CN204021860U - 销类零件检测输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种销类零件检测输送机，包括接料台、凹型底座、滑块，凹型底座两侧对称设有气缸，两个气缸的活塞杆均穿过凹型底座连接在滑块上，滑块具有沿凹型底座长度方向往复移动的自由度，所述接料台上开设有导料槽，导料槽的上方设有姿态检知探头，凹型底座上开设有输送出料孔及循环出料孔，输送出料孔及循环出料孔分别位于滑块的两侧，输送出料孔出料端套设有出料管，出料管上套设有环形检测开关，循环出料孔上设有循环料管；姿态检知探头感应到销类零件正确或错误姿态，触发滑块向左或右滑移，将销类零件推入出料管或循环料管。本实用新型控制方便，分料稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种销类零件检测输送机。
背景技术
传统的打销钉等销类零件的方法多采用手工或简单机械实现，在将销类零件压紧或锁付前需要人工进行姿态检测，或者在机器预先检测后人工进行送料，其不足之处在于，1、效率低下，存有漏检的可能。 2、效率略低，无法实现在线检测和物料自动循环。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够实现销类零件在压紧或锁付前的姿态检测及喂料控制，以提高生产效率的销类零件检测输送机。
一种销类零件检测输送机，包括接料台，接料台固定在凹型底座的中部，接料台底部沿长度方向上穿设有滑块，凹型底座两侧对称设有气缸，两个气缸的活塞杆均穿过凹型底座连接在滑块上，滑块具有沿凹型底座长度方向往复移动的自由度，所述接料台上开设有导料槽，导料槽的上方设有姿态检知探头，凹型底座上开设有输送出料孔及循环出料孔，输送出料孔及循环出料孔分别位于滑块的两侧，输送出料孔出料端套设有出料管，出料管上套设有环形检测开关，循环出料孔上设有循环料管；姿态检知探头感应到销类零件正确或错误姿态，触发滑块向左或右滑移，将销类零件推入出料管或循环料管。
作为上述技术方案的进一步描述：
与输送出料孔相对位置的导料槽上设有吹气头，出料管上套设有环形检测开关，销类零件落入出料管，环形检测开关感应到后，触发吹气头喷出高速气流。
作为上述技术方案的进一步描述：
一种销类零件检测输送机还包括圆形振动机，圆形振动机中设有用于将销类零件依次有序排出的整料槽，整料槽的出口端与直线振动送料机的入口端相接，接料台上的导料槽与直线振动送料机的出口端相通。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述循环料管连接在圆形振动机上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述直线振动送料机的出口端末开有偏移导料槽的落料槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述销类零件连续运行。
本实用新型的有益效果体现在：
1、采用本实用新型，正常情况下，通过配合控制系统控制，可在投料后可以无人值守，实现物料的全自动姿态检测输送，大大提高工作效率。
2、姿态错误的物料可以循环回到圆形振动机内，虽然反料不多，但是省略了反料收集动作。
3、采用两个气缸实现三个位置，形式简洁，稳定可靠，性价比高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型中直线振动送料机的俯视结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型提供的一种销类零件检测输送机，包括圆形振动机1，圆形振动机1中设有用于将销类零件依次有序排出的整料槽，整料槽的出口端与直线振动送料机2的入口端相接，直线振动送料机2的出口端连接在分离输送机3上；圆形振动机1与直线振动送料机2均为成熟的现有技术，故在此不予赘述。
分离输送机3，包括水平安装在直线振动送料机2出口端的接料台31，接料台31固定在凹型底座32的中部，接料台31底部沿长度方向上穿设有滑块33，凹型底座32两侧对称设有气缸34，两个气缸34的活塞杆均穿过凹型底座32连接在滑块33上，滑块33具有沿凹型底座32长度方向往复移动的自由度，接料台31上开设有与直线振动送料机2的出口端相通的导料槽4，导料槽4的上方设有姿态检知探头5，参见图2，凹型底座32的上开设有输送出料孔6及循环出料孔7，输送出料孔6及循环出料孔7分别位于滑块33的两侧，与输送出料孔6相对位置的导料槽4上设有吹气头8，输送出料孔6出料端套设有出料管9，出料管9上套设有环形检测开关10，循环出料孔7上设有连接在圆形振动机1上的循环料管11；
姿态检知探头5与两侧气缸34信号相接，环形检测开关10与吹气头8信号相接，具体为，姿态检知探头5感应到销类零件正确姿态时，会触发滑块33滑移，销类零件落入出料管9，环形检测开关10感应到后，触发吹气头8喷出高速气流，加速完成销类零件的分料动作。短暂延时后复位，继续完成下一个动作；姿态检知探头5感应到销类零件错误姿态时，会触发滑块34向另一方向滑移，销类零件通过落入循环料管11回到圆形振动机1，等待下一次分离输送。
作为对上述技术方案的进一步改进，
为了更进一步的使机构稳定，避免销钉在振动机轨道中倾倒，采取了两种预防措施，结合图3，一是在直线振动送料机2的出口端末开有偏移导料槽4的落料槽41，当销类零件倾倒后，可以沿落料槽滑落；二是直线振动送料机2上的轨道料满后圆形振动机1不停机，这样的效果是直线振动送料机2的轨道内会排满物料，这样一来销类零件就会沿径向一个挨着一个，彼此挤在一起相互支撑而不会倾倒。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种销类零件检测输送机，其特征在于：包括接料台，接料台固定在凹型底座的中部，接料台底部沿长度方向上穿设有滑块，凹型底座两侧对称设有气缸，两个气缸的活塞杆均穿过凹型底座连接在滑块上，滑块具有沿凹型底座长度方向往复移动的自由度，所述接料台上开设有导料槽，导料槽的上方设有姿态检知探头，凹型底座上开设有输送出料孔及循环出料孔，输送出料孔及循环出料孔分别位于滑块的两侧，输送出料孔出料端套设有出料管，出料管上套设有环形检测开关，循环出料孔上设有循环料管；姿态检知探头感应到销类零件正确或错误姿态，触发滑块向左或右滑移，将销类零件推入出料管或循环料管。
2.根据权利要求1所述的销类零件检测输送机，其特征在于：与输送出料孔相对位置的导料槽上设有吹气头，出料管上套设有环形检测开关，销类零件落入出料管，环形检测开关感应到后，触发吹气头喷出高速气流。
3.根据权利要求1所述的销类零件检测输送机，其特征在于：一种销类零件检测输送机还包括圆形振动机，圆形振动机中设有用于将销类零件依次有序排出的整料槽，整料槽的出口端与直线振动送料机的入口端相接，接料台上的导料槽与直线振动送料机的出口端相通。
4.根据权利要求3所述的销类零件检测输送机，其特征在于：所述循环料管连接在圆形振动机上。
5.根据权利要求3或4所述的销类零件检测输送机，其特征在于：所述直线振动送料机的出口端末开有偏移导料槽的落料槽。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的销类零件检测输送机，其特征在于：所述销类零件连续运行。
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| CN201420509606.3U CN204021860U (zh) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | 销类零件检测输送机 |
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Publications (1)
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2014
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