CN109607116A - 振动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种振动送料机，包括底座、振动盘、电气安装座、吹气组件、光纤传感组件、直振送料体、喷气组件和光纤检测组件，吹气组件和光纤传感组件分别设置于振动盘上，吹气组件的吹气孔位于筛料轨道的侧壁上；直振送料体安装于底座上，直振送料体具有与筛料轨道连通的送料轨道。上述振动送料机，实现了精确地筛选物料，提高了带沟槽型物料的筛选效率，改变了现有技术中物料从送料轨道末端下料的方式，使得送料轨道在保证供给速度的前提下，又能够达到供给精度，大大提高了生产效率，降低了设备维护成本，实现高速、稳定的输送供料。

Description

振动送料机

技术领域

本发明涉及物料筛选处理技术领域，特别是涉及一种振动送料机。

背景技术

目前，振动送料机通常从直振机械臂末端出料至受料设备，图1示出了振动送料器80与受料设备90的工作状态位置结构示意图，图2为带沟槽型物料70的结构示意图，该带沟槽型物料70具有沟槽71，且该沟槽71邻近带沟槽型物料70的侧边。此类型的带沟槽型物料70为智能手机、平板电脑等设备的零配件。受料设备90包括检测机，振动送料器80的直振机械臂81末端送出已筛选处理的带沟槽型物料70至受料设备90的转盘91，转盘91远离直振机械臂81连接有物料夹取装置(图未示)，受料设备90驱动转盘91做圆周转动，从而不断地将从直振机械臂81末端下落送出的物料输送至物料夹取装置，从而实现了快速高效地物料筛选夹取。

然而，对于带沟槽型物料70来讲，传统的选料方式往往会导致物料出现“反料”，即部分物料因振动送料机的错误判断而将排列错误的物料筛选并输出，“反料”的出现将会对后期的生产加工带来不必要的麻烦，严重的还会导致后期产品装配不良。并且，传统的直振机械臂81的末端结构简单，物料从直振机械臂81的末端做自由落体掉入不断做圆周转动地转盘91的过程时，物料从直振机械臂81的末端移出的过程是先部分外露，然后是完全外露，最后才是从直振机械臂81的末端掉落，因此掉落中的物料的状态相对位于直振机械臂81的末端的状态往往呈现出轻微倾斜的状态，又由于转盘91处于圆周转动的状态，因此掉入转盘91中的物料往往没有按预定的方式排列在转盘91中，甚至排列成乱序，严重的还会因为在落下过程倾斜严重而掉离转盘91，影响了物料夹取装置对物料的夹取，进而影响后续对物料的加工处理的效率。

发明内容

基于此，有必要针对如何精确地筛选物料、如何提高物料下落的精确度，提高加工生产效率的技术问题，提供一种振动送料机。

针对该技术方案，本发明提供了一种振动送料机，包括底座、振动盘以及电气安装座，所述振动盘以及所述电气安装座分别安装于所述底座上，所述振动盘设置有筛料轨道，所述振动盘用于在受振动时驱动物料沿预定方向在所述筛料轨道上运动，所述振动送料机振动送料机还包括吹气组件、光纤传感组件、直振送料体、喷气组件和光纤检测组件，所述吹气组件和所述光纤传感组件分别设置于所述振动盘上，其中，所述吹气组件的吹气孔位于所述筛料轨道的侧壁上，所述光纤传感组件的光纤探头朝向所述吹气孔，所述吹气组件用于当所述光纤传感组件的反射光强超出阈值光强时向所述吹气孔送气以将所述物料吹离所述筛料轨道；所述直振送料体安装于所述底座上，所述直振送料体具有与所述筛料轨道连通的送料轨道，所述直振送料体设置有出料端部，所述喷气组件和所述光纤检测组件设置于所述出料端部；所述出料端部开设有与所述送料轨道连通的落料口，所述喷气组件的喷气嘴与所述落料口连通，所述光纤检测组件的反射探头朝向所述落料口。

在其中一个实施例中，所述振动盘还设置有集料区，所述集料区位于所述振动盘的中部区域，所述筛料轨道位于所述振动盘的侧壁，所述集料区与所述筛料轨道连通。

在其中一个实施例中，所述光纤检测组件可拆卸设置于所述出料端部，所述光纤检测组件邻近所述落料口设置。

在其中一个实施例中，所述光纤检测组件包括反射探头、调节块、安装座以及调节柱，所述调节块邻近所述落料口可拆卸设置于所述出料端部，所述安装座设置于所述调节块的顶部，所述调节柱转动固定于所述安装座上，所述反射探头可拆卸地设置于所述安装座上。

在其中一个实施例中，所述调节块开设有紧固通槽，所述调节块设置有紧固件，所述紧固件穿设所述紧固通槽并与所述出料端部可拆卸连接以将所述调节块可拆卸设置于所述出料端部上。

在其中一个实施例中，所述调节块包括相连接的竖直部和顶端部，所述紧固通槽开设于所述竖直部，所述安装座固定于所述竖直部。

在其中一个实施例中，所述安装座开设有限位通槽，所述安装座设置有限位件，所述限位件穿设所述限位通槽并与所述竖直部可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述安装座还设置有卡合部，所述卡合部具有圆形卡合通槽，所述调节柱穿设所述卡合通槽与所述卡合部限位连接。

在其中一个实施例中，所述调节柱邻近所述落料口的端部设置有安装通孔，所述反射探头穿设所述安装通孔并与所述调节柱可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述吹气组件包括安装座和气源接头，所述安装座安装于所述振动盘上，所述安装座开设有相连通的吹气通道和吹气孔，所述吹气孔朝向所述集料区，所述气源接头与所述安装座连接，且所述气源接头与所述吹气通道连通。

在其中一个实施例中，所述光纤检测组件可拆卸设置于所述出料端部。

在其中一个实施例中，所述光纤检测组件邻近所述落料口设置。

在其中一个实施例中，所述光纤检测组件包括反射探头、调节块、安装座以及调节柱，所述调节块邻近所述落料口可拆卸设置于所述出料端部，所述安装座设置于所述调节块的顶部，所述调节柱转动固定于所述安装座上，所述反射探头可拆卸地设置于所述安装座上。

在其中一个实施例中，所述调节块开设有紧固通槽，所述调节块设置有紧固件，所述紧固件穿设所述紧固通槽并与所述出料端部可拆卸连接以将所述调节块可拆卸设置于所述出料端部上。

在其中一个实施例中，所述调节块为L字型结构。

在其中一个实施例中，所述调节块包括相连接的竖直部和顶端部，所述紧固通槽开设于所述竖直部，所述安装座固定于所述竖直部。

在其中一个实施例中，所述安装座开设有限位通槽，所述安装座设置有限位件，所述限位件穿设所述限位通槽并与所述竖直部可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述安装座还设置有卡合部，所述卡合部具有圆形卡合通槽，所述调节柱穿设所述卡合通槽与所述卡合部限位连接。

在其中一个实施例中，所述调节柱邻近所述落料口的端部设置有安装通孔，所述反射探头穿设所述安装通孔并与所述调节柱可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述吹气组件和所述光纤传感组件相邻设置。

在其中一个实施例中，所述振动盘还设置有集料区，所述集料区位于所述振动盘的中部区域，所述筛料轨道位于所述振动盘的侧壁，所述集料区与所述筛料轨道连通。

在其中一个实施例中，所述吹气组件包括安装座和气源接头，所述安装座安装于所述振动盘上，所述安装座开设有相连通的吹气通道和吹气孔，所述吹气孔朝向所述集料区，所述气源接头与所述安装座连接，且所述气源接头与所述吹气通道连通。

在其中一个实施例中，所述振动盘于所述筛料轨道开设有让位缺口，所述安装座嵌入所述让位缺口并与所述振动盘可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述安装座具有倾斜设置的筛料曲面，所述筛料曲面朝向所述集料区。

在其中一个实施例中，所述筛料曲面与所述筛料轨道的圆周曲面相契合。

在其中一个实施例中，所述吹气孔位于所述筛料曲面。

在其中一个实施例中，所述安装座包括相连接的安装部和嵌设部，所述安装部和所述嵌设部均位于所述让位缺口，所述安装部与所述振动盘可拆卸连接，所述吹气通道和所述吹气孔分别设置于所述嵌设部。

在其中一个实施例中，所述安装部和所述嵌设部一体式成型。

上述振动送料机，光纤传感组件通过反射光强的强度大小判断带沟槽型物料是否在筛料轨道按既定的排列规则进行排列，由于带沟槽型物料具有唯一的沟槽，故光纤传感组件接收的反射光强具有唯一的阈值光强范围，当光纤传感组件的反射光强超出阈值光强时判断该带沟槽型物料为排列错误，此时通过吹气组件可将该排列错误的带沟槽型物料吹离筛料轨道，使其重新回到振动盘进行重新筛选。该带沟槽型物料筛选振动盘结构紧凑合理，能及时地将排列错误的物料筛选出，实现了精确地筛选物料，提高了带沟槽型物料的筛选效率。并且通过在出料端部开设有与送料轨道连通的落料口，物料经过送料轨道后从该落料口下料，改变了现有技术中物料从送料轨道末端下料的方式，同时当光纤检测组件检测到落料口具有物料时，喷气组件通过喷气嘴向落料口喷气，以辅助物料从落料口下料，从而准确地将物料落在受料设备的转盘上面，使得送料轨道在保证供给速度的前提下，又能够达到供给精度，大大提高了生产效率，降低了设备维护成本，实现高速、稳定的输送供料，特别适用于检测机的物料振动送料器安装使用，尤其是当输送长方形的物料时其下料的精确度更加明显。

附图说明

图1为振动送料器与受料设备的工作状态位置结构示意图；

图2为带沟槽型物料的结构示意图；

图3为一个实施例中振动送料机的结构示意图；

图4为一个实施例中振动盘的结构示意图；

图5为一个实施例中振动盘的另一视角的结构示意图；

图6为一个实施例中振动盘的局部结构示意图；

图7为一个实施例中吹气组件的结构示意图；

图8为一个实施例中吹气组件的另一视角的结构示意图；

图9为一个实施例中光纤传感组件的结构示意图；

图10为一个实施例中直振送料体的结构示意图；

图11为图10所示实施例A部分的放大结构示意图；

图12为一个实施例中直振送料体的另一视角的结构示意图；

图13为图12所示实施例B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅3，本发明提供了一种振动送料机10，该振动送料机10包括底座400、振动盘100、电气安装座500、吹气组件200、光纤传感组件300、直振送料体130、喷气组件230和光纤检测组件350，振动盘100以及电气安装座500分别安装于底座400上，吹气组件200和光纤传感组件300分别设置于振动盘100上，直振送料体130安装于底座400上，电气安装座500用于安装光纤传感器(图未示)和气源装置(图未示)等。光纤传感器用于与光纤检测组件350连接。气源装置用于与喷气组件230连接。

请参阅图4，振动盘100设置有筛料轨道121，振动盘100用于在受振动时驱动所述带沟槽型物料70沿预定方向在筛料轨道121上运动，吹气组件200和光纤传感组件300分别设置于振动盘100上，吹气组件200的吹气孔212位于筛料轨道121的侧壁上，光纤传感组件300的光纤探头340朝向吹气孔212，吹气组件200用于当光纤传感组件300的反射光强超出阈值光强时向吹气孔212送气以将带沟槽型物料吹离筛料轨道121，使其重新回到振动盘100进行重新筛选。该振动盘100，光纤传感组件300通过反射光强的强度大小判断带沟槽型物料是否在筛料轨道121按既定的排列规则进行排列，如图4所示，由于带沟槽型物料70具有唯一的沟槽71，故光纤传感组件300接收的反射光强具有唯一的阈值光强范围，当光纤传感组件300的反射光强超出阈值光强时判断该带沟槽型物料为排列错误，此时通过吹气组件200可将该排列错误的带沟槽型物料吹离筛料轨道121，使其重新回到振动盘100进行重新筛选。该带沟槽型物料筛选振动盘结构紧凑合理，能及时地将排列错误的物料筛选出，实现了精确地筛选物料，提高了带沟槽型物料的筛选效率。

如图4和图5所示，振动盘100包括支撑底部110以及自支撑底部110的边缘起沿支撑底部110的轴向一侧延伸而成的环形侧部120，支撑底部110的表面呈圆形，环形侧部120的内壁上设置有用于输送带沟槽型物料的筛料轨道121，例如筛料轨道121为螺旋形。在带沟槽型物料筛选振动盘的使用过程中，带沟槽型物料先由料斗(图未示)进入支撑底部110的中心区域，随后带沟槽型物料振动式移动到支撑底部110的边缘，再从支撑底部110的边缘振动式地移动至环形侧部120的筛料轨道121上，进而振动式移动至与筛料轨道121输出端相连的送料轨道上。

在其中一个实施例中，振动盘100还设置有集料区111，集料区111位于振动盘100的中部区域，具体地，集料区111位于支撑底部110的中心区域。筛料轨道121位于振动盘100的侧壁，具体地，筛料轨道121位于环形侧部120的内壁上。集料区111与筛料轨道121连通。在带沟槽型物料筛选振动盘的使用过程中，带沟槽型物料先由料斗进入集料区111，再从支撑底部110的边缘振动式地移动至环形侧部120的筛料轨道121上，进而振动式移动至与筛料轨道121输出端相连的送料轨道上。

可以理解，传统的选料方式往往会导致物料出现“反料”，即部分物料因振动送料机的错误判断而将排列错误的物料筛选并输出，“反料”的出现将会对后期的生产加工带来不必要的麻烦，严重的还会导致后期产品装配不良。需要说明的是，本实施例中，带沟槽型物料70在筛料轨道121排列时，具有沟槽71的一面朝外且位于筛料轨道121的顶部时，该带沟槽型物料70为排列正确，除此之外的其他排列方式均为排列错误，因为排列正确的物料具有唯一的排列方式，故光纤传感组件300照射排列正确的物料后，其接收到的反射光强的强度也具有唯一的阈值光强范围，进而可通过吹气组件200将该排列错误的带沟槽型物料吹离筛料轨道121，使其重新回到振动盘100进行重新筛选。

吹气组件200设置于振动盘100上，具体地，吹气组件200安装设置于环形侧部120上。在其中一个实施例中，吹气组件200和光纤传感组件300相邻设置。吹气组件200连接着气源装置(图未示)，在带沟槽型物料筛选振动盘的工作过程中，当光纤传感组件300的反射光强超出阈值光强时，气源装置向吹气组件200送气，即气源装置向吹气孔212送气以将带沟槽型物料吹离筛料轨道121，使其重新回到振动盘100进行重新筛选。

请一并参阅图1至图9，具体地，吹气组件200包括安装座210和气源接头220，安装座210安装于振动盘100上，安装座210开设有相连通的吹气通道211和吹气孔212，吹气孔212朝向集料区111，气源接头220与安装座210连接，气源接头220与吹气通道211连通，气源接头220用于与气源装置连接，以使气源装置可向吹气孔212送气。对应的，振动盘100于筛料轨道121开设有让位缺口122，具体的，环形侧部120开设有让位缺口122。安装座210嵌入让位缺口122并与振动盘100可拆卸连接，具体的，安装座210嵌入让位缺口122并与环形侧部12可拆卸连接，例如，通过螺丝与环形侧部120连接。这样可以使得吹气组件200嵌入环形侧部120，以使得带沟槽物料可经过吹气组件200。进一步地，安装座210具有倾斜设置的筛料曲面213，筛料曲面213朝向集料区111。进一步地，吹气孔212位于筛料曲面213。进一步地，筛料曲面213与筛料轨道121的圆周曲面相契合，即筛料轨道121的圆周曲面因为的开设而部分缺失，而筛料曲面213则补全筛料轨道121的圆周曲面，使得筛料曲面213成为筛料轨道121的圆周曲面的一部分，如此带沟槽物料振动式地移动时需经过该筛料曲面213，进而便于通过吹气组件200将排列错误的带沟槽型物料吹离筛料轨道121，使其重新回到振动盘100进行重新筛选。

进一步地，安装座210包括相连接的安装部214和嵌设部215，安装部214和嵌设部215均位于让位缺口122，安装部214与振动盘100可拆卸连接，吹气通道211和吹气孔212分别设置于嵌设部215。在其中一个实施例中，安装部214和嵌设部215一体式成型。进一步地，安装部214和嵌设部215组成T型结构，对应的，让位缺口122为T型结构，让位缺口122包括安装口1221和嵌入口1222，让位缺口122位于筛料轨道121顶部，嵌入口1222位于筛料轨道121底部，安装部214与安装口1221契合，嵌设部215与嵌入口1222契合。这样可以更好地将安装座210稳定牢固地安装在振动盘100上，以使吹气组件200可在稳定的状态下工作，从而提高筛料的工作效率。

请一并参阅图1至图9，光纤传感组件300安装设置于振动盘100上，具体地，光纤传感组件300安装设置于环形侧部120上。在其中一个实施例中，光纤传感组件300包括调节座310、安装块320、定位柱330以及光纤探头340，调节座310邻近筛料轨道121安装于振动盘100上，具体地，调节座310邻近筛料轨道121安装于环形侧部120上。安装块320滑动安装于调节座310上，定位柱330与安装块320连接，光纤探头340可拆卸安装于定位柱330上。这样可以方便快速地将光纤传感组件300安装在振动盘100上，提高了组装效率。

在其中一个实施例中，调节座310开设有调节通槽313，调节座310设置有调节螺栓314，调节螺栓314活动穿设于调节通槽313，调节螺栓314用于穿设调节通槽313并将调节座310固定于振动盘100，例如，环形侧部120开设有调节螺孔123，调节螺栓314依次穿设调节通槽313和调节螺孔123将调节座310固定于振动盘100。进一步地，调节座310包括相连接的调节部311和连接部312，调节通槽313开设于调节部311，调节部311通过调节螺栓314与振动盘100连接。连接部312远离振动盘100，即连接部312远离环形侧部120，具体的，连接部312位于环形侧部120的上方，这样可使得光纤探头340与筛料轨道121之间具有预设间距，以便于带沟槽物料振动式移动通过筛料轨道121。

在其中一个实施例中，调节座310为L型结构。进一步地，调节部311和连接部312一体式成型，这样可以提高整个调节座310的结构强度且便于生产。

在其中一个实施例中，连接部312设置有限位螺栓315，安装块320开设有安装通槽321，限位螺栓315穿设安装通槽321将安装块320固定在连接部312上。这样通过限位螺栓315和安装通槽321可以根据实际的筛选环境调整光纤探头340与筛料轨道121之间的预设间距，从而提高了筛选物料的精确度。

在其中一个实施例中，定位柱330可拆卸安装于安装块320，且定位柱330位于安装块320远离调节部311的一端。进一步地，定位柱330设有定位螺栓331并开设有探头通孔332，定位螺栓331活动设置于定位柱330，且定位螺栓331的活动端位于探头通孔332，光纤探头340穿设探头通孔332，定位螺栓331的活动端与光纤探头340抵接以将光纤探头340固定在定位柱330。这样可以更加方便快捷的安装光纤探头340，便于整机的组装，提高了组装效率。

进一步地，光纤探头340具有光纤探针341，光纤探针341弯折设置，光纤探针341朝向吹气孔212设置，且光纤探针341的末端与筛料轨道121的间距大于带沟槽型物料的厚度，这样可以避免光纤探针341阻挡带沟槽型物料的移动。可以理解，光纤探头340用于连接光纤传感器(图未示)，光纤探针341的端部设置有发射端和接收端，发射端能够发射出特殊的光束，例如红外光线等，接收端能够接收到被带沟槽型物料不同表面反射后的红外光信号等反射光强。吹气组件200连接着气源装置。当光纤传感器通过光纤探头340接收到的反射光强的强度是不预设的阈值光强范围时，气源装置立刻启动并通过吹气组件200将该排列错误的带沟槽型物料吹离筛料轨道121，使其重新回到振动盘100进行重新筛选，实现了精确地筛选物料，提高了带沟槽型物料的筛选效率。

请一并参阅图10至图13，直振送料体130具有与所述筛料轨道121连通的送料轨道131，所述振动盘100和直振送料体130振动时，物料将沿着筛料轨道121进入送料轨道131。直振送料体130设置有出料端部132，喷气组件230和光纤检测组件350设置于出料端部132。出料端部132开设有与送料轨道131连通的落料口133，喷气组件230的喷气嘴231与落料口133连通，光纤检测组件350的反射探头351朝向落料口133。该直振送料体130，通过在出料端部132开设有与送料轨道131连通的落料口133，物料经过送料轨道131后从该落料口133下料，改变了现有技术中物料从送料轨道131末端下料的方式，同时当光纤检测组件350检测到落料口133具有物料时，喷气组件230通过喷气嘴231向落料口133喷气，以辅助物料从落料口133下料，从而准确地将物料落在受料设备的转盘上面，使得送料轨道131在保证供给速度的前提下，又能够达到供给精度，大大提高了生产效率，降低了设备维护成本，实现高速、稳定的输送供料，特别适用于检测机的物料振动送料器安装使用，尤其是当输送长方形的物料时其下料的精确度更加明显。

请一并参阅图10至图13，进一步地，出料端部132设置有与送料轨道131连通的出料轨道134以及物料盖板135，出料轨道134与落料口133连通设置，物料盖板135位于出料轨道134一侧。进一步地，落料口133邻近出料轨道134的末端，出料轨道134的末端远离送料轨道131。进一步地，落料口133为长方形结构。进一步地，物料盖板135延伸至送料轨道131，物料盖板135的延伸长度等于送料轨道131的长度，且物料盖板135的延伸部分位于送料轨道131的一侧。这样通过物料盖板135可以避免物料在送料轨道131和出料轨道134中折叠或翻转，使得物料可以平顺地移动至落料口133，提高了物料的下料顺畅平稳性。

进一步地，出料端部132开设有喷气通道136。喷气通道136一端与落料口133连通，另一端与喷气组件230的喷气嘴231连通。也就是说，出料端部132开设有喷气通道136，喷气组件230的喷气嘴231通过喷气通道136与落料口133连通。这样通过喷气通道136可使喷气组件230从喷气嘴231将气源送入落料口133，以辅助位于落料口133的物料进行平顺地下料。

请一并参阅图10至图13，在其中一个实施例中，出料端部132设置有缓冲部137，缓冲部137位于落料口133的底部。缓冲部137用于承接从出料轨道134下落至落料口133的物料，以使物料可在喷气组件230的辅助下更加平顺地下落至所述受料设备90的转盘91上。进一步地，缓冲部137具有缓冲斜面138，缓冲斜面138倾斜朝向落料口133的顶部。进一步地，缓冲斜面138相对水平具有30度至40度的夹角。优选地，缓冲斜面138相对水平具有35度的夹角。进一步地，缓冲部137还具有缓冲斜面二139，缓冲斜面二139位于缓冲斜面138的顶部。例如，缓冲斜面138位于出料轨道134的后端底部，缓冲斜面二139位于出料轨道134后端。缓冲斜面二139和缓冲斜面138共同用于承接从出料轨道134下落至落料口133的物料，以使物料到达设定位置的落料口133后，在喷气组件230的辅助下，顺畅平顺地下落至所述受料设备90的转盘91上。这样，通过在落料口133下方设置两个倾斜角，即缓冲斜面138和缓冲斜面二139，可以在喷气嘴231发出气源在不稳定时也能使得物料平顺地落料，起到限制物料的运行距离的作用，让物料落下的位置更加的准确。

进一步地，喷气组件230包括喷气嘴231和喷气接头232，喷气嘴231安装于出料端部132并与喷气通道136连通，喷气接头232设置于喷气嘴231的末端。喷气接头232用于连接气源装置(图未示)，气源装置用于向喷气嘴231输送气体，以通过喷气通道136推动位于缓冲斜面138的物料从落料口133下料。进一步地，喷气通道136的开口邻近落料口133的顶部。进一步地，喷气通道136的开口位于缓冲斜面138的顶端。使用时，喷气嘴231用于向落料口133喷气，光纤检测组件350的反射探头351朝向落料口133，反射探头351用于在检测到落料口133存在物料时，气源装置启动，喷气嘴231向落料口133喷气以辅助物料从落料口133下料。这样，可使物料覆盖喷气通道136的开口，从而使得从喷气通道136的开口出来的气体产生的作用力施加在物料上，进而实现更好的辅助物料下料。

在其中一个实施例中，出料轨道134设置有倾斜出料面1351，倾斜出料面1351于竖直方向的投影与缓冲斜面138于竖直方向的投影相衔接。进一步地，倾斜出料面1351与缓冲斜面138平行。具体的，物料盖板135朝向出料轨道134的侧面倾斜设置形成所述倾斜出料面1351。如此，通过倾斜出料面1351可以更平顺地将物料输送至落料口133，准确地把物料落在检测机的转盘上面。

进一步地，物料盖板135与出料端部132的末端之间具有缓冲间距140，缓冲间距140与落料口133连通，缓冲间距140用于为物料提供落料缓冲空间，以保证物料能够平稳地到达落料口133。优选地，该缓冲间距140宽度的四分之三为物料的宽度，以使得物料可更好地落入落料口133。可以理解，缓冲间距140的宽度可以根据物料的实际宽度而设置，具体的是通过改变物料盖板135的长度而间接的调整缓冲间距140的宽度。

请一并参阅图10至图13，在其中一个实施例中，光纤检测组件350可拆卸设置于出料端部132。这样可以便于根据不同的物料类型更改光纤检测组件，以扩大本发明的物料筛选加工处理的范围。进一步地，光纤检测组件350邻近落料口133设置。这样便于检测物料是否到达落料口133，提高检测物料的精准度。具体地，光纤检测组件350包括反射探头351、调节块352、安装座353以及调节柱354，调节块352邻近落料口133可拆卸设置于出料端部132，安装座353设置于调节块352的顶部，调节柱354转动固定于安装座353上，反射探头351可拆卸地设置于安装座353上。进一步地，调节块352开设有紧固通槽3523，调节块352设置有紧固件3524，例如，紧固件3524为六角螺母，紧固件3524穿设紧固通槽3523并与出料端部132可拆卸连接，紧固件3524用于将调节块352可拆卸地设置于出料端部132上。例如，出料端部132邻近落料口133开设有紧固螺孔(图未示)，紧固件3524于该紧固螺孔螺接固定。进一步地，调节块352为L字型结构。进一步地，调节块352包括相连接的竖直部3521和顶端部3522，紧固通槽3523开设于竖直部3521，安装座353固定于竖直部3521。进一步地，安装座353开设有限位通槽3531，安装座353设置有限位件3532，限位件3532穿设限位通槽3531并与竖直部3521可拆卸连接。进一步地，安装座353还设置有卡合部3533，卡合部3533具有圆形卡合通槽3534，调节柱354穿设卡合通槽3534与卡合部3533限位连接。进一步地，调节柱354邻近落料口133的端部设置有安装通孔3541，反射探头351穿设安装通孔3541并与调节柱354可拆卸连接。如此，通过光纤检测组件350可以更好地判断物料是否到位，即物料是否到达落料口133，以便于根据物料的位置情况启动喷气组件230进行辅助下料，从而在保证供给速度的前提下，又能够达到供给精度，大大提高了生产效率，降低了设备维护成本，实现高速、稳定的输送供料，特别适用于检测机的物料振动送料器安装使用，尤其是当输送长方形的物料时其下料的精确度更加明显。

需要说明的是，反射探头用于连接光纤传感检测器，例如，反射探头具有光纤发射端和光纤接收端，光纤发射端和光纤接收端均朝向落料口，光纤发射端发出的光点和光纤接收端的反射光点对应着到位后的物料最前端，即物料朝向反射探头的端面。例如，反射探头具有聚焦镜镜头，聚焦镜镜头经过发射光纤将聚焦镜光纤放大器发出的红外线光束，照在物料的最前端，物料的反射回来光束由聚焦镜镜头回收物料反射的光束经过回收光纤到聚焦镜光纤放大器，由聚焦镜光纤放大器通过光的发射强度判断物料是否到位，一旦物料到位后由聚焦镜光纤放大器发出到位信号控制气源电磁阀工作，气源电磁阀连接有气源装置，气源装置控制装置电磁阀由气管输送压缩空气到喷气嘴进而到落料口进行吹气，将到位后的物料吹入到落料口内。从而确保送料轨道能够高效精准的为自动检测机供料。

该实施例中的工作原理为：在直振送料体的末端处增设物料到位检测装置即光纤检测组件，当物料到达下料口时，经由光纤检测组件的反射探头中的测聚焦镜检测物料是否到位，到位后光纤检测组件将发出到位光电信号至光纤信号放大器，也称光纤传感器，光纤信号放大器给出物料到位信号给控制气源装置，气源装置的电磁阀控制气源并放出气压气体，气压气体经过气管后从喷气嘴喷入落料口，从而把物料推出落料口。

本发明的优点在于：光纤传感组件通过反射光强的强度大小判断带沟槽型物料是否在筛料轨道按既定的排列规则进行排列，由于带沟槽型物料具有唯一的沟槽，故光纤传感组件接收的反射光强具有唯一的阈值光强范围，当光纤传感组件的反射光强超出阈值光强时判断该带沟槽型物料为排列错误，此时通过吹气组件可将该排列错误的带沟槽型物料吹离筛料轨道，使其重新回到振动盘进行重新筛选。该带沟槽型物料筛选振动盘结构紧凑合理，能及时地将排列错误的物料筛选出，实现了精确地筛选物料，提高了带沟槽型物料的筛选效率。并且，通过改变现有技术中物料从送料轨道末端直接下料的方式，改为从落料口受控落料的方式，准确地把物料落在检测机的转盘上面。能够使得送料轨道在保证供给速度前提下，又能够达到供给精度，大大提高了生产效率，降低了设备维护成本，实现高速、稳定的输送供料。本发明适用于检测机的物料振动送料器安装使用，尤其是当输送长方形的物料更加明显。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种振动送料机，包括底座、振动盘以及电气安装座，所述振动盘以及所述电气安装座分别安装于所述底座上，所述振动盘设置有筛料轨道，所述振动盘用于在受振动时驱动物料沿预定方向在所述筛料轨道上运动，

其特征在于，所述振动送料机振动送料机还包括吹气组件、光纤传感组件、直振送料体、喷气组件和光纤检测组件，

所述吹气组件和所述光纤传感组件分别设置于所述振动盘上，其中，所述吹气组件的吹气孔位于所述筛料轨道的侧壁上，所述光纤传感组件的光纤探头朝向所述吹气孔，所述吹气组件用于当所述光纤传感组件的反射光强超出阈值光强时向所述吹气孔送气以将所述物料吹离所述筛料轨道；

所述直振送料体安装于所述底座上，所述直振送料体具有与所述筛料轨道连通的送料轨道，所述直振送料体设置有出料端部，所述喷气组件和所述光纤检测组件设置于所述出料端部；所述出料端部开设有与所述送料轨道连通的落料口，所述喷气组件的喷气嘴与所述落料口连通，所述光纤检测组件的反射探头朝向所述落料口。

2.根据权利要求1所述的振动送料机，其特征在于，所述振动盘还设置有集料区，所述集料区位于所述振动盘的中部区域，所述筛料轨道位于所述振动盘的侧壁，所述集料区与所述筛料轨道连通。

3.根据权利要求2所述的振动送料机，其特征在于，所述光纤检测组件可拆卸设置于所述出料端部，所述光纤检测组件邻近所述落料口设置。

4.根据权利要求3所述的振动送料机，其特征在于，所述光纤检测组件包括反射探头、调节块、安装座以及调节柱，所述调节块邻近所述落料口可拆卸设置于所述出料端部，所述安装座设置于所述调节块的顶部，所述调节柱转动固定于所述安装座上，所述反射探头可拆卸地设置于所述安装座上。

5.根据权利要求4所述的振动送料机，其特征在于，所述调节块开设有紧固通槽，所述调节块设置有紧固件，所述紧固件穿设所述紧固通槽并与所述出料端部可拆卸连接以将所述调节块可拆卸设置于所述出料端部上。

6.根据权利要求5所述的振动送料机，其特征在于，所述调节块包括相连接的竖直部和顶端部，所述紧固通槽开设于所述竖直部，所述安装座固定于所述竖直部。

7.根据权利要求6所述的振动送料机，其特征在于，所述安装座开设有限位通槽，所述安装座设置有限位件，所述限位件穿设所述限位通槽并与所述竖直部可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的振动送料机，其特征在于，所述安装座还设置有卡合部，所述卡合部具有圆形卡合通槽，所述调节柱穿设所述卡合通槽与所述卡合部限位连接。

9.根据权利要求8所述的振动送料机，其特征在于，所述调节柱邻近所述落料口的端部设置有安装通孔，所述反射探头穿设所述安装通孔并与所述调节柱可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的振动送料机，其特征在于，所述吹气组件包括安装座和气源接头，所述安装座安装于所述振动盘上，所述安装座开设有相连通的吹气通道和吹气孔，所述吹气孔朝向所述集料区，所述气源接头与所述安装座连接，且所述气源接头与所述吹气通道连通。