JP2950185B2 - プラグジョイント組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の内燃機関に
おけるシリンダヘッドに形成されたプラグホール内の点
火プラグに一端側が接続され、他端側に点火コイルが接
続されるいわゆる直結式のプラグジョイントの組立や各
検査およびタルク塗布の自動化を図ったプラグジョイン
ト組立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプラグジョイントとし
て、図３７に示される如く、絶縁性を有するゴム等の弾
性材等により筒状に形成されたジョイントブッシュ１を
備え、そのジョイントブッシュ１の内部に、筒状端子体
２の一端側に端子バネとしてのコイルバネ３が接続状と
されたジョイント端子４が挿入状に装着された構造のプ
ラグジョイント５がある。

【０００３】また、ジョイントブッシュ１は内燃機関の
機種に応じて各種形状や各種長さのものがあり、点火コ
イル側に接続されるジョイントブッシュ１の端部側には
シリンダヘッドのプラグホール周縁部外面側に当接して
防水性を確保するためのシール鍔部６が外方張り出し状
に備えられ、該シール鍔部６にはエア抜き孔７が適宜形
成されていた。

【０００４】そして、このプラグジョイント５の一連の
組立工程においては、ジョイントブッシュ１と、端子体
２とコイルバネ３が接続状とされたジョイント端子４と
を予め準備しておき、図３８および図３９に示される如
く、このジョイント端子４をコイルバネ３側よりジョイ
ントブッシュ１内の所定の位置まで手作業で仮挿入し、
ジョイント端子４の一部が挿入された仮挿入状態のジョ
イントブッシュ１を得る（端子仮挿入工程）。

【０００５】次に、この仮挿入状態のジョイントブッシ
ュ１を図４０および図４１に示される端子挿入機９の所
定位置にセットし、端子挿入機９の作動により、図３７
に示される如く、ジョイント端子４をジョイントブッシ
ュ１内の所定位置に押し込んだプラグジョイント５を得
ていた（端子本挿入工程）。

【０００６】即ち、端子挿入機９は、架台１０上面側の
一端部側に、前記仮挿入状態のジョイントブッシュ１が
その軸心を前後方向として載置されるブッシュ載置台１
１が左右方向に並設状に合計１０組備えられ、スライド
シリンダ１２の伸縮動作により、スライドガイド１３に
沿って各ブッシュ載置台１１が左右方向に移動操作自在
に構成されている。

【０００７】また、各ブッシュ載置台１１のスライド経
路中央位置には、５組のブッシュ載置台１１に対応し
て、５組のブッシュ押え体１４が上下方向にスライド自
在に支持台１５に支持されており、押えシリンダ１６の
伸縮動作により各ブッシュ押え体１４が一体的に上下方
向に移動操作自在に構成されている。

【０００８】さらに、前記支持台１５に対応する架台１
０上面側の他端部側には挿入シリンダ１７が備えられ、
また配設された左右一対のスライドガイド１８に沿って
スライド自在に設けられたスライド台１９には、各ブッ
シュ載置台１１対応して端子押し込み体２０がそれぞれ
備えられており、挿入シリンダ１７の伸縮動作によりス
ライド台１９がスライドガイド１８に沿って移動操作自
在に構成されている。

【０００９】そして、一側側に突出状とされている５組
のブッシュ載置台１１上に、仮挿入状態のジョイントブ
ッシュ１をそれぞれセットし、スライドシリンダ１２を
作動させれば、仮挿入状態のジョイントブッシュ１が載
置された各ブッシュ載置台１１が中央側に移動する。

【００１０】その後、押えシリンダ１６が作動して各ブ
ッシュ押え体１４が各ブッシュ載置台１１上に下降し、
前記各ジョイントブッシュ１が所定位置に保持される。
この状態で挿入シリンダ１７が作動して各端子押し込み
体２０がジョイントブッシュ１側に移動操作され、各端
子押し込み体２０によって仮挿入状態のジョイント端子
４がジョイントブッシュ１内に所定量、押し込まれる。

【００１１】その後、挿入シリンダ１７の作動により各
端子押し込み体２０が後退し、押えシリンダ１６の作動
により各ブッシュ押え体１４が上昇し、スライドシリン
ダ１２の作動により各ブッシュ載置台１１がもとの一側
位置に移動され、各ブッシュ載置台１１上よりジョイン
ト端子４の挿入が終了したジョイントブッシュ１を取り
出せばよい。

【００１２】その後、ジョイントブッシュ１内の所定位
置にジョイント端子４が挿入されたプラグジョイント５
は、ジョイントブッシュ１の切れ目や破損等によるジョ
イント端子４から外部への漏電があるがどうかの漏電検
査を行っていた（耐電圧試験工程）。

【００１３】この漏電検査方法としては、図４２に示さ
れる如く、プラグジョイント５の端子体２を漏電検査治
具２２の電極棒２３に接続状にセットし、点火コイルで
発生する高電圧を電極棒２３に導き、この状態で、作業
者がアース棒２４を非導電ポイントとしてのジョイント
ブッシュ１外周面に近付けて、火花が発生するかどうか
を目視確認する方法が採用されていた。

【００１４】耐電圧試験工程が終了したプラグジョイン
ト５は、端子体２がジョイントブッシュ１内の所定の位
置に挿入されているかどうかの出代検査を行うと共に、
点火プラグに装着される際の挿入力の軽減や焼き付き防
止の目的でジョイントブッシュ１の端部内周面にタルク
の塗布を行っていた（出代検査・タルク塗布工程）。

【００１５】この出代検査においては、図４３および図
４４に示される如く、出代規格長さＬ位置に許容範囲Ｍ
（例えば±０．５）を示す目印部２６ａを備えた所定の
ゲージ棒２６を利用して検査を行っていた。即ち、ゲー
ジ棒２６の端部をプラグジョイント５の端子体２側より
挿入し、ゲージ棒２６の挿入端部を端子体２の端縁に当
接させた状態でゲージ棒２６の目印部２６ａがジョイン
トブッシュ１の端縁位置に位置するかどうかを目視確認
することにより、端子体２の出代Ｎの良・不良の判断を
行っていた。

【００１６】また、タルク塗布においては、作業者がジ
ョイントブッシュ１の内周面に手作業によりタルク塗布
を行っていた。

【００１７】出代検査・タルク塗布工程が終了したプラ
グジョイント５は、最終検査として、ジョイントブッシ
ュ１が所定の長さを有しているかどうかをゲージに合わ
せて目視確認する測長検査や、ライトで照らしながらの
所定のエア抜き孔７が形成されているかどうかの目視確
認によるエア抜き孔検査や、ジョイントブッシュ１内を
ライトで照らしながら一端部側からのぞき込み、コイル
バネ３の外れがないかどうかの目視確認によるコイルバ
ネ有無検査を行っていた（最終検査工程）。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプラグジョイント６の一連の組立工程においては、
前記端子仮挿入工程、端子本挿入工程、耐電圧試験工
程、出代検査・タルク塗布工程、最終検査工程の各工程
毎にそれぞれ１人の作業者が配置され、それぞれの作業
が各作業者の手作業に主に頼っていたため、各工程の作
業ペースにばらつきがあり、組立工程のライン化が困難
であった。

【００１９】また、耐電圧試験工程や出代検査・タルク
塗布工程や最終検査工程における各作業は、各作業者の
熟練度に頼っており、疲労等によって検査ミスを生じる
おそれがあり、信頼性に欠け、各個人の判断誤差等もあ
り、検査レベルの安定化が図れないという問題があっ
た。

【００２０】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、組立
工程の自動化により、安定したペースで能率的にプラグ
ジョイントの組立が行われると共に、検査レベルの安定
化が図れ、信頼性の向上を図ったプラグジョイント組立
装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、一端側にエア抜き孔が形成されたシー
ル鍔部を備えた絶縁性を有する筒状のジョイントブッシ
ュ内に、筒状端子体の一端側にコイルバネからなる端子
バネが接続状とされたジョイント端子を挿入するプラグ
ジョイント組立装置であって、ジョイントブッシュ供給
位置からジョイントブッシュ取出位置にジョイントブッ
シュを搬送するジョイントブッシュ搬送部と、ジョイン
トブッシュ内にジョイント端子の一部を仮挿入する端子
仮挿入部と、ジョイント端子をジョイントブッシュ内の
設定位置まで挿入する端子本挿入部と、ジョイント端子
が挿入されたジョイントブッシュの漏電検査を行う耐電
圧試験部と、ジョイントブッシュ内に挿入されたジョイ
ント端子の出代検査とジョイント端子の筒状端子体と端
子バネ相互間の導通検査およびジョイントブッシュの端
子バネ側内周面にタルク塗布を行う端子挿入状態検査お
よびタルク塗布部と、前記ジョイントブッシュ搬送部の
ジョイントブッシュ取出位置からジョイントブッシュを
取り出して前記端子仮挿入部に供給する第１ジョイント
ブッシュ取出供給機構と、前記端子仮挿入部からジョイ
ントブッシュを取り出して前記端子本挿入部に供給する
第２ジョイントブッシュ取出供給機構と、前記端子本挿
入部からジョイントブッシュを取り出して前記耐電圧試
験部に供給する第３ジョイントブッシュ取出供給機構
と、前記耐電圧試験部からジョイントブッシュを取り出
して前記端子挿入状態検査およびタルク塗布部に供給す
る第４ジョイントブッシュ取出供給機構と、前記端子挿
入状態検査およびタルク塗布部からジョイントブッシュ
を取り出して搬出するジョイントブッシュ取出機構とが
備えられ、前記ジョイントブッシュ搬送部のジョイント
ブッシュ搬送経路途中に、ジョイントブッシュの軸心方
向長さを検出する測長機構と、前記エア抜き孔を検出す
るエア抜き孔検出機構とが備えられてなる点にある。

【００２２】また、前記ジョイントブッシュ搬送部が所
定方向に直線状に配設され、前記端子仮挿入部と端子本
挿入部と耐電圧試験部と端子挿入状態検査およびタルク
塗布部が前記ジョイントブッシュ取出位置側よりジョイ
ントブッシュ供給位置側に向けて順次並設されてなる構
造としてもよい。

【００２３】さらに、前記第１ジョイントブッシュ取出
供給機構と第２ジョイントブッシュ取出供給機構と第３
ジョイントブッシュ取出供給機構と第４ジョイントブッ
シュ取出供給機構とジョイントブッシュ取出機構とがそ
れぞれ同期して作動される構造としてもよい。

【００２４】また、前記漏電検査、前記出代検査もしく
は前記導通検査のいずれかにおいて不良品であると判断
された場合には、前記タルク塗布を省略するように制御
する制御部を備えてなる構造としてもよい。

【００２５】さらに、前記漏電検査、前記出代検査もし
くは前記導通検査のいずれかにおいて不良品であると判
断された場合には、前記ジョイントブッシュ取出機構で
ジョイントブッシュを不良品搬出部に搬出し、前記漏電
検査、前記出代検査もしくは前記導通検査のいずれにお
いても良品であると判断された場合には、ジョイントブ
ッシュ取出機構でジョイントブッシュを製品搬出部に搬
出するように制御する制御部を備えてなる構造としても
よい。

【００２６】また、前記耐電圧試験部を覆って絶縁性を
有するカバー体が設けられてなる構造としてもよい。

【００２７】さらに、前記端子挿入状態検査およびタル
ク塗布部は、ジョイントブッシュ内周面にタルク塗布を
行うべく、周面にタルク噴出孔を有するタルク塗布杆を
備え、該タルク塗布杆を覆ってカバー体が設けられてな
る構造としてもよい。

【００２８】

【作用】本発明によれば、ジョイントブッシュ搬送部の
ジョイントブッシュ供給位置にジョイントブッシュを供
給するとジョイントブッシュ搬送部によってジョイント
ブッシュ取出位置に搬送される。このジョイントブッシ
ュ搬送途中において、測長機構によりジョイントブッシ
ュの軸心方向長さが所定の長さであるかどうかが検出さ
れ、エア抜き孔検出機構によりシール鍔部にエア抜き孔
が存在するかどうかが検出される。

【００２９】ジョイントブッシュ取出位置に到着したジ
ョイントブッシュは、第１ジョイントブッシュ取出供給
機構によってジョイントブッシュ取出位置から取り出さ
れ、端子仮挿入部に供給される。

【００３０】端子仮挿入部においては、供給されたジョ
イントブッシュ内にジョイント端子が仮挿入される。

【００３１】ジョイント端子が仮挿入されたジョイント
ブッシュは、第２ジョイントブッシュ取出供給機構によ
って端子仮挿入部から取り出され、端子本挿入部に供給
される。

【００３２】端子本挿入部においては、仮挿入状態のジ
ョイント端子をジョイントブッシュ内の設定位置まで挿
入する。ここにプラグジョイントが組立られる。

【００３３】ジョイント端子が所定位置まで挿入された
ジョイントブッシュは、第３ジョイントブッシュ取出供
給機構によって端子本挿入部から取り出され、耐電圧試
験部に供給される。

【００３４】耐電圧試験部においては、ジョイントブッ
シュの漏電検査が行われる。

【００３５】漏電検査が終了したジョイントブッシュ
は、第４ジョイントブッシュ取出供給機構によって耐電
圧試験部から取り出され、端子挿入状態検査およびタル
ク塗布部に供給される。

【００３６】端子挿入状態検査およびタルク塗布部にお
いては、ジョイントブッシュ内に挿入されたジョイント
端子の出代検査、ジョイント端子の筒状端子体と端子バ
ネ相互間の導通検査およびジョイントブッシュの端子バ
ネ側内周面にタルク塗布が行われる。

【００３７】その後、ジョイントブッシュ取出機構によ
って端子挿入状態検査およびタルク塗布部からジョイン
トブッシュが取り出され所定位置に搬出される。

【００３８】ここに、一連の組立作業や各検査作業やタ
ルク塗布作業が自動的に行われ、組立工程の自動化によ
り、安定したペースで能率的にプラグジョイントの組立
が行われると共に、検査レベルも安定し、信頼性が向上
する。

【００３９】また、組立工程の自動化により、作業者の
人員も削減でき、生産コスト低減も図れる。

【００４０】そして、前記ジョイントブッシュ搬送部が
所定方向に直線状に配設され、前記端子仮挿入部と端子
本挿入部と耐電圧試験部と端子挿入状態検査およびタル
ク塗布部が前記ジョイントブッシュ取出位置側よりジョ
イントブッシュ供給位置側に向けて順次並設されてなる
構造とすれば、装置全体のコンパクト化が図れ、設置ス
ペースの省スペース化が図れる。

【００４１】また、前記第１ジョイントブッシュ取出供
給機構と第２ジョイントブッシュ取出供給機構と第３ジ
ョイントブッシュ取出供給機構と第４ジョイントブッシ
ュ取出供給機構とジョイントブッシュ取出機構とがそれ
ぞれ同期して作動される構造とすれば、より能率的にプ
ラグジョイントの組立が行われる。

【００４２】さらに、前記漏電検査、前記出代検査もし
くは前記導通検査のいずれかにおいて不良品であると判
断された場合には、前記タルク塗布を省略するように制
御する制御部を備えてなる構造とすれば、タルク塗布の
無駄が有効に防止でき、また、組立後のプラグジョイン
トを、タルクの有無で良品か不良品かの判断を容易に行
える。

【００４３】さらに、前記漏電検査、前記出代検査もし
くは前記導通検査のいずれかにおいて不良品であると判
断された場合には、前記ジョイントブッシュ取出機構で
ジョイントブッシュを不良品搬出部に搬出し、前記漏電
検査、前記出代検査もしくは前記導通検査のいずれにお
いても良品であると判断された場合には、ジョイントブ
ッシュ取出機構でジョイントブッシュを製品搬出部に搬
出するように制御する制御部を備えてなる構造とすれ
ば、良品と不良品の選別も自動的になされ、作業能率の
向上が図れる。

【００４４】また、前記耐電圧試験部を覆って絶縁性を
有するカバー体が設けられてなる構造とすれば、高電圧
部を有効に隔離できる。

【００４５】さらに、前記端子挿入状態検査およびタル
ク塗布部は、ジョイントブッシュ内周面にタルク塗布を
行うべく、周面にタルク噴出孔を有するタルク塗布杆を
備え、該タルク塗布杆を覆ってカバー体が設けられてな
る構造とすれば、タルクの飛散を有効に防止できる。

【００４６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１は全体概略図を示しており、プラグジョイ
ント組立装置５０の架台５１には、その一側部に沿って
ジョイントブッシュ供給位置Ａからジョイントブッシュ
取出位置Ｂに至る直線状にジョイントブッシュ搬送部１
００が備えられている。

【００４７】また、架台５１の上面側には、前記ジョイ
ントブッシュ取出位置Ｂ側よりジョイントブッシュ供給
位置Ａ側に向けて、端子仮挿入部２００と、端子本挿入
部３００と、耐電圧試験部４００と、端子挿入状態検査
およびタルク塗布部５００とが順次並設されており、そ
の延長上の架台５１端部側には、不良品搬出部としての
不良品排出開口部６０と製品搬出部としての製品案内シ
ュート６１が順次配設されている。

【００４８】さらに、ジョイントブッシュ搬送部１００
のジョイントブッシュ取出位置Ｂと端子仮挿入部２００
相互間にわたって第１ジョイントブッシュ取出供給機構
６００が配設されると共に、端子仮挿入部２００、端子
本挿入部３００、耐電圧試験部４００、端子挿入状態検
査およびタルク塗布部５００、不良品排出開口部６０お
よび製品案内シュート６１相互間にわたってジョイント
ブッシュ移送機構７００が配設されている。

【００４９】前記ジョイントブッシュ搬送部１００は、
図２ないし図９に示される如く、ジョイントブッシュ供
給位置Ａからジョイントブッシュ取出位置Ｂに至る搬送
装置１０２が備えられている。

【００５０】搬送装置１０２は、駆動ギヤ１０３および
従動ギヤ１０４と、両ギヤ１０３、１０４間にわたって
循環回走自在に装着されたキャタピラ方式の無端回走ベ
ルト体１０５とを備え、駆動ギヤ１０３の駆動により無
端回走ベルト体１０５が所定方向Ｐに所定の速度で循環
回走されるように構成されている。

【００５１】前記無端回走ベルト体１０５の外周面側全
周にわたり、その回走方向Ｐに沿って所定間隔を有して
複数のブッシュ保持体１０６が装着されている。これら
各ブッシュ保持体１０６はポリプロピレン等により形成
されており、図３にも示される如く、ジョイントブッシ
ュ１の一端側に備えられた外方張り出し状のシール鍔部
６が載置される円形状の載置基部１０６ａと、該載置基
部１０６ａの中心より上方に突設された保持軸部１０６
ｂとをそれぞれ備えている。

【００５２】なお、ジョイントブッシュ１は従来同様、
絶縁性を有するシリコンゴム等の弾性材よりなり、筒状
に構成されている。

【００５３】そして、ジョイントブッシュ１のシール鍔
部６側を下側としてジョイントブッシュ１の軸心方向に
沿って備えられた孔部８に保持軸部１０６ｂを相対的に
嵌合させ、載置基部１０６ａ上にシール鍔部６を載置す
れば、ジョイントブッシュ１の倒れが保持軸部１０６ｂ
で規制され、ここに、ジョイントブッシュ１は縦向き姿
勢で載置保持されるように構成されている。

【００５４】また、ジョイントブッシュ１のシール鍔部
６には図３および図４に示される如く、径方向に離隔し
て一対のエア抜き孔７が形成されている。

【００５５】前記ジョイントブッシュ供給位置Ａからジ
ョイントブッシュ取出位置Ｂに至るジョイントブッシュ
１の搬送経路途中に、ジョイントブッシュ検査ステーシ
ョン１１０が備えられており、該ジョイントブッシュ検
査ステーション１１０には図５ないし図９に示される如
く、ジョイントブッシュ１の軸方向長さを検出する測長
機構１１１と、シール鍔部６のエア抜き孔７を検出する
エア抜き孔検出機構１１２とが備えられている。

【００５６】また、ジョイントブッシュ検査ステーショ
ン１１０には、搬送装置１０２によってジョイントブッ
シュ１がジョイントブッシュ検査ステーション１１０の
所定位置に到着したことを検出する投光器１１６ａと受
光器１１６ｂとからなる光センサ１１６が備えられてお
り、この光センサ１１６によるジョイントブッシュ１の
検出により搬送装置１０２が一旦停止されるように制御
されている。そして、この光センサ１１６によるジョイ
ントブッシュ１の検出によって搬送装置１０２が停止さ
れた際、ジョイントブッシュ１がジョイントブッシュ検
査ステーション１１０の所定位置に停止されるように構
成されている。

【００５７】前記測長機構１１１は、ブッシュ保持体１
０６に載置保持されたジョイントブッシュ１の上端部に
ほぼ対応する高さ位置に、レーザ光を上下方向幅広状に
投光する投光器１１７ａと、そのレーザ光を受光する受
光器１１７ｂとからなる光センサ１１７が備えられてお
り、載置基部１０６ａ上に載置されたシール鍔部６の下
面高さ位置が一定であるため、レーザ光の遮断幅の検出
によりジョイントブッシュ１の軸方向長さが相対的に検
出できるように構成されている。そして、プラグジョイ
ント組立装置５０の図示省略の制御部によりジョイント
ブッシュ１の軸方向長さが所定の長さかどうかが判断さ
れるように制御されている。

【００５８】前記エア抜き孔検出機構１１２には、ジョ
イントブッシュ検査ステーション１１０の所定位置に停
止されたジョイントブッシュ１の上方位置に対応してジ
ョイントブッシュ１持ち上げ用の持ち上げ操作部１１９
が備えられると共に、該持ち上げ操作部１１９を上下方
向の軸心回りに回動操作する回動操作部１２０が備えら
れている。

【００５９】また、持ち上げ操作部１１９によって持ち
上げられたジョイントブッシュ１のシール鍔部６の高さ
に対応した所定高さ位置に一対のエア抜き孔検出部１２
１がジョイントブッシュ１の両側にそれぞれ離隔して備
えられ、シリンダの伸縮操作によりシール鍔部６に対し
て接近離隔操作自在に構成されている。

【００６０】前記持ち上げ操作部１１９にはジョイント
ブッシュ１上端部を把持すべく、拡縮操作自在な一対の
ＭＣナイロン等からなるチャック体１２２が備えられ、
シリンダ１２３のピストン軸１２４の進退操作により両
チャック体１２２が上下方向に昇降操作自在となるよう
に構成されている。

【００６１】そして、回動操作部１２０はそのピストン
軸１２４を上下方向の軸心回りに正逆方向にそれぞれ１
８０度回動操作させるように構成されている。

【００６２】前記各エア抜き孔検出部１２１は、図５な
いし図９に示される如く、シール鍔部６が相対的に挿入
状とされる溝部１２６が形成された側面視コ字状に構成
されており、該溝部１２６を構成する上下の張り出し壁
部１２７ａ、１２７ｂにはそれぞれ投光器１２８ａと受
光器１２８ｂとからなる孔検出器としての光センサ１２
８が備えられている。

【００６３】そして、この光センサ１２８はシール鍔部
６に対してエア抜き孔検出部１２１が接近操作された
際、図８に示される如く、シール鍔部６のエア抜き孔７
対応位置に位置するように構成されている。

【００６４】また、各エア抜き孔検出部１２１の上側の
張り出し壁部１２７ａには、図９にも示される如く、そ
れぞれ一対のガイドローラ１２９が上下方向の軸心回り
に転動自在に備えられており、シール鍔部６に対してエ
ア抜き孔検出部１２１が接近操作された際、各ガイドロ
ーラ１２９がジョイントブッシュ１の外周面に当接する
ように構成されている。

【００６５】そして、プラグジョイント組立装置５０の
駆動によりジョイントブッシュ搬送部１００が駆動され
ると、無端回走ベルト体１０５が低速で所定の回走方向
Ｐに循環回走され、この無端回走ベルト体１０５の循環
回走により各ブッシュ保持体１０６が順次低速で回走方
向Ｐに沿って移動される。

【００６６】この際、作業者は、ジョイントブッシュ供
給位置Ａでジョイントブッシュ１のシール鍔部６側を下
側として、各ブッシュ保持体１０６の保持軸部１０６ｂ
に一個ずつ順次外嵌させて供給すれば、ブッシュ保持体
１０６にジョイントブッシュ１が縦向き姿勢で載置保持
され、その状態でジョイントブッシュ取出位置Ｂ方向に
順次搬送されていく。

【００６７】そして、ジョイントブッシュ検査ステーシ
ョン１１０の光センサ１１６により、ブッシュ保持体１
０６に載置保持されたジョイントブッシュ１がジョイン
トブッシュ検査ステーション１１０の所定位置への到着
が検出されると無端回走ベルト体１０５の循環回走が一
旦停止される。

【００６８】その後、光センサ１１７が動作し、その遮
断幅の検出によりジョイントブッシュ１の測長がなされ
る。この測長によって類似製品との識別がなされ、測長
結果が所定の長さであれば、次の動作に移行し、不良品
であればブザー等により作業者に報知すると共に無端回
走ベルト体１０５を停止状態で維持させるように制御さ
れる。

【００６９】そして、そのジョイントブッシュ１が取り
除かれた後、再スタートボタンを押すまでプラグジョイ
ント組立装置５０が再び駆動しないように制御されてい
る。

【００７０】なお、このジョイントブッシュ検査ステー
ション１１０は作業者位置に近いジョイントブッシュ供
給位置Ａ近く、例えば、作業者位置から０．６ｍ範囲内
に配設されており、ジョイントブッシュ１の取り除き作
業の容易化が図られている。

【００７１】上記測長結果が所定の長さであれば、図６
に示される如く、持ち上げ操作部１１９が下降した後、
両チャック体１２２が接近移動されて、ジョイントブッ
シュ１の上端部がチャック体１２２により把持される。
その後、図７に示される如く、持ち上げ操作部１１９が
上昇操作され、ここに、ジョイントブッシュ１が所定高
さ上方に持ち上げられる。

【００７２】その後、各エア抜き孔検出部１２１が接近
操作され、図８および部９に示される如く、各ガイドロ
ーラ１２９がジョイントブッシュ１の外周面に当接状と
された状態が得られる。

【００７３】そして、この状態で回動操作部１２０が動
作され、持ち上げ操作部１１９が上下方向の軸心回りに
１８０度回動操作させられた後、再度、逆方向に１８０
度回動操作されて元の位置に戻される。その後、両エア
抜き孔検出部１２１が離隔操作され、次に持ち上げ操作
部１１９が下降操作されてジョイントブッシュ１がブッ
シュ保持体１０６上に戻され、チャック体１２２による
把持が解除された後、持ち上げ操作部１１９は元の上昇
位置に復帰される。

【００７４】この正逆回動操作時に光センサ１２８によ
りエア抜き孔７が存在するかどうかが判断される。そし
てエア抜き孔７の検出結果が不良品であれば、上記と同
様、ブザー等により作業者に報知するとともに無端回走
ベルト体１０５を停止状態で維持させるように制御さ
れ、そのジョイントブッシュ１が取り除かれた後、再ス
タートボタンを押すプラグジョイント組立装置５０が再
び駆動しないように制御されている。

【００７５】また、エア抜き孔７の検出結果が良好であ
れば、再度、無端回走ベルト体１０５が循環回走され
る。

【００７６】その後、上記と同様の動作が繰り返され、
ジョイントブッシュ１がジョイントブッシュ取出位置Ｂ
に到着すると、ジョイントブッシュ取出位置Ｂに設けら
れたセンサによりジョイントブッシュ１の到着が検出さ
れ、この検出により無端回走ベルト体１０５の循環回走
が一旦停止される。そして、ジョイントブッシュ１が第
１ジョイントブッシュ取出供給機構６００によって取り
除かれると再度、無端回走ベルト体１０５が循環回走さ
れる。

【００７７】なお、ジョイントブッシュ検査ステーショ
ン１１０のジョイントブッシュ１到着位置とジョイント
ブッシュ取出位置Ｂのジョイントブッシュ１到着位置と
は位相が同じに構成されている。

【００７８】図１０に示される如く、前記端子仮挿入部
２００には、ジョイントブッシュ１を横向き姿勢で解除
自在に保持する仮挿入ブッシュチャック機構２０１と、
ジョイント端子４を横向き姿勢で解除自在に保持する端
子チャック機構２０２と、端子チャック機構２０２にジ
ョイント端子４を供給する端子供給機構２０３と、端子
チャック機構２０２で保持されたジョイント端子４の一
部をジョイントブッシュ１内に仮挿入する端子仮挿入機
構２０４とが備えられている。

【００７９】また、前記端子本挿入部３００には、ジョ
イント端子４が仮挿入されたジョイントブッシュ１を横
向き姿勢で解除自在に保持する本挿入ブッシュチャック
機構３０１と、仮挿入状態のジョイント端子４を設定位
置まで圧入する端子本挿入機構３０２とが備えられてい
る。

【００８０】また、仮挿入ブッシュチャック機構２０１
と本挿入ブッシュチャック機構３０１の上方間にわたっ
て、仮挿入ブッシュチャック機構２０１からジョイント
ブッシュ１を取り出して本挿入ブッシュチャック機構３
０１に供給する第２ジョイントブッシュ取出供給機構７
０１が設けられている。

【００８１】前記第１ジョイントブッシュ取出供給機構
６００には、図１１に示される如く、ジョイントブッシ
ュ１上端部を把持すべく、拡開・接近操作自在な一対の
ＭＣナイロン等の合成樹脂等からなるチャック体６０１
が備えられ、両チャック体６０１は図示省略のシリンダ
のピストン軸の進退操作により所定方向に出退操作自在
に構成されている。また、これらチャック体６０１やシ
リンダ等は図１１における前後方向軸心回りに回動操作
自在に構成されている。

【００８２】なお、両チャック体６０１の互いに対向す
る内面側にはジョイントブッシュ１に対応する円弧状の
保持溝がそれぞれ形成されている。

【００８３】そして、図１１に実線で示されるチャック
体６０１の拡開する初期位置において、無端回走ベルト
体１０５よって搬送されたジョイントブッシュ１が所定
位置に到着すると、シリンダの作動によりそのピストン
軸が進出作動され両チャック体６０１が下降操作され
る。そして所定距離下降した後、両チャック体６０１が
接近操作され、ここにジョイントブッシュ１の上端部が
チャック体６０１により把持される。

【００８４】その後、シリンダの作動によりピストン軸
が後退作動され両チャック体６０１が上昇操作される。
この両チャック体６０１の上昇によりジョイントブッシ
ュ１が上方に持ち上げられる。次に、チャック体６０１
等が前後方向軸心回りに９０度回動操作され、ジョイン
トブッシュ１が横向き姿勢とされる。この状態で両チャ
ック体６０１等が横行移動操作され、シリンダの作動に
よりピストン軸が進出作動され、ジョイントブッシュ１
が仮挿入ブッシュチャック機構２０１の所定位置に横向
き姿勢で供給される。

【００８５】そして、図１０、図１１、図１４および図
１５に示される如く、仮挿入ブッシュチャック機構２０
１の拡開・接近操作自在な一対のＭＣナイロン等の合成
樹脂等からなるチャック体２０６にジョイントブッシュ
１が保持されると、両チャック体６０１が拡開操作され
てジョイントブッシュ１の把持が解除され、その後、前
述と逆に、シリンダの作動、横行移動および９０度回動
操作により、両チャック体６０１は初期位置に戻される
ように構成されている。

【００８６】前記端子供給機構２０３には、図１２およ
び図１３に示される如く、筒状端子体２の一端側にコイ
ルバネ３の一端部を抜止状に挿入係止させたジョイント
端子４が収容される端子収容案内部２０８と、端子収容
案内部２０８によって案内されるジョイント端子４を所
定位置に搬送する端子搬送機構２０９とが備えられてい
る。

【００８７】前記端子収容案内部２０８は、ジョイント
端子４の軸心方向長さより若干長い間隔を有して対向配
置された一対の側壁部２０８ａと、両側壁部２０８ａ間
にわたって架設されると共に一方向に下降傾斜状（例え
ば約１５度程度）とされた底壁部２０８ｂとを備え、底
壁部２０８ｂの下端側にはジョイント端子４が落下可能
な端子落下開口部２１０が設けられている。

【００８８】また、底壁部２０８ｂの上面にはジョイン
ト端子４の位置ズレを防止すべく、傾斜方向に沿ったガ
イド溝２０８ｃが適宜形成されている。

【００８９】そして、端子収容案内部２０８の底壁部２
０８ｂ上にジョイント端子４が載置されると、ジョイン
ト端子４の自重により、底壁部２０８ｂの傾斜に沿って
ジョイント端子４が下降案内され、端子落下開口部２１
０から下方にジョイント端子４が落下するように構成さ
れている。

【００９０】前記端子搬送機構２０９は、端子収容案内
部２０８の下側に配置され、タイミングプーリ等からな
る駆動プーリ２１２および従動プーリ２１３と、両プー
リ２１２、２１３間にわたって循環回走自在に装着され
たタイミングベルト等からなる無端回走ベルト体２１４
とを備え、駆動プーリ２１２の駆動により無端回走ベル
ト体２１４が所定方向Ｑに循環回走されるように構成さ
れている。

【００９１】また、無端回走ベルト体２１４の外周面側
には、その幅方向の端子保持溝２１４ａが周方向に所定
間隔を有して形成されており、無端回走ベルト体２１４
の回走により、端子収容案内部２０８の端子落下開口部
２１０下方を端子保持溝２１４ａが通過する際、端子保
持溝２１４ａ内にジョイント端子４が落下し、端子保持
溝２１４ａ内でジョイント端子４が保持された状態で所
定方向Ｑに搬送されるように構成されている。

【００９２】そして、無端回走ベルト体２１４の端子保
持溝２１４ａに保持されたジョイント端子４が所定の端
子取出位置Ｃに到着すると、端子取出位置Ｃに対応して
設けられた端子検出器としてのコイルバネ確認センサ２
１５と基準位置確認センサ２１６によりコイルバネ３が
接続されているかどうかおよび端子体２が基準位置にあ
るかどうかが検出され、この各センサ２１５、２１６の
検出により駆動プーリ２１２の駆動が停止され、ジョイ
ント端子４が所定の端子取出位置Ｃに停止状態とされる
ように構成されている。

【００９３】また、前記端子チャック機構２０２により
端子取出位置Ｃのジョイント端子４が取り出されると、
前記各センサ２１５、２１６はジョイント端子４を検出
せず、ここに駆動プーリ２１２を再駆動させて、次のジ
ョイント端子４を端子取出位置Ｃに搬送するように構成
されている。

【００９４】前記仮挿入ブッシュチャック機構２０１
は、図１０、図１１、図１４および図１５に示される如
く、基台２２０上にエアシリンダ等により前記一対のチ
ャック体２０６を水平方向に拡開・接近操作するための
拡縮操作機構２２１が備えられ、該拡縮操作機構２２１
により前記両チャック体２０６が互いに拡開・接近操作
されるように構成されている。

【００９５】なお、両チャック体２０６の互いに対向す
る内面側には、ジョイントブッシュ１の軸心を水平方向
とする横向き姿勢でジョイントブッシュ１を保持すべ
く、ジョイントブッシュ１に対応する円弧状の保持溝が
それぞれ形成されている。また、両チャック体２０６に
よるジョイントブッシュ１の保持状態においては、両チ
ャック体２０６の互いに対向する内面側が当接状となる
ように構成されている。さらに、両チャック体２０６で
保持されたジョイントブッシュ１を検出するセンサ等の
検出器が適宜備えられている。

【００９６】前記端子チャック機構２０２は、図１４お
よび図１５に示される如く、図において左右方向に沿っ
て配設された一対のガイドレール２２３上に、該ガイド
レール２２３に沿って移動自在な基板２２４を備え、該
基板２２４上に前記ガイドレール２２３と直行する方向
に延びるチャックガイドレール２２５が配設されてい
る。

【００９７】そして、チャックガイドレール２２５上
に、該チャックガイドレール２２５に沿って移動自在な
支持台２２６を備え、該支持台２２６をチャックガイド
レール２２５に沿って移動させるスライドシリンダ２２
７が基板２２４上に装着されている。

【００９８】また、支持台２２６上には、エアシリンダ
等により一対のＭＣナイロン等の合成樹脂等からなるチ
ャック体２２８を上下方向に拡開・接近操作するための
拡縮操作機構２２９が備えられ、該拡縮操作機構２２９
により前記両チャック体２２８が互いに拡開・接近操作
されるように構成されている。

【００９９】そして、チャック体２２８の拡開状態でス
ライドシリンダ２２７が作動して初期位置より端子供給
機構２０３側に両チャック体２２８が移動され、図１２
および図１３にも示される如く、所定位置に到着すると
拡縮操作機構２２９の駆動により両チャック体２２８が
接近操作され、端子取出位置Ｃに位置するジョイント端
子４の端子体２遊端側を把持するように構成されてい
る。

【０１００】次に、チャック体２２８によるジョイント
端子４の把持状態でスライドシリンダ２２７が作動し
て、チャック体２２８が初期位置に戻されるように構成
されている。このチャック体２２８の初期位置におい
て、チャック体２２８に把持されているジョイント端子
４の軸心と、仮挿入ブッシュチャック機構２０１のチャ
ック体２０６で保持されているジョイントブッシュ１の
軸心とが同心状となるように構成されている。

【０１０１】なお、両チャック体２２８の互いに対向す
る内面側には、ジョイント端子４の軸心を水平方向とす
る横向き姿勢でジョイント端子４を保持すべく、ジョイ
ント端子４に対応する円弧状の保持溝がそれぞれ形成さ
れている。

【０１０２】前記端子仮挿入機構２０４は、図１４ない
し図１６に示される如く、基板２３０上に、前記ガイド
レール２２３と平行な方向に延びる一対のガイド体２３
１が装着され、該ガイド体２３１間にガイド体２３１に
沿って前記基板２２４と同一方向にスライド自在な平面
視矩形状のスライド基板２３２が装着されている。ま
た、端子チャック機構２０２と反対側の基板２３０上の
端縁部にはスライド基板２３２の移動を規制するストッ
パー体３３３が装着されている。

【０１０３】前記スライド基板２３２上面側には、前記
ガイドレール２２３と平行な方向に延びる一対のガイド
レール２３４が装着されており、該ガイドレール２３４
に沿ってスライド自在にスライド板２３５が装着されて
いる。

【０１０４】また、スライド基板２３２上には、スライ
ド板２３５をガイドレール２３４に沿って移動させるス
ライドシリンダ２３６が装着されている。

【０１０５】前記スライド板２３５の端子チャック機構
２０２側の端部には、芯出し棒部としての端子芯出し棒
２３７が着脱自在に装着され、該端子芯出し棒２３７の
軸心が前記チャック体２０６で保持されたジョイントブ
ッシュ１の軸心や、チャック体２２８で把持されたジョ
イント端子４の軸心と同心状となるように配設されてい
る。

【０１０６】前記端子芯出し棒２３７は、図１９ないし
図２１に示される如く、コイルバネ３に挿入状とされる
小径軸部２３７ａと、端子体２に挿入状とされる中径軸
部２３７ｂと、端子体２より大径の大径軸部２３７ｃと
が同心状に順次備えられている。そして、図２０に示さ
れる如く、ジョイント端子４に端子芯出し棒２３７が挿
入された際、コイルバネ３の遊端部側を僅かに残して、
コイルバネ３位置に至って挿入状とされるように構成さ
れている。

【０１０７】前記端子チャック機構２０２の一側には、
仮挿入シリンダ２３９が配設されており、該仮挿入シリ
ンダ２３９のピストン軸２３９ａ先端部はスライド基板
２３２側および基板２２４側に連結されている。そし
て、ピストン軸２３９ａが後退作動されると、スライド
基板２３２と基板２２４とが初期位置より一体的に、ガ
イド体２３１およびガイドレール２２３のそれぞれの案
内下、仮挿入ブッシュチャック機構２０１側に移動操作
される。また、ピストン軸２３９ａの進出作動により、
スライド基板２３２および基板２２４が初期位置に戻さ
れるように構成されている。

【０１０８】前記本挿入ブッシュチャック機構３０１
は、前記仮挿入ブッシュチャック機構２０１とほぼ同様
に構成されており、図１０、図１７および図１８に示さ
れる如く、基台３０５上にエアシリンダ等により一対の
ＭＣナイロン等の合成樹脂等からなるチャック体３０６
を水平方向に拡開・接近操作するための拡縮操作機構３
０７が備えられ、該拡縮操作機構３０７により前記両チ
ャック体３０６が互いに拡開・接近操作され、該チャッ
ク体３０６の拡開・接近操作によりジョイントブッシュ
１が解除自在に保持されるように構成されている。

【０１０９】なお、両チャック体３０６の互いに対向す
る内面側には、ジョイントブッシュ１の軸心を水平方向
とする横向き姿勢でジョイントブッシュ１を保持すべ
く、ジョイントブッシュ１に対応する円弧状の保持溝が
それぞれ形成されている。また、両チャック体３０６に
よるジョイントブッシュ１の保持状態においては、両チ
ャック体３０６の互いに対向する内面側が当接状となる
ように構成されている。さらに、図２２に示される如
く、両チャック体３０６で保持されたジョイントブッシ
ュ１を検出するセンサ等の検出器３０８が適宜備えられ
ている。

【０１１０】前記端子本挿入機構３０２は、図１７およ
び図１８に示される如く、基板３１０上に支持台３１１
が設けられ、該支持台３１１に油圧シリンダからなる本
挿入シリンダ３１２が装着支持されている。

【０１１１】この本挿入シリンダ３１２のピストン軸３
１２ａは本挿入ブッシュチャック機構３０１のチャック
体３０６で保持されたジョイントブッシュ１の軸心と同
一軸心を有するように配設されており、ピストン軸３１
２ａの突出端部には押動体としての端子挿入治具３１３
が着脱自在に装着されている。

【０１１２】端子挿入治具３１３は、図２２および図２
３にも示される如く、ジョイント端子４の端子体２内に
挿入状とされる挿入軸部３１３ａと、端子体２より大径
の押圧軸部３１３ｂと、押圧軸部３１３ｂより大径でピ
ストン軸３１２ａ突出端に備えられた雄ネジ軸部３１２
ｂに螺合される雌ネジ孔３１３ｃを有する雌ネジ軸部３
１３ｄとが同心状に順次備えられており、ピストン軸３
１２ａに端子挿入治具３１３が螺合装着された状態で、
ピストン軸３１２ａの軸心と、端子挿入治具３１３の軸
心と、チャック体３０６で保持されたジョイントブッシ
ュ１の軸心とが同心状となるように配設されている。

【０１１３】また、雌ネジ軸部３１３ｄの外周面には、
ジョイントブッシュ１の鍔部端面１ａとの距離を検出す
る光センサ等からなる距離検出器３１４が装着されてお
り、距離検出器３１４からの信号に応じてピストン軸３
１２ａの突出量をプラグジョイント組立装置５０の制御
部７０で制御するように構成されている。

【０１１４】即ち、本挿入シリンダ３１２のピストン軸
３１２ａが進出作動されて、鍔部端面１ａと距離検出器
３１４との相互間の距離が適宜設定された設定値になる
と制御部７０はピストン軸３１２ａの突出動作を停止さ
せる。そして、その後ピストン軸３１２ａを後退作動さ
せ、初期位置に戻すように構成されている。

【０１１５】前記第２ジョイントブッシュ取出供給機構
７０１は、図１４、図１５、図１７および図１８に示さ
れる如く、仮挿入ブッシュチャック機構２０１のチャッ
ク体２０６で保持されたジョイントブッシュ１の軸心方
向両端部をそれぞれ解除自在に把持する一対のチャック
機構７０２が拡開・接近操作自在に備えられている。

【０１１６】そして、チャック体２０６で保持されたジ
ョイントブッシュ１上方の初期位置より拡開状態で下降
操作され、ジョイントブッシュ１位置に到着すると接近
操作され、ここにジョイントブッシュ１の両端部が一対
のチャック機構７０２でそれぞれ把持される。次に、チ
ャック体２０６が拡開操作されてジョイントブッシュ１
の把持が解除されると、各チャック機構７０２が上昇操
作され、その後、一側に配置された本挿入ブッシュチャ
ック機構３０１上方に横行移動操作される。

【０１１７】各チャック機構７０２が本挿入ブッシュチ
ャック機構３０１上方に到着すると、各チャック機構７
０２が下降操作され、ジョイントブッシュ１が両チャッ
ク体３０６間に到着すると両チャック体３０６が接近操
作される。そして、ジョイントブッシュ１が両チャック
体３０６で保持されると各チャック機構７０２が拡開操
作され、その後、各チャック機構７０２は上昇操作さ
れ、次に横行移動操作されて初期位置に戻される。

【０１１８】また、各チャック機構７０２の初期位置状
態で、本挿入ブッシュチャック機構３０１上方位置に位
置する第３ジョイントブッシュ取出供給機構７１０（図
２４および図２５参照）が備えられており、第３ジョイ
ントブッシュ取出供給機構７１０は第２ジョイントブッ
シュ取出供給機構７０１と同様、一対のチャック機構７
１１を備え、該チャック機構７１１は第２ジョイントブ
ッシュ取出供給機構７０１のチャック機構７０２と同期
して駆動され、仮挿入ブッシュチャック機構２０１から
ジョイントブッシュ１を取り出す際に、本挿入ブッシュ
チャック機構３０１からジョイントブッシュ１を取り出
すように構成されている。

【０１１９】次に、ジョイントブッシュ１に対するジョ
イント端子４の一連の挿入動作を説明する。

【０１２０】即ち、ジョイントブッシュ搬送部１００に
よって順次搬送されてくるジョイントブッシュ１が所定
位置に到着すると、第１ジョイントブッシュ取出供給機
構６００が駆動される。

【０１２１】そして、第１ジョイントブッシュ取出供給
機構６００は所定位置に到着したジョイントブッシュ１
を仮挿入ブッシュチャック機構２０１に供給する。

【０１２２】仮挿入ブッシュチャック機構２０１は、第
１ジョイントブッシュ取出供給機構６００によってジョ
イントブッシュ１が両チャック体２０６間に供給される
と、両チャック体２０６が接近操作されてジョイントブ
ッシュ１が所定の横向き姿勢で保持される。

【０１２３】一方、端子チャック機構２０２は、端子供
給機構２０３の端子取出位置Ｃにジョイント端子４が到
着していると、駆動されて端子取出位置Ｃのジョイント
端子４を受け取り、もとの初期位置に戻される。

【０１２４】そして、仮挿入ブッシュチャック機構２０
１にジョイントブッシュ１が保持され、端子チャック機
構２０２の初期位置にジョイント端子４が把持されてい
ることが検出されると、端子仮挿入機構２０４が駆動さ
れる。

【０１２５】即ち、先ず端子仮挿入機構２０４のスライ
ドシリンダ２３６が作動して、端子芯出し棒２３７がジ
ョイント端子４側に前進し、図２０に示される如く、小
径軸部２３７ａがコイルバネ３位置まで挿入状とされ、
中径軸部２３７ｂがジョイント端子４内に挿入状とされ
た状態が得られるとスライドシリンダ２３６の作動が停
止する。

【０１２６】次に、仮挿入シリンダ２３９が作動して、
スライド基板２３２と基板２２４とが一体的に仮挿入ブ
ッシュチャック機構２０１側に移動操作される。この仮
挿入ブッシュチャック機構２０１側の移動により、ジョ
イント端子４は端子芯出し棒２３７の挿入状態でチャッ
ク体２０６で保持されたジョイントブッシュ１内に挿入
されていく。

【０１２７】そして、仮挿入シリンダ２３９の作動によ
りジョイント端子４が所定量、例えばジョイント端子４
全長の２／３程度挿入されると仮挿入シリンダ２３９の
作動が停止され、端子チャック機構２０２のチャック体
２２８が拡開操作される。また、スライドシリンダ２３
６の作動により端子芯出し棒２３７が初期位置に戻され
ると共に、仮挿入シリンダ２３９が作動してスライド基
板２３２および基板２２４が初期位置に戻される。ここ
に、ジョイント端子４の仮挿入工程が終了する。

【０１２８】仮挿入工程が終了すると、次に、第２ジョ
イントブッシュ取出供給機構７０１が駆動され、一対の
チャック機構７０２が下降操作された後、各チャック機
構７０２がそれぞれ接近操作されてジョイントブッシュ
１を把持する。その後両チャック体２０６が拡開操作さ
れ、ジョイントブッシュ１の保持が解除されると、一対
のチャック機構７０２が上昇操作され、ここに仮挿入ブ
ッシュチャック機構２０１より仮挿入状態のジョイント
ブッシュ１が取り出される。

【０１２９】次に、各チャック機構７０２が横行移動操
作されて本挿入ブッシュチャック機構３０１上方に到着
すると停止され、各チャック機構７０２が下降操作され
る。そして、ジョイントブッシュ１が両チャック体３０
６間に供給されると、両チャック体３０６が接近操作さ
れてジョイントブッシュ１が所定の横向き姿勢で保持さ
れる。

【０１３０】ジョイントブッシュ１が両チャック体３０
６で保持されると、各チャック機構７０２は拡開操作さ
れ、その後初期位置に戻される。

【０１３１】本挿入ブッシュチャック機構３０１にジョ
イントブッシュ１が保持されていることが検出される
と、端子本挿入機構３０２が駆動される。即ち、端子本
挿入機構３０２の本挿入シリンダ３１２が作動して端子
挿入治具３１３がジョイントブッシュ１側に前進する。
この際、距離検出器３１４によって鍔部端面１ａとの相
互間の距離が連続的に計測されている。

【０１３２】そして、距離検出器３１４と鍔部端面１ａ
相互間の距離が設定値になると本挿入シリンダ３１２の
作動が停止される。この際、図２３に示される如く、ジ
ョイント端子４がジョイントブッシュ１内に前記設定値
に応じた所定量挿入された状態が得られる。

【０１３３】その後、本挿入シリンダ３１２が作動して
端子挿入治具３１３が初期位置に戻される。ここに、ジ
ョイント端子４の本挿入工程が終了する。

【０１３４】本挿入工程が終了すると、第３ジョイント
ブッシュ取出供給機構７１０が駆動され、一対のチャッ
ク機構７１１が下降操作された後、各チャック機構７１
１がそれぞれ接近操作されてジョイントブッシュ１を把
持すると両チャック体３０６が拡開操作されてジョイン
トブッシュ１の保持が解除される。その後、ジョイント
ブッシュ１を把持する一対のチャック機構７１１が上昇
操作され、ここに本挿入ブッシュチャック機構３０１よ
りジョイント端子４の挿入が終了した状態のジョイント
ブッシュ１が取り出される。

【０１３５】次に、各チャック機構７１１が耐電圧試験
部４００側に横行移動操作されてジョイントブッシュ１
が所定位置に搬送される。

【０１３６】そして、端子仮挿入部２００によって端子
仮挿入が行われている間に、端子本挿入部３００では端
子本挿入が行われており、仮挿入ブッシュチャック機構
２０１から第２ジョイントブッシュ取出供給機構７０１
によってジョイントブッシュ１が取り出される間に、本
挿入ブッシュチャック機構３０１から第３ジョイントブ
ッシュ取出供給機構７１０によってジョイントブッシュ
１が取り出され、本挿入ブッシュチャック機構３０１に
第２ジョイントブッシュ取出供給機構７０１によってジ
ョイントブッシュ１が供給される間に、仮挿入ブッシュ
チャック機構２０１に第１ジョイントブッシュ取出供給
機構６００によってジョイントブッシュ１が供給される
ように構成されている。

【０１３７】前記耐電圧試験部４００は、図２４ないし
図２６にも示される如く、検査ブッシュチャック機構４
０１と、電圧印加機構４０２とを備えている。

【０１３８】そして、前記第３ジョイントブッシュ取出
供給機構７１０は、プラグジョイント５の組立工程上流
側に位置する本挿入ブッシュチャック機構３０１と検査
ブッシュチャック機構４０１の上方間にわたって設けら
れており、本挿入ブッシュチャック機構３０１からジョ
イントブッシュ１内にジョイント端子４が挿入状とされ
たプラグジョイント５を取り出して検査ブッシュチャッ
ク機構４０１に供給するように構成されている。

【０１３９】前記検査ブッシュチャック機構４０１は、
前記本挿入ブッシュチャック機構３０１と類似の構造と
されており、図２４ないし図２６に示される如く、基台
４０４上にエアシリンダ等により一対のアースチャック
体４０５を水平方向に拡開・接近操作するための拡縮操
作機構４０６が備えられ、該拡縮操作機構４０６により
前記両アースチャック体４０５が互いに拡開・接近操作
され、該アースチャック体４０５の拡開・接近操作によ
りプラグジョイント５のジョイントブッシュ１が解除自
在にその外周面側より保持されるように構成されてい
る。

【０１４０】また、各アースチャック体４０５はＳＳ４
１等の導電性を有する金属材により形成されており、Ｍ
Ｃナイロン等の絶縁材よりなる絶縁部材４０７を介して
拡縮操作機構４０６側に支持されている。

【０１４１】そして、両アースチャック体４０５の互い
に対向する内面側には、ジョイントブッシュ１の軸心を
水平方向とする横向き姿勢でジョイントブッシュ１を保
持すべく、ジョイントブッシュ１に対応する円弧状の保
持溝がそれぞれ形成されている。

【０１４２】また、図２９に示される如く、両アースチ
ャック体４０５によるジョイントブッシュ１の横向き姿
勢での保持状態においては、ジョイントブッシュ１の軸
心方向両端部にそれぞれ所定長さ（例えば１５ｍｍ〜２
０ｍｍ程度）を残した状態で、ジョイントブッシュ１の
軸心方向中間部を保持するように構成されている。

【０１４３】さらに、両アースチャック体４０５で保持
されたジョイントブッシュ１を検出するためのセンサ等
の検出器が適宜備えられている。

【０１４４】また、図２７および図２８に示される如
く、各アースチャック体４０５は、漏電検出器４０９を
介してアースされており、該漏電検出器４０９は、アー
スチャック体４０５からアース部４１０に流れる電流を
増幅させる電流増幅器４１１と、該電流増幅器４１１で
増幅された電流を電圧に変換させる可変抵抗４１２（０
〜１ＫΩ）と、該可変抵抗４１２で変換された電圧を表
示する表示器４１３とを備えている。

【０１４５】前記電圧印加機構４０２は、図２４および
図２５にも示される如く、基板４１６上の一端部側にシ
リンダ支持台４１７が設けられ、該シリンダ支持台４１
７に油圧シリンダからなる操作シリンダ４１８が装着支
持されている。

【０１４６】そして、この操作シリンダ４１８のピスト
ン軸４１８ａは検査ブッシュチャック機構４０１のアー
スチャック体４０５で保持されたジョイントブッシュ１
の軸心と同一軸心を有するように配設されている。

【０１４７】また、基板４１６上の他端部側に、前記ピ
ストン軸４１８ａの進退方向に延びるガイドレール４１
９が配設されており、図２５に示される如く、正面視ほ
ぼＬ字状のスライド体４２０がガイドレール４１９に沿
ってスライド自在に装着されている。そして、スライド
体４２０の前記一端部側が操作シリンダ４１８のピスト
ン軸４１８ａに連結されている。

【０１４８】前記スライド体４２０上には、ＭＣナイロ
ン等の絶縁材により正面視ほぼＵ字状に形成された絶縁
支持体４２１が装着されている。また、絶縁支持体４２
１の検査ブッシュチャック機構４０１側の立設壁部４２
１ａ端面には、ＭＣナイロン等の絶縁材により形成され
た電極支持体４２２が装着されている。

【０１４９】そして、検査ブッシュチャック機構４０１
のアースチャック体４０５で保持されたジョイントブッ
シュ１の軸心と同一軸心を有して、立設壁部４２１ａと
電極支持体４２２とを貫通状に電極部としての電極棒４
２３が設けられており、該電極棒４２３は図３０に示さ
れる如く、その軸心方向中間部にバネ受け部４２４が径
方向張り出し状に備えられている。

【０１５０】また、電極支持体４２２には、電極棒４２
３のバネ受け部４２４がその軸心方向に移動自在に収容
状とされる凹部４２２ａが形成されており、図３０に示
される如く、凹部４２２ａ内に収容されたバネ受け部４
２４と立設壁部４２１ａ間にコイルバネ４２５が圧縮状
に収容されている。そして、電極棒４２３はコイルバネ
４２５の弾発力に抗してその軸心方向に移動自在に構成
されている。

【０１５１】即ち、操作シリンダ４１８のピストン軸４
１８ａが進出作動されて、スライド体４２０および絶縁
支持体４２１がガイドレール４１９に沿って押動され、
電極棒４２３の先端部が図３０に示される如く、アース
チャック体４０５に保持されたプラグジョイント５のジ
ョイント端子４に当接されると、コイルバネ４２５の弾
発力に抗して電極棒４２３が若干押し戻されるように構
成されている。

【０１５２】また、ピストン軸４１８ａの後退作動によ
り、スライド体４２０および絶縁支持体４２１が初期位
置に戻され、この際、電極棒４２３はコイルバネ４２５
の弾発力により初期位置に復帰される。

【０１５３】さらに、立設壁部４２１ａの他端側に突出
する電極棒４２３端部には、図示省略の点火コイルから
の接続コード４２６が接続されている。また、前記電極
支持体４２２の検査ブッシュチャック機構４０１側外周
面は、電極棒４２３の軸心と同心状で、漸次径小となる
テーパ面４２２ｂとされている。

【０１５４】そして、電圧印加機構４０２の外周部、即
ち、前後および上部を囲繞して、絶縁性を有する透明の
合成樹脂等からなるカバー体４２７が設けられている。

【０１５５】前記第３ジョイントブッシュ取出供給機構
７１０は、本挿入ブッシュチャック機構３０１のチャッ
ク体３０６で保持されたジョイントブッシュ１の軸心方
向両端部をそれぞれ解除自在に把持する一対のチャック
機構７１１が拡開・接近操作自在に備えられており、各
チャック機構７１１は、チャック体３０６で保持された
プラグジョイント５のジョイントブッシュ１上方の初期
位置より拡開状態で下降操作され、ジョイントブッシュ
１位置に到着すると接近操作され、ここにジョイントブ
ッシュ１の両端部が一対のチャック機構７１１でそれぞ
れ把持される。

【０１５６】次に、チャック体３０６が拡開操作されて
ジョイントブッシュ１の把持が解除されると、各チャッ
ク機構７１１が上昇操作され、その後、一側に配置され
た検査ブッシュチャック機構４０１上方に横行移動操作
される。

【０１５７】各チャック機構７１１が検査ブッシュチャ
ック機構４０１上方に到着すると、各チャック機構７１
１が下降操作され、ジョイントブッシュ１が両アースチ
ャック体４０５間に到着すると両アースチャック体４０
５が接近操作される。そして、ジョイントブッシュ１が
両アースチャック体４０５で保持されると各チャック機
構７１１が拡開操作され、その後、各チャック機構７１
１は上昇操作され、次に横行移動操作されて本挿入ブッ
シュチャック機構３０１上方の初期位置に戻される。こ
こに、プラグジョイント５が検査ブッシュチャック機構
４０１に供給される。

【０１５８】また、各チャック機構７１１の初期位置状
態で、検査ブッシュチャック機構４０１上方位置に位置
する第４ジョイントブッシュ取出供給機構７２０が備え
られており、第４ジョイントブッシュ取出供給機構７２
０は第３ジョイントブッシュ取出供給機構７１０と同
様、一対のチャック機構７２１を備え（図３１および図
３２参照）、該チャック機構７２１は第３ジョイントブ
ッシュ取出供給機構７１０のチャック機構７１１と同期
して駆動され、本挿入ブッシュチャック機構３０１から
ジョイントブッシュ１を取り出す際に、検査ブッシュチ
ャック機構４０１からプラグジョイント５、即ちジョイ
ントブッシュ１を取り出すように構成されている。

【０１５９】次に、この耐電圧試験部４００によるプラ
グジョイント５の漏電の検査動作を説明する。

【０１６０】即ち、端子本挿入部３００によって、ジョ
イント端子４がジョイントブッシュ１内の所定位置に押
し込み挿入されると、第３ジョイントブッシュ取出供給
機構７１０が駆動され、一対のチャック機構７１１が下
降操作された後、各チャック機構７１１がそれぞれ接近
操作されてジョイントブッシュ１を把持する。その後両
チャック体３０６が拡開操作され、ジョイントブッシュ
１の保持が解除されると、一対のチャック機構７１１が
上昇操作され、ここに本挿入ブッシュチャック機構３０
１よりジョイント端子４が挿入状とされたジョイントブ
ッシュ１、即ちプラグジョイント５が取り出される。

【０１６１】次に、各チャック機構７１１が横行移動操
作されて検査ブッシュチャック機構４０１上方に到着す
ると停止され、各チャック機構７１１が下降操作され
る。そして、プラグジョイント５が両アースチャック体
４０５間に供給されると、両アースチャック体４０５が
接近操作されてプラグジョイント５のジョイントブッシ
ュ１が所定の横向き姿勢で保持される。

【０１６２】ジョイントブッシュ１が両アースチャック
体４０５で保持されると、各チャック機構７１１は拡開
操作され、その後初期位置に戻される。

【０１６３】一方、検査ブッシュチャック機構４０１に
ジョイントブッシュ１が保持されていることが検出器に
よって検出されると、電圧印加機構４０２が駆動され
る。即ち、電圧印加機構４０２の操作シリンダ４１８が
作動して絶縁支持体４２１がプラグジョイント５側に前
進する。

【０１６４】そして、絶縁支持体４２１が所定距離移動
操作されると、図３０に示される如く、電極棒４２３の
突出端部がジョイントブッシュ１内の端子体２端部に弾
発状に当接した状態が得られる。

【０１６５】その後、この状態で、点火コイルにより発
生された電圧（約３０ｋｖ程度）が接続コード４２６、
電極棒４２３を介してジョイント端子４に所定時間（例
えば５秒間）印加される。

【０１６６】この際、アースチャック体４０５側に電流
が流れなければ、漏電検出器４０９は何等電流を検出せ
ず、良品と判断される。また、アースチャック体４０５
側に電流が流れれば、漏電検出器４０９により検出され
て不良品と判断される（漏電検査工程）。

【０１６７】なお、漏電検出器４０９に電流が流れた時
点で点火コイル側からの電圧は解除される。

【０１６８】そして、漏電検査が終了すると、第４ジョ
イントブッシュ取出供給機構７２０が駆動され、一対の
チャック機構７２１が下降操作された後、各チャック機
構７２１がそれぞれ接近操作されてプラグジョイント５
のジョイントブッシュ１を把持すると両アースチャック
体４０５が拡開操作されてジョイントブッシュ１の保持
が解除される。その後、ジョイントブッシュ１を把持す
る一対のチャック機構７２１が上昇操作され、ここに検
査ブッシュチャック機構４０１より漏電検査が終了した
プラグジョイント５が取り出される。

【０１６９】次に、各チャック機構７２１が端子挿入状
態検査およびタルク塗布部５００側に横行移動操作され
てプラグジョイント５が所定位置に搬送される。

【０１７０】また、端子本挿入部３００でジョイント端
子４の本挿入が行われている間に、耐電圧試験部４００
では漏電検査が行われており、本挿入ブッシュチャック
機構３０１から第３ジョイントブッシュ取出供給機構７
１０によってプラグジョイント５が取り出される間に、
検査ブッシュチャック機構４０１から第４ジョイントブ
ッシュ取出供給機構７２０によってプラグジョイント５
が取り出され、検査ブッシュチャック機構４０１に第３
ジョイントブッシュ取出供給機構７１０によってプラグ
ジョイント５が供給される間に、本挿入ブッシュチャッ
ク機構３０１に第２ジョイントブッシュ取出供給機構７
０１によって仮挿入状態のジョイントブッシュ１が供給
されるように構成されている。

【０１７１】前記端子挿入状態検査およびタルク塗布部
５００は、図３１ないし図３４に示される如く、ブッシ
ュ保持機構５０１と、ブッシュ保持機構５０１の一方側
に配設された出代検査機構５０２と、ブッシュ保持機構
５０１の他方側に配設されたタルク塗布機構５０３とを
備えている。

【０１７２】そして、前記第４ジョイントブッシュ取出
供給機構７２０は、プラグジョイント５の組立工程上流
側に位置する検査ブッシュチャック機構４０１とブッシ
ュ保持機構５０１の上方間にわたって設けられており、
検査ブッシュチャック機構４０１からプラグジョイント
５を取り出してブッシュ保持機構５０１に供給するよう
に構成されている。

【０１７３】前記ブッシュ保持機構５０１は、図３１お
よび図３２に示される如く、基台５０５上にＭＣナイロ
ン等の合成樹脂からなるブッシュ受け治具５０６が設置
されており、ブッシュ受け治具５０６の上面側にはジョ
イントブッシュ１の軸心を水平方向とする横向き姿勢で
ジョイントブッシュ１を保持すべく、ジョイントブッシ
ュ１に対応する上向き解放状の保持溝５０７が形成され
ている。

【０１７４】また、ブッシュ受け治具５０６の保持溝５
０７内に保持されたジョイントブッシュ１を検出するた
めのセンサ等の検出器が適宜備えられている。

【０１７５】前記出代検査機構５０２は、図３１ないし
図３３、図３５および図３６に示される如く、基台５０
９上に、前記ブッシュ受け治具５０６に保持されたジョ
イントブッシュ１の軸心方向に延びるガイドレール５１
０が配設されており、該ガイドレール５１０に沿ってス
ライド自在にスライド体５１１が装着されている。

【０１７６】基台５０９の一側にはエアシリンダ等から
なる操作シリンダ５１２が装着され、操作シリンダ５１
２のピストン軸とスライド体５１１とがフリージョイン
ト５１３等を介して連動連結されている。

【０１７７】前記スライド体５１１上には出代検査部５
１４が備えられており、該出代検査部５１４はブッシュ
受け治具５０６に保持されたジョイントブッシュ１の軸
心と同一軸心を有するように配設された出代測定棒５１
５と、該出代測定棒５１５にその軸心方向に移動自在に
套嵌されたＭＣナイロン等の合成樹脂からなる検査体と
しての検査フロート体５１６と、出代測定棒５１５に対
する検査フロート体５１６の相対位置を検出する投光器
５１７ａと受光器５１７ｂとからなる出代検出器として
の光センサ５１７とを備えている。

【０１７８】前記出代測定棒５１５は前記操作シリンダ
５１２の作動により、ブッシュ受け治具５０６に保持さ
れたジョイントブッシュ１方向に移動操作され、ジョイ
ントブッシュ１内の端子体２端縁に接離自在に当接する
ように構成されている。

【０１７９】また、出代測定棒５１５は金属棒等の導通
材よりなり、スライド体５１１上に絶縁材を介して装着
されており、導通検出部５１８に電気的に接続されてい
る。

【０１８０】さらに、出代測定棒５１５の端子体２側の
端部には、検査フロート体５１６の軸心方向移動を規制
する規制フランジ部５１９が張り出し状に設けられてい
る。また、検査フロート体５１６を規制フランジ部５１
９方向に弾発付勢するコイルバネ５２０が出代測定棒５
１５に套嵌状に装着されており、該コイルバネ５２０の
弾発付勢力により検査フロート体５１６が規制フランジ
部５１９に弾接状とされている。

【０１８１】そして、出代測定棒５１５がジョイントブ
ッシュ１内の端子体２端縁に当接される際、ジョイント
ブッシュ１の端面に検査フロート体５１６が接離自在に
当接され、コイルバネ５２０の弾発付勢力に抗して出代
測定棒５１５の軸心方向に移動されるように構成されて
いる。

【０１８２】前記光センサ５１７の投光器５１７ａと受
光器５１７ｂは、図３５および図３６にも示される如
く、出代測定棒５１５を挟んで両側に対向配置され、出
代測定棒５１５の軸心方向に沿って移動される検査フロ
ート体５１６を検出するように構成されている。即ち、
この光センサ５１７は検査フロート体５１６による遮光
幅を検出することにより出代測定棒５１５に対する検査
フロート体５１６の相対位置が検出できるように構成さ
れている。なお、この光センサ５１７は１／１０００ｍ
ｍ単位まで範囲設定可能なセンサが採用されている。

【０１８３】前記タルク塗布機構５０３は、図３１、図
３２、図３４ないし図３６に示される如く、基台５２３
上に、前記ブッシュ受け治具５０６に保持されたジョイ
ントブッシュ１の軸心方向に延びるガイドレール５２４
が配設されており、該ガイドレール５２４に沿ってスラ
イド自在にスライド体５２５が装着されている。

【０１８４】基台５２３の一側にはエアシリンダ等から
なる操作シリンダ５２６が装着され、操作シリンダ５２
６のピストン軸とスライド体５２５とがフリージョイン
ト５２７等を介して連動連結されている。

【０１８５】前記スライド体５２５上には、ブッシュ受
け治具５０６に保持されたジョイントブッシュ１の軸心
と同一軸心を有するように筒状のタルク塗布杆としての
タルク塗布棒５２８が支持機構５２９を介して配設され
ている。即ち、タルク塗布棒５２８は金属パイプ等の導
通材により形成されており、支持機構５２９側に絶縁材
を介してその軸心回りに相対回動自在で、かつその軸心
方向に所定距離移動自在に支持されている。

【０１８６】そして、タルク塗布棒５２８は前記導通検
出部５１８に電気的に接続されている。また、図３２に
示される如く、タルク塗布棒５２８はコイルバネ５３０
を介してジョイントブッシュ１方向に移動すべく、弾発
付勢状に支持されている。

【０１８７】さらに、タルク塗布棒５２８の長手方向中
途部には従動ギヤ５３１が固着され、支持機構５２９の
一側に取り付けられたエアシリンダ等からなるロータリ
アクチュエータ５３２の回動軸に、前記従動ギヤ５３１
に噛合する駆動ギヤ５３３が固着されている。

【０１８８】そして、ロータリアクチュエータ５３２の
作動により、各ギヤ５３１、５３３を介してタルク塗布
棒５２８をその軸心回りに所定角度正逆回動操作できる
ように構成されており、これらによってタルク塗布棒回
動操作機構が構成されている。例えば、本実施例ではタ
ルク塗布棒５２８を約３００度回動できる構成とされて
いる。

【０１８９】また、ジョイントブッシュ１内に挿入状と
されるタルク塗布棒５２８の挿入端面は閉塞状とされて
おり、さらに、タルク塗布棒５２８の前記挿入部の周面
には、図３５および図３６に示される如く、複数のタル
ク噴出孔５３４が適宜間隔を有して形成されている。

【０１９０】さらにまた、タルク塗布棒５２８の挿入部
の端部外周面には、ジョイントブッシュ１内へのタルク
塗布棒５２８の挿脱時にジョイントブッシュ１内周面に
摺動自在に摺接される環状のフェルト体５３５が接着等
により装着されている。

【０１９１】また、タルク塗布棒５２８はタルク圧送供
給部５３６にパイプ接続されており、図示省略の制御部
７０からの指令信号に基づき、タルク圧送供給部５３６
からタルク塗布棒５２８内に、圧縮エアを間欠的に供給
することによってタルク粉が所定量毎圧送されるように
構成されている。

【０１９２】なお、図３６に示される如く、タルク塗布
棒５２８がジョイントブッシュ１内に挿入された状態に
おいて、ジョイントブッシュ１のタルク塗布棒５２８挿
入端側からタルクの飛散を防止すべく、図３１および図
３２に仮想線で示される如く、タルク塗布棒５２８のタ
ルク噴出部基部側外周を間隔を有して囲繞するビニール
等からなる可撓性のカバー体５４０が備えられ、該カバ
ー体５４０は支持機構５２９側に支持されている。

【０１９３】前記第４ジョイントブッシュ取出供給機構
７２０には、検査ブッシュチャック機構４０１のアース
チャック体４０５で保持されたジョイントブッシュ１の
軸心方向両端部をそれぞれ解除自在に把持する一対のチ
ャック機構７２１（図３１および図３２参照）が拡開・
接近操作自在に備えられている。

【０１９４】そして、各チャック機構７２１は、アース
チャック体４０５で保持されたプラグジョイント５のジ
ョイントブッシュ１上方の初期位置より拡開状態で下降
操作され、ジョイントブッシュ１位置に到着すると接近
操作され、ここにジョイントブッシュ１の両端部が一対
のチャック機構７２１でそれぞれ把持される。

【０１９５】次に、アースチャック体４０５が拡開操作
されてジョイントブッシュ１の把持が解除されると、各
チャック機構７２１が上昇操作され、その後、一側に配
置されたブッシュ保持機構５０１上方に横行移動操作さ
れる。

【０１９６】各チャック機構７２１がブッシュ保持機構
５０１上方に到着すると、各チャック機構７２１が下降
操作され、ジョイントブッシュ１がブッシュ受け治具５
０６の保持溝５０７内に位置されると各チャック機構７
２１が拡開操作され、その後、各チャック機構７２１は
上昇操作され、次に横行移動操作されて前記検査ブッシ
ュチャック機構４０１上方の初期位置に戻される。ここ
に、プラグジョイント５がブッシュ保持機構５０１に供
給される。

【０１９７】また、各チャック機構７２１の初期位置状
態で、ブッシュ保持機構５０１上方位置に位置するジョ
イントブッシュ取出機構７３０が備えられており（図３
１参照）、ジョイントブッシュ取出機構７３０は第４ジ
ョイントブッシュ取出供給機構７２０と同様、一対のチ
ャック機構７３１を備え、該チャック機構７３１は第４
ジョイントブッシュ取出供給機構７２０のチャック機構
７２１と同期して駆動され、検査ブッシュチャック機構
４０１からジョイントブッシュ１を取り出す際に、ブッ
シュ保持機構５０１からジョイントブッシュ１、即ちプ
ラグジョイント５を取り出すように構成されている。

【０１９８】次に、この端子挿入状態検査およびタルク
塗布部５００における制御部７０による導通検査、出代
検査およびタルク塗布の制御動作を説明する。

【０１９９】即ち、耐電圧試験部４００によって、プラ
グジョイント５の漏電検査が終了すると、第４ジョイン
トブッシュ取出供給機構７２０が駆動され、一対のチャ
ック機構７２１が下降操作された後、各チャック機構７
２１がそれぞれ接近操作されてジョイントブッシュ１を
把持する。その後両アースチャック体４０５が拡開操作
され、ジョイントブッシュ１の保持が解除されると、一
対のチャック機構７２１が上昇操作され、ここに検査ブ
ッシュチャック機構４０１よりプラグジョイント５が取
り出される。

【０２００】次に、各チャック機構７２１が横行移動操
作されてブッシュ保持機構５０１上方に到着すると停止
され、各チャック機構７２１が下降操作される。そし
て、プラグジョイント５がブッシュ受け治具５０６の保
持溝５０７に供給されると、各チャック機構７２１は拡
開操作され、その後初期位置に戻される。ここに、プラ
グジョイント５のジョイントブッシュ１がブッシュ受け
治具５０６に所定の横向き姿勢で保持される。

【０２０１】一方、ブッシュ保持機構５０１にジョイン
トブッシュ６が保持されていることが検出器によって検
出されると、出代検査機構５０２およびタルク塗布機構
５０３が駆動される。即ち、出代検査機構５０２および
タルク塗布機構５０３の各操作シリンダ５１２、５２６
が作動して出代測定棒５１５およびタルク塗布棒５２８
がプラグジョイント５の軸心方向両側よりプラグジョイ
ント５側に前進する。

【０２０２】そして、出代測定棒５１５およびタルク塗
布棒５２８がそれぞれ所定距離移動操作されると、図３
６に示される如く、出代測定棒５１５の挿入端部がジョ
イントブッシュ１内の端子体２端縁に当接され、タルク
塗布棒５２８の挿入端部がジョイントブッシュ１内のコ
イルバネ４端縁に弾接した状態が得られる。

【０２０３】また、前記出代測定棒５１５のジョイント
ブッシュ１内挿入時において、検査フロート体５１６は
ジョイントブッシュ１端面に当接し、コイルバネ５２０
の弾発力に抗して出代測定棒５１５の軸心方向に移動さ
れる。

【０２０４】この状態で、出代測定棒５１５とタルク塗
布棒５２８相互間に電流を流し、例えば、タルク塗布棒
５２８側よりコイルバネ４、端子体２、出代測定棒５１
５側へと電流を流し、導通されているかどうかを導通検
出部５１８で検出する（導通検査工程）。この際、導通
検出部５１８によりこの導通が検出されればコイルバネ
４の離脱がなく（良品）、この導通が検出されなければ
コイルバネ４が離脱している（不良品）と制御部７０で
判断される。

【０２０５】上記導通検査工程で良品と判断されると、
次に出代検査工程に移行する。出代検査工程では、前記
状態で光センサ５１７が作動され、投光器５１７ａから
投光されたレーザ光を受光器５１７ｂで受光し、検査フ
ロート体５１６による遮光幅の検出により端子体２の出
代Ｎが検出され、その出代Ｎが許容範囲内かどうかによ
って良品か不良品かが制御部７０で判断される。

【０２０６】上記出代検査工程で良品と判断されると、
次にタルク塗布工程に移行する。タルク塗布工程では、
制御部７０からの指令信号に基づきタルク圧送供給部５
３６からタルク塗布棒５２８内に圧縮エアを利用してタ
ルクが所定量圧送される。この際、このタルクの所定量
圧送と同期して、ロータリアクチュエータ５３２が作動
され、各ギヤ５３３、５３１を介してタルク塗布棒５２
８がその軸心回りに回動操作される。

【０２０７】従って、タルク塗布棒５２８が回動しなが
ら各タルク噴出孔５３４からジョイントブッシュ１内周
面に対してタルクが噴出されることとなる。

【０２０８】その後、各操作シリンダ５１２、５２６が
作動して出代測定棒５１５およびタルク塗布棒５２８が
ジョイントブッシュ１から抜脱される。この際、タルク
塗布棒５２８の挿入端部外周面に装着されたフェルト体
５３５がジョイントブッシュ１内周面を摺動し、このフ
ェルト体５３５の摺動によりジョイントブッシュ１内周
面に塗布されたタルクが均される。

【０２０９】なお、耐電圧試験部４００における漏電検
査や導通検査工程や出代検査工程で不良品と判断される
と、制御部７０の制御によってタルク塗布工程は省略さ
れるように構成されている。

【０２１０】そして、タルク塗布工程が終了すると（タ
ルク塗布工程が省略された場合はその工程と同様の時間
経過後）、ジョイントブッシュ取出機構７３０が駆動さ
れ、一対のチャック機構７３１が下降操作された後、各
チャック機構７３１がそれぞれ接近操作されてプラグジ
ョイント５のジョイントブッシュ１を把持し、その後、
チャック機構７３１が上昇操作され、ここにブッシュ保
持機構５０１より各検査やタルク塗布が終了したプラグ
ジョイント５が取り出される。

【０２１１】次に、各チャック機構７３１が横行移動操
作されて、プラグジョイント５が上記各検査の結果、制
御部７０によって良品であると判断された場合には、製
品案内シュート６１上に搬送され、その位置で各チャッ
ク機構７３１が拡開操作され、製品案内シュート６１上
にプラグジョイント５が落下され、製品案内シュート６
１に沿ってプラグジョイント５は所定位置に案内され
る。

【０２１２】一方、プラグジョイント５が上記各検査の
結果、制御部７０によって不良品であると判断された場
合には、不良品排出開口部６０上に搬送され、その位置
で各チャック機構７３１が拡開操作され、プラグジョイ
ント５は不良品排出開口部６０より下方の回収容器内に
落下して回収される。

【０２１３】また、耐電圧試験部４００で漏電検査が行
われている間に、端子挿入状態検査およびタルク塗布部
５００では導通検査、出代検査、タルク塗布が順次行わ
れており、検査ブッシュチャック機構４０１から第４ジ
ョイントブッシュ取出供給機構７２０によってプラグジ
ョイント５が取り出される間に、ブッシュ保持機構５０
１からジョイントブッシュ取出機構７３０によってプラ
グジョイント５が取り出され、ブッシュ保持機構５０１
に第４ジョイントブッシュ取出供給機構７２０によって
プラグジョイント５が供給される間に、検査ブッシュチ
ャック機構４０１に第３ジョイントブッシュ取出供給機
構７１０によってプラグジョイント５が供給されるよう
に構成されている。

【０２１４】ここに、前記第１ジョイントブッシュ取出
供給機構６００、第２ジョイントブッシュ取出供給機構
７０１、第３ジョイントブッシュ取出供給機構７１０、
第４ジョイントブッシュ取出供給機構７２０およびジョ
イントブッシュ取出機構７３０はそれぞれ同期して作動
されるように制御されている。

【０２１５】また、第２ジョイントブッシュ取出供給機
構７０１、第３ジョイントブッシュ取出供給機構７１
０、第４ジョイントブッシュ取出供給機構７２０および
ジョイントブッシュ取出機構７３０によって、ジョイン
トブッシュ１を端子仮挿入部２００、端子本挿入部３０
０、耐電圧試験部４００、端子挿入状態検査およびタル
ク塗布部５００、不良品排出開口部６０および製品案内
シュート６１相互間にわたって順次移送する前記ジョイ
ントブッシュ移送機構７００が構成される。

【０２１６】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、ジョイントブッシュ搬送部１００においては、ジ
ョイントブッシュ１がジョイントブッシュ供給位置Ａか
らジョイントブッシュ取出位置Ｂに自動的に所定の速度
で搬送されるため、ジョイントブッシュ１の次工程の端
子仮挿入部２００への供給が安定したペースで行うこと
ができると共に、ジョイントブッシュ１の測長やエア抜
き孔７の検査も測長機構１１１やエア抜き孔検出機構１
１２により自動的に行われるように構成されているた
め、検査レベルも安定化する。

【０２１７】また、ブッシュ保持体１０６に載置保持さ
れたジョイントブッシュ１の上端高さを検出することに
よって軸方向長さを検出する方式であり、ジョイントブ
ッシュ検査ステーション１１０にジョイントブッシュ１
が搬送されてきた状態で軸方向長さが検出でき、測長構
造の簡素化も図れる。

【０２１８】さらに、持ち上げ操作部１１９でジョイン
トブッシュ１を持ち上げ、その状態で回動操作部１２０
によりジョイントブッシュ１を回動操作すれば、エア抜
き孔検出部１２１の光センサ１２８によりシール鍔部６
におけるエア抜き孔７がそのシール鍔部６の周方向全周
にわたって検査できる。

【０２１９】また、各エア抜き孔検出部１２１がシール
鍔部６に接近操作された際、ジョイントブッシュ１外周
面に当接されるガイドローラ１２９を備えているため、
ジョイントブッシュ１のその軸心回りの回動操作時にお
いて、各ガイドローラ１２９によりジョイントブッシュ
１が所定位置でガイドされながら回動操作され、ジョイ
ントブッシュ１の回動が安定し、エア抜き孔７の検査が
良好に行える。

【０２２０】さらに、ジョイントブッシュ１を縦向き姿
勢で搬送する構造としているため、無端回走ベルト体１
０５の幅を狭く構成でき、設置スペースも少なくでき、
ジョイントブッシュ搬送部１００のコンパクト化が図れ
る。

【０２２１】次に、端子仮挿入部２００および端子本挿
入部３００においては、ジョイント端子４の仮挿入工程
時に、端子芯出し棒２３７が端子体２側からコイルバネ
３位置に至って挿入状とされているため、コイルバネ３
遊端側の曲がりが規制され、ジョイント端子４仮挿入時
におけるジョイントブッシュ１側とのコイルバネ３の引
掛かり等による端子体２からの離脱が有効に防止できる
と共に、ジョイント端子４のジョイントブッシュ１に対
する仮挿入も円滑に行われる。

【０２２２】また、ジョイント端子４のジョイントブッ
シュ１に対する仮挿入工程および本挿入工程を自動化し
たため、作業者はコイルバネ３の離脱等に余計な神経を
使う必要がなく、しかも仮挿入時における手によるジョ
イント端子４の押し込み作業も不要となり、作業の軽減
が図れ、ここにジョイント端子４の挿入作業の容易化が
図れると共に作業者の疲労軽減が図れる。

【０２２３】さらに、仮挿入ブッシュチャック機構２０
１や本挿入ブッシュチャック機構３０１に対するジョイ
ントブッシュ１の供給も自動化したため、仮挿入ブッシ
ュチャック機構２０１や本挿入ブッシュチャック機構３
０１に対するジョイントブッシュ１の供給位置が安定
し、端子本挿入機構３０２によりジョイント端子４を圧
入した際、ジョイントブッシュ１に対するジョイント端
子４の挿入位置が安定し、製品の品質の安定化が図れ
る。

【０２２４】また、ジョイント端子４に対する端子芯出
し棒２３７挿入状態で、ジョイント端子４をジョイント
ブッシュ１内に仮挿入する際、端子チャック機構２０２
がジョイント端子４を把持した状態で一体的に移動され
る構造であり、仮挿入時におけるジョイント端子４の姿
勢がより安定する利点がある。

【０２２５】さらに、端子本挿入機構３０２は端子挿入
治具３１３に距離検出器３１４を備えており、距離検出
器３１４と鍔部端面１ａとの相互間距離を検出し、この
相互間距離が設定値になった場合に端子挿入治具３１３
によるジョイント端子４の挿入動作を停止する構造であ
り、端子挿入治具３１３によって圧入されるジョイント
端子４の挿入量を容易に制御でき、距離検出器３１４と
鍔部端面１ａとの相互間距離の設定変更によって、ジョ
イント端子４の挿入位置を容易に制御できる利点があ
る。

【０２２６】また、異なる種類のジョイントブッシュ１
やジョイント端子４を使用する場合には、異なる種類の
対応する端子芯出し棒２３７や端子挿入治具３１３を準
備しておき、適宜交換すればよい。そして、距離検出器
３１４と鍔部端面１ａとの相互間距離を制御部７０によ
って所望に設定すればよい。

【０２２７】次に、耐電圧試験部４００においては、プ
ラグジョイント５が自動的に供給され、ジョイントブッ
シュ１からの漏電の有無が電気的に自動的に判別される
ように構成されているため、検査レベルの安定化が図れ
ると共に安定したペースで検査が行え、従来のように作
業者が手作業で検査を行う必要もない。

【０２２８】さらに、ジョイントブッシュ１が、その軸
心方向中間部でアースチャック体４０５に保持される構
造であるため、ジョイントブッシュ１の内周表面から両
端部を通じて外周表面に沿って流れる、いわゆる沿面リ
ークの検出が有効に防止でき、漏電検出器４０９による
誤判定が有効に防止できる。

【０２２９】また、漏電検出器４０９は、電流増幅器４
１１によりアースチャック体４０５からアース部４１０
に流れる電流を増幅させた後、可変抵抗４１２でその電
流を電圧に変換させて表示器４１３でその変換された電
圧を表示する方式としているため、僅かな漏電も良好に
検出できる。

【０２３０】さらにまた、電圧印加機構４０２の外周部
を囲繞して、絶縁性を有するカバー体４２７が設けられ
ているため、高電圧部分を有効に隔離できる。

【０２３１】次に、端子挿入状態検査およびタルク塗布
部５００においては、プラグジョイント５が自動的に供
給され、プラグジョイント５のコイルバネ３の離脱の検
査や端子体２の出代Ｎの検査や所定量のタルク塗布が自
動的に行うことができ、ここに、作業者の熟練度に頼ら
ずに各作業が自動的に行われるため、安定したペースで
ジョイント端子挿入状態の検査やタルク塗布が行え、検
査レベルの安定化やタルク塗布量の安定化が図れ、信頼
性の向上が図れる。

【０２３２】また、タルク塗布棒５２８内にタルクを圧
送する際、同期してタルク塗布棒５２８をその軸心回り
に回動させる構造としているため、タルク塗布棒５２８
の各タルク噴出孔５３４からジョイントブッシュ１内周
面に対して噴出されるタルクがより均一に分散供給さ
れ、タルク塗布の均一化が図れる。

【０２３３】さらに、ジョイントブッシュ１内からタル
ク塗布棒５２８が抜脱される際、挿入端部のフェルト体
５３５がジョイントブッシュ１内周面を摺動する構造と
されているため、このフェルト体５３５の摺動によりジ
ョイントブッシュ１内周面に塗布されたタルクが均され
てタルク塗布のさらなる均一化が図れる。

【０２３４】また、出代規格長さＬに対する出代Ｎの差
を±表示することによって、出代Ｎのばらつきがわかり
易く、パーソナルコンピュータによるデータ管理も容易
となる。さらに、１／１０００ｍｍ単位まで範囲設定可
能な光センサ５１７を採用することによって出代Ｎの設
定変更時や製品によるばらつきの発生時にも容易に対応
できる。

【０２３５】また、カバー体５４０によって、タルク噴
出時におけるタルク粉の飛散も有効に防止でき、作業環
境の向上が図れる。

【０２３６】そして以上のように、ジョイントブッシュ
１に対するジョイント端子４の一連の組立作業や各検査
作業やタルク塗布作業が自動的に行われるため、安定し
たペースで能率的にプラグジョイント５の組立が行われ
ると共に、検査レベルも安定し、信頼性が向上する。

【０２３７】また、従来の方法によれば、一連の組立工
程において５人の作業者が必要とされたが、本実施例に
おいては組立工程の自動化により、ジョイントブッシュ
搬送部１００のジョイントブッシュ供給位置Ａにジョイ
ントブッシュ１を供給する作業者と端子供給機構２０３
の端子収容案内部２０８にジョイント端子４を供給する
作業者との２人の作業者がいればよく、ここに、作業者
の人員が削減でき、生産コスト低減が図れる。

【０２３８】さらに、ジョイントブッシュ搬送部１００
が所定方向に直線状に配設され、端子仮挿入部２００と
端子本挿入部３００と耐電圧試験部４００と端子挿入状
態検査およびタルク塗布部５００がジョイントブッシュ
取出位置Ｂ側よりジョイントブッシュ供給位置Ａ側に向
けて順次並設されてなる構造であるため、配置スペース
の有効利用が図れ、プラグジョイント組立装置５０全体
のコンパクト化が図れ、設置スペースの省スペース化が
図れる。

【０２３９】また、第１ジョイントブッシュ取出供給機
構６００と第２ジョイントブッシュ取出供給機構７０１
と第３ジョイントブッシュ取出供給機構７１０と第４ジ
ョイントブッシュ取出供給機構７２０とジョイントブッ
シュ取出機構７３０とがそれぞれ同期して作動される構
造であるため、より能率的にプラグジョイント５の組立
が行われる。

【０２４０】さらに、制御部７０によって、漏電検査、
出代検査もしくは導通検査のいずれかにおいて不良品で
あると判断された場合には、タルク塗布を省略するよう
に制御されているため、タルク塗布の無駄が有効に防止
でき、また、組立後のプラグジョイント５を、タルクの
有無で良品か不良品かの判断を容易に行える。

【０２４１】さらに、制御部７０によって、漏電検査、
出代検査もしくは導通検査のいずれかにおいて不良品で
あると判断された場合には、ジョイントブッシュ取出機
構７３０でジョイントブッシュ１を不良品排出開口部６
０に搬出し、漏電検査、出代検査もしくは導通検査のい
ずれにおいても良品であると判断された場合には、ジョ
イントブッシュ取出機構７３０でジョイントブッシュ１
を製品案内シュート６１に搬出するように制御されてい
るため、良品と不良品の選別も自動的になされ、作業能
率の向上が図れる。

【０２４２】なお、漏電検査工程や導通検査工程や出代
検査工程のいずれかで不良品と判断された場合には、そ
れ以後の工程は省略するよう制御する方式としてもよ
い。

【０２４３】

【発明の効果】以上のように、本発明のプラグジョイン
ト組立装置によれば、ジョイントブッシュ供給位置から
ジョイントブッシュ取出位置にジョイントブッシュを搬
送するジョイントブッシュ搬送部と、ジョイントブッシ
ュ内にジョイント端子の一部を仮挿入する端子仮挿入部
と、ジョイント端子をジョイントブッシュ内の設定位置
まで挿入する端子本挿入部と、ジョイント端子が挿入さ
れたジョイントブッシュの漏電検査を行う耐電圧試験部
と、ジョイントブッシュ内に挿入されたジョイント端子
の出代検査とジョイント端子の筒状端子体と端子バネ相
互間の導通検査およびジョイントブッシュの端子バネ側
内周面にタルク塗布を行う端子挿入状態検査およびタル
ク塗布部と、前記ジョイントブッシュ搬送部のジョイン
トブッシュ取出位置からジョイントブッシュを取り出し
て前記端子仮挿入部に供給する第１ジョイントブッシュ
取出供給機構と、前記端子仮挿入部からジョイントブッ
シュを取り出して前記端子本挿入部に供給する第２ジョ
イントブッシュ取出供給機構と、前記端子本挿入部から
ジョイントブッシュを取り出して前記耐電圧試験部に供
給する第３ジョイントブッシュ取出供給機構と、前記耐
電圧試験部からジョイントブッシュを取り出して前記端
子挿入状態検査およびタルク塗布部に供給する第４ジョ
イントブッシュ取出供給機構と、前記端子挿入状態検査
およびタルク塗布部からジョイントブッシュを取り出し
て搬出するジョイントブッシュ取出機構とが備えられ、
前記ジョイントブッシュ搬送部のジョイントブッシュ搬
送経路途中に、ジョイントブッシュの軸心方向長さを検
出する測長機構と、前記エア抜き孔を検出するエア抜き
孔検出機構とが備えられてなるものであり、プラグジョ
イントの組立作業や各検査作業やタルク塗布作業が自動
的に行われ、ここに組立工程の自動化により、安定した
ペースで能率的にプラグジョイントの組立が行われると
共に、検査レベルも安定し、信頼性が向上する。また、
組立工程の自動化により、作業者の人員も削減でき、生
産コスト低減も図れるという利点がある。

【０２４４】また、前記ジョイントブッシュ搬送部が所
定方向に直線状に配設され、前記端子仮挿入部と端子本
挿入部と耐電圧試験部と端子挿入状態検査およびタルク
塗布部が前記ジョイントブッシュ取出位置側よりジョイ
ントブッシュ供給位置側に向けて順次並設されてなる構
造によれば、装置全体のコンパクト化が図れ、設置スペ
ースの省スペース化が図れるという利点がある。

【０２４５】さらに、前記第１ジョイントブッシュ取出
供給機構と第２ジョイントブッシュ取出供給機構と第３
ジョイントブッシュ取出供給機構と第４ジョイントブッ
シュ取出供給機構とジョイントブッシュ取出機構とがそ
れぞれ同期して作動される構造によれば、より能率的に
プラグジョイントの組立が行われるという利点がある。

【０２４６】また、前記漏電検査、前記出代検査もしく
は前記導通検査のいずれかにおいて不良品であると判断
された場合には、前記タルク塗布を省略するように制御
する制御部を備えてなる構造によれば、タルク塗布の無
駄が有効に防止でき、組立後のプラグジョイントを、タ
ルクの有無で良品か不良品かの判断を容易に行えるとい
う利点がある。

【０２４７】さらに、前記漏電検査、前記出代検査もし
くは前記導通検査のいずれかにおいて不良品であると判
断された場合には、前記ジョイントブッシュ取出機構で
ジョイントブッシュを不良品搬出部に搬出し、前記漏電
検査、前記出代検査もしくは前記導通検査のいずれにお
いても良品であると判断された場合には、ジョイントブ
ッシュ取出機構でジョイントブッシュを製品搬出部に搬
出するように制御する制御部を備えてなる構造によれ
ば、良品と不良品の選別も自動的になされ、作業能率の
向上が図れるという利点がある。

【０２４８】また、前記耐電圧試験部を覆って絶縁性を
有するカバー体が設けられてなる構造によれば、高電圧
部を有効に隔離できるという利点がある。

【０２４９】さらに、前記端子挿入状態検査およびタル
ク塗布部は、ジョイントブッシュ内周面にタルク塗布を
行うべく、周面にタルク噴出孔を有するタルク塗布杆を
備え、該タルク塗布杆を覆ってカバー体が設けられてな
る構造によれば、タルクの飛散を有効に防止できるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体概略説明図である。

【図２】ジョイントブッシュ搬送部を示す概略説明図で
ある。

【図３】図２のＩＩＩーＩＩＩ線断面矢視図である。

【図４】ジョイントブッシュの底面図である。

【図５】ジョイントブッシュ検査ステーションの概略説
明図である。

【図６】ジョイントブッシュ検査ステーションの動作説
明図である。

【図７】ジョイントブッシュ検査ステーションの動作説
明図である。

【図８】ジョイントブッシュ検査ステーションの動作説
明図である。

【図９】エア抜き孔検出機構の動作説明図である。

【図１０】端子仮挿入部および端子本挿入部の概略説明
図である。

【図１１】第１ジョイントブッシュ取出供給機構の概略
説明図である。

【図１２】端子供給機構の平面説明図である。

【図１３】図１２の正面説明図である。

【図１４】端子仮挿入部の平面説明図である。

【図１５】図１４の正面説明図である。

【図１６】図１５における端子仮挿入機構の右側面説明
図である。

【図１７】端子本挿入部の平面説明図である。

【図１８】図１７の正面説明図である。

【図１９】仮挿入工程説明図である。

【図２０】仮挿入工程説明図である。

【図２１】仮挿入工程説明図である。

【図２２】本挿入工程説明図である。

【図２３】本挿入工程説明図である。

【図２４】耐電圧試験部の平面説明図である。

【図２５】図２４の正面説明図である。

【図２６】図２５における検査ブッシュチャック機構の
左側面説明図である。

【図２７】漏電検出器の回路説明図である。

【図２８】漏電検出器の詳細説明図である。

【図２９】アースチャック体によるプラグジョイントの
保持説明図である。

【図３０】漏電検査の動作説明図である。

【図３１】端子挿入状態検査およびタルク塗布部の平面
説明図である。

【図３２】図３１の正面説明図である。

【図３３】図３２における出代検査機構の左側面説明図
である。

【図３４】図３２におけるタルク塗布機構の右側面説明
図である。

【図３５】出代検査機構およびタルク塗布機構の要部動
作説明図である。

【図３６】出代検査機構およびタルク塗布機構の要部動
作説明図である。

【図３７】プラグジョイントの断面図である。

【図３８】従来例における端子挿入工程の説明図であ
る。

【図３９】従来例における端子挿入工程の説明図であ
る。

【図４０】従来例における端子挿入機の平面図である。

【図４１】図４０の正面図である。

【図４２】従来例における漏電検査の説明図である。

【図４３】従来例における出代検査の説明図である。

【図４４】従来例における出代検査の説明図である。

【符号の説明】

１ ジョイントブッシュ ２ 端子体 ３ コイルバネ ４ ジョイント端子 ５ プラグジョイント ６ シール鍔部 ７ エア抜き孔 ５０ プラグジョイント組立装置 ６０ 不良品排出開口部 ６１ 製品案内シュート ７０ 制御部 １００ ジョイントブッシュ搬送部 １１１ 測長機構 １１２ エア抜き孔検出機構 ２００ 端子仮挿入部 ２０１ 仮挿入ブッシュチャック機構 ２０２ 端子チャック機構 ２０３ 端子供給機構 ２０４ 端子仮挿入機構 ３００ 端子本挿入部 ３０１ 本挿入ブッシュチャック機構 ３０２ 端子本挿入機構 ４００ 耐電圧試験部 ４０１ 検査ブッシュチャック機構 ４０２ 電圧印加機構 ４２７ カバー体 ５００ 端子挿入状態検査およびタルク塗布部 ５０１ ブッシュ保持機構 ５０２ 出代検査機構 ５０３ タルク塗布機構 ５２８ タルク塗布棒 ５３４ タルク噴出孔 ５４０ カバー体 ６００ 第１ジョイントブッシュ取出供給機構 ７００ ジョイントブッシュ移送機構 ７０１ 第２ジョイントブッシュ取出供給機構 ７１０ 第３ジョイントブッシュ取出供給機構 ７２０ 第４ジョイントブッシュ取出供給機構 ７３０ ジョイントブッシュ取出機構

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H01T 13/00 - 21/06 F02P 13/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端側にエア抜き孔が形成されたシール
   鍔部を備えた絶縁性を有する筒状のジョイントブッシュ
   内に、筒状端子体の一端側にコイルバネからなる端子バ
   ネが接続状とされたジョイント端子を挿入するプラグジ
   ョイント組立装置であって、 ジョイントブッシュ供給位置からジョイントブッシュ取
   出位置にジョイントブッシュを搬送するジョイントブッ
   シュ搬送部と、ジョイントブッシュ内にジョイント端子
   の一部を仮挿入する端子仮挿入部と、ジョイント端子を
   ジョイントブッシュ内の設定位置まで挿入する端子本挿
   入部と、ジョイント端子が挿入されたジョイントブッシ
   ュの漏電検査を行う耐電圧試験部と、ジョイントブッシ
   ュ内に挿入されたジョイント端子の出代検査とジョイン
   ト端子の筒状端子体と端子バネ相互間の導通検査および
   ジョイントブッシュの端子バネ側内周面にタルク塗布を
   行う端子挿入状態検査およびタルク塗布部と、前記ジョ
   イントブッシュ搬送部のジョイントブッシュ取出位置か
   らジョイントブッシュを取り出して前記端子仮挿入部に
   供給する第１ジョイントブッシュ取出供給機構と、前記
   端子仮挿入部からジョイントブッシュを取り出して前記
   端子本挿入部に供給する第２ジョイントブッシュ取出供
   給機構と、前記端子本挿入部からジョイントブッシュを
   取り出して前記耐電圧試験部に供給する第３ジョイント
   ブッシュ取出供給機構と、前記耐電圧試験部からジョイ
   ントブッシュを取り出して前記端子挿入状態検査および
   タルク塗布部に供給する第４ジョイントブッシュ取出供
   給機構と、前記端子挿入状態検査およびタルク塗布部か
   らジョイントブッシュを取り出して搬出するジョイント
   ブッシュ取出機構とが備えられ、前記ジョイントブッシ
   ュ搬送部のジョイントブッシュ搬送経路途中に、ジョイ
   ントブッシュの軸心方向長さを検出する測長機構と、前
   記エア抜き孔を検出するエア抜き孔検出機構とが備えら
   れてなることを特徴とするプラグジョイント組立装置。
2. 【請求項２】 前記ジョイントブッシュ搬送部が所定方
   向に直線状に配設され、前記端子仮挿入部と端子本挿入
   部と耐電圧試験部と端子挿入状態検査およびタルク塗布
   部が前記ジョイントブッシュ取出位置側よりジョイント
   ブッシュ供給位置側に向けて順次並設されてなることを
   特徴とする請求項１記載のプラグジョイント組立装置。
3. 【請求項３】 前記第１ジョイントブッシュ取出供給機
   構と第２ジョイントブッシュ取出供給機構と第３ジョイ
   ントブッシュ取出供給機構と第４ジョイントブッシュ取
   出供給機構とジョイントブッシュ取出機構とがそれぞれ
   同期して作動されることを特徴とする請求項１記載のプ
   ラグジョイント組立装置。
4. 【請求項４】 前記漏電検査、前記出代検査もしくは前
   記導通検査のいずれかにおいて不良品であると判断され
   た場合には、前記タルク塗布を省略するように制御する
   制御部を備えてなることを特徴とする請求項１記載のプ
   ラグジョイント組立装置。
5. 【請求項５】 前記漏電検査、前記出代検査もしくは前
   記導通検査のいずれかにおいて不良品であると判断され
   た場合には、前記ジョイントブッシュ取出機構でジョイ
   ントブッシュを不良品搬出部に搬出し、前記漏電検査、
   前記出代検査もしくは前記導通検査のいずれにおいても
   良品であると判断された場合には、ジョイントブッシュ
   取出機構でジョイントブッシュを製品搬出部に搬出する
   ように制御する制御部を備えてなることを特徴とする請
   求項４記載のプラグジョイント組立装置。
6. 【請求項６】 前記耐電圧試験部を覆って絶縁性を有す
   るカバー体が設けられてなることを特徴とする請求項１
   記載のプラグジョイント組立装置。
7. 【請求項７】 前記端子挿入状態検査およびタルク塗布
   部は、ジョイントブッシュ内周面にタルク塗布を行うべ
   く、周面にタルク噴出孔を有するタルク塗布杆を備え、
   該タルク塗布杆を覆ってカバー体が設けられてなること
   を特徴とする請求項１記載のプラグジョイント組立装
   置。