KR101472418B1 - 센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치 - Google Patents

센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치 Download PDF

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    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors

Abstract

본 발명은 다수의 인서트를 한 번에 센터링 위치에 정렬시켜 로봇이 정확하게 픽업할 수 있도록 하여 다이캐스팅 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치를 제공한다. 본 발명의 적절한 실시 형태에 따른 센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치는, 컨베이어 프레임과; 컨베이어 프레임의 일측에 배치된 구동모터와; 구동모터의 회전력으로 컨베이어 프레임의 상부에서 회전 구동되는 컨베이어 체인과; 컨베이어 체인에 일정한 간격을 두고 연결된 다수 개의 팔레트와; 다수 개의 팔레트의 각기 상면에 배치된 지그 플레이트와; 지그 플레이트에 돌출되게 설치되어 인서트의 탑재 위치를 잡아주는 복수 개 이상의 포지션 핀과; 팔레트에 설치되어 지그 플레이트를 컨베이어 체인의 이동방향과 평행한 방향 또는 컨베이어 체인의 이동방향의 수직한 방향으로의 유동가능하게 하는 지그 홀더와; 센터링 라인 위치에 도달된 지그 플레이트의 일측면과 근접 배치되고 사이드 프레임을 통해 고정되어 센터링 기준면을 제공하는 스톱퍼 블록; 및 센터링 라인 위치에 도달된 지그 플레이트의 타측면과 근접 배치되고 사이드 프레임을 통해 고정되어 해당 지그 플레이트를 스톱퍼 블록 측에 밀어붙여서 인서트의 공급 위치를 결정하는 푸싱유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치{Insert automatic supply device having center location}
본 발명은 다이캐스팅 제품에 설치되는 인서트를 자동으로 공급하는 장치에 관한 것으로, 특히 로봇의 공급 위치에서 인서트를 정확하게 센터링시켜 다이캐스팅 제품의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치에 관한 것이다.
인서트는 성형품 속에 삽입된 금속이나 기타 재료를 의미한다. 예를 들어, 인서트는 다이캐스팅 금형을 통해 다이캐스팅 제품에 일체화된다. 이같이 다이캐스팅 제품에 설치되는 인서트는 자동화 공정에서 로봇에 의해 픽업되어 각 해당 공정을 이동하면서 제품에 일체화된다. 이때 인서트를 공급하기 위한 공급장치가 요구되며, 이 공급장치는 로봇이 픽업할 정위치에 인서트를 정확히 센터에 정렬하여 공급시켜야 한다.
본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 공개특허 공개번호 제10-2010-0045601호(인서트 정렬 공급시스템)로서, 너트배열플레이트의 너트이송로의 출구 측 끝단을 일렬로 수평배열시킴과 동시에 상기 각 너트이송로의 끝단과 각기 연통되도록 너트낙하수단을 형성시키고, 그 내부 및 하단엔 동심상태로 삽입되어 상기 너트낙하수단을 통해 낙하되는 인서트너트를 순차적으로 연속 공급시키기 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단과, 상기 너트낙하수단과 동심의 수직상태를 유지하도록 순차적 슬라이드 작동에 의해 너트수직정렬수단을 상하 교대로 취부 지지하는 수직정렬홀더수단과, 상기 너트수직정렬수단을 거쳐 수직정렬된 상태로 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단, 및 상기 에어슈팅수단과 관의 입구 측이 상호 연통되도록 너트이송공급관을 취부 지지하는 이송관홀더수단을 설치하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그러나 상기 배경기술의 인서트 정렬 공급시스템은 진공 흡입 및 공기 분사 방식으로 인서트너트를 정렬시키는 복잡한 구조를 갖는다.
한국 공개특허 공개번호 제10-2009-0101544 한국 등록실용신안 등록번호 제20-0412985호
본 발명은 다수의 인서트를 한 번에 센터링 위치에 정렬시켜 로봇이 정확하게 픽업할 수 있도록 하여 다이캐스팅 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따른 센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치는,
컨베이어 프레임과;
컨베이어 프레임의 일측에 배치된 구동모터와;
구동모터의 회전력으로 컨베이어 프레임의 상부에서 회전 구동되는 컨베이어 체인과;
컨베이어 체인에 일정한 간격을 두고 연결된 다수 개의 팔레트와;
다수 개의 팔레트의 각기 상면에 배치된 지그 플레이트와;
지그 플레이트에 돌출되게 설치되어 인서트의 탑재 위치를 잡아주는 복수 개 이상의 포지션 핀과;
삭제
팔레트에 설치되어 지그 플레이트를 컨베이어 체인의 이동방향과 평행한 방향 또는 컨베이어 체인의 이동방향의 수직한 방향으로의 유동가능하게 하는 지그 홀더와;
센터링 라인 위치에 도달된 지그 플레이트의 일측면과 근접 배치되고 사이드 프레임을 통해 고정되어 센터링 기준면을 제공하는 스톱퍼 블록; 및
센터링 라인 위치에 도달된 지그 플레이트의 타측면과 근접 배치되고 사이드 프레임을 통해 고정되어 해당 지그 플레이트를 스톱퍼 블록 측에 밀어붙여서 인서트의 공급 위치를 결정하는 푸싱유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지그 홀더는 소원통부와 대원통부가 형성되어 소원통부는 지그 플레이트에 천공된 원형유동홀에 위치하고, 대원통부는 지그 플레이트의 상면 위에 위치하게 조립되고, 상기 지그 플레이트에 천공 형성된 원형유동홀의 내경은 팔레트에 고정된 지그 홀더의 소원통부의 외경보다 크게 형성되어 원형의 틈새 간극이 형성되어서 이 틈새 간극만큼 지그 플레이트는 팔레트의 상면에서 컨베이어 체인의 이동방향과 평행한 방향과 컨베이어 체인의 이동방향의 수직한 방향으로의 유동가능하게 설치되어 지그 플레이트가 틈새 간극의 범위 내에서 유동하여 중심의 위치 결정이 이루어지게 한 것을 특징으로 한다.
또한, 푸싱유닛은
사이드 프레임을 매개로 컨베이어 프레임에 고정 설치된 가이드 실린더와;
가이드 실린더의 작동로드에 연결된 푸시 블록과;
푸시 블록의 선단에 회전 자유롭게 설치된 캠 팔로워를 포함하고;
가이드 실린더는 중심 위치 결정의 직전에 위치한 팔레트의 위치를 감지하는 감지수단에 의해 작동하고, 캠 팔로워가 해당 지그 플레이트를 스톱퍼 블록의 기준선으로 밀어붙여서 인서트의 중심 위치를 맞추는 것을 특징으로 한다.
또한, 지그 플레이트에는 캠 팔로워와 2접점하는 센터링 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 컨베이어 프레임의 하부에 설치 균형을 맞추기 위한 높낮이 조절장치를 갖고;
높낮이 조절장치는 L자형 받침대, 컨베이어 프레임의 하부에 수직으로 나사 결합되어 L자형 받침대에 지지된 높낮이 조절볼트, L자형 받침대의 장공을 삽통하여 높낮이 조절볼트에 대해 직각 방향으로 컨베이어 프레임의 하부에 나사 결합되는 위치고정용 볼트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치에 따르면, 다수의 인서트를 동시에 공급 위치에서 포지션 핀, 지그 플레이트 및 센터 유닛에 의해 정확한 센터링이 이루어져 다이캐스팅 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치의 정면도.
도 2는 도 1의 부분적인 평면도.
도 3은 도 1의 좌측면도.
도 4는 도 1의 우측면도.
도 5는 본 발명에 적용되는 지그 플레이트의 중심 위치를 맞추기 위한 구성을 나타내는 정면도 및 요부확대도.
도 6은 도 5의 평면도.
도 7은 본 발명에 적용되는 인서트가 포지션 핀에 꽂아져 지그 플레이트 상에 올려져 있는 상태를 나타내는 도면.
도 8의 (가),(나)는 도 1의 A 부분, 도 4의 B부분 각각의 확대도.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
도 1 내지 4에서와 같이 도면 부호 '12'는 '컨베이어 프레임'이다.
컨베이어 프레임(12)은 전체적으로 직사각 박스 형태를 갖는다. 컨베이어 프레임(12)은 하부에 일정 위치마다 전체의 균형을 맞추기 위한 높낮이 조절장치(13)를 갖는다. 높낮이 조절장치(13)는 도 8과 같이 L자형 받침대(131), 컨베이어 프레임(12)의 하부에 수직으로 나사 결합되어 L자형 받침대(131)에 지지된 높낮이 조절볼트(132), L자형 받침대(131)의 장공(131a)을 삽통하여 높낮이 조절볼트(132)에 대해 직각 방향으로 컨베이어 프레임(12)의 하부에 나사 결합되는 위치고정용 볼트(133)로 이루어져 있다.
따라서 위치고정용 볼트(133)의 나사 체결을 해체시켜 놓은 후 높낮이 조절볼트(132)로 컨베이어 프레임(12)의 높낮이를 조절하고, 이 후 위치고정용 볼트(133)로 L자형 받침대(131)를 컨베이어 프레임(12)에 나사 체결로 고정하고, 위치고정용 볼트(133)에 나사 체결된 잠금너트(134)로 컨베이어 프레임(12)의 밑면에 밀착시켜 위치고정용 볼트(133)를 체결시킴으로써 컨베이어 프레임(12)의 수평 자세를 맞출 수 있다.
컨베이어 프레임(12)의 일측에 구동모터(14)가 고정 설치되고, 컨베이어 프레임(12)의 상부에 구동모터(14)의 회전력으로 회전 구동되는 컨베이어 체인(20)이 설치되어 있다. 체인(20)은 도 4와 같이 사이드 프레임(121) 측에 나란하게 설치되어 있는 가이드(27)에 의해 슬라이딩 지지되어 있다.
컨베이어 체인(20)은 구동스프라켓(151)과 종동스프라켓(152)에 연결되어 있고, 구동스프라켓(151)과 종동스프라켓(152)은 컨베이어 프레임(12)의 상부에 구비된 사이드 프레임(121,121)에 지지되어 있는 구동축(153)과 종동축(154)에 각기 고정 설치되어 있다. 구동축(153)은 구동모터(14)의 출력단과 체인(C)을 통하여 연결되어 있다. 종동축(154)은 장력조절볼트(15)에 의해 수평 이동이 조절되도록 되어 있다. 따라서 장력조절볼트(15)에 의해 컨베이어 체인(20)의 장력을 조절할 수 있다.
컨베이어 체인(20)에 일정 피치마다 연결된 다수 개의 팔레트(22)가 구비되어 있다. 따라서 다수 개의 팔레트(22)는 컨베이어 체인(20)과 함께 컨베이어 프레임(12)의 상부에서 일체로 회전 구동한다.
도 5 및 도 6과 같이 다수 개의 팔레트(22)의 각기 상면에는 지그 플레이트(24)가 배치되어 있고, 지그 플레이트(24)에는 인서트의 탑재 위치를 잡아주는 복수 개 이상의 포지션 핀(26)이 상향으로 돌출되어 고정 설치되어 있다. 지그 플레이트(24)는 팔레트(22)의 폭 보다 상대적으로 크게 형성되어 있다. 본 실시 예에서 포지션 핀(26)은 일정 간격마다 2열로 배치되어 있으나 본 발명이 이러한 배열에 한정되는 것은 아니다.
이때 지그 플레이트(24)는 팔레트(22)의 상면에서 컨베이어 체인(20)의 이동방향과 평행한 방향과 컨베이어 체인(20)의 이동방향의 수직한 방향으로 유동가능하게 설치된다. 이를 실현하기 위해 도 5와 같이 팔레트(22)에 복수 개의 지그 홀더(28)가 고정 설치되어 있다. 각 지그 홀더(28)는 팔레트(22)의 상면에 밀착되어져 볼트(29)에 의해 팔레트(22)에 고정 설치된다. 지그 홀더(28)는 소원통부(281)와 대원통부(282)를 가지고 있다. 소원통부(281)는 지그 플레이트(24)에 천공된 원형유동홀(241)에 위치하고 있고, 대원통부(282)는 지그 플레이트(24)의 상면 위에 위치하게 조립되어 있고, 상기 지그 플레이트(24)에 천공 형성된 원형유동홀(241)의 내경은 팔레트(22)에 고정된 지그 홀더(28)의 소원통부(281)의 외경보다 크게 형성되어 원형의 틈새 간극(S)이 형성되어서 이 틈새 간극(S)만큼 지그 플레이트(24)는 팔레트(22)의 상면에서 컨베이어 체인(20)의 이동방향과 평행한 방향과 컨베이어 체인(20)의 이동방향의 수직한 방향으로의 유동가능하게 설치되고, 이와 동시에 지그 홀더(28)의 대원통부(282)의 밑면과 지그 플레이트(24)의 상면에 미소한 틈새 간극(L)을 갖는다. 따라서 지그 플레이트(24)는 그 틈새 간극(S)의 범위 내에서 유동하여 중심의 위치 결정이 이루어지게 되어 있다. 또한, 지그 플레이트(24)는 지그 홀더(28)의 대원통부(282) 밑면이 걸림턱으로 작용하여 컨베이어 체인(20)을 따라 회전할 때 뒤집어 놓이더라도 이탈이 방지되게 되어 있다. 지그 플레이트(24)에는 후술할 푸싱유닛(40)의 캠 팔로워(46)와 2접점하는 센터링 홈(242)이 형성되어 있다.
센터링 라인(X)(인서트의 공급위치)에 도달된 지그 플레이트(24)의 일측면과 근접 배치되어 센터링 기준면(Y)을 제공하는 스톱퍼 블록(30)이 구비된다. 스톱퍼 블록(30)은 사이드 프레임(121)에 볼트로 고정 설치되어 있다. 스톱퍼 블록(30)에는 지그 플레이트(24)의 일측 단변측 면에 접촉하여 구름운동하는 한 쌍의 롤러(131,131)가 포함되어 있다. 이때 한 쌍의 롤러(131,131)의 회전 중심간 거리는 지그 플레이트(24)의 폭 보다 작게 구성된다.
센터링 라인(X)에 도달된 지그 플레이트(24)의 타측면과 근접 배치되어 해당 지그 플레이트(24)를 스톱퍼 블록(30) 측에 밀어붙여서 인서트(5)의 센터링 라인(X) 위치를 결정하는 푸싱유닛(40)이 설치된다. 상기 설명에서 지그 플레이트(24)의 '타측면'이란 상기 지그 플레이트(24)의 '일측면'과 반대방향의 면을 지칭하는 것이다.
푸싱유닛(40)은 타측의 사이드 프레임(121)을 매개로 컨베이어 프레임(12)에 고정 설치된 가이드 실린더(42)와, 가이드 실린더(42)의 작동로드 선단에 연결된 푸시 블록(44)과, 푸시 블록(44)의 선단에 회전 자유롭게 설치된 캠 팔로워(46)를 포함한다. 이때 캠 팔로워(46)의 회전 중심은 센터링 라인(X)과 일치한다.
여기서, 가이드 실린더(42)는 지그 플레이트(24)의 중심 위치 결정의 직전에 위치한 팔레트(22)의 위치를 감지하는 감지수단(50)에 의해 푸싱 작동하게 되어 있다. 따라서 가이드 실린더(42)가 푸싱 작동하게 되면 캠 팔로워(46)가 해당 지그 플레이트(24)를 스톱퍼 블록(30)의 기준면(Y)으로 밀어붙여서 인서트의 센터링 라인의 위치를 맞추게 된다.
감지수단(50)은 본 실시 예에서 도 6과 같이 스톱퍼 블록(30)의 일측에 배치되어 센터링 라인 위치에 도달되기 이전의 위치에 팔레트(22)가 위치할 경우 이를 감지하는 리미트 스위치 방식으로 구성하였으나 근접스위치 방식이 될 수도 있다.
이와 같이 구성된 본 실시 예의 작용을 설명한다.
먼저, 구동모터(14)의 출력단 일방향 회전에 의해 컨베이어 체인(20)은 도 1에서 구동스프라켓(151)과 종동스프라켓(152)에 연결된 상태에서 반시계방향으로 간헐적으로 회전한다. 즉, 구동모터(14)는 일정한 시간을 두고 각운동을 하여 컨베이어 체인(20)이 1피치 이동을 반복하게 된다.
따라서 컨베이어 체인(20)과 함께 팔레트(22)와 지그 플레이트(24)도 동일한 방향으로 회전하고, 이때 팔레트(22)와 지그 플레이트(24)는 컨베이어 체인(20)의 직선구간에서 인서트 공급방향을 따라 수평운동을 반복적으로 한다. 그리고 이때에는 팔레트(22)에 지그 홀더(28)를 매개로 조립된 지그 플레이트(24)는 틈새 간극(S)에 의해 그 틈새 간극(S) 범위 내에서 자유로운 유동을 하는 상태에 있다.
이 상태에서 각 지그 플레이트(24)에는 인서트(5)가 배치되어 공급된다. 이때 인서트(5)는 도 7과 같이 해당 지그 플레이트(24)의 포지션 핀(26)에 꽂아져 정렬된다. 본 실시 예는 하나의 지그 플레이트(24)에 5개의 인서트(5)가 동시에 로딩되어 정렬된다.
이같이 하여 도 5 및 도 6과 같이 인서트(5)가 센터링 라인(X) 위치에 도달되면 해당 지그 플레이트(24)가 스톱퍼 블록(30)의 기준면(Y)에 맞추어지고, 동시에 감지수단(50)이 이를 감지하여 가이드 실린더(42)를 작동시킨다. 가이드 실린더(42)가 푸싱 작동하게 되면 캠 팔로워(46)가 센터링 홈(242)에 접하여 해당 지그 플레이트(24)를 스톱퍼 블록(30)의 기준면(Y)으로 밀어붙여서 인서트의 공급 위치가 되는 센터링 라인(X)을 맞추게 된다. 즉, 가이드 실린더(42)가 푸싱 작동을 하여 캠 팔로워(46)가 센터링 홈(242)에 접하여 해당 지그 플레이트(24)를 푸싱하면, 지그 플레이트(24)는 팔레트(22)에 고정된 지그 홀더(28)와의 틈새 간극(S)에 의하여 팔레트(22)의 상면에서 컨베이어 체인(20)의 이동방향과 평행한 방향 또는 컨베이어 체인(20)의 이동방향의 수직한 방향으로의 유동하여 스톱퍼 블록(30)의 기준면(Y)으로 밀어붙여서 인서트(5)의 공급 위치가 되는 센터링 라인(X)을 맞추게 된다.
이같이 하여 인서트(5)의 센터링이 기준면(Y)과 센터링 라인(X)의 한 지점으로 결정이 되면 도시안된 로봇이 해당 센터링 위치에 있는 인서트(5)를 픽업하여 다이캐스팅 금형으로 이동시킨다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 원하는 공급위치에서 인서트의 정확한 센터링을 맞출 수 있어 로봇의 자동화에 따른 인서트 가공 생산성을 향상시킬 수 있다.
지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
12: 컨베이어 프레임
14: 구동모터
20: 컨베이어 체인
22: 팔레트
24: 지그 플레이트
26: 포지션 핀
28: 지그 홀더
30: 스톱퍼 블록
40: 푸싱유닛

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 컨베이어 프레임(12)과; 컨베이어 프레임(12)의 일측에 배치된 구동모터(14)와; 구동모터(14)의 회전력으로 컨베이어 프레임(12)의 상부에서 회전 구동되는 컨베이어 체인(20)과; 컨베이어 체인(20)에 일정한 간격을 두고 연결된 다수 개의 팔레트(22)와; 다수 개의 팔레트(22)의 각기 상면에 배치된 지그 플레이트(24)와; 지그 플레이트(24)에 돌출되게 설치되어 인서트의 탑재 위치를 잡아주는 복수 개 이상의 포지션 핀(26)과; 팔레트(22)에 설치되어 지그 플레이트(24)를 컨베이어 체인(20)의 이동방향과 평행한 방향 또는 컨베이어 체인(20)의 이동방향의 수직한 방향으로의 유동가능하게 하는 지그 홀더(28)와; 센터링 라인 위치에 도달된 지그 플레이트(24)의 일측면과 근접 배치되고 사이드 프레임(121)을 통해 고정되어 센터링 기준면을 제공하는 스톱퍼 블록(30); 및 센터링 라인 위치에 도달된 지그 플레이트(24)의 타측면과 근접 배치되고 사이드 프레임(121)을 통해 고정되어 해당 지그 플레이트(24)를 스톱퍼 블록(30) 측에 밀어붙여서 인서트의 공급 위치를 결정하는 푸싱유닛(40)을 포함하는 센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치에 있어서,
    상기 지그 홀더(28)는 소원통부(281)와 대원통부(282)가 형성되어 소원통부(281)는 지그 플레이트(24)에 천공된 원형유동홀(241)에 위치하고, 대원통부(282)는 지그 플레이트(24)의 상면 위에 위치하게 조립되고, 상기 지그 플레이트(24)에 천공 형성된 원형유동홀(241)의 내경은 팔레트(22)에 고정된 지그 홀더(28)의 소원통부(281)의 외경보다 크게 형성되어 원형의 틈새 간극(S)이 형성되어서 이 틈새 간극(S)만큼 지그 플레이트(24)는 팔레트(22)의 상면에서 컨베이어 체인(20)의 이동방향과 평행한 방향과 컨베이어 체인(20)의 이동방향의 수직한 방향으로의 유동가능하게 설치되어 지그 플레이트(24)가 틈새 간극(S)의 범위 내에서 유동하여 중심의 위치 결정이 이루어지게 한 것을 특징으로 하는 센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    푸싱유닛(40)은,
    사이드 프레임(121)을 매개로 컨베이어 프레임(12)에 고정 설치된 가이드 실린더(42)와;
    가이드 실린더(42)의 작동로드에 연결된 푸시 블록(44)과;
    푸시 블록(44)의 선단에 회전 자유롭게 설치된 캠 팔로워(46)를 포함하고;
    가이드 실린더(42)는 중심 위치 결정의 직전에 위치한 팔레트(22)의 위치를 감지하는 감지수단(50)에 의해 작동하고, 캠 팔로워(46)가 해당 지그 플레이트(24)를 스톱퍼 블록(30)의 기준선으로 밀어붙여서 인서트의 중심 위치를 맞추는 것을 특징으로 하는 센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    지그 플레이트(24)에는 캠 팔로워(46)와 2접점하는 센터링 홈(242)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 센터링 기능을 갖는 인서트 자동 공급 장치.
  5. 삭제
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