JPH08162255A

JPH08162255A - ジョイントブッシュ供給装置

Info

Publication number: JPH08162255A
Application number: JP30391194A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Miyamoto; 隆之宮本; Hiroyuki Watabe; 宏之渡部
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1994-12-07
Publication date: 1996-06-21
Anticipated expiration: 2014-09-20
Also published as: JP2950174B2

Abstract

(57)【要約】【目的】検査レベルの安定化を図ると共に一定のペー
スで次工程にジョイントブッシュ８が供給できるジョイ
ントブッシュ供給装置１を提供する。【構成】ジョイントブッシュ供給装置１はジョイント
ブッシュ供給位置Ａからジョイントブッシュ取出位置Ｂ
に至る搬送装置２と搬送経路途中のジョイントブッシュ
検査ステーション１３を備える。ジョイントブッシュ８
は一端部にシール鍔部９を備え、シール鍔部９にエア抜
き孔が備えられている。搬送装置２は所定方向に循環回
走される無端回走ベルト体５を備え、無端回走ベルト体
５にジョイントブッシュ８を縦向き姿勢で載置保持する
複数のブッシュ保持体６が備えられる。ブッシュ保持体
６はジョイントブッシュ８の孔部に挿入状とされる保持
軸部を備える。ジョイントブッシュ検査ステーション１
３に測長機構とエア抜き孔検出機構とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の内燃機関に
おけるシリンダヘッドに形成されたプラグホール内の点
火プラグに一端側が接続され、他端側に点火コイルが接
続されるいわゆる直結式のプラグジョイント装置におけ
る組立に際してのジョイントブッシュを搬送するジョイ
ントブッシュ供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のジョイントブッシュは絶
縁性を有するゴム等の弾性材等により筒状に構成されて
おり、内燃機関の機種に応じて各種形状や各種長さのも
のがあった。また点火コイル側に接続されるジョイント
ブッシュの端部側にはシリンダヘッドのプラグホール周
縁部外面側に当接して防水性を確保するためのシール鍔
部が外方張り出し状に備えられていた。

【０００３】そして、プラグジョイント装置の組立工程
においては、ジョイントブッシュが機種に対応した所定
の長さを有しているかどうか、およびジョイントブッシ
ュの一端側に備えられたシール鍔部に所定のエア抜き孔
が形成されているかどうかを作業者が検査し、その検査
により不良が発見されない場合にそのジョイントブッシ
ュを次工程に供給し、その後、ジョイントブッシュ内に
端子バネが取り付けられたジョイント端子を装着するこ
とによってプラグジョイント装置の組立を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
組立工程においては、ジョイントブッシュの測長やエア
抜き孔検査は作業者によるライトで照らしながらの目視
確認であり、作業者の熟練度に頼っており、また、疲労
等によって検査ミス等が生じるおそれがあり、信頼性に
欠け、さらに、各個人の判断誤差等があり、検査レベル
の安定化が図れないという問題があった。

【０００５】また、ジョイントブッシュの次工程への供
給が作業者による手作業のため、供給ペースにばらつき
が生じるという問題もあった。

【０００６】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、検査
レベルの安定化を図ると共に一定のペースで次工程にジ
ョイントブッシュが供給できるジョイントブッシュ供給
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、一端側がシリンダヘッドに形成された
プラグホール内の点火プラグに接続され、点火コイル側
に接続される他端側にシリンダヘッドのプラグホール周
縁部外面側に当接状とされるシール鍔部を備え、該シー
ル鍔部にエア抜き孔が形成されてなる筒状のジョイント
ブッシュを搬送するジョイントブッシュ供給装置であっ
て、ジョイントブッシュ供給位置からジョイントブッシ
ュ取出位置にジョイントブッシュを搬送すべく、所定方
向に循環回走自在に配設された無端回走ベルト体と、該
無端回走ベルト体外周面側にその回走方向に沿って所定
間隔を有して複数装着されると共に、前記シール鍔部側
を下側としてジョイントブッシュを縦向き姿勢に載置保
持すべく、ジョイントブッシュの孔部に挿入状とされる
保持軸部をそれぞれ有するブッシュ保持体とを備え、前
記ジョイントブッシュ供給位置からジョイントブッシュ
取出位置に至るジョイントブッシュ搬送経路途中に、ジ
ョイントブッシュ検査ステーションが備えられ、該ジョ
イントブッシュ検査ステーションにジョイントブッシュ
の軸方向長さを検出する測長機構と、前記エア抜き孔を
検出するエア抜き孔検出機構とが備えられてなる点にあ
る。

【０００８】また、前記測長機構は、前記ブッシュ保持
体に載置保持されたジョイントブッシュの上端高さを検
出する高さ検出器を備え、該高さ検出器によりジョイン
トブッシュの軸方向長さが検出される構造としてもよ
い。

【０００９】さらに、前記エア抜き孔検出機構は、前記
ジョイントブッシュ検査ステーション位置のジョイント
ブッシュの上端部を把持して上方にジョイントブッシュ
を持ち上げる持ち上げ操作部と、該持ち上げ操作部によ
り持ち上げられたジョイントブッシュのシール鍔部に接
近離隔自在に配置され、エア抜き孔を検出する孔検出器
を備えたエア抜き孔検出部と、前記持ち上げ操作部で持
ち上げられたジョイントブッシュをその軸心回りに回動
操作する回動操作部とを備えてなる構造としてもよい。

【００１０】また、前記エア抜き孔検出部は前記ジョイ
ントブッシュの両側に対応して一対配置され、各エア抜
き孔検出部は前記シール鍔部に接近操作された際、ジョ
イントブッシュ外周面に上下方向の軸心回りに転動自在
に当接されるガイドローラをそれぞれ備えてなる構造と
してもよい。

【００１１】

【作用】本発明によれば、ジョイントブッシュ供給位置
で無端回走ベルト体に備えられたブッシュ保持体の保持
軸部に対して、ジョイントブッシュのシール鍔部側を下
側として順次、外嵌させれば、ブッシュ保持体にジョイ
ントブッシュが縦向き姿勢で載置保持され、その状態で
無端回走ベルト体の循環回走に伴って順次、ジョイント
ブッシュ取出位置方向に搬送される。

【００１２】そして、その搬送経路途中におけるジョイ
ントブッシュ検査ステーションにおいて、測長機構によ
りジョイントブッシュの軸方向長さが所定の長さを有し
ているかどうかが検出され、エア抜き孔検出機構により
所定のエア抜き孔が形成されているかどうかが検出され
る。

【００１３】このように、ジョイントブッシュがジョイ
ントブッシュ取出位置に自動的に搬送されるため、ジョ
イントブッシュの次工程への供給が安定したペースで行
うことができる。また、ジョイントブッシュの測長やエ
ア抜き孔の検査も測長機構やエア抜き孔検出機構により
自動的に行われるように構成されているため、検査レベ
ルも安定化する。

【００１４】また、ブッシュ保持体に載置保持されたジ
ョイントブッシュの上端高さを検出する高さ検出器が備
えられ、該高さ検出器によりジョイントブッシュの上端
高さを検出することによって軸方向長さを検出する構造
によれば、ジョイントブッシュ検査ステーションにジョ
イントブッシュが搬送されてきた状態で軸方向長さが検
出できる。

【００１５】さらに、エア抜き孔検出機構が、前記ジョ
イントブッシュ検査ステーション位置のジョイントブッ
シュの上端部を把持して上方にジョイントブッシュを持
ち上げる持ち上げ操作部と、該持ち上げ操作部により持
ち上げられたジョイントブッシュのシール鍔部に接近離
隔自在に配置され、エア抜き孔を検出する孔検出器を備
えたエア抜き孔検出部と、前記持ち上げ操作部で持ち上
げられたジョイントブッシュをその軸心回りに回動操作
する回動操作部とを備えてなる構造にあっては、持ち上
げ操作部でジョイントブッシュを上方に持ち上げ、その
状態で回動操作部によりジョイントブッシュを回動操作
すれば、エア抜き孔検出部の孔検出器によりシール鍔部
におけるエア抜き孔がそのシール鍔部の周方向全周にわ
たって検査できる。

【００１６】また、前記エア抜き孔検出部が前記ジョイ
ントブッシュの両側に対応して一対配置され、各エア抜
き孔検出部は前記シール鍔部に接近操作された際、ジョ
イントブッシュ外周面に上下方向の軸心回りに転動自在
に当接されるガイドローラをそれぞれ備えてなる構造に
よれば、ジョイントブッシュのその軸心回りの回動操作
時において、各ガイドローラによりジョイントブッシュ
が所定位置でガイドされながら回動操作され、ジョイン
トブッシュの回動が安定する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１ないし図８において、１はジョイントブッ
シュ供給装置で、ジョイントブッシュ供給位置Ａからジ
ョイントブッシュ取出位置Ｂに至る搬送装置２が備えら
れている。

【００１８】搬送装置２は、駆動ギヤ３および従動ギヤ
４と、両ギヤ３、４間にわたって循環回走自在に装着さ
れたキャタピラ方式の無端回走ベルト体５とを備え、駆
動ギヤ３の駆動により無端回走ベルト体５が所定方向Ｐ
に所定の速度で循環回走されるように構成されている。

【００１９】前記無端回走ベルト体５の外周面側全周に
わたり、その回走方向Ｐに沿って所定間隔を有して複数
のブッシュ保持体６が装着されている。これら各ブッシ
ュ保持体６はポリプロピレン等により形成されており、
図２にも示される如く、ジョイントブッシュ８の一端側
に備えられた外方張り出し状のシール鍔部９が載置され
る円形状の載置基部６ａと、該載置基部６ａの中心より
上方に突設された保持軸部６ｂとをそれぞれ備えてい
る。

【００２０】なお、ジョイントブッシュ８は従来同様、
絶縁性を有するシリコンゴム等の弾性材よりなり、筒状
に構成されている。そして、その一端部側にはシール鍔
部９が張り出し状に形成されている。

【００２１】そして、ジョイントブッシュ８のシール鍔
部９側を下側としてジョイントブッシュ８の軸心方向に
沿って備えられた孔部１０に保持軸部６ｂを相対的に嵌
合させ、載置基部６ａ上にシール鍔部９を載置すれば、
ジョイントブッシュ８の倒れが保持軸部６ｂで規制さ
れ、ここに、ジョイントブッシュ８は縦向き姿勢で載置
保持されるように構成されている。

【００２２】また、ジョイントブッシュ８のシール鍔部
９には図２および図３に示される如く、径方向に離隔し
て一対のエア抜き孔１１が形成されている。

【００２３】前記ジョイントブッシュ供給位置Ａからジ
ョイントブッシュ取出位置Ｂに至るジョイントブッシュ
８の搬送経路途中に、ジョイントブッシュ検査ステーシ
ョン１３が備えられており、該ジョイントブッシュ検査
ステーション１３には図４ないし図８に示される如く、
ジョイントブッシュ８の軸方向長さを検出する測長機構
１４と、シール鍔部９のエア抜き孔１１を検出するエア
抜き孔検出機構１５とが備えられている。

【００２４】また、ジョイントブッシュ検査ステーショ
ン１３には、搬送装置２によってジョイントブッシュ８
がジョイントブッシュ検査ステーション１３の所定位置
に到着したことを検出する投光器１６ａと受光器１６ｂ
とからなる光センサ１６が備えられており、この光セン
サ１６によるジョイントブッシュ８の検出により搬送装
置２が一旦停止されるように制御されている。そして、
この光センサ１６によるジョイントブッシュ８の検出に
よって搬送装置２が停止された際、ジョイントブッシュ
８がジョイントブッシュ検査ステーション１３の所定位
置に停止されるように構成されている。

【００２５】前記測長機構１４は、ブッシュ保持体６に
載置保持されたジョイントブッシュ８の上端部にほぼ対
応する高さ位置に、レーザ光を上下方向幅広状に投光す
る投光器１７ａと、そのレーザ光を受光する受光器１７
ｂとからなる光センサ１７が備えられており、載置基部
６ａ上に載置されたシール鍔部９の下面高さ位置が一定
であるため、レーザ光の遮断幅の検出によりジョイント
ブッシュ８の軸方向長さが相対的に検出できるように構
成されている。そして、制御部によりジョイントブッシ
ュ８の軸方向長さが所定の長さかどうかが判断されるよ
うに制御されている。

【００２６】前記エア抜き孔検出機構１５には、ジョイ
ントブッシュ検査ステーション１３の所定位置に停止さ
れたジョイントブッシュ８の上方位置に対応してジョイ
ントブッシュ８持ち上げ用の持ち上げ操作部１９が備え
られると共に該持ち上げ操作部１９を上下方向の軸心回
りに回動操作する回動操作部２０が備えられている。

【００２７】また、持ち上げ操作部１９によって持ち上
げられたジョイントブッシュ８のシール鍔部９の高さに
対応した所定高さ位置に一対のエア抜き孔検出部２１が
ジョイントブッシュ８の両側にそれぞれ離隔して備えら
れ、シリンダの伸縮操作によりシール鍔部９に対して接
近離隔操作自在に構成されている。

【００２８】前記持ち上げ操作部１９にはジョイントブ
ッシュ８上端部を把持すべく、拡縮操作自在な一対のチ
ャック体２２が備えられ、シリンダ２３のピストン軸２
４の進退操作により両チャック体２２が上下方向に昇降
操作自在となるように構成されている。

【００２９】そして、回動操作部２０はそのピストン軸
２４を上下方向の軸心回りに正逆方向にそれぞれ１８０
度回動操作させるように構成されている。

【００３０】前記各エア抜き孔検出部２１は、図４ない
し図８に示される如く、シール鍔部９が相対的に挿入状
とされる溝部２６が形成された側面視コ字状に構成され
ており、該溝部２６を構成する上下の張り出し壁部２７
ａ、２７ｂにはそれぞれ投光器２８ａと受光器２８ｂと
からなる孔検出器としての光センサ２８が備えられてい
る。

【００３１】そして、この光センサ２８はシール鍔部９
に対してエア抜き孔検出部２１が接近操作された際、図
７に示される如く、シール鍔部９のエア抜き孔１１対応
位置に位置するように構成されている。

【００３２】また、各エア抜き孔検出部２１の上側の張
り出し壁部２７ａには、図８にも示される如く、それぞ
れ一対のガイドローラ２９が上下方向の軸心回りに転動
自在に備えられており、シール鍔部９に対してエア抜き
孔検出部２１が接近操作された際、各ガイドローラ２９
がジョイントブッシュ８の外周面に当接するように構成
されている。

【００３３】そして、このジョイントブッシュ供給装置
１を駆動すると、無端回走ベルト体５が低速で所定の回
走方向Ｐに循環回走され、この無端回走ベルト体５の循
環回走により各ブッシュ保持体６が順次低速で回走方向
Ｐに沿って移動される。

【００３４】作業者は、ジョイントブッシュ供給位置Ａ
でジョイントブッシュ８のシール鍔部９側を下側とし
て、ブッシュ保持体６の保持軸部６ｂに一個ずつ外嵌さ
せて供給すれば、ブッシュ保持体６にジョイントブッシ
ュ８が縦向き姿勢で載置保持され、その状態でジョイン
トブッシュ取出位置Ｂ方向に順次搬送されていく。

【００３５】そして、ジョイントブッシュ検査ステーシ
ョン１３の光センサ１６により、ブッシュ保持体６に載
置保持されたジョイントブッシュ８がジョイントブッシ
ュ検査ステーション１３の所定位置への到着が検出され
ると無端回走ベルト体５の循環回走が一旦停止される。

【００３６】その後、光センサ１７が動作し、その遮断
幅の検出によりジョイントブッシュ８の測長がなされ
る。この測長によって類似製品との識別がなされ、測長
結果が所定の長さであれば、次の動作に移行し、不良で
あればブザー等により作業者に報知するとともに無端回
走ベルト体５を停止状態で維持させる。そして、そのジ
ョイントブッシュ８が取り除かれるまで動作しないよう
に制御されている。

【００３７】上記測長結果が所定の長さであれば、図５
に示される如く、持ち上げ操作部１９が下降した後、両
チャック体２２が接近移動されて、ジョイントブッシュ
８の上端部がチャック体２２により把持される。その
後、図６に示される如く、持ち上げ操作部１９が上昇操
作され、ここに、ジョイントブッシュ８が所定高さ上方
に持ち上げられる。

【００３８】その後、各エア抜き孔検出部２１が接近操
作され、図７および部８に示される如く、各ガイドロー
ラ２９がジョイントブッシュ８の外周面に当接状とされ
た状態が得られる。

【００３９】そして、この状態で回動操作部２０が動作
され、持ち上げ操作部１９が上下方向の軸心回りに１８
０度回動操作させられた後、再度、逆方向に１８０度回
動操作されて元の位置状態に戻される。その後、両エア
抜き孔検出部２１が離隔操作され、次に持ち上げ操作部
１９が下降操作されてジョイントブッシュ８がブッシュ
保持体６上に戻され、チャック体２２による把持が解除
された後、持ち上げ操作部１９は元の上昇位置に復帰さ
れる。

【００４０】この正逆回動操作時に光センサ２８により
エア抜き孔１１が存在するかどうかが判断される。そし
てエア抜き孔１１の検出結果が不良であれば、上記と同
様、ブザー等により作業者に報知するとともに無端回走
ベルト体５を停止状態で維持させる。そして、そのジョ
イントブッシュ８が取り除かれるまで動作しないように
制御されている。

【００４１】また、エア抜き孔１１の検出結果が良好で
あれば、再度、無端回走ベルト体５が循環回走される。

【００４２】その後、上記と同様の動作が繰り返され、
ジョイントブッシュ８がジョイントブッシュ取出位置Ｂ
に到着すると、ジョイントブッシュ取出位置Ｂに設けら
れたセンサによりジョイントブッシュ８の到着が検出さ
れ、この検出により無端回走ベルト体５の循環回走が一
旦停止される。そして、ジョイントブッシュ８が取り除
かれると再度、無端回走ベルト体５が循環回走される。

【００４３】なお、ジョイントブッシュ検査ステーショ
ン１３のジョイントブッシュ８到着位置とジョイントブ
ッシュ取出位置Ｂのジョイントブッシュ８到着位置とは
位相が同じに構成されている。

【００４４】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、ジョイントブッシュ８がジョイントブッシュ供給
位置Ａからジョイントブッシュ取出位置Ｂに自動的に所
定の速度で搬送されるため、ジョイントブッシュ８の次
工程への供給が安定したペースで行うことができる。ま
た、ジョイントブッシュ８の測長やエア抜き孔１１の検
査も測長機構１４やエア抜き孔検出機構１５により自動
的に行われるように構成されているため、検査レベルも
安定化する。

【００４５】また、ブッシュ保持体６に載置保持された
ジョイントブッシュ８の上端高さを検出することによっ
て軸方向長さを検出する方式であり、ジョイントブッシ
ュ検査ステーション１３にジョイントブッシュ８が搬送
されてきた状態で軸方向長さが検出でき、測長構造の簡
素化も図れる。

【００４６】さらに、持ち上げ操作部１９でジョイント
ブッシュ８を持ち上げ、その状態で回動操作部２０によ
りジョイントブッシュ８を回動操作すれば、エア抜き孔
検出部２１の光センサ２８によりシール鍔部９における
エア抜き孔１１がそのシール鍔部９の周方向全周にわた
って検査できる。

【００４７】また、各エア抜き孔検出部２１がシール鍔
部９に接近操作された際、ジョイントブッシュ８外周面
に当接されるガイドローラ２９を備えているため、ジョ
イントブッシュ８のその軸心回りの回動操作時におい
て、各ガイドローラ２９によりジョイントブッシュ８が
所定位置でガイドされながら回動操作され、ジョイント
ブッシュ８の回動が安定し、エア抜き孔１１の検査が良
好に行える。

【００４８】さらに、ジョイントブッシュ８を縦向き姿
勢で搬送する構造としているため、無端回走ベルト体５
の幅を狭く構成でき、設置スペースも少なくでき、ジョ
イントブッシュ供給装置１のコンパクト化が図れる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明のジョイントブッ
シュ供給装置によれば、ジョイントブッシュを搬送する
ジョイントブッシュ供給装置であって、ジョイントブッ
シュ供給位置からジョイントブッシュ取出位置にジョイ
ントブッシュを搬送すべく、所定方向に循環回走自在に
配設された無端回走ベルト体と、該無端回走ベルト体外
周面側にその回走方向に沿って所定間隔を有して複数装
着されると共に、前記シール鍔部側を下側としてジョイ
ントブッシュを縦向き姿勢に載置保持すべく、ジョイン
トブッシュの孔部に挿入状とされる保持軸部をそれぞれ
有するブッシュ保持体とを備え、前記ジョイントブッシ
ュ供給位置からジョイントブッシュ取出位置に至るジョ
イントブッシュ搬送経路途中に、ジョイントブッシュ検
査ステーションが備えられ、該ジョイントブッシュ検査
ステーションにジョイントブッシュの軸方向長さを検出
する測長機構と、前記エア抜き孔を検出するエア抜き孔
検出機構とが備えられてなるものであり、ジョイントブ
ッシュがジョイントブッシュ取出位置に自動的に搬送さ
れるため、ジョイントブッシュの次工程への供給が安定
したペースで行うことができ、しかも、ジョイントブッ
シュの測長やエア抜き孔の検査も測長機構やエア抜き孔
検出機構により自動的に行われるように構成されている
ため、検査レベルも安定化するという利点がある。

【００５０】また、ブッシュ保持体に載置保持されたジ
ョイントブッシュの上端高さを検出する高さ検出器が備
えられ、該高さ検出器によりジョイントブッシュの上端
高さを検出することによって軸方向長さを検出する構造
によれば、ジョイントブッシュ検査ステーションにジョ
イントブッシュが搬送されてきた状態で軸方向長さが検
出できるという利点がある。

【００５１】さらに、エア抜き孔検出機構が、前記ジョ
イントブッシュ検査ステーション位置のジョイントブッ
シュの上端部を把持して上方にジョイントブッシュを持
ち上げる持ち上げ操作部と、該持ち上げ操作部により持
ち上げられたジョイントブッシュのシール鍔部に接近離
隔自在に配置され、エア抜き孔を検出する孔検出器を備
えたエア抜き孔検出部と、前記持ち上げ操作部で持ち上
げられたジョイントブッシュをその軸心回りに回動操作
する回動操作部とを備えてなる構造にあっては、持ち上
げ操作部でジョイントブッシュを上方に持ち上げ、その
状態で回動操作部によりジョイントブッシュを回動操作
すれば、エア抜き孔検出部の孔検出器によりシール鍔部
におけるエア抜き孔がそのシール鍔部の周方向全周にわ
たって検査できるという利点がある。

【００５２】また、前記エア抜き孔検出部が前記ジョイ
ントブッシュの両側に対応して一対配置され、各エア抜
き孔検出部は前記シール鍔部に接近操作された際、ジョ
イントブッシュ外周面に上下方向の軸心回りに転動自在
に当接されるガイドローラをそれぞれ備えてなる構造に
よれば、ジョイントブッシュのその軸心回りの回動操作
時において、各ガイドローラによりジョイントブッシュ
が所定位置でガイドされながら回動操作され、ジョイン
トブッシュの回動が安定するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体概略図である。

【図２】図１のＩＩーＩＩ線断面矢視図である。

【図３】ジョイントブッシュの底面図である。

【図４】ジョイントブッシュ検査ステーションの概略説
明図である。

【図５】ジョイントブッシュ検査ステーションの動作説
明図である。

【図６】ジョイントブッシュ検査ステーションの動作説
明図である。

【図７】ジョイントブッシュ検査ステーションの動作説
明図である。

【図８】エア抜き孔検出部の動作説明図である。

【符号の説明】

１ジョイントブッシュ供給装置２搬送装置５無端回走ベルト体６ブッシュ保持体６ａ載置基部６ｂ保持軸部８ジョイントブッシュ９シール鍔部１０孔部１１エア抜き孔１３ジョイントブッシュ検査ステーション１４測長機構１５エア抜き孔検出機構１７光センサ１９持ち上げ操作部２０回動操作部２１エア抜き孔検出部２２チャック体２８光センサ２９ガイドローラＡジョイントブッシュ供給位置Ｂジョイントブッシュ取出位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一端側がシリンダヘッドに形成されたプ
ラグホール内の点火プラグに接続され、点火コイル側に
接続される他端側にシリンダヘッドのプラグホール周縁
部外面側に当接状とされるシール鍔部を備え、該シール
鍔部にエア抜き孔が形成されてなる筒状のジョイントブ
ッシュを搬送するジョイントブッシュ供給装置であっ
て、ジョイントブッシュ供給位置からジョイントブッシュ取
出位置にジョイントブッシュを搬送すべく、所定方向に
循環回走自在に配設された無端回走ベルト体と、該無端
回走ベルト体外周面側にその回走方向に沿って所定間隔
を有して複数装着されると共に、前記シール鍔部側を下
側としてジョイントブッシュを縦向き姿勢に載置保持す
べく、ジョイントブッシュの孔部に挿入状とされる保持
軸部をそれぞれ有するブッシュ保持体とを備え、前記ジョイントブッシュ供給位置からジョイントブッシ
ュ取出位置に至るジョイントブッシュ搬送経路途中に、
ジョイントブッシュ検査ステーションが備えられ、該ジ
ョイントブッシュ検査ステーションにジョイントブッシ
ュの軸方向長さを検出する測長機構と、前記エア抜き孔
を検出するエア抜き孔検出機構とが備えられてなること
を特徴とするジョイントブッシュ供給装置。
【請求項２】前記測長機構は、前記ブッシュ保持体に
載置保持されたジョイントブッシュの上端高さを検出す
る高さ検出器を備え、該高さ検出器によりジョイントブ
ッシュの軸方向長さが検出されることを特徴とする請求
項１記載のジョイントブッシュ供給装置。
【請求項３】前記エア抜き孔検出機構は、前記ジョイ
ントブッシュ検査ステーション位置のジョイントブッシ
ュの上端部を把持して上方にジョイントブッシュを持ち
上げる持ち上げ操作部と、該持ち上げ操作部により持ち
上げられたジョイントブッシュのシール鍔部に接近離隔
自在に配置され、エア抜き孔を検出する孔検出器を備え
たエア抜き孔検出部と、前記持ち上げ操作部で持ち上げ
られたジョイントブッシュをその軸心回りに回動操作す
る回動操作部とを備えてなることを特徴とする請求項１
記載のジョイントブッシュ供給装置。
【請求項４】前記エア抜き孔検出部は前記ジョイント
ブッシュの両側に対応して一対配置され、各エア抜き孔
検出部は前記シール鍔部に接近操作された際、ジョイン
トブッシュ外周面に上下方向の軸心回りに転動自在に当
接されるガイドローラをそれぞれ備えてなることを特徴
とする請求項３記載のジョイントブッシュ供給装置。