JPS61219542A - 中間金具付ホ−スの自動組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の背景と目的］ 本発明はゴムボース、プラスチックホース等の可撓１」
ホースの途中（例えば中間部分）に中間継手金具（以下
中間金具と称す）を加締一体化するための中間金具付ホ
ースの自動組立装置に関するものである。

例えば、自動車用油圧ブレーキホース等には第１１図に
示すように、ホース１の両端部に雌型金具２とアイジヨ
イント型金具３を加締装着する他に、ホース中間部には
、流体制御またはホース１自体の振動による損伽防止等
を図るために、ホース内部側にニップル４を挿入し、更
にニップル４と相対するホース外周にはニップル４に向
けて加締められたソケット５を有する中間金具６を装着
している。

この高圧ゴムホース１の中間金具６及びニップル４の組
立は次の通り行われていた。

先ず、ホース１の端部ヘニツプル４及び中間金具６を挿
入する場合には、第１２図（ア）に示すようにホース１
の内部端に作業者の手作業により約１０＃程ニツプル４
を部分挿入する。

この場合、ニップル４とホース１内周の接合面を密接し
て流体漏れ防止を図るために、ホース１の内径はニップ
ル４の外径と略等しいか、ややそれよりも小さく形成さ
れているので、ホース１にニップル４をかなりの力で挿
入しな【プればならず、作業者の手首、指等が非常に疲
れる問題を有していた。

ニップル４の部分挿入が完了すると、シリンダ（図示せ
ず）でニップル４を第１２図（イ）に示すように完全挿
入しく挿入量はホース１端部より約２０ｍ程度である。

）次いで第１２図（つ）に示すように、ホース１の外周
へ中間金具６をその方向性を合せながら作業者の手作業
により任意の位置へ挿入させる。

この場合、中間金具６の方向が正しい向きにあるか否か
を作業者が肉眼でいちいち確かめる必要が有り見落しが
発生し易い。中間金具６の挿入が完了すれば第１２図（
１）のようになる。

またホース１へのニップル４及び中間金具６の挿入が完
了した後の加締作業は第１３図に示す加締機７によって
行われる。加締機７には、内側方向に進退可能な加締爪
８が装着されており、この加締爪８のガイド筒９ヘホー
ス１を作業者の手で購ろし、ホース１の加締位置を規制
するス１〜ツバ１０に当接するまで挿入する。この時、
ニップル４はガイド筒９内部に設けた挿入ピン１１によ
り定位置に圧入保持され、中間金具６はガイド筒９の上
端部に保持されて加締位置に必る。次いで、フートスイ
ッチ（図示せず）を押すと加締爪８が動作してホース１
に挿入したニップル４、中間金具６が加締められる。

しかしながら、前記加締作業は加締める度に、作業者が
加締機７のストッパ１０面上にホース１を立て隣ろして
いるために、手の感触によりホース１の端面が確実に接
触したか確認しなければならず作業が面倒であった。ま
たホース１がストッパ１０に確実に当たらないまま加締
機７を作動させるおそれがあり、その場合は中間金具６
の取付位置に誤差が生ずる。更にガイド筒９から露出し
たホース１の部分は斜めに傾き易く、斯る状態でホース
１を加締機７を作動させるおそれもあり、第１４図（ア
）に示すような不良加締部か形成されることもあった。

またホース１の外径が中間金具６の内径と等しいか又は
大ぎい場合には、中間金具６の一部がガイド筒９の端面
に■トからずガイド筒９の内部に入るおそれもあり、こ
の状態で加締機７を作動さ１！ると第１４図（イ）に示
すような不良加締部が形成された。

ホース１へのニップル４、中間金具６の加締作業が完了
すると、ニップル４と中間金具６の相対位置を検査する
作業がなされる。この検査作業は第１５図に示すように
、基準ベース１８にガイド筒１２を設け、ガイド筒１２
内部に基準ベース１８Ｊ：り約５＃突出させた検査ピン
１３を設け、手作業で先ずホース１をカイト筒１２に挿
入しつつ同時にホース１の内部に検査ピン１３を挿入す
る。ボース１を所定位置まで挿入し、中間金具６の加締
下端部を基準ベース１８に接触させると、ホース１の内
部へ装着したニップル４が検査ピン１３を押すことにな
り、検査ピン１３を受りる治具１４がスプリング１５を
押しつけ、その変位量をマグネスケール１７が測定する
。

しかしながらこの計測は、中間金具６の一端面が基準ベ
ース１８に当り、タッチスイッチ１６に接触したときに
計測回路を導通させて計測を行うために、中間金具６が
タッチスイッチ１６の先端に当ったか否か肉眼で確認し
な（プればならず作業が面倒である。またホース１のガ
イド筒１２への挿入は検査ピン１３を当して行うので、
作業者の眼や手首等が非常に疲れ易かった。また検査結
果の良否判定は警報により行うために選別に誤りが生じ
易い。

本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を解消し、従
来技術により行われていたホースの一連の組立及び検査
作業を自動的に行うと共に、ホース長さの異なるホース
を自動組立する場合にも、その段取り替え時間を短時間
で行い、得る新規な中間金具付ホースの自動組立装置を
提供することにある。

［発明の概要］ 本発明は上記技術的課題を解決する為に、ホースを自動
送りする過程において各ステーションを設定し、この位
置でホースへのニップル挿入作業、中間金具の取イ旧プ
、加締作業、検査作業、ボースの自動選別を自動的に行
うようにしたものである。

第１ステーシヨンは、予め定長に形成されたホースを整
列状態に搬送するホース搬送機構と、この搬送機構のホ
ース送り終端位置でホースを順次取り出すホース分離機
構と、このホース分離機構で取り出したホースをニップ
ル挿入用位置決め機構まで送るホース移送機構により構
成する。このステーション位置ではホースを個別的に取
り出して第２ステーシヨンにツプル挿入作業位置）まで
ホースを自動送りする。

第２ステーシヨンは、前記のホースの送り工程を経てき
たホースを受け取り、このホースの一端を定位置に固定
するニップル挿入用位置決め機構と、予め多数収容され
たニップルを順次分離して送り出すニップル供給機構と
、送り出された前記ニップルを前記ホース位置決め機構
のホース端面対向位置に送るニップル移送機構と、前記
ホースとニップルの対向位置でニップルをホース内部の
適宜位置まで圧入するニップル挿入機構と、ニップル挿
入後に前記ホースを中間金具の加締用ホース挿入機構（
第３ステーシヨン）まで送るホース送り機構とにより構
成する。

この工程では、ホースが一定１！態に保持され且つホー
スのニップル挿入端面を固定し、この固定位置にニップ
ルを対向させる手段を有することから、圧入手段を介し
てホース内部の所定位置にニップルを挿入案内すること
が可能となる。

第３ステーシヨンは、ホースの自動送り工程においてホ
ース内部のニップルのＨ数検査を行う検知機構と、前記
ホース機構から送られたホースを昇降機構を介して垂直
保持するホース挿入機構と、前記ホース挿入機構の下方
に配設し加締駆動Ｉａ構により加締作動する加締機と、
加締機の下方に設けてホースを定長挿入案内するホース
ガイド部材と、前記ガイド部材の内部に設けて前記挿入
ホースの内部に挿着したニップルを加締機の加締位置ま
で圧入する押ピン機構と、予め多数の中間金具を収容し
この中間金具を所定の姿勢に保持して順次送り出す中間
金臭供給機構と、送出された前記中間金具を前記ホース
挿入機構のホースと前記加締位置の間に移送を保持する
中間移送機構と、前記加締機のボースガイド部材にホー
スが規定長挿入されたことを検知する検知器と、この検
知信号を入力して前記中間金具移送機構の中間金具保持
部の保持解除を行う制御手段と、前記中間金具の保持解
除にＪ：り中間金具が加締機の加締位置に落着したこと
を検知する検知器と、この検知信号を入力して前記加締
機の加締駆動機構を作動させる制御手段と、前記ホース
の加締後にこのホースを加締検査装置に移送するホース
移送機構により構成する。

この工程においては、中間金具送り機構、ホース挿入機
構、加締機を介してホース、中間金具、ニップルの３者
を加締機に自動セットし、自動セラ１〜俄に位置検出器
か加締駆動機構のスイッチを入力させるので中間金具、
ニップルの自動加締作業が行われる。

第４ステーシヨンは、前記ホースの中間金臭と＝　１１
− ニップルの取付位置を検出する検出器及びこの検出信号
から中間金具とニップルの相対位置を割出す測定手段か
ら成るニップル位置検査装置と、前記ニップル及び中間
金具の位置検査後に前記ホースを取り出しホース選別作
業位置に送るホース移送機構と、前記ニップル位置検査
装置の前記測定結果より前記ホースの良否を判定する判
定手段と、該判定信号を受Ｃプてホース選別部の所定区
域にホース送りをするホース選別機構により構成する。

この工程では、ニップル位置検査装置、判定手段を介し
てホースの良否を自動検査し、その後ホース良否の判定
信号がホース選別機構の回路に入りホース選別機構を介
してホースの良否を自動的に選別する。

［発明の実施例］ 第１図は本発明のホース自動組立装置の一実施例を示す
ものでおる。

同図において、１９はホース搬送用のコンベア機構で、
多数のホース１を一定　、間隔で間歇的にしかもホース
１の長手方向に対して直角な方向に搬送するもので、駆
動モータ（図示けず）によりベル１〜コンベアを回し、
コンベア端部の光電層（図示せず）がホース１を検出す
るとコンベア管構１９は一時停止する。ホース１の位置
決めはコンベアー側端にホース１を押しつけることによ
って行われる。

２０は、コンベア機構１９から送られてきたホース１を
分離する機構で、ホース１が定位置にこない場合は光電
管２１がホース無しを検知し、ホース自動組立装置の制
御回路（図示せず）に警報信号を出して機械を停止させ
る。ホース分離機構２０は、シリング責図示せず）によ
り胃降作動するガイド板２０ａから成り、ガイド板２０
ａの上部側縁にボース１が落ち込むＲ溝が形成され、更
にボース１を掴み出せるように２つの切欠部２０ｂが形
成されている。

２２はボース１を取り出し次の装置に移送するホース移
送機構で、ホース１を取り出す一対のエアチャック２５
、上記エアチャック２５を前進後）口作動させるシリン
ダ２３、シリンダ２３を回転制御するアクチュエータ２
４から成り、エアチャック２５で把持したホース１を次
のホース移送機構２６のエアチャック２７に受け渡す。

２６はホース移送機構で、移動ベース２９と、この移動
ベース２９を往復動させるシリンダ２８と、移動ベース
２９の移動方向に対して適宜な間隔を持って配設したエ
アチャック２７，４９゜５０等から成り、ホース１を上
記各エアニック２７等を介して一定間隔を置いて保持し
、ホース１を次のステーション搬送しては戻ってくるよ
うに設定されている。

３０はホース移送機構２６から運搬されてきたホース１
を取り出しニップル４をホース１の下端から挿入させる
ためのニップル挿入用の位置決め機構である。このニッ
プル挿入用の位置決め機構３０は第２図に示すように、
ホース１をニップル挿入のため取出しニップル挿入後に
ボース搬送機構２６のチャック４９．５０に戻す取り出
しシリンダ３２と、一対のホースチャック３３及びホー
ス１を定位置で把持固定するチャック３４と、第３図に
示すラッパカイト３５から成る。前記ラッパガイド３５
は下部側にホース１の下端部を挿入固定するホース案内
孔３５ａを設り、下部側にニップル４を挿入案内する案
内孔３５ｂを設りて成る。

３１はニップル４を供給する機構で、第２図に示すよう
に多数収容したニップル４を整列させるパーツフィーダ
３６と、ニップル送り用のデフロンチューブ３７と、ニ
ップル案内用のカイト筒３８と、ニップル４を１個づつ
分離する一対のシリンダ３９と、ニップル４を受けるシ
リンダイ」き受けピン／ＩＯより構成する。シリンダ付
き受けピン４０は、第４図に示すように先端を鋭利に形
成してニップル４を受【プ取り易くし、又ピン４０はシ
リンダ４０ａに取付けられている。上記受けピン４０の
近傍位置には第４図に示すようにニップル検出用の一対
の光電管４−１．４２が配置されている。

従って、シリンダ３９により分離されたニップル４は、
シリンダ４．　Ｏａの作動ににリピン４０に支受される
。この時第４図（イ）のようにニップル４を受け損じた
場合、同図（つ）のようにビン４０上部にニップルが引
掛った場合、同図（１）のように長さの異なるニップル
４を受【プた場合は、一対の光電管４１．４２がその異
常を検出し、制御回路に警報信号を出し組立装置全体を
停止させる。第４図（ア）のようにニップル４の正常な
受け取りを検出する場合には次工程の自動組立作業に移
る。

４３はニップル４をホース１の内部に定長挿入する挿入
機構で、第２図に示すように分離したニップル４を取り
出すニップルチャック４４と、チャックＩ！１４を回転
させてニップル４を前記したラッパガイド３５の下方位
置に移動させるアクチュエータ４５と、ラッパガイド３
５のニップル案内孔３５ｂを通してホース１にニップル
４を予備挿入するシリンダ４６と、予備挿入後ニップル
４を本挿入するシリンダ４７より構成する。

４８は中間金具６を取り付けるためにホース１の端面を
位置決めする機構で、第５図に示すようにホース移送機
構２６に設けた一対のガイドチャック５０及び中間把持
チャック４９と、端面位置決め板４８ａを備えた位置決
めシリンダ５１から成る。上記構成によりホース移送は
横２６がボース１を把持して前進すると、中間把持チャ
ック４９が聞き上下一対のガイドチャック５０の中をボ
ース１が滑りホース端面が端面位置決め板４、８８に当
たり位置決めされる。

前記ホース端面位置決め機構４８の適宜位置には、第６
図に示すように一対の近接スイッチ５２゜５３が配設さ
れており、同図（イ）ようにホース１内にニップル４が
挿入されていない場合や、同図（つ）のようにニップル
４が２本人っている場合には、近傍スイッチ５２．５３
がその異常を検出し制御回路に警報信号を出し機械を停
止させる。

第６図（ア）のようにニップル４の正常挿入状態を検知
ずれば次工程の自動作業に移る。

５４はホース１を加締機７４側へ移載するホース移送機
構で、第５図に示すようにホース１を把持する一対のチ
ャック５５と、把持のため前進するシリンダ５６と、シ
リンダ５６を次の加締機７４側に回転させるアクチュエ
ータ５７から成る。

このホース移送機＠５４はタフ１〜タイム短縮のため２
つあり、それぞれ交互に動作する。

６５は多数収容した中間金具６を分離して供給する機構
で、第５図に示すように各中間金具６の向きを同じにし
て整列するパーツフィーダ６６と、直進にて中間金具６
を送る直進フィーダ６７と、中間金具６を分離するエス
ケープ６９と、分離された中間金具６を突上げる突上げ
シリンダ６Ｂより構成する。

７０は中間金具６を加締機７４の上部底位置へ移送する
中間金具、移送機構で、第５図のにうに中間金具６を把
持するチャック７３と、ヂＶツク７３の直進制御を行う
シリンダ７２と、シリンダ７２を回転制御してチャック
７３に把持された中間金具６を加締機７４側に反転移動
させるアクチュエータ７１より構成する。

５Ｂはホース１を加締機構７４へ挿入するホース挿入機
構で、第５図及び第７図に示ずようにホ−ス送り機構５
４本リす−ス１を受け取り把持するチャック６２と、ホ
ース１の上下動を案内するガイドチャック６３及び６４
と、上記把持チャック６２を回転さＩるアクチュエータ
６１と、−次挿入シリンダ５９と二次挿入シリンダ６０
の駆動にＪ：り昇降動作を行う摺動体５８ａから成り、
この摺動体５８ａに上記アクチュエータ６１と把持チャ
ック６２を取付しりでいる。従って、−次挿入シリンダ
５９を駆動して摺動体５８ａを下降させると、ホース１
が下降して加締機構７４内に予備挿入され、シリンダ６
０を駆動して摺動体５８ａを下降させるとホース１が更
に下降して加締機構７４内に本挿入される。

７／１は、ホース１へ中間金具６とニップル４を加締め
る加締機で、第８図に示すように、ホース１の予備挿入
（−次挿入）時にホース１の外周を保持する開閉自在な
半割ガイド７５と、ホース１の予価挿入時にホース１下
端面から進入する挿入ピン１１と、挿入ピン１１の心出
しを行う板ばね７６と、板ばね７６を前後させるシリン
ダ７７と、−１９＝ ホース案内筒９の上部に設【プだタッチスイッチ７８と
、ホース１が規定長挿入されたことを確認する光電管７
９と、中間金臭６を加締める加締爪８とから成る。この
加締機７４は、ホース１を本体７４ａに予備挿入及び本
挿入すると、光電管７９がホース１の規定挿入を検知し
、この検知信号によって半割ガイド７５が開き、同時に
中間金具把持チャック６４が開きこの開き口を通して中
間金具６がタッチスイッチ７８の面上に落着し、タッチ
スイッチ７８がオンして加締爪８が駆動するように制御
されている。また、タッチスイッチ７８で中間金具６を
検知しない場合や、光電管７９でホース１を検知しない
場合には制御回路に警報信号を出して装置仝休の駆動を
停止させる。

８０は、ホース１に中間金具６及びニップル４を加締め
た後に中間金具６とニップル４の相対位置を検査する機
構で、第９図に示すように、ホース移送機構２６より搬
送されたホース１を取り出すチャック８３．８４と、こ
れらのチャック８３゜８４を進退動させる２個のシリン
ダ８１．８２と、ホース１をニップル位置検知装置８８
の内部に予備挿入するシリンダ８５と、予備挿入後ホー
ス１を本挿入するシリンダ８６と、上記チャック８３を
保持しつつシリンダ８５及び８６の駆動によって４降す
る店動板８０ａと、ホース１の予備挿入を案内するラッ
パガイド８７と、ニップル位置検査装置８８から成る。

上記ニップル位置検査装置８８は、第１０図に示すよう
に、基準ベース９１から下方にホース案内用のガイド筒
９２を垂設し、ガイド筒９２の内部に検査ピン９３をス
プリング９４により付勢支持して基準ベース９１面より
５Ｍ程突出させている。検査ピン９３の下端には、ニッ
プル位置検出用のマグネスケール９５が設置させている
と共に、基準ベース９１上には中間金具位置検出用のタ
ッチスイッチ９６が設けられ、ガイド筒９内部にはホー
ス挿入を検出する光電管９７が配設されている。このニ
ップル位置検査装置８Ｂは、光電管９７がホース１の挿
入を検出すると検査装置上部の半割ガイド８７が開いて
中間金具６が基準ベース９１のタッチスイッチ９６に接
触するように構成されている。

また、ニップル４と中間金具６の位置検査を行う場合に
は、中間金具６をタッチスイッチ９６に押し当てて安定
した状態で検査する必要があるので、検査時にホース挿
入用のホースチャック８３がホース１を把持している。

更にホース１の長さが変わった場合における段取りは、
加締用ホース挿入機構５Ｂのホース挿入量規制ス１〜ツ
バ（図示せず）及びニップル位置検査装置８８の二次挿
入シリンダ８６のホース挿入量規制ストッパ（図示せず
）を交換してホース１の長さに合ったものを使用すれば
よい。

第９図における９０はホース選別機構で、ホース把持チ
ャック１０２．１０３と、このチャック１０２．１０３
を進退動させるシリンダＩＣ）５と、上記チャック１０
２，１０３を水中方向、垂直方向に回動制御するアクチ
ュエータ１０４と、ホース選別ガイド１０６と、ホース
選別ガイド１０６を所定位置に移動制御するシリンダ１
０７から成る。

次に上記実施例の中間金具付ホース自動組立装置の作業
状況を第６図を中心にして説明する。説明の便宜上、１
般送コンベア１９よりホース移載機ＩｒｆＩＪ２２か位
置する所を第１ステーシヨン、ニップル挿入機構４３か
位置する所を第２ステーシヨン、加締機７４が位置する
所を第３ステーシヨンと呼ぶことにする。

先ず作業省が第１図に示すように、搬送コンベア１９に
ホース１を、パーツフィーダ３１にニップル４を、パー
ツフィーダ６６に中間金具６を任意の数量だ（プ投入す
る。

次に加締機７４及びニップル位置検査機構８６のホース
挿入量規制ストッパをホース１の長さに合ったものと交
換し、更にホース自動組立装置の　　゛制御装置（マイ
クロコンピュータ）のカートリーグ（図示せず）に、ホ
ース１の規格に対応した磁気カートを挿入して制御回路
の作動条件を揃える。

条件か揃わない時は警報信号を出し装置全体か停止する
。ホース組立の段取りは前記した加締機７４及びニップ
ル位置検査装置８８の挿入規制ストッパと、磁気カード
の交換だ（プで済み短時間で行われる。

スター１〜ボタンを押すとホース組立装置の制御回路が
通電し、搬送コンベヤ機構１９が作動してホース１はベ
ル１〜コンベアによりホース分１ｔＪ横２０まで搬送さ
れると共に、ホース分離機構２０の手前に配置されてい
る光電管（図示せず）により２木目以降のホース１が検
知され搬送コンベヤ機構１９は自動的に停止する。１本
目のホース１は、ホース分離機構２０の片端に配置され
ている光電管２１により定位置を検出され、ガイド板２
０ａが上昇してホース１は分離される。この場合ホース
１か次々と分離され、ホース分離機構２０手前の光電管
によりホース１が検知されなくなると即コンベアが駆動
しホース１が連続的に供給される。

次にホース分離機構２０のオーミルスイッチ（光電管２
１）のスイッチがオンしてホース送り機構２２のシリン
ダ２３が前進し、一対のホースチャツク２５によりホー
ス１を把持する。

ホース１を把持後シリンダ２３が後退し、アクチュエー
タ２４ににす９０度回転しホースの位置変換を行う。次
にシリンダ２３を介してホース１を前進させ、ホース１
をボース移送機構２６のチャック２７に渡し第１ステー
シヨンの作業か完了する。

次いでボース１はボース移送機＠２６の移動によって第
２スデーシヨンに到達する。

第２ステーシヨンでは、ホース位置決め機構３０のシリ
ンダ３２が駆動してチャック３３が前進しボース１を取
り出し、第３図の如くラッパカイト３５のホースガイド
３５ａまでホース１を持ってくる。

その間、ニップル４はパーツフィーダ３６により整列さ
れテフロンデユープ３７を通してカイト筒３Ｂへ供給さ
れる。一方、第１ステーシヨンでホース１を把持したこ
とを、ボース移送機構２６のヂャック脇に設置しである
光電管（図示ぜず）か検知し、この検知信号によりカイ
ト筒３Ｂに設＝　２５　＝ けた分離シリンダ３９が作動し、ニップル４は分離され
ガイドつ３８を通って自然落下する。

分離シリンダ３９の作動によりニップル受【プシリンダ
４０ａが上昇し壬ツプル４を受Ｅプる。この時ニップル
４の長さが規定のものであることを光電管４１．４２が
検出し、異常が無いことを確認後ニップルチャック４４
によりニップル４を取り出す。ニップルチャック後、ア
クチュエータ４５が回転し、ニップル４はラッパカイト
３５のニップルガイド孔３５ｂにツプル挿入位置）の真
下にくる。次いでニップル挿入機ＷＪ／１３の予備挿入
シリンダ４６が駆動してニップル４を上昇せしめ、ラッ
パガイド３５を通してニップル４をホース１に１０ｍ程
予備挿入する。次いで本挿入シリンダ４７の作動部が上
昇し、ホース１の内部へ４０ｍｍ程ニップル４を挿入す
る。ニップル４の挿入が完了すると全てのシリンダアク
チュエータ等は原位置に戻り、またボース移送機構２６
も原位置に戻り、ホース１はシリンダ３２、ヂＶツク３
３を介してボース移送機構２６の２番目のチャック４９
゜５０に渡される。

次いでホース移送！ａ構２６が移動し、ホース１は第３
ステーシヨンに送られる。

第３ステーシヨンに至るホース移送機構２６の中間部の
把持チャック４９が解除され、ホース１はカイトチャッ
ク５０に案内されて自然落下する。

その後、端面位置合せシリンダ５１が上部し、ホース１
の次工程の為の位置合せを行う。この時、第６図に示す
ように、端面位置合せシリンダ５１の近傍位置に位置し
た近傍スイッチ５２．５３によりホース１内部のニップ
ル４を検知する。

ニップル検知によりホース移送機構５４のチャック５５
が前進しボース１を受け取り、その後チャック５５が元
の位置に戻ると、アクチュエータ５７が回転し、次に前
進して加締機７４の上部に配置したホース挿入機構５８
のチャック６２゜６３．６４にホース１を渡り。

その間、中間金具６はパーツフィーダ６６により整列化
され、更に直進フィーダ６７により１列に送られ、エス
ケープ６９により分離される。次いで、エスケープ６９
の下方シャッタが開き、中間金具６は下部に配置したシ
リンダ６８に突上げられて定位置に送られる。

中間金具６の有無を光電管（図示けず）で検出した後に
、中間金具６は中間金具移送機１ｆＩｌｉ７０のチャッ
ク７３により取り出されアクチュエータ７２の回転によ
り、第７図に示すように加締機７４の上方定位置（ホー
ス１の真下）に送られる。

ニップル入りのホース１と中間金具６とが加締機７４の
上方定位置に配置されると、制御回路はこれを検出して
ホース挿入機構５８を作動させる。

ホース挿入機構５８の１次挿入シリンダ５９が駆動する
と摺動板５８ａと共にチャック６２が下降し、加締機７
４内部に約５ｍｍのホース１の予備挿入を行う。この時
、ホース１を常に直進で挿入させる為に、半割りガイド
７５と、ピン１１の芯合せ板ばね７６が作動する。

また、ピン１がホース１の内部に傾いて挿入される場合
もあるので、アクチュエータ６１及びチャック６２を介
してホース１を反転させてピン１１の矯正を行う。

ホース１の予備挿入後、２次挿入シリンダ６０か駆動し
、摺動板Ｊ）　８　ａが更に降下し加締機７／Ｉのカイ
ト筒９の底部面に至る迄ホース１の本挿入が行われる。

またホース１のニップル４が押ピン１１を押圧されてホ
ースの加締位置に設置される。

次にホース１が定長挿入されたことをカイト筒９の下部
に設りた光電管７９が検知すると、半割ガイド７５が開
き、半割ガイド上部に載置された中間金具６が落下しタ
ッチスイッチ７８面に落着する。タッチスイッチ７８が
オンすると加締爪８か作動してホース１、ニップル４中
間金具６の３体締めか行われ第３ステーシヨンの作業が
完了する。

第３ステーシヨンの加締終了後、ホース挿入機構５８が
元の位置に復帰しホース１が引き出され、ホース移送機
構５４からホース移送機構２６の３番目のチャック１０
０，１００へ渡される。

次いでホース搬送機構２６が移動し、３番目のチャック
１００，１００が第４ステーシヨンで停止すると、第９
図に示すようにニップル位置検査用ホース挿入機構８０
のシリンダ８１．８２の駆動によりチャック８３．８４
が前進してホース１を受け取り、その後ホース１をニッ
プル位置検査装置８８の上方定位置に移送する。ホース
１の定位置移送後に１次挿入シリンダ８５が作動し、ニ
ップル位置検査装置８８へホース１を約５ｍｍ程の予備
挿入を行う。この時、ホース１を直進で挿入させる為に
ラッパガイド８７が閉じた状態でホース１をガイドする
。

ホース１の予備挿入後、２次挿入シリンダ６が駆動して
ホース１の本挿入が行われる。ホース１の本挿入によっ
て、ホース１は、第１０図に示すガイド筒９２内部に挿
入され、ホース１の内部に検査ピン９３が進入する。ホ
ース１を所定位置まで挿入すると、光電管９７が検知し
てラッパカイト８７が開き、更にホース１を挿入すると
検査ピン９３がボース１内部のニップル４により押し下
げられ、その後で中間金具６の下端面がタッチスイッチ
９６に接触する。これらの動作によりマグネットスケー
ル９５がニップル４の位置を、タラヂスイツヂ９６か中
間金具６の位置を検出して制御回路が両者の位置を比較
判断する。

計測終了後、ホース挿入用シリンダ８５．８６は元の位
置へ戻り、ホース１は払い出し機構８９のチャック１０
２，１０３に把持されたホース選別装置９０の上方位置
に搬送される。ホース選別装置９０の選別シリンダ１０
７には、予め前記したニップル位置検査装置８Ｂによる
計測結果信号が送られ、この信号に基すき選別装置９０
の選別ガイド１０６は前後いずれか方向に移動する。次
いでボース１がチャック１０２．１０３の解除により落
下すると、ホースは選別カイト１０６のいずれか側に転
がり落ちボース１の良品、不良品を選別し一連のホース
自動組立作業は終了する。１上記した如く本実施例によ
れば、ホースの供給位置からニップル挿入位置、中間金
具数例位置、加締作業位置を経てホース選別作業位置に
至るまで各ホース移送機構１９．２２．２６．・・・等
を介して自動送りし、ホース移送過程においてホース１
にニップル４、中間金具６を予備挿入、本挿入適正位置
に取付けるから確実な自動加締作業を期待できる。

更に、ホース組立作業位置には、ニップルの受取状態を
検出する装置４．２．４３と、ホースへのニップル挿入
状態を検出する５２．５３と、ホース１へ加締装着した
中間金具６とニップル４の相対位置を検出する装置８８
等を設りたからホースの自動検査が可能となり、またホ
ース移送の自動送り最終工程にホース選別機構を設けた
ことからホースの良否を自動選別することが可能となる
。

なお本実施例では、ホース１の移送機構２６を移動方向
へ往復動する機構を使用したが、その他の手段としてイ
ンデックステーブル送り機構を使用して各ステーション
にこのａｌｌを配置しても良い。

また、ホース１の長さが変わる場合には、加締機７４及
びニップル板検査用ホース挿入機構８０の２次挿入シリ
ンダのストッパ交換によってホース１の組立段取を替え
ているが、その他ホース組立装置の制御手段のプログラ
ム変換によって上記の２次挿入シリンダの作動範囲を変
えて段取替えをしても好く、この場合には小タン操作１
つで簡単に段取替えを行うことができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によればニップル及び中間金具の挿
入、加締作業、ニップルと中間金具との相対位置検査作
業等をホースの自動送り工程で自動的に行い得ると共に
、しかも多品種のホースに対しても最短時間でホース組
立の段取りを図り得るのでボース組立作業の時間の短縮
、省力化を図り且つこの種のホース生産性及び品質を大
幅に向上させる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図は
本実施例のニップル挿入作業位置を示す要部斜視図、第
３図は本実施例のニップル挿入状態を示ず説明図、第４
図（ア）〜（１）は本実施例のニップル供給）ＫＩ　Ｉ
ｆｉｉによるニップル送り出し状態を示ず説明図、第５
図は本実施例の中間金具取付作業位置を示す要部斜視図
、第６図（ア）〜（つ）は本実施例のニップル検知機構
のニップル検知状態を示す説明図、第７図は本実施例の
中間金具の取付は作業状態を示す説明図、第８図は本実
施例の加締機を示す断面図、第９図は本実施例のニップ
ル位置検査作業位置を示す要部斜視図、第１０図は同上
のニップル位置検査装置の断面図、第１１図は中間金具
付きホースを示す一部切欠断面図、第１２図（ア）〜（
工〉は従来のホース組立作業工程を示す説明図、第１３
図は従来の加締状態を示す要部説明図、第１４図（ア）
〜（イ）は中間金具の不良加締状態を示す説明図、第１
５図は従来のニップル位置検査状態を示す要部説明図で
ある。 １・・・ホース、 ４・・・ニップル、 ６・・・中間金具、 ９・・・ガイド筒（ホースガイド部材）、１１・・・挿
入ピン（押ピン機＠）、 １９・・・ホース搬送機構、 ２０・・・ホース分離機構、 ２２．２６・・・ホース移送機構、 ３０・・・ニップル挿入用位置決め機構、３１・・・ニ
ップル供給機構、 ３４・・・ホース保持手段（固定把持チャック）、３５
・・・カイト部材（ラッパガイド）、３６・・・ニップ
ル収容パーツフィーダ、３８・・・ニップル分離器、 ４３・・・ニップル挿入機構、 ４４・・・ニツプルヂャックにツプル移送機＠）、／１
５・・・アクチュエータにツプル移送機構）、４６・・
・予備挿入シリンダにニップル挿入機構）、４７・・・
本挿入シリンダにニップル挿入機構）、４８・・・中間
金具取付しり用のボース位置決め機構、５２．５３・・
・ニップル検知機構（近接スイッチ）５４・・・加締作
業位置へのホース移送機構、５８・・・加締用ホース挿
入機構、 ６５・・・中間金具供給機構、 ６６・・・中間金具収容パーツフィーダ、７０・・・中
間金具移送機構、 ７４・・・加締機、 ７９・・・検知器、 ８０・・・ニップル位置検査用ホース挿入機構、８１．
８２・・・シリンダにツプル位置検査位置へのホース移
送機構）、 ８８・・・ニップル位置検査装置、 ９０・・・ホース選別機構、 ９５・・・ニップル位置検出素子（マグネスチール〉９
６・・・中間金具取付位置検出素子 （タッチスイッチ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め定長に形成されたホースを整列状態に搬送す
   るホース搬送機構と、前記ホース搬送機構のホース送り
   終端位置でホースを順次取り出すホース分離機構と、前
   記ホース分離機構で取り出したホースを、ニップル挿入
   用位置決め機構まで送るホース移送機構と、前記ホース
   移送機構のホースを受け取り該ホース一端面を定位置に
   固定するニップル挿入用位置決め機構と、予め多数収容
   されたニップルを順次分離して送り出すニップル供給機
   構と、送出された前記ニップルを前記ホース位置決め機
   構のホース一端面と対向する位置に送るニップル移送機
   構と、前記ホースとニップルの対向位置でニップルをホ
   ース内部の適宜位置まで圧入するニップル挿入機構と、
   ニップル挿入後にに前記ホースを中間金具の加締用ホー
   ス挿入機構の設置位置まで送るホース移送機構と、前記
   ホースの送り工程において前記ホース内部のニップルの
   員数検査を行うニップル検知機構と、前記ホース送り機
   構から送られたホースを昇降機構を介して垂直保持する
   加締用ホース挿入機構と、前記ホース挿入機構の下方に
   配設し加締駆動機構により加締作動する加締機と、加締
   機の加締位置の下方に設けてホースを定長挿入案内する
   ホースガイド部材と、前記ガイド部材の内部に設けて前
   記挿入ホースの内部に挿着したニップルを加締機の加締
   位置まで圧入する押ピン機構と、予め多数の中間金具を
   収容し該中間金具を所定の姿勢に保持して順次送り出す
   中間金具供給機構と、送出された前記中間金具を前記ホ
   ース挿入機構のホースと前記加締位置との間に移送保持
   する中間金具移送機構と、前記加締機のホースガイド部
   材にホースが規定長挿入されたことを検知する検知器と
   、該検知信号を入力して前記中間金具移送機構の中間金
   具保持部の保持解除を行う制御手段と、前記中間金具の
   保持解除により中間金具が加締機の加締位置に落着した
   ことを検知する検知器と、該検 知信号を入力して前記加締機の加締駆動機構を作動させ
   る制御手段と、前記ホースの加締後に前記ホースをニッ
   プル位置検査装置に移送するホース移送機構と、前記ホ
   ースの中間金具とニップルの加締位置を検出する検出器
   及び該検出信号から中間金具とニップルの相対位置を割
   出す測定手段を有するニップル位置検査装置と、前記ニ
   ップルの位置検査後に前記ホースを取り出しホース選別
   作業位置に送るホース移送機構と、前記ニップル位置検
   査装置の前記測定結果より前記ホースの良否を判定する
   手段と、該判定信号に応じてホース選別部の所定区域に
   ホースを払い出すホース選別機構から成る中間金具付ホ
   ースの自動組立装置。