KR100959177B1 - 부싱 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부싱 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼피더로부터 부싱을 공급받아 다수의 부싱을 동시에 원하는 위치의 부싱홀에 자동으로 공급하는 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 부싱 공급장치는, 볼(bowl)에 수용된 다량의 부싱을 주파수 발진에 따른 관성을 이용하여 밖으로 밀어내는 볼피더의 개구부와 연통되는 가이드를 구비하여 다수의 부싱을 받침대 상면의 정해진 위치까지 이동시키는 라인피더와, 상기 받침대 상면에 위치된 다수의 부싱을 공급수단에 형성된 다수의 투입홀 상부에 위치시켜 부싱이 투입홀에 일 대 일로 투입되도록 하는 투입수단으로 이루어지는 이송수단과, 상기 이송수단의 일측에 승강할 수 있도록 설치되어 투입홀 상부에 위치된 부싱을 수직으로 세워 낙하에 의해 구조물의 부싱홀에 공급하는 공급수단을 포함하여 구성된다.

부싱, 자동공급, 볼피더, 실린더, 호스, 낙하

Description

부싱 공급장치 {Bushing Supply Apparatus}

본 발명은 부싱 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼피더로부터 부싱을 공급받아 다수의 부싱을 동시에 원하는 위치의 부싱홀에 자동으로 공급하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 부싱(Bushing)은 구조물(플라스틱 사출물 등)의 구멍(이하 '부싱홀') 내면에 끼워 넣는 두께가 얇은 원통 형상의 관이다.

상기 부싱이 장착되는 구조물의 부싱홀은 구동체를 잡아 주거나, 로드(부하)가 자주 발생하거나 또는 다른 구조물과 체결되는 부분이다.

이러한 부싱을 구조물의 부싱홀에 끼워 장착하기 위해서는 먼저 부싱홀에 부싱을 공급해서 가삽입한 상태이어야 한다.

종래에는 작업자가 하나하나 손으로 부싱을 잡고 구조물에 형성된 구멍에 가삽입한 상태에서, 삽입장치를 이용해 상부에서 가삽입된 부싱을 동시에 가압하는 방식으로 구조물의 부싱홀에 끼워 장착하였다.

이와 같이 종래 부싱의 삽입공정은 기계화되어 그 작업 시간이 매우 짧지만, 종래 부싱을 구조물의 구멍에 공급하는 공급공정은 작업자의 수작업에 의해 진행하 므로 그 작업 시간이 많이 소요되고 작업 능률이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 동시에 여러 개의 부싱을 구조물의 부싱홀에 공급함으로써 작업 시간을 단축하고, 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 삽입장치와 연계하여 부싱의 공급과 장착을 연속된 공정으로 자동화할 수 있는 부싱 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부싱 공급장치는, 볼(bowl)에 수용된 다량의 부싱을 주파수 발진에 따른 관성을 이용하여 밖으로 밀어내는 볼피더의 개구부와 연통되는 가이드를 구비하여 다수의 부싱을 받침대 상면의 정해진 위치까지 이동시키는 라인피더와, 상기 받침대 상면에 위치된 다수의 부싱을 공급수단에 형성된 다수의 투입홀 상부에 위치시켜 부싱이 투입홀에 일 대 일로 투입되도록 하는 투입수단으로 이루어지는 이송수단과;

상기 이송수단의 일측에 승강할 수 있도록 설치되어 투입홀 상부에 위치된 부싱을 수직으로 세워 낙하에 의해 구조물의 부싱홀에 공급하는 공급수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 과제 해결 수단에 의하면, 부싱을 구조물의 부싱홀에 공급하는데 걸리는 소요 시간을 단축할 수 있고, 그만큼 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 삽입장치와 연계하여 부싱의 공급과 장착을 연속된 공정으로 자동화할 수 있다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 부싱 공급장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 측면도이며, 도 4는 도 1에 나타낸 부싱 공급장치의 요부 사시도이다.

도시된 바와 같이 부싱 공급장치(100)는 볼피더(110), 이송수단(120) 및 공급수단(150)을 포함하여 구성된다.

볼피더(bowl feeder)(110)는 다량의 부싱(200)을 볼(bowl)(111)에 수용하고 주파수 발진에 따른 부싱(200)의 관성을 이용하여 부싱(200)을 내측벽 둘레에 형성된 나선형 돌기(112)를 따라 일렬로 정렬 및 유도하되, 부싱(200)을 나선형 돌기(112)를 따라 서서히 회전 운동시켜 개구부(113) 밖으로 밀어낸다.

상기 볼피더(110)는 부품의 공급장치에 있어서 일반적인 구성이므로 여기서는 상세한 설명을 약한다.

이송수단(120)은 라인피더(130)와 투입수단(140)을 포함하여 구성된다.

라인피더(130)는 상기 볼피더(110)의 개구부(113) 접선 방향으로 장착되고 상기 개구부(113)와 연통되는 가이드(131)를 구비하여 부싱(200)이 받침대(121) 상부의 정해진 경로를 따라 이동하도록 안내하면서 규정 크기 이상의 부싱(200)이 물리적으로 통과되지 않도록 하며, 역시 받침대(121)의 주파수 발진을 이용하여 공급수단(150)에 구비되는 투입홀(152)의 위치와 나란하게 되는 받침대(121) 위치까지 이동시킨다.

상기 가이드(131)는 상기 받침대(121) 앞 부분의 양측에 상부로 돌출되는 외벽(132)과, 상기 외벽(132)이 형성되지 않은 나머지 부분의 받침대(121) 상부에 이격되게 설치되고, 부싱(200)의 상부를 수용하여 안내, 이송할 수 있도록 요홈(134)이 길이방향으로 형성되는 이송커버(133)로 이루어진다.

상기 이송커버(133)에는 이송커버(133)에 공급된 부싱(200)을 카운트할 수 있도록 센서(미도시)가 앞 부분에 설치되거나, 부싱(200)이 이송커버(133)의 끝단부까지 공급한 경우에 이를 감지하는 리미트(미도시)가 끝 부분에 설치될 수도 있다.

상기 센서나 리미트에 의해 이송커버(133)에 부싱(200)이 모두 공급되었음을 감지한 경우에 볼피더(110)와 라인피더(130)의 동작을 중지하게 된다.

상기 투입홀(152)과 나란하게 위치된 받침대(121) 상면에 이동된 부싱(200)은 이송커버(133)를 이송시키는 투입수단(140)에 의해 공급수단(150)의 투입홀(152) 상부까지 이송된다.

상기 투입수단(140)은 투입홀(152) 반대측에 고정되는 고정블록(141)에 장착되어 이송커버(133)에 결합하는 이송 실린더(142)로 이루어지고, 이때 고정볼록(141)에는 가이드봉(143)이 슬라이딩할 수 있도록 관통 결합하여 그 일단이 상기 이송커버(133)에 결합한다.

상기 이송 실린더(142)가 작동하는 경우에 이송커버(133)가 투입홀(152) 측으로 이동하고, 따라서 이송커버(133)의 요홈(134)에 상부가 수용된 부싱(200)도 공급수단(150) 측으로 이송하여 투입홀(152) 상부에 위치시킨다.

상기 공급수단(150)은 다수의 투입홀(152)이 상하로 형성되는 투입보디(151)와, 상기 투입체(151)의 하부에 소정거리 이격되게 위치되고 다수의 공급관(154)이 상하로 관통되는 공급보디(153)로 이루어진다.

상기 투입보디(151)의 상면은 평상시에는 받침대(121) 상면보다 상부에 위치되어 있다가, 이송커버(133)에 부싱(200)이 모두 공급된 후 투입보디(151)가 하강하여 투입보디(151)의 상면이 받침대(121)의 상면과 같은 높이에 있게 된 상태에서 상기 이송 실린더(142)가 작동하여 이송커버(133)가 공급수단(150) 측으로 이송하게 된다.

상기 투입홀(152) 입구부의 일측에는 상부는 넓고 하부는 좁아지는 경사면(152a)이 형성되어, 부싱(200)이 수평 상태로 투입홀(152)의 상부에 위치하는 경우에 수평 상태의 부싱(200)이 경사면(152a)을 따라 세워지면서 수직 상태를 이루어 투입홀(152)을 따라 자유 낙하하게 된다.

상기 투입홀(152)의 하부와 공급관(154))의 상부는 유연성이 있는 호스(155)로 연결되어, 투입홀(152)을 통해 자유 낙하되는 부싱(200)은 호스(155)를 따라 공급관(154)에 도달하게 된다.

상기 공급관(154)은 구조물에 형성된 부싱홀과 대응되는 위치에 형성되고, 수직으로 공급보디(153)에 관통 고정되어, 부싱(200)은 공급관(154)을 통해 구조물에 형성된 부싱홀에 공급된다.

상기 투입보디(151)와 그 하부의 공급보디(153)는 수직 지지대(156)로 연결 되고, 상기 공급보디(153)와 공급보디(153) 일측의 승강구(157)는 수평 지지대(161)로 연결되어 승강구(157)가 승강하는 경우 투입보디(151)와 공급보디(153)가 같이 동반 승강하게 된다.

이때 상기 공급보디(153)를 공급보디(153) 일측에 위치하는 승강구(157)에 결합하여 승강하는 이유는 공급보디(153) 하부에 부싱(200)을 장착할 구조물을 위치시키기 위해서이다.

상기 승강구(157)는 승강구(157) 하부의 고정블록(158)에 장착된 승강 실린더(159)에 결합되고, 이때 고정볼록(158)에는 가이드봉(160)이 슬라이딩할 수 있도록 관통 결합하여 그 일단이 상기 승강구(157)에 결합한다.

이에 따라 승강 실린더(159)가 상승 작동하는 경우에 승강구(157), 공급보디(153), 투입보디(151)가 같이 상승하고, 승강 실린더(159)가 하강 작동하는 경우에 승강구(157), 공급보디(153), 투입보디(151)가 같이 하강하게 된다.

상술한 구성에서 평상시에는 도 4와 같이 투입보디(151)와 공급보디(153)가 승강 실린더(159)에 의해 상승하여 투입보디(151)의 상면이 받침대(121)의 상면보다 높은 위치에 있게 되고, 이러한 상태에서 볼피더(110)와 라인피더(130)가 작동하여 주파수 발진에 의해 볼(111)에 수용된 부싱(200)이 수평으로 나선형 돌기(112)를 따라 서서히 회전운동하여 개구부(113) 밖으로 밀려나간 후, 가이드(131)를 따라 이송하여 이송커버(133) 하부의 받침대(121)에 위치하게 된다.

이송커버(133) 하부의 받침대(121)에 다수의 부싱(200)이 모두 공급되면, 볼피더(110)와 라인피더(130)의 작동이 중지되고, 공급보디(153)의 하부에 부싱(200) 을 장착할 구조물을 위치시킨 상태에서 승강 실린더(159)가 작동하여 투입보디(151)와 공급보디(153)가 하강하게 된다.

이에 의해 투입보디(151)의 상면과 받침대(121)의 상면이 같은 높이에 위치하고, 공급관(154)은 구조물의 부싱홀에 일치한 상태가 된다.

다음, 이송 실린더(142)가 작동하여 이송커버(133)를 투입보디(151) 측으로 밀어 이송커버(133)와 함께 수평 상태의 부싱(200)이 투입홀(152) 상부로 이송한 후 경사면(152a)을 따라 기울어지면서 투입홀(152)과 호스(155)와 공급관(154)을 통해 낙하되어 구조물의 부싱홀에 동시에 공급된다.

부싱(200)의 공급이 완료되면, 승강 실린더(159)에 의해 투입보디(151)와 공급보디(153)가 동반 상승하여 투입보디(151)가 받침대(121) 상부에 위치하게 되고, 이 상태에서 다시 볼피더(110)와 라인피더(130)가 작동하여 이송커버(133)에 다수의 부싱을 공급하게 된다.

상기 부싱(200)을 이송커버(133)에 공급할 때에 투입보디(151)를 받침대(121) 상부보다 높게 위치시키는 것은 이송 실린더(142)가 오작동하여 부싱(200)이 공급수단(150) 쪽으로 이송되는 것을 방지하고 공급관(154)에 구조물의 부싱홀을 위치하기 쉽게 하기 위해서이다.

상기한 같은 부싱의 공급장치(100)를 삽입장치와 연계하여 하나의 시스템으로 구성하면 공급장치를 이용하여 구조물의 부싱홀에 부싱을 공급하고, 이 구조물을 삽입장치 하부로 이동한 후 삽입장치를 이용하여 구조물의 부싱홀에 부싱을 삽입하여 장착할 수 있으며 이러한 공정을 자동화할 수 있다.

또한 상기한 실시예에서는 부싱 공급장치를 하나만 설치하는 것을 예를 들었으나, 볼피더(110), 이송수단(120)을 2개 설치할 수도 있는 것으로 이 역시 본 발명의 청구범위에 속한다고 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 부싱 공급장치의 평면도,

도 2는 도 1의 정면도,

도 3은 도 1의 측면도,

도 4는 도 1에 나타낸 부싱 공급장치의 요부 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100: 공급장치 110: 볼피더

120: 이송수단 130: 라인피더

140: 투입수단 150: 공급수단

200: 부싱

Claims (6)

1. 볼(bowl)에 수용된 다량의 부싱을 주파수 발진에 따른 관성을 이용하여 밖으로 밀어내는 볼피더의 개구부와 연통되는 가이드를 구비하여 다수의 부싱을 받침대 상면의 정해진 위치까지 이동시키는 라인피더와, 상기 받침대 상면에 위치된 다수의 부싱을 공급수단에 형성된 다수의 투입홀 상부에 위치시켜 부싱이 투입홀에 일 대 일로 투입되도록 하는 투입수단으로 이루어지는 이송수단과;

   상기 이송수단의 일측에 승강할 수 있도록 설치되어 투입홀 상부에 위치된 부싱을 수직으로 세워 낙하에 의해 구조물의 부싱홀에 공급하는 공급수단;을 포함하여 구성하되,

   상기 공급수단은 다수의 투입홀이 형성되는 투입보디와,

   상기 투입보디의 하부에 소정거리 이격되도록 수직 지지대에 의해 연결되어 투입 보디와 동반 승강하고, 상기 부싱홀과 일 대 일로 형성되는 다수의 공급관이 상하로 관통되는 공급보디와,

   상기 투입홀과 공급관을 연통하는 유연성 있는 재질의 호스로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부싱 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 가이드는 받침대 앞 부분의 양측에 돌출되는 외벽과,

   상기 외벽이 형성되지 않은 나머지 부분의 받침대 상부에 이격되게 설치되고 부싱의 상부를 수용하여 안내할 수 있도록 요홈이 길이방향으로 형성되는 이송커버로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부싱 공급장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 이송수단은 투입홀 반대측에 고정되게 설치되는 고정블록에 장착되어 피스톤 로드의 일단이 상기 이송커버에 연결되는 이송 실린더인 것을 특징으로 하 는 부싱 공급장치.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 공급보디와 공급보디 일측의 승강구는 수평 지지대로 연결되고, 상기 승강구는 그 하부의 고정블록에 장착된 승강 실린더에 연결되는 것을 특징으로 하는 부싱 공급장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 투입홀의 입구부 일측에 상부는 넓고 하부는 좁아지도록 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 부싱 공급장치.

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