JPH0411325B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の背景と目的］ 本発明はゴムホース、プラスチツクホース等の
可撓性ホースの途中（例えば中間部分）に中間継
手金具（以下中間金具と称す）を加締一体化する
ための中間金具付ホースの自動組立装置に関する
ものである。

例えば、自動車用油圧ブレーキホース等には第
１１図に示すように、ホース１の両端部に雌型金
具２とアイジヨイント型金具３を加締装着する他
に、ホース中間部には、流体制御またはホース１
自体の振動による損傷防止等を図るために、ホー
ス内部側にニツプル４を挿入し、更にニツプル４
と相対するホース外周にはニツプル４に向けて加
締められたソケツト５を有する中間金具６を装着
している。

この高圧ゴムホース１の中間金具６及びニツプ
ル４の組立は次の通り行われていた。

先ず、ホース１の端部へニツプル４及び中間金
具６を挿入する場合には、第１２図アに示すよう
にホース１の内部端に作業者の手作業により約10
mm程ニツプル４を部分挿入する。

この場合、ニツプル４とホース１内周の接合面
を密接して流体漏れ防止を図るために、ホース１
の内径はニツプル４の外径と略等しいか、ややそ
れよりも小さく形成されているので、ホース１に
ニツプル４をかなりの力で挿入しなければなら
ず、作業者の手首、指等が非常に疲れる問題を有
していた。

ニツプル４の部分挿入が完了すると、シリンダ
（図示せず）でニツプル４を第１２図イに示すよ
うに完全挿入し（挿入量はホース１端部より約20
mm程度である。）次いで第１２図ウに示すように、
ホース１の外周へ中間金具６をその方向性を合せ
ながら作業者の手作業により任意の位置へ挿入さ
せる。

この場合、中間金具６の方向が正しい向きにあ
るか否かを作業者が肉眼でいちいち確かめる必要
が有り見落しが発生し易い。中間金具６の挿入が
完了すれば第１２図エのようになる。

またホース１へのニツプル４及び中間金具６の
挿入が完了した後の加締作業は第１３図に示す加
締機７によつて行われる。加締機７には、内側方
向に進退可能な加締爪８が装着されており、この
加締爪８のガイド筒９へホース１を作業者の手で
降ろし、ホース１の加締位置を規制するストツパ
１０に当接するまで挿入する。この時、ニツプル
４はガイド筒９内部に設けた挿入ピン１１により
定位置に圧入保持され、中間金具６はガイド筒９
の上端部に保持されて加締位置にある。次いで、
フートスイツチ（図示せず）を押すと加締爪８が
動作してホース１に挿入したニツプル４、中間金
具６が加締められる。

しかしながら、前記加締作業は加締める度に、
作業者が加締機７のストツパ１０面上にホース１
を立て降ろしているために、手の感触によりホー
ス１の端面が確実に接触したか確認しなければな
らず作業が面倒であつた。またホース１がストツ
パ１０に確実に当たらないまま加締機７を作動さ
せるおそれがあり、その場合は中間金具６の取付
位置に誤差が生ずる。更にガイド筒９から露出し
たホース１の部分は斜めに傾き易く、斯る状態で
ホース１を加締機７を作動させるおそれもあり、
第１４図アに示すような不良加締部が形成される
こともあつた。またホース１の外径が中間金具６
の内径と等しいか又は大きい場合には、中間金具
６の一部がガイド筒９の端面に掛からずガイド筒
９の内部に入るおそれもあり、この状態で加締機
７を作動させると第１４図イに示すような不良加
締部が形成された。

ホース１へのニツプル４、中間金具６の加締作
業が完了すると、ニツプル４と中間金具６の相対
位置を検査する作業がなされる。この検査作業は
第１５図に示すように、基準ベース１８にガイド
筒１２を設け、ガイド筒１２内部に基準ベース１
８より約約５mm突出させた検査ピン１３を設け、
手作業で先ずホース１をガイド筒１２に挿入しつ
つ同時にホース１の内部に検査ピン１３を挿入す
る。ホース１を所定位置まで挿入し、中間金具６
の加締下端部を基準ベース１８に接触させると、
ホース１の内部へ装着したニツプル４が検査ピン
１３を押すことになり、検査ピン１３を受ける治
具１４がスプリング１５を押しつけ、その変位量
をマグネスケール１７が測定する。

しかしながらこの計測は、中間金具６の一端面
が基準ベース１８に当り、タツチスイツチ１６に
接触したときに計測回路を導通させて計測を行う
ために、中間金具６がタツチスイツチ１６の先端
に当つたか否か肉眼で確認しなければならず作業
が面倒である。またホース１のガイド筒１２への
挿入は検査ピン１３を当して行うので、作業者の
眼や手首等が非常に疲れ易かつた。また検査結果
の良否判定は警報により行うために選別に誤りが
生じ易い。

本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を解
消し、従来技術により行われていたホースの一連
の組立及び検査作業を自動的に行うと共に、ホー
ス長さの異なるホースを自動組立する場合にも、
その段取り替え時間を短時間で行い、得る新規な
中間金具付ホースの自動組立装置を提供すること
にある。

［発明の概要］ 本発明は上記技術的課題を解決する為に、ホー
スを自動送りする過程において各ステーシヨンを
設定し、この位置でホースへのニツプル挿入作
業、中間金具の取付け、、加締作業、検査作業、
ホースの自動選別を自動的に行うようにしたもの
である。

第１ステーシヨンは、予め定長に形成されたホ
ースを整列状態に搬送するホース搬送機構と、こ
の搬送機構のホース送り終端位置でホースを順次
取り出すホース分離機構と、このホース分離機構
で取り出したホースをニツプル挿入用位置決め機
構まで送るホース移送機構により構成する。この
ステーシヨン位置ではホースを個別的に取り出し
て第２ステーシヨン（ニツプル挿入作業位置）ま
でホースを自動送りする。

第２ステーシヨンは、前記のホースの送り工程
を経てきたホースを受け取り、このホースの一端
を定位置に固定するニツプル挿入用位置決め機構
と、予め多数収容されたニツプルを順次分離して
送り出すニツプル供給機構と、送り出された前記
ニツプルを前記ホース位置決め機構のホース端面
対向位置に送るニツプル移送機構と、前記ホース
とニツプルの対向位置でニツプルをホース内部の
適宜位置まで圧入するニツプル挿入機構と、ニツ
プル挿入後に前記ホースを中間金具の加締用ホー
ス挿入機構（第３ステーシヨン）まで送るホース
送り機構とにより構成する。

この工程では、ホースが一定姿態に保持され且
つホースのニツプル挿入端面を固定し、この固定
位置にニツプルを対向させる手段を有することか
ら、圧入手段を介してホース内部の所定位置にニ
ツプルを挿入案内することが可能となる。

第３ステーシヨンは、ホースの自動送り工程に
おいてホース内部のニツプルの員数検査を行う検
知機構と、前記ホース機構から送られたホースを
昇降機構を介して垂直保持するホース挿入機構
と、前記ホース挿入機構の下方に配設し加締駆動
機構により加締作動する加締機と、加締機の下方
に設けてホースを定長挿入案内するホースガイド
部材と、前記ガイド部材の内部に設けて前記挿入
ホースの内部に挿着したニツプルを加締機の加締
位置まで圧入する押ピン機構と、予め多数の中間
金具を収容しこの中間金具を所定の姿勢に保持し
て順次送り出す中間金具供給機構と、送出された
前記中間金具を前記ホース挿入機構のホースと前
記加締位置との間に移送を保持する中間移送機構
と、前記加締機のホースガイド部材にホースが規
定長挿入されたことを検知する検知器と、この検
知信号を入力して前記中間金具移送機構の中間金
具保持部の保持解除を行う制御手段と、前記中間
金具の保持解除により中間金具が加締機の加締位
置に落着したことを検知する検知器と、この検知
信号を入力して前記加締機の加締駆動機構を作動
させる制御手段と、前記ホースの加締後にこのホ
ースを加締検査装置に移送するホース移送機構に
より構成する。

この工程においては、中間金具送り機構、ホー
ス挿入機構、加締機を介してホース、中間金具、
ニツプルの３者を加締機に自動セツトし、自動セ
ツト後に位置検出器が加締駆動機構のスイツチを
入力させるので中間金具、ニツプルの自動加締作
業が行われる。

第４ステーシヨンは、前記ホースの中間金具と
ニツプルの取付位置を検出する検出器及びこの検
出信号から中間金具とニツプルの相対位置を割出
す測定手段から成るニツプル位置検査装置と、前
記ニツプル及び中間金具の位置検査後に前記ホー
スを取り出しホース選別作業位置に送るホース移
送機構と、前記ニツプル位置検査装置の前記測定
結果より前記ホースの良否を判定する判定手段
と、該判定信号を受けてホース選別部の所定区域
にホース送りをするホース選別機構により構成す
る。この工程では、ニツプル位置検査装置、判定
手段を介してホースの良否を自動検査し、その後
ホース良否の判定信号がホース選別機構の回路に
入りホース選別機構を介してホースの良否を自動
的に選別する。

［発明の実施例］ 第１図は本発明のホース自動組立装置の一実施
例を示すものである。

同図において、１９はホース搬送用のコンベア
機構で、多数のホース１を一定間隔で間歇的にし
かもホース１の長手方向に対して直角な方向に搬
送するもので、駆動モータ（図示せず）によりベ
ルトコンベアを回し、コンベア端部の光電層（図
示せず）がホース１を検出するとコンベア管構１
９は一時停止する。ホース１の位置決めはコンベ
ア一側端にホース１を押しつけることによつて行
われる。

２０は、コンベア機構１９から送られてきたホ
ース１を分離する機構で、ホース１が定位置にこ
ない場合は光電管２１がホース無しを検知し、ホ
ース自動組立装置の制御回路（図示せず）に警報
信号を出して機械を停止させる。ホース分離機構
２０は、シリンダ（図示せず）により昇降作動す
るガイド板２０ａから成り、ガイド板２０ａの上
部側縁にホース１が落ち込むＲ溝が形成され、更
にホース１を掴み出せるように２つの切欠部２０
ｂが形成されている。

２２はホース１を取り出し次の装置に移送する
ホース移送機構で、ホース１を取り出す一対のエ
アチヤツク２５、上記エアチヤツク２５を前進後
退作動させるシリンダ２３、シリンダ２３を回転
制御するアクチユエータ２４から成り、エアチヤ
ツク２５で把持したホース１を次のホース移送機
構２６のエアチヤツク２７に受け渡す。

２６はホース移送機構で、移動ベース２９と、
この移動ベース２９を往復動させるシリンダ２８
と、移動ベース２９の移動方向に対して適宜な間
隔を持つて配設したエアチヤツク２７，４９，５
０等から成り、ホース１を上記各エアエツク２７
等を介して一定間隔を置いて保持し、ホース１を
次のステーシヨン搬送しては戻つてくるように設
定されている。

３０はホース移送機構２６から運搬されてきた
ホース１を取り出しニツプル４をホース１の下端
から挿入させるためのニツプル挿入用の位置決め
機構である。このニツプル挿入用の位置決め機構
３０は第２図に示すように、ホース１をニツプル
挿入のため取出しニツプル挿入後にホース搬送機
構２６のチヤツク４９，５０に戻す取り出しシリ
ンダ３２と、一対のホースチヤツク３３及びホー
ス１を定位置で把持固定するチヤツク３４と、第
３図に示すラツパガイド３５から成る。前記ラツ
パガイド３５は上部側にホース１の下端部を挿入
固定するホース案内孔３５ａを設け、下部側にニ
ツプル４を挿入案内する案内孔３５ｂを設けて成
る。

３１はニツプル４を供給する機構で、第２図に
示すように多数収容したニツプル４を整列させる
パーツフイーダ３６と、ニツプル送り用のテフロ
ンチユーブ３７と、ニツプル案内用のガイド筒３
８と、ニツプル４を１個づつ分離する一対のシリ
ンダ３９と、ニツプル４を受けるシリンダ付き受
けピン４０より構成する。シリンダ付き受けピン
４０は、第４図に示すように先端を鋭利に形成し
てニツプル４を受け取り易くし、又ピン４０はシ
リンダ４０ａに取付けられている。上記受けピン
４０の近傍位置には第４図に示すようにニツプル
検出用の一対の光雷管４１，４２が配置されてい
る。

従つて、シリンダ３９により分離されたニツプ
ル４は、シリンダ４０ａの作動によりピン４０に
支受される。この時第４図イのようにニツプル４
を受け損じた場合、同図ウのようにピン４０上部
にニツプルが引掛つた場合、同図エのように長さ
の異なるニツプル４を受けた場合は、一対の光電
管４１，４２がその異常を検出し、制御回路に警
報信号を出し組立装置全体を停止させる。第４図
アのようにニツプル４の正常な受け取りを検出す
る場合には次工程の自動組立作業に移る。

４３はニツプル４をホース１の内部に定長挿入
する挿入機構で、第２図に示すように分離したニ
ツプル４を取り出すニツプルチヤツク４４と、チ
ヤツク４４を回転させてニツプル４を前記したラ
ツパガイド３５の下方位置に移動させるアクチユ
エータ４５と、ラツパガイド３５のニツプル案内
孔３５ｂを通してホース１にニツプル４を予備挿
入するシリンダ４６と、予備挿入後ニツプル４を
本挿入するシリンダ４７より構成する。

４８は中間金具６を取り付けるためにホース１
の端面を位置決めする機構で、第５図に示すよう
にホース移送機構２６に設けた一対のガイドチヤ
ツク５０及び中間把持チヤツク４９と、端面位置
決め板４８ａを備えた位置決めシリンダ５１から
成る。上記構成によりホース移送機構２６がホー
ス１を把持して前進すると、中間把持チヤツク４
９が開き上下一対のガイドチヤツク５０の中をホ
ース１が滑りホース端面が端面位置決め板４８ａ
に当たり位置決めされる。

前記ホース端面位置決め機構４８の適宜位置に
は、第６図に示すように一対の近接スイツチ５
２，５３が配設されており、同図イようにホース
１内にニツプル４が挿入されていない場合や、同
図ウのようにニツプル４が２本入つている場合に
は、近傍スイツチ５２，５３がその異常を検出し
制御回路に警報信号を出し機械を停止させる。第
６図アのようにニツプル４の正常挿入状態を検知
すれば次工程の自動作業に移る。

５４はホース１を加締機７４側へ移載するホー
ス移送機構で、第５図に示すようにホース１を把
持する一対のチヤツク５５と、把持のため前進す
るシリンダ５６と、シリンダ５６を次の加締機７
４側に回転させるアクチユエータ５７から成る。
このホース移送機構５４はタクトタイム短縮のた
め２つあり、それぞれ交互に動作する。

６５は多数収容した中間金具６を分離して供給
する機構で、第５図に示すように各中間金具６の
向きを同じにして整列するパーツフイーダ６６
と、直進にて中間金具６を送る直進フイーダ６７
と、中間金具６を分離するエスケープ６９と、分
離された中間金具６を突上げる突上げシリンダ６
８より構成する。

７０は中間金具６を加締機７４の上部底位置へ
移送する中間金具、移送機構で、第５図のように
中間金具６を把持するチヤツク７３と、チヤツク
７３の直進制御を行うシリンダ７２と、シリンダ
７２を回転制御してチヤツク７３に把持された中
間金具６を加締機７４側に反転移動させるアクチ
ユエータ７１より構成する。

５８はホース１を加締機構７４へ挿入するホー
ス挿入機構で、第５図及び第７図に示すようにホ
ース送り機構５４よりホース１を受け取り把持す
るチヤツク６２と、ホース１の上下動を案内する
ガイドチヤツク６３及び６４と、上記把持チヤツ
ク６２を回転させるアクチユエータ６１と、一次
挿入シリンダ５９と二次挿入シリンダ６０の駆動
により昇降動作を行う摺動体５８ａから成り、こ
の摺動体５８ａに上記アクチユエータ６１と把持
チヤツク６２を取付けている。従つて、一次挿入
シリンダ５９を駆動して摺動体５８ａを下降させ
ると、ホース１が下降して加締機構７４内に予備
挿入され、シリンダ６０を駆動して摺動体５８ａ
を下降させるとホース１が更に下降して加締機構
７４内に本挿入される。

７４は、ホース１へ中間金具６とニツプル４を
加締める加締機で、第８図に示すように、ホース
１の予備挿入（一次挿入）時にホース１の外周を
保持する開閉自在な半割ガイド７５と、ホース１
の予備挿入時にホース１下端面から進入する挿入
ピン１１と、挿入ピン１１の心出しを行う板ばね
７６と、板ばね７６を前後させるシリンダ７７
と、ホース案内筒９の上部に設けたタツチスイツ
チ７８と、ホース１が規定長挿入されたことを確
認する光電管７９と、中間金具６を加締める加締
爪８とから成る。この加締機７４は、ホース１を
本体７４ａに予備挿入及び本挿入すると、光電管
７９がホース１の規定挿入を検知し、この検知信
号によつて半割ガイド７５が開き、同時に中間金
具把持チヤツク６４が開きこの開き口を通して中
間金具６がタツチスイツチ７８の面上に落着し、
タツチスイツチ７８がオンして加締爪８が駆動す
るように制御されている。また、タツチスイツチ
７８で中間金具６を検知しない場合や、光電管７
９でホース１を検知しない場合には制御回路に警
報信号を出して装置全体の駆動を停止させる。

８０は、ホース１に中間金具６及びニツプル４
を加締めた後に中間金具６とニツプル４の相対位
置を検査する機構で、第９図に示すように、ホー
ス移送機構２６より搬送されたホース１を取り出
すチヤツク８３，８４と、これらのチヤツク８
３，８４を進退動させる２個のシリンダ８１，８
２と、ホース１をニツプル位置検知装置８８の内
部に予備挿入するシリンダ８５と、予備挿入後ホ
ース１を本挿入するシリンダ８６と、上記チヤツ
ク８３を保持しつつシリンダ８５及び８６の駆動
によつて昇降する摺動板８０ａと、ホース１の予
備挿入を案内するラツパガイド８７と、ニツプル
位置検査装置８８から成る。

上記ニツプル位置検査装置８８は、第１０図に
示すように、基準ベース９１から下方にホース案
内用のガイド筒９２を垂設し、ガイド筒９２の内
部に検査ピン９３をスプリング９４により付勢支
持して基準ベース９１面より５mm程突出させてい
る。検査ピン９３の下端には、ニツプル位置検出
用のマグネスケール９５が設置させていると共
に、基準ベース９１上には中間金具位置検出用の
タツチスイツチ９６が設けられ、ガイド筒９内部
にはホース挿入を検出する光電管９７が配設され
ている。このニツプル位置検査装置８８はは、光
電管９７がホース１の挿入を検出すると検査装置
上部の半割ガイド８７が開いて中間金具６が基準
ベース９１のタツチスイツチ９６に接触するよう
に構成されている。

また、ニツプル４と中間金具６の位置検査を行
う場合には、中間金具６をタツチスイツチ９６に
押し当てて安定した状態で検査する必要があるの
で、検査時にホース挿入のホースチヤツク８３が
ホース１を把持している。

更にホース１の長さが変わつた場合における段
取りは、加締用ホース挿入機構５８のホース挿入
量規制ストツパ（図示せず）及びニツプル位置検
査装置８８の二次挿入シリンダ８６のホース挿入
量規制ストツパ（図示せず）を交換してホース１
の長さに合つたものを使用すればよい。

第９図における９０はホース選別機構で、ホー
ス把持チヤツク１０２，１０３と、このチヤツク
１０２，１０３を進退動させるシリンダ１０５
と、上記チヤツク１０２，１０３を水中方向、垂
直方向に回動制御するアクチユエータ１０４と、
ホース選別ガイド１０６と、ホース選別ガイド１
０６を所定位置に移動制御するシリンダ１０７か
ら成る。

次に上記実施例の中間金具付ホース自動組立装
置の作業状況を第６図を中心にして説明する。説
明の便宜上、搬送コンベア１９よりホース移載機
構２２が位置する所を第１ステーシヨン、ニツプ
ル挿入機構４３が位置する所を第２ステーシヨ
ン、加締機７４が位置する所を第３ステーシヨン
と呼ぶことにする。

先ず作業者が第１図に示すように、搬送コンベ
ア１９にホース１を、パーツフイーダ３１にニツ
プル４を、パーツフイーダ６６に中間金具６を任
意の数量だけ投入する。

次に加締機７４及びニツプル位置検査機構８６
のホース挿入量規制ストツパをホース１の長さに
合つたものと交換し、更にホース自動組立装置の
制御装置（マイクロコンピユータ）のカードリー
ダ（図示せず）に、ホース１の規格に対応した磁
気カードを挿入して制御回路の作動条件を揃え
る。条件が揃わない時は警報信号を出し装置全体
が停止する。ホース組立の段取りは前記した加締
機７４及びニツプル位置検査装置８８の挿入規制
ストツパと、磁気カードの交換だけで済み短時間
で行われる。

スタートボタンを押すとホース組立装置の制御
回路が通電し、搬送コンベヤ機構１９が作動して
ホース１はベルトコンベアによりホース分離機構
２０まで搬送されると共に、ホース分離機構２０
の手前に配置されている光電管（図示せず）によ
り２本目以降のホース１が検知され搬送コンベヤ
機構１９は自動的に停止する。１本目のホース１
は、ホース分離機構２０の片端に配置されている
光電管２１により定位置を検出され、ガイド板２
０ａが上昇してホース１は分離される。この場合
ホース１が次々と分離され、ホース分離機構２０
手前の光電管によりホース１が検知されなくなる
と即コンベアが駆動しホース１が連続的に供給さ
れる。

次にホース分離機構２０のオートスイツチ（光
電管２１）のスイツチがオンしてホース送り機構
２２のシリンダ２３が前進し、一対のホースチヤ
ツク２５によりホース１を把持する。

ホース１を把持後シリンダ２３が後退し、アク
チユエータ２４により90度回転しホースの位置変
換を行う。次にシリンダ２３を介してホース１を
前進させ、ホース１をホース移送機構２６のチヤ
ツク２７に渡し第１ステーシヨンの作業が完了す
る。

次いでホース１はホース移送機構２６の移動に
よつて第２ステーシヨンに到達する。

第２ステーシヨンでは、ホース位置決め機構３
０のシリンダ３２が駆動してチヤツク３３が前進
しホース１を取り出し、第３図の如くラツパガイ
ド３５のホースガイド３５ａまでホース１を持つ
てくる。

その間、ニツプル４はパーツフイーダ３６によ
り整列されテフロンチユーブ３７を通してガイド
筒３８へ供給される。一方、第１ステーシヨンで
ホース１を把持したことを、ホース移送機構２６
のチヤツク脇に設置してある光電管（図示せず）
が検知し、この検知信号によりガイド筒３８に設
けた分離シリンダ３９が作動し、ニツプル４は分
離されガイドつ３８を通つて自然落下する。

分離シリンダ３９の作動によりニツプル受けシ
リンダ４０ａが上昇しニツプル４を受ける。この
時ニツプル４の長さが規定のものであることを光
電管４１，４２が検出し、異常が無いことを確認
後ニツプルチヤツク４４によりニツプル４を取り
出す。ニツプルチヤツク後、アクチユエータ４５
が回転し、ニツプル４はラツパガイド３５のニツ
プルガイド孔３５ｂ（ニツプル挿入位置）の真下
にくる。次いでニツプル挿入機構４３の予備挿入
シリンダ４６が駆動してニツプル４を上昇せし
め、ラツパガイド３５を通してニツプル４をホー
ス１に10mm程予備挿入する。次いで本挿入シリン
ダ４７の作動部が上昇し、ホース１の内部へ40mm
程ニツプル４を挿入する。ニツプル４の挿入が完
了すると全てのシリンダアクチユエータ等は原位
置に戻り、またホース移送機構２６も原位置に戻
り、ホース１はシリンダ３２、チヤツク３３を介
してホース移送機構２６の２番目のチヤツク４
９，５０に渡される。

次いでホース移送機構２６が移動し、ホース１
は第３ステーシヨンに送られる。

第３ステーシヨンに至るホース移送機構２６の
中間部の把持チヤツク４９が解除され、ホース１
はガイドチヤツク５０に案内されて自然落下す
る。その後、端面位置合せシリンダ５１が上昇
し、ホース１の次工程の為の位置合せを行う。こ
の時、第６図に示すように、端面位置合せシリン
ダ５１の近傍位置に位置した近傍スイツチ５２，
５３によりホース１内部のニツプル４を検知す
る。

ニツプル検知によりホース移送機構５４のチヤ
ツク５５が前進しホース１を受け取り、その後チ
ヤツク５５が元の位置に戻ると、アクチユエータ
５７が回転し、次に前進して加締機７４の上部に
配置したホース挿入機構５８のチヤツク６２，６
３，６４にホース１を渡す。

その間、中間金具６はパーツフイーダ６６によ
り整列化され、更に直進フイーダ６７により１列
に送られ、エスケープ６９により分離される。次
いで、エスケープ６９の下方シヤツタが開き、中
間金具６は下部に配置したシリンダ６８に突上げ
られて定位置に送られる。

中間金具６の有無を光電管（図示せず）で検出
した後に、中間金具６６は中間金具移送機構７０
のチヤツク７３により取り出されアクチユエータ
７２の回転により、第７図に示すように加締機７
４の上方定位置（ホース１の真下）に送られる。

ニツプル入りのホース１と中間金具６とが加締
機７４の上方定位置に配置されると、制御回路は
これを検出して挿入機構５８を作動させる。

ホース挿入機構５８の１次挿入シリンダ５９が
駆動すると摺動板５８ａと共にチヤツク６２が下
降し、加締機７４内部に約５mmのホース１の予備
挿入を行う。この時、ホース１を常に直進で挿入
させる為に、半割りガイド７５と、ピン１１の芯
合せ板ばね７６が作動する。

また、ピン１がホース１の内部に傾いて挿入さ
れる場合もあるので、アクチユエータ６１及びチ
ヤツク６２を介してホース１を反転させてピン１
１の矯正を行う。

ホース１の予備挿入後、２次挿入シリンダ６０
が駆動し、摺動板５８ａが更に降下し加締機７４
のガイド筒９の底部面に至る迄ホース１の本挿入
が行われる。またホース１のニツプル４が押ピン
１１を押圧されてホースの加締位置に設置され
る。次にホース１が定長挿入されたことをガイド
筒９の下部に設けた光電管７９が検知すると、半
割ガイド７５が開き、半割ガイド上部に載置され
た中間金具６が落下しタツチスイツチ７８面に落
着する。タツチスイツチ７８がオンすると加締爪
８が作動してホース１、ニツプル４中間金具６の
３体締めが行われ第３ステーシヨンの作業が完了
する。

第３ステーシヨンの加締終了後、ホース挿入機
構５８が元の位置に復帰しホース１が引き出さ
れ、ホース移送機構５４からホース移送機構２６
の３番目のチヤツク１００，１００へ渡される。

次いでホース搬送機構２６が移動し、３番目の
チヤツク１００，１００が第４ステーシヨンで停
止すると、第９図に示すようにニツプル位置検査
用ホース挿入機構８０のシリンダ８１，８２の駆
動によりチヤツク８３，８４が前進してホース１
を受け取り、その後ホース１をニツプル位置検査
装置８８の上方定位置に移送する。ホース１の定
位置移送後に１次挿入シリンダ８５が作動し、ニ
ツプル位置検査装置８８へホース１を約５mm程の
予備挿入を行う。この時、ホース１を直進で挿入
させる為にラツパガイド８７が閉じた状態でホー
ス１をガイドする。

ホースの予備挿入後、２次挿入シリンダ６が駆
動してホース１の本挿入が行われる。ホース１の
本挿入によつて、ホース１は、第１０図に示すガ
イド筒９２内部に挿入され、ホース１の内部に検
査ピン９３が進入する。ホース１を所定位置まで
挿入すると、光電管９７が検知してラツパガイド
８７が開き、更にホース１を挿入すると検査ピン
９３がホース１内部のニツプル４により押し下げ
られ、その後で中間金具６の下端面がタツチスイ
ツチ９６に接触する。これらの動作によりマグネ
ツトスケール９５がニツプル４の位置を、タツチ
スイツチ９６が中間金具６の位置を検出して制御
回路が両者の位置を比較判断する。

計測終了後、ホース挿入用シリンダ８５，８６
は元の位置へ戻り、ホース１は払い出し機構８９
のチヤツク１０２，１０３に把持されたホース選
別９０の上方位置に搬送される。ホース選別装置
９０の選別シリンダ１０７には、予め前記したニ
ツプル位置検査装置８８による計測結果信号が送
られ、この信号に基ずき選別装置９０の選別ガイ
ド１０６は前後いずれか方向に移動する。次いで
ホース１がチヤツク１０２，１０３の解除により
落下すると、ホースは選別ガイド１０６のいずれ
か側に転がり落ちホース１の良品、不良品を選別
し一連のホース自動組立作業は終了する。

上記した如く本実施例によれば、ホースの供給
位置からニツプル挿入位置、中間金具取付位置、
加締作業位置を経てホース選別作業位置に至るま
で各ホース移送機構１９，２２，２６，…等を介
して自動送りし、ホース移送過程においてホース
１にニツプル４、中間金具６を予備挿入、本挿入
適正位置に取付けるから確実な自動加締作業を期
待できる。

更に、ホース組立作業位置には、ニツプルの受
取状態を検出する装置４２，４３と、ホースへの
ニツプル挿入状態を検出する５２，５３と、ホー
ス１への加締装着した中間金具６とニツプル４の
相対位置を検出する装置８８等を設けたからホー
スの自動検査が可能となり、またホース移送の自
動送り最終工程選別にホース選別機構を設けたこ
とからホースの良否を自動選別することが可能と
なる。

なお本実施例では、ホース１の移送機構２６を
移動方向へ往復動する機構を使用したが、その他
の手段としてインデツクステーブル送り機構を使
用して各ステーシヨンにこの機構を配置しても良
い。

また、ホース１の長さが変わる場合には、加締
７４及びニツプル板検査用ホース挿入機構８０の
２次挿入シリンダのストツパ交換によつてホース
１の組立段取を替えているが、その他ホース組立
装置の制御手段のプログラム変換によつて上記２
次挿入シリンダの作動範囲を変えて段取替えをし
ても好く、この場合にはボタン操作１つで簡単に
段取替えを行うことができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によればニツプル及び中間
金具の挿入、加締作業、ニツプルと中間金具との
相対位置検査作業等をホースの自動送り工程で自
動的に行い得ると共に、しかも多品種のホースに
対しても最短時間でホース組立の段取りを図り得
るのでホース組立作業の時間の短縮、省力化を図
り且つこの種のホース生産性及び品質を大幅に向
上させる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、
第２図は本実施例のニツプル挿入作業位置を示す
要部斜視図、第３図は本実施例のニツプル挿入状
態を示す説明図、第４図ア〜エは本実施例のニツ
プル供給機構によるニツプル送り出し状態を示す
説明図、第５図は本実施例の中間金具取付作業位
置を示す要部斜視図、第６図ア〜ウは本実施例の
ニツプル検知機構のニツプル検知状態を示す説明
図、第７図は本実施例の中間金具の取付け作業状
態を示す説明図、第８図は本実施例の加締機を示
す断面図、第９図は本実施例のニツプル位置検査
作業位置を示す要部斜視図、第１０図は同上のニ
ツプル位置検査装置の断面図、第１１図は中間金
具付きホースを示す一部切欠断面図、第１２図ア
〜エは従来のホース組立作業工程を示す説明図、
第１３図は従来の加締状態を示す要部説明図、第
１４図ア〜イは中間金具の不良加締状態を示す説
明図、第１５図は従来のニツプル位置検査状態を
示す要部説明図である。 １……ホース、４……ニツプル、６……中間金
具、９……ガイド筒（ホースガイド部材）、１１
……挿入ピン（押ピン機構）、１９……ホース搬
送機構、２０……ホース分離機構、２２，２６…
…ホース移送機構、３０……ニツプル挿入用位置
決め機構、３１……ニツプル供給機構、３４……
ホース保持手段（固定把持チヤツク）、３５……
ガイド部材（ラツパガイド）、３６……ニツプル
収容パーツフイーダ、３８……ニツプル分離器、
４３……ニツプル挿入機構、４４……ニツプルチ
ヤツク（ニツプル移送機構）、４５……アクチユ
エータ（ニツプル移送機構）、４６……予備挿入
シリンダ（ニツプル挿入機構）、４７……本挿入
シリンダ（ニツプル挿入機構）、４８……中間金
具取付け用のホース位置決め機構、５２，５３…
…ニツプル検知機構（近接スイツチ）、５４……
加締作業位置へのホース移送機構、５８……加締
用ホース挿入機構、６５……中間金具供給機構、
６６……中間金具収容パーツフイーダ、７０……
中間金具移送機構、７４……加締機、７９……検
知器、８０……ニツプル位置検査用ホース挿入機
構、８１，８２……シリンダ（ニツプル位置検査
位置へのホース移送機構）、８８……ニツプル位
置検査装置、９０……ホース選別機構、９５……
ニツプル位置検出素子（マグネスチール）、９６
……中間金具取付位置検出素子（タツチスイツ
チ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め定長に形成されたホースを整列状態に搬
   送するホース搬送機構と、前記ホース搬送機構の
   ホース送り終端位置でホースを順次取り出すホー
   ス分離機構と、前記ホース分離機構で取り出した
   ホースを、ニツプル挿入用位置決め機構まで送る
   ホース移送機構と、前記ホース移送機構のホース
   を受け取り該ホース一端面を定位置に固定するニ
   ツプル挿入用位置決め機構と、予め多数収容され
   たニツプルを順次分離して送り出すニツプル供給
   機構と、送出された前記ニツプルを前記ホース位
   置決め機構のホース一端面と対向する位置に送る
   ニツプル移送機構と、前記ホースとニツプルの対
   向位置でニツプルをホース内部の適宜位置まで圧
   入するニツプル挿入機構と、ニツプル挿入後にに
   前記ホースを中間金具の加締用ホース挿入機構の
   設置位置まで送るホース移送機構と、前記ホース
   の送り工程において前記ホース内部のニツプルの
   員数検査を行うニツプル検知機構と、前記ホース
   送り機構から送られたホースを昇降機構を介して
   垂直保持する加締用ホース挿入機構と、前記ホー
   ス挿入機構の下方に配設し加締駆動機構により加
   締作動する加締機と、加締機の加締位置の下方に
   設けてホースを定長挿入案内するホースガイド部
   材と、前記ガイド部材の内部に設けて前記挿入ホ
   ースの内部に挿着したニツプルを加締機の加締位
   置まで圧入する押ピン機構と、予め多数の中間金
   具を収容し該中間金具を所定の姿勢に保持して順
   次送り出す中間金具供給機構と、送出された前記
   中間金具を前記ホース挿入機構のホースと前記加
   締位置との間に移送保持する中間金具移送機構
   と、前記加締機のホースガイド部材にホースが規
   定長挿入されたことを検知する検知器と、該検知
   信号を入力して前記中間金具移送機構の中間金具
   保持部の保持解除を行う制御手段と、前記中間金
   具の保持解除により中間金具が加締機の加締位置
   に落着したことを検知する検知器と、該検 知信号を入力して前記加締機の加締駆動機構を作
   動させる制御手段と、前記ホースの加締後に前記
   ホースをニツプル位置検査装置に移送するホース
   移送機構と、前記ホースの中間金具とニツプルの
   加締位置を検出する検出器及び該検出信号から中
   間金具とニツプルの相対位置を割出す測定手段を
   有するニツプル位置検査装置と、前記ニツプルの
   位置検査後に前記ホースを取り出しホース選別作
   業位置に送るホース移送機構と、前記ニツプル位
   置検査装置の前記測定結果より前記ホースの良否
   を判定する手段と、該判定信号に応じてホース選
   別部の所定区域にホースを払い出すホース選別機
   構から成る中間金具付ホースの自動組立装置。