CN105947605A - 一种石墨棒输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械自动化技术领域，具体公开了一种用于无油轴承全自动石墨装配机的石墨棒输送装置。本发明的石墨棒输送装置，当滑动座处于进料工作位置时，圆振盘将一根石墨棒经由固定座的进料孔输送至滑动座的储料孔中，接着滑动座运行至出料工作位置，在吹气装置的气流作用下，储料孔中的石墨棒经由出料孔进入输料管。该结构将无序的石墨棒进行排列并一次只输送一根石墨棒至镶嵌石墨棒的位置，控制方便，不会造成石墨棒堵塞，并且便于对石墨棒进行计数，控制更为精确。

Description

一种石墨棒输送装置
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种用于无油轴承全自动石墨装配机的石墨棒输送装置。
背景技术
一种无油镶嵌式自润滑轴承，由金属基体承受载荷，金属基体的圆周壁上设有若干通孔，通孔中镶嵌有自润滑材料，石墨便是一种最常用的自润滑材料。在目前的该类轴承生产企业中，主要通过人工镶嵌石墨棒。在镶嵌石墨棒的过程中，石墨棒的输送、镶嵌均由人工完成，该方式效率较低，工人的劳动强度大，人工成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度较高的石墨棒输送装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种石墨棒输送装置，包括圆振盘与石墨转接装置，所述石墨转接装置包括固定座、滑动座及用于驱动滑动座相对固定座移动的驱动装置，所述固定座上设有进料孔和出料孔，所述滑动座上设有储料孔；所述进料孔与圆振盘的出料料道连接，所述出料孔连接有输料管；所述滑动座具有进料工作位置和出料工作位置，在进料工作位置，所述储料孔与进料孔同轴，在出料工作位置，所述储料孔与出料孔同轴；还包括吹气装置，滑动座处于出料工作位置时，所述吹气装置的吹气口与储料孔和出料孔同轴。
进一步的，所述圆振盘包括振动盘、设于振动盘内壁螺旋上升的螺旋轨道以及连接螺旋轨道与石墨转接装置的出料料道，所述螺旋轨道的出口处设有导向组件。
进一步的，所述出料料道的正上方设有挡料板，所述挡料板上设有多个腰形孔，所述挡料板通过调节螺钉穿过腰形孔固定于出料料道的正上方。
进一步的，所述出料料道上设有传感器。
进一步的，所述石墨转接装置还设有光线传感器，所述滑动座上设有沿径向方向贯穿储料孔的光线感应通道，所述滑动座处于进料工作位置时，所述光线传感器的光线穿过所述光线感应通道。
进一步的，所述固定座上设有镶嵌槽一，所述镶嵌槽一内设有镶嵌块一，所述进料孔和出料孔设于所述镶嵌块一上。
进一步的，所述固定座上设有镶嵌槽一，所述镶嵌槽一内设有镶嵌块一，所述进料孔和出料孔设于所述镶嵌块一上。
进一步的，所述滑动座上设有镶嵌槽二，所述镶嵌槽二内设有镶嵌块二，所述储料孔设于所述镶嵌块二上。
进一步的，所述滑动座与固定座之间设有相互匹配的导轨机构。
进一步的，所述驱动装置的输出端与滑动座之间通过衔接片连接，所述衔接片的两端分别与驱动装置的输出端和滑动座铰接。
本发明的石墨棒输送装置，当滑动座处于进料工作位置时，圆振盘将一根石墨棒经由固定座的进料孔输送至滑动座的储料孔中，接着滑动座运行至出料工作位置，在吹气装置的气流作用下，储料孔中的石墨棒经由出料孔进入输料管。该结构将无序的石墨棒进行排列并一次只输送一根石墨棒至镶嵌石墨棒的位置，控制方便，不会造成石墨棒堵塞，并且便于对石墨棒进行计数，控制更为精确。
附图说明
图1为本实施例石墨棒输送装置的结构示意图；
图2为图1所示A部的局部放大示意图；
图3为本实施例石墨转接装置的局部结构示意图；
图4为本实施例石墨转接装置的爆炸状态结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-2所示，本实施例的一种石墨棒输送装置，包括圆振盘与石墨转接装置9。其中圆振盘包括振动盘2、设于振动盘2内壁螺旋上升的螺旋轨道3以及连接螺旋轨道3与石墨转接装置9的出料料道5。本实施例中，在螺旋轨道3的出口处设有导向组件4，用于将杂乱的石墨棒规则排列，便于石墨转接装置输送石墨棒。由于圆振盘为现有技术，故在此对其具体结构不做进一步的赘述。
需要说明的是，在本实施例中出料料道5上方设有挡料板6，该挡料板6上设有多个腰形孔7，挡料板6通过调节螺钉穿过腰形孔连接于圆振盘的支架1上。该结构的的好处在于，可通过调节螺钉调整挡料板与出料料道之间的间隙，以适应不同规格的石墨棒通过。挡料板与出料料道之间设置合适的容纳相应规格的间隙，在容纳石墨棒通过的同时，也可对经过的石墨棒进行排列，以方便后续石墨转接装置的工作。本实施例中，在出料料道上还设有传感器8，用于监控石墨棒的运行状态。
如图3-4所示，本实施例的石墨转接装置9包括固定座91、滑动座92及用于驱动滑动座92相对固定座91移动的驱动装置94。滑动座远离固定座的一侧还设有盖板90，该盖板90上设有吹气装置的吹气口901。在固定座91上设有进料孔914和出料孔913，滑动座上设有储料孔922。其中进料孔914与圆振盘的出料料道5连接，出料孔连接有输料管10。在本实施例中，滑动座92具有进料工作位置和出料工作位置，在进料工作位置，储料孔与进料孔同轴，在出料工作位置，储料孔与出料孔以及吹气装置的吹气口同轴。
进一步的，石墨转接装置9还设有光线传感器93，在滑动座上设有沿径向方向贯穿储料孔的光线感应通道923，当滑动座处于进料工作位置时，所述光线传感器的光线穿过光线感应通道。
当滑动座处于进料工作位置时，圆振盘将一根石墨棒经由固定座的进料孔输送至滑动座的储料孔中，光线传感器感应到石墨棒进入储料孔后，由驱动装置驱动滑动座运行至出料工作位置，在吹气装置的气流作用下，储料孔中的石墨棒经由出料孔进入输料管。该结构将无序的石墨棒进行排列并一次只输送一根石墨棒至镶嵌石墨棒的位置，控制方便，不会造成石墨棒堵塞，并且便于对石墨棒进行计数，控制更为精确。
作为优选，所述固定座91上设有镶嵌槽一911，该镶嵌槽一911内设有镶嵌块一912，并且进料孔和出料孔设于该镶嵌块一上。相应地，滑动座上设有镶嵌槽二，该镶嵌槽二内设有镶嵌块二921，并且储料孔设于镶嵌块二921上。如此设置的目的在于，通过更换具有不同规格的进、出料孔及储料孔的镶嵌块，以适用不同规格的石墨棒，增大了输送石墨棒的类型，提高了经济附加值。并且该结构的镶嵌块便于更换，在更换规格时，有效节约停机时间。
进一步的，本实施例的滑动座与固定座之间设有相互匹配的导轨机构，该导轨机构包括固定设置的导轨911和与滑动座固定连接的滑块99。导轨机构使得滑动座的运行位置控制更加精确。
进一步的，本实施例驱动装置94的输出端与滑动座之间通过衔接片95连接，该衔接片95的两端分别与驱动装置的输出端和滑动座通过销轴96铰接。由于滑动座与固定座之间设有相互匹配的导轨机构，这就要求驱动装置的移动方向与导轨要绝对平行，而在实际生产中，无论是生产还是装配，均无法保证驱动装置的移动方向与导轨的绝对平行，在平行度较差的情况下，滑动座移动时的阻力较大，且容易发生磨损，进一步的降低精度。在尽可能提高平行度的情况下，生产与装配成本异常高。为此，本实施例提供了一种通过衔接片铰接的技术方案，即使平行度较差，驱动装置产生的与导轨方向不一致的力会通过铰接的衔接片消除，从而降低了零部件生产与装配的精度要求，进而降低了成本，同时还能避免发生磨损，保证设备精度。
作为优选，本实施例的驱动装置可以选自液压缸、气缸、直线电机或者旋转电机结合丝杠传动中的任何一种形式，优选采用气缸。
作为优选，本实施例的石墨转接装置的位置可调。该位置调整机构包括固定机架97和移动机架98，其中石墨装接装置固定连接于移动机架上。在固定机架上设有腰形孔971，移动机架通过螺栓穿过该腰形孔与固定机架连接。该结构的目的在于，根据圆振盘的出料料道的位置，可对石墨转接装置的位置进行调整与修正，进一步的消除位置偏差，提高设备的精度。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种石墨棒输送装置，其特征在于，包括圆振盘与石墨转接装置，所述石墨转接装置包括固定座、滑动座及用于驱动滑动座相对固定座移动的驱动装置，所述固定座上设有进料孔和出料孔，所述滑动座上设有储料孔；所述进料孔与圆振盘的出料料道连接，所述出料孔连接有输料管；所述滑动座具有进料工作位置和出料工作位置，在进料工作位置，所述储料孔与进料孔同轴，在出料工作位置，所述储料孔与出料孔同轴；还包括吹气装置，滑动座处于出料工作位置时，所述吹气装置的吹气口与储料孔和出料孔同轴。
2.按照权利要求1所述的石墨棒输送装置，其特征在于，所述圆振盘包括振动盘、设于振动盘内壁螺旋上升的螺旋轨道以及连接螺旋轨道与石墨转接装置的出料料道，所述螺旋轨道的出口处设有导向组件。
3. 按照权利要求2所述的石墨棒输送装置，其特征在于，所述出料料道的正上方设有挡料板，所述挡料板上设有多个腰形孔，所述挡料板通过调节螺钉穿过腰形孔固定于出料料道的正上方。
4. 按照权利要求1所述的石墨棒输送装置，其特征在于，所述出料料道上设有传感器。
5. 按照权利要求1-4任一项所述的石墨棒输送装置，其特征在于，所述石墨转接装置还设有光线传感器，所述滑动座上设有沿径向方向贯穿储料孔的光线感应通道，所述滑动座处于进料工作位置时，所述光线传感器的光线穿过所述光线感应通道。
6. 按照权利要求1-4任一项所述的石墨棒输送装置，其特征在于，所述固定座上设有镶嵌槽一，所述镶嵌槽一内设有镶嵌块一，所述进料孔和出料孔设于所述镶嵌块一上。
7. 按照权利要求1-4任一项所述的石墨棒输送装置，其特征在于，所述固定座上设有镶嵌槽一，所述镶嵌槽一内设有镶嵌块一，所述进料孔和出料孔设于所述镶嵌块一上。
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