。在本实施例中，升降驱动件为升降气缸；输送驱动件为输送气缸。

需要说明的是，装有槟榔的料盘通过料盘输送带310进行输送操作，当输送到料盘升降装置330时，料盘位于升降承料板上，在升降驱动件的带动下，使升降承料板进行升降运动，由此将料盘搬运到槟榔点卤机构400上。如此，能够完成对料盘的转移操作，从而将槟榔的上料工序与槟榔的点卤工序衔接，能够提高设备整体结构的紧凑型，使得槟榔点卤机构400加工的精度更高。

请再次参阅图1，槟榔点卤机构400包括料盘传送带410、点卤运动装置420及点卤阀430，料盘传送带410用于接收料盘升降装置330上的料盘，并将料盘进行传送操作，点卤阀430设置在点卤运动装置420上，点卤运动装置420用于带动点卤阀430在料盘传送带410上进行点卤运动。

在本实施例中，点卤运动装置420为X、Y、Z轴运动机械手，能够带动点卤阀430在X、Y、Z轴方向上进行运动，从而能够移动到对应的料盘位置上进行点卤操作。

需要说明的是，当料盘传送带410接收到料盘后，将料盘传送至点卤工位上，料盘传送带410上设置有视觉检测系统，能够对料盘上的各槟榔位置进行识别，然后将识别的数据信息换算成预设点卤路径及预设点卤量，并反馈至点卤运动装置420及点卤阀430上，点卤运动装置420根据预设点卤路径将点卤阀430移动到对应的点卤位置，点卤阀430根据预设点卤量完成槟榔点卤操作。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的槟榔装盘点卤设备10通过设置槟榔上料机构100、槟榔装盘机构200、料盘传送机构300及槟榔点卤机构400，从而完成对槟榔的装盘及点卤操作，如此能够提高槟榔装盘精度以及槟榔加工的整体效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种槟榔装盘点卤设备，其特征在于，包括：槟榔上料机构、槟榔装盘机构、料盘传送机构及槟榔点卤机构；

所述槟榔上料机构用于将槟榔上料至所述槟榔装盘机构上；

所述槟榔装盘机构包括运动装置及转运装盘装置，所述转运装盘装置设置于所述运动装置上，所述运动装置用于带动所述转运装盘装置在所述槟榔上料机构与所述料盘传送机构之间进行往复式循环运动；

所述转运装盘装置包括装盘驱动件及两个装盘转动板，所述装盘转动板的侧边开设有装料半槽，两个所述装盘转动板分别与所述装盘驱动件连接，所述装盘驱动件用于分别带动两个所述装盘转动板进行转动，以使得两个所述装盘转动板处于拼接状态或分离状态，两个所述装盘转动板拼接时用于使得两个所述装料半槽围成一用于承装槟榔的装料整槽，两个所述装盘转动板分离时用于使得槟榔从两个所述装料半槽之间滑落；

所述料盘传送机构用于将从两个所述装盘转动板之间滑落的槟榔传送至所述槟榔点卤机构上；

所述料盘传送机构包括料盘输送带、输送驱动件及料盘升降装置，所述料盘输送带与所述输送驱动件连接，所述输送驱动件用于驱动所述料盘输送带运动，所述料盘输送带用于对料盘进行输送至所述料盘升降装置上，所述料盘升降装置用于将所述料盘输送带上的料盘放置在所述槟榔点卤机构上；

所述槟榔点卤机构包括料盘传送带、点卤运动装置及点卤阀，所述料盘传送带用于接收所述料盘升降装置上的料盘，并将料盘进行传送操作，所述点卤阀设置在所述点卤运动装置上，所述点卤运动装置用于带动所述点卤阀在所述料盘传送带上进行点卤运动。

2.根据权利要求1所述的槟榔装盘点卤设备，其特征在于，所述槟榔上料机构包括上料传送带及上料驱动件，所述上料传送带与所述上料驱动件连接，所述上料驱动件用于驱动所述上料传送带运动，所述上料传送带用于对槟榔进行上料传送至所述槟榔装盘机构上。

3.根据权利要求2所述的槟榔装盘点卤设备，其特征在于，所述槟榔上料机构还包括上料盘，所述上料盘与所述上料传送带的进料端连接。

4.根据权利要求3所述的槟榔装盘点卤设备，其特征在于，所述上料盘为振动盘。

5.根据权利要求2所述的槟榔装盘点卤设备，其特征在于，所述槟榔上料机构还包括落料装置，所述落料装置与所述上料传送带的出料端连接，所述落料装置用于将所述上料传送带上的槟榔落料至所述槟榔装盘机构上。

6.根据权利要求5所述的槟榔装盘点卤设备，其特征在于，所述落料装置包括限位盒、落料片及落料驱动件，所述上料传送带用于将槟榔传送至所述落料片上，所述限位盒位于所述落料片上，所述限位盒用于对槟榔进行限位摆正操作，所述落料驱动件与所述落料片连接，用于驱动所述落料片相对所述限位盒运动，以使槟榔从所述落料片上掉落至所述槟榔装盘机构上。

7.根据权利要求6所述的槟榔装盘点卤设备，其特征在于，所述落料驱动件为气缸。

8.根据权利要求1所述的槟榔装盘点卤设备，其特征在于，所述料盘升降装置包括升降承料板及升降驱动件，所述升降驱动件与所述升降承料板连接，所述升降承料板用于将所述料盘输送带上的料盘搬运至所述料盘传送带上。

9.根据权利要求8所述的槟榔装盘点卤设备，其特征在于，所述升降驱动件为升降气缸。

10.根据权利要求1所述的槟榔装盘点卤设备，其特征在于，所述输送驱动件为输送气缸。