CN104444132A - 一种轻质粘性物料自动送料的振动料斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻质粘性物料自动送料的振动料斗，包括磁振主机和料盘两个部分。振动料斗通过磁振主机的电磁线圈产生电磁力，激励带有振动板簧的料盘振动，使在料盘内的助推螺母振动，并沿螺旋式上料轨道上升，进而循环助推料盘内的轻质粘性物料沿上料轨道传动，在出料阶段使用吹气管定向吹气完成物料的最终传送。定位精准的吹气管配合助推螺母的使用，使轻质粘性物料自动、快速、有序地完成自动上料。本发明结构设计合理，具有一定的通用性，能够将具有粘黏性、质量轻、惯性小等特点的物料连续、均匀地输送到待加工位置处，传送速度快，既提高了工作效率又降低生产成本。

Description

一种轻质粘性物料自动送料的振动料斗

技术领域

本发明属于工业自动化装备领域，具体涉及一种轻质粘性物料自动送料的振动料斗。

背景技术

振动料斗是一种常用的物料上料机构，借助于电磁力产生微小的振动，依靠惯性力和重力的综合作用驱使物料沿料槽向上向前送进，并在送料过程中自动定向，成单行按规定的方向和位置排列送出。轻质粘性物料如棉球，质量轻、惯性小，普通的振动料斗很难通过振动将物料自动有序定向、排列整齐并准确地输送到下道工序。目前，涉及轻质粘性物料的自动化装备大多采用人工进行送料加工，此作业方式大大增加了用工成本，严重影响了工作效率和产品质量。所以，开发一台轻质粘性物料的自动送料机，可以进行自动化生产，减少用工成本以及提高产品质量，具有重大意义。

发明内容

技术问题：本发明提供了一种能够实现轻质粘性物料有序定向、排列整齐，有效地解决了具有粘黏性、质量轻、惯性小等特点的物料自动上料问题的轻质粘性物料自动送料的振动料斗。

技术方案：本发明的轻质粘性物料自动送料的振动料斗装置，包括磁振主机和和设置在磁振主机上方的料盘。磁振主机包括机座、安装在机座上的电磁铁、通过多组振动板簧安装在机座上的顶座、安装在顶座下侧的衔铁，所述衔铁位于电磁铁上方并与之保持间隔，所述振动板簧倾斜设置，上端与顶座外侧连接，下端与机座连接，使顶座和机座之间保持间隔。料盘包括盘面、围绕所述盘面设置的螺旋上升台阶式的上料轨道、沿所述上料轨道外边缘设置的侧壁、与上料轨道顶层末端对接的出料轨道、设置在上料轨道顶层侧壁处的助推螺母回收口、设置在盘面中侧壁上的助推螺母释放口、设置在侧壁外侧连通助推螺母回收口和助推螺母释放口的助推螺母下料通道、设置在助推螺母回收口正上方的第一吹气管、设置在上料轨道顶层末端上方的第二吹气管、设置在出料轨道上方的第三吹气管。

本发明的优选方案中，盘面固定安装在顶座上，使料盘与顶座连为一体，在磁振主机的作用下料盘与顶座联动。

本发明的优选方案中，磁振主机还包括包络机座和顶座的机壳，所述机座下方设置有减震垫。

本发明的优选方案中，振动板簧与水平面成50°-60°倾斜设置，倾斜方向与上料轨道的螺旋方向一致。

本发明的优选方案中，上料轨道与侧壁内侧成70°-80°夹角，其进料端设置在料盘的盘面最低处。

本发明的优选方案中，盘面为中心凸起的锥面，其中放置有助推螺母。

本发明的优选方案中，助推螺母回收口的大小根据物料及助推螺母的尺寸确定，一方面要利于助推螺母顺利落下，另一方面要保证物料能顺利越过；助推螺母释放口的大小根据所选用的助推螺母尺寸确定，确保助推螺母顺利落到盘面上。

本发明的优选方案中，出料轨道侧壁上设置有调节轨道高度的高度调节挡板，底面上设置有调节轨道宽度的宽度调节挡板。

本发明的优选方案中，三个吹气管是通过焊接工艺固定在侧壁上，其出气口对准物料的上边缘。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：

传统的振动料斗是在料盘下面有个脉冲电磁铁，可以使料盘作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料盘绕其垂直轴做扭摆振动。料盘内零件具有一定的质量和惯性，在这种振动作用下沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照加工的要求呈统一状态自动进入待加工位置，然而对于质量轻、惯性小的轻质粘性物料，传统的振动料斗很难通过振动使这类物料沿螺旋轨道上升，很难实现将这类物料自动有序定向、排列整齐、准确地输送到下道工序。目前，在涉及轻质粘性物料的自动化装备领域中，对于轻质粘性物料的上料问题，传统的操作方式是全手工作业，通过人工进行手动上料不但消耗大量劳动力，大大增加用工成本，而且不能保证产品的加工质量和生产效率。本发明提供的是一种轻质粘性物料自动送料的振动料斗，借鉴传统的振动料斗的工作原理，在料盘内放置助推螺母，并且在料盘上设置助推螺母循环通道及三组吹气口。振动料斗通过磁振主机的电磁线圈产生电磁力，激励带有振动板簧的料盘振动，使在料盘内的助推螺母振动，并沿螺旋式上料轨道上升，利用助推螺母在上升过程中对轻质粘性物料进行循环助推，配合定向吹气的方法来巧妙实现轻质粘性物料的自动上料；在出料轨道阶段，通过高度、宽度可调节挡板来满足不同尺寸规格的物料，具有很好的选择性和通用性。

本发明结构设计合理，操作方便，具有一定的通用性，减少了大量人工，利用助推螺母的助推及定向吹气的方式能够将轻质粘性物料连续、均匀地输送到待加工位置处，传送速度快，提高工作效率的同时降低生产成本。

附图说明

图1为振动料斗磁振主机的立体图。

图2为磁振主机移除机壳的立体图。

图3为磁振主机移除机壳的主视图。

图4为磁振主机移除机壳的俯视图。

图5为图3中移除振动板簧的A-A剖视图。

图6为料盘的俯视图。

图7为料盘的立体图。

图8为料盘的助推螺母下料通道的立体图。

图9为振动料斗立体图。

图10为振动料斗另一视角的立体图。

图中有：磁振主机100、机座101、电磁铁102、顶座103、衔铁104、振动板簧105、减震垫106、机壳107、料盘200、盘面201、上料轨道202、侧壁203、助推螺母204、助推螺母回收口205、助推螺母释放口206、第一吹气管207、第二吹气管208、第三吹气管209、宽度调节挡板210、高度调节挡板211、出料轨道212、助推螺母下料通道213。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明的技术方案作进一步的详细描述。

本发明作为一种轻质粘性物料自动送料的振动料斗，下面以棉球自动送料为例。其详细的工作原理描述如下：

磁振主机100通电后，经过半波整流后的交流电输入至电磁铁线包时，电磁铁102产生电磁场。在一个周期中，磁场的磁力足够强时，吸引料盘底部固定在顶座103下面的衔铁104，由顶座103带动料盘200下降。在料盘200下降的同时，四组振动板簧105也受到顶座103的带动发生压缩变形。当磁场的磁力迅速减小并趋近于零时，衔铁104失去电磁铁102的吸引力，此时顶座103在振动板簧105的恢复弹性变形的作用力作用下向上恢复至原位，使料盘200产生小幅度振动。由于振动板簧105是倾斜安装，当其复位时产生一个倾斜向上的力，因此在料盘200的上料轨道202每一点表面均产生一个竖直向上和水平向前的分力。由于料盘200固定不动，因此料盘200内助推螺母204沿着上料轨道202上升，进而推动轻质棉球同样沿着上料轨道202上升。此外，由于我国的交流供电是220V50HZ，经半波整流后，交流电变为220V100HZ，电磁铁102产生的电磁场以每秒100次的交变，因此产生的震动频率为每秒100次，助推螺母204在震动频率为每秒100次的推动下，推动棉球沿着上料轨道202高速地盘旋上升，传送的速度可以通过改变电源电压来控制。

助推螺母204推动棉球沿上料轨道202盘旋上升到轨道顶层时，一方面助推螺母204从助推螺母回收口205沿着助推螺母下料通道213从助推螺母释放口206返回到盘面201最低层，循环地在料盘轨道上助推后面的棉球继续往前传送；另一方面到达助推螺母回收口205的棉球在第一吹气管207和第二吹气管208气流的作用下继续一步步被往前推送到出料轨道212上。棉球在出料轨道212上由第三吹气管209进一步吹送到待加工工位。

本实施例中可以通过调节电源电压和气管内气流的强度来综合控制棉球被传送的速度。

鉴于用于加工的棉球的规格不一样，本实施例中可以利用宽度调节挡板210和高度调节挡板211来调整出料轨道的尺寸，从而使不同规格的棉球能顺利地到达待加工工位。

本发明装置中的盘面201中心设置有直径为17mm的通孔，通过螺栓和垫片固定安装在顶座103的中心螺纹孔上，使料盘200与顶座103连为一体，在磁振主机100的作用下料盘200与顶座103联动。

本发明装置中的上料轨道202并不是水平的，而是与围绕盘面的侧壁203成70°-80°，确保助推螺母204紧贴着侧壁203沿着上料轨道202上升，即保证棉球贴着侧壁203沿着上料轨道202上升。

本发明装置中的助推螺母的释放口206设置在与盘面201接触的底层侧壁上，使得助推螺母204能够重新从底层开始充分循环地推动棉球沿着上料轨道202上升。

本发明装置中的第一吹气管207、第二吹气管208、第三吹气管209均严格对准棉球的上边缘，确保对棉球产生推力作用而不是形成阻力作用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明。应当指出：对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代、变型和改进，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种轻质粘性物料自动送料的振动料斗，其特征在于，该装置包括磁振主机（100）和设置在所述磁振主机（100）上方的料盘（200）,

所述磁振主机（100）包括机座（101）、安装在机座（101）上的电磁铁（102）、通过多组振动板簧（105）安装在机座（101）上的顶座（103）、安装在顶座（103）下侧的衔铁（104），所述衔铁（104）位于电磁铁（102）上方并与之保持间隔，所述振动板簧（105）倾斜设置，上端与顶座（103）外侧连接，下端与机座（101）连接，使顶座（103）和机座（101）之间保持间隔；

所述料盘（200）包括盘面（201）、围绕所述盘面（201）设置的螺旋上升台阶式的上料轨道（202）、沿所述上料轨道（202）外边缘设置的侧壁（203）、与上料轨道（202）顶层末端对接的出料轨道（212）、设置在上料轨道（202）顶层侧壁（203）处的助推螺母回收口（205）、设置在盘面（201）中侧壁（203）上的助推螺母释放口（206）、设置在侧壁（203）外侧连通助推螺母回收口（205）和助推螺母释放口（206）的助推螺母下料通道（213）、设置在助推螺母回收口（205）正上方的第一吹气管（207）、设置在上料轨道（202）顶层末端上方的第二吹气管（208）、设置在出料轨道（212）上的第三吹气管（209）。

2.根据权利要求1所述的轻质粘性物料自动送料的振动料斗，其特征在于，所述盘面（201）固定安装在顶座（103）上，使料盘（200）与顶座（103）连为一体，在磁振主机（100）的作用下料盘（200）与顶座（103）联动。

3.根据权利要求1所述的轻质粘性物料自动送料的振动料斗，其特征在于，所述磁振主机（100）还包括包络机座（101）和顶座（103）的机壳（107），所述机座（101）下方设置有减震垫（106）。

4.根据权利要求1、2或3所述的轻质粘性物料自动送料的振动料斗，其特征在于，所述振动板簧（105）与水平面成50°-60°倾斜设置，倾斜方向与上料轨道（202）螺旋方向一致。

5.根据权利要求1、2或3所述的轻质粘性物料自动送料的振动料斗，其特征在于，所述上料轨道（202）与侧壁内侧成70°-80°夹角，其进料端设置在料盘（200）的盘面（201）最低处。

6.根据权利要求1、2或3所述的轻质粘性物料自动送料的振动料斗，其特征在于，所述盘面（201）为中心凸起的锥面，其中放置有助推螺母（204）。

7.根据权利要求1、2或3所述的轻质粘性物料自动送料的振动料斗，其特征在于，所述助推螺母回收口（205）的大小根据物料及助推螺母（204）的尺寸确定，一方面要利于助推螺母（204）顺利落下，另一方面要保证物料能顺利越过；助推螺母释放口（206）的大小根据所选用的助推螺母（204）尺寸确定，确保助推螺母（204）能顺利落到盘面（201）上。

8.根据权利要求1、2或3所述的轻质粘性物料自动送料的振动料斗，其特征在于，所述出料轨道（212）侧壁上设置有调节轨道高度的高度调节挡板（211），底面上设置有调节轨道宽度的宽度调节挡板（210）。

9.根据权利要求1、2或3所述的轻质粘性物料自动送料的振动料斗，其特征在于，所述三个吹气管（207、208、209）是通过焊接工艺固定在侧壁（103）上，其出气口对准物料的上边缘。