KR100532375B1

KR100532375B1 - 하드 디스크 드라이브 검사 시스템

Info

Publication number: KR100532375B1
Application number: KR1019970082038A
Authority: KR
Inventors: 김경식
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1997-12-31
Publication date: 2006-02-13
Also published as: KR19990061748A

Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브를 검사하기 위한 검사 시스템에 관한 것으로, 대량의 하드 디스크 드라이브를 자동으로 검사하기 위하여, 컨베이어에 의해 이송되어 소정의 위치에 선택적으로 정지되며, 그 상부에 하드 디스크 드라이브가 안착되는 파렛트와, 하드 디스크 드라이브가 소정의 위치에 도달하면 자동으로 그 하드 디스크 드라이브의 인터페이스에 콘넥터를 접속하여 그 콘넥터를 통하여 하드 디스크 드라이브를 검사하고, 검사가 완료되면 콘넥터를 인터페이스에서 분리하는 검사장치를 포함한다.

Description

하드 디스크 드라이브 검사 시스템

본 발명은 하드 디스크 드라이브 검사 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 하드 디스크 드라이브의 검사를 자동으로 수행할 수 있는 하드 디스크 드라이브 검사 시스템에 관한 것이다.

도 1은 하드 디스크 드라이브를 검사하기 위한 종래의 검사 시스템의 개략적 구성도이다. 도시한 바와 같이, 검사 시스템은, 하드 디스크 드라이버(1)가 안착되는 지그 본체(10)와, 지그 본체(10)의 상면에 마련되어 하드 디스크 드라이버(1)의 모서리 부분을 잡아주는 가이드 돌출턱(12)을 포함한다. 그 본체(10)의 내부에는 아암(14)을 화살표 방향으로 이송시키기 위한 공기 실린더(미도시)가 설치되어 있다. 아암(12)에는 이송블록(16)이 고정되어 공기 실린더에 의해 화살표(A,B) 방향으로 왕복 이송된다. 상기 이송블록(16)에는 하드 디스크 드라이브(1)의 인터페이스(2)에 접속되면서 하드 디스크 트라이브의 검사를 수행하기 위한 콘넥터(18)가 설치된다.

이와 같은 구조의 검사 시스템에 있어서, 생산 공정을 마친 후 완성된 하드 디스크 드라이브를 검사하기 위하여, 손등을 이용하여 하드 디스크 드라이브(1)를 지그 본체(10)의 가이드 돌출턱(12)에 안착시켜 위치를 고정한다. 이후, 지그 본체(10)에 설치된 스위치(25)를 온(on) 하게 되면 공기 실린더가 작동하면서 이송블록(16)을 A 방향으로 이송시키게 되고, 이에 따라 이송블록(16)에 고정된 콘넥터(18)는 하드 디스크 드라이브(1)의 인터페이스(2)에 접속된다. 이후 컴퓨터(미도시)에 저장된 프로그램은 콘넥터(18)와 인터페이스(2)를 통하여 검사 신호를 전송하고 하드 디스크 드라이브를 검사한다. 검사가 종료되면, 공기 실린더가 역으로 동작하고 콘넥터(18)는 인터페이스(2)에서 분리되게 된다. 이렇게 하여 검사 동작이 완료된다.

그러나, 상기와 같은 검사 시스템은 하드 디스크 드라이브를 하나씩 검사하는 구조이므로, 다품종 소량생산에는 적합할 지 모르나, 요즈음과 같이 대량 생산하는 경우에는 일일이 손등으로 이송해야 하므로 적합하지 않다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 대량의 하드 디스크 드라이브를 자동으로 검사할 수 있는 하드 디스크 드라이브 검사 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 하드 디스크 드라이브 검사 시스템은, 컨베이어에 의해 이송되어 소정의 위치에 선택적으로 정지되며, 그 상부에 하드 디스크 드라이브가 안착되는 파렛트; 상기 하드 디스크 드라이브가 소정의 위치에 도달하면 자동으로 그 하드 디스크 드라이브의 인터페이스에 콘넥터를 접속하여 그 콘넥터를 통하여 상기 하드 디스크 드라이브를 검사하고, 검사가 완료되면 상기 콘넥터를 상기 인터페이스에서 분리하는 검사장치;를 포함하고,

상기 검사장치는, 상기 컨베이어에 근접되게 위치되며 상기 인터페이스에 접속되는 상기 콘넥터가 설치된 콘넥터 브라켓; 상기 콘넥터 브라켓을 상기 인터페이스 방향으로 이송시키는 브라켓 이송부; 상기 하드 디스크 드라이브에 상기 콘넥터가 접속되도록, 상기 컨베이어의 구동과 상기 브라켓 이송부의 구동을 제어하는 제어신호와, 상기 하드 디스크 드라이브를 검사하기 위한 검사 신호를 발생하는 콘트롤러;를 포함한다.

상기 브라켓 이송부에는, 상기 콘트롤러에 의해 구동되어 상기 콘넥터 브라켓을 이송시키기 위한 구동부가 설치되며, 그 구동부에 대해 출몰되는 구동축이 상기 콘넥터 브라켓의 배면에 연결된다.

또, 상기 콘넥터 브라켓에는, 상기 인터페이스에 상기 콘넥터가 정확하게 접속될 수 있도록 상기 하드 디스크 드라이브의 외측면과 접촉되면서 그 콘넥터 브라켓의 위치를 보정하는 가이드 지그가 설치되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 콘트롤러에 의해 발생되는 제어신호는, 상기 인터페이스가 상기 콘넥터에 대응하는 위치에 도달하면 상기 컨베이어를 정지시키는 정지신호와, 상기 콘넥터를 상기 인터페이스에 접속되도록 상기 브라켓 이송부를 구동시키는 접속신호와, 상기 하드 디스크 드라이브의 검사가 완료되면 상기 콘넥터를 상기 인터페이스에서 분리시키도록 상기 브라켓 이송부를 구동시키는 분리신호와, 상기 분리신호 다음에 상기 컨베이어를 다시 이송시키는 이송신호;를 포함한다. 이때, 상기 신호 분리신호는, 사용자가 수동으로 발생시킬 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 하드 디스크 드라이브를 검사하기 위한 본 발명의 검사 시스템의 개략적 구성도이고, 도 3은 도 2의 하드 디스크 드라이브의 검사장치를 발췌하여 도시한 도면히다. 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 검사 시스템은, 다수의 파렛트(110)가 상호 피봇(100a)으로 연결되어 이루어진 컨베이어(100)와, 상기 파렛트(110)에 안착된 하드 디스크 드라이브를 검사하기 위한 검사장치(200)로 구성된다. 상기 컨베이어(100)는 도시되지 않은 구동수단에 의해 일측으로 이송된다. 여기서, 컨베이어(100)는 다수의 파렛트(110)가 결합된 구조로 되어 있지만, 체인에 파렛트가 올라간 구조와 같이 파렛트를 이송시킬 수 만 있다면 컨베이어의 구조는 본 실시예에 의해 한정되지 않는다.

상기 파렛트(110)의 상부에는 안착되는 하드 디스크 드라이브(1)의 모서리 부분을 잡아주는 가이드 돌출턱(112)이 마련되어 있다. 가이드 돌출턱(112)에 하드 디스크 드라이브(1)가 끼워지면, 가이드 돌출턱(112)는 하드 디스크 드라이브(1)를 파렛트(110)에 안정되게 고정한다.

상기 검사장치(200)는 하드 디스크 드라이브가 제대로 제조되었는가를 검사하기 위한 것이다. 이러한 검사장치(200)는, 크게 컨베이어(100)에 근접되게 위치되며 인터페이스(1)에 접속되는 콘넥터(212)가 설치된 콘넥터 브라켓(210)과, 콘넥터 브라켓(210)을 인터페이스(2) 방향으로 이송시키는 브라켓 이송부(230)와, 하드 디스크 드라이브(2)에 콘넥터(212)가 접속되도록, 컨베이어(200)의 구동과 브라켓 이송부(230)의 구동을 제어하는 제어신호 및 하드 디스크 드라이브(1)를 검사하기 위한 검사 신호를 발생하는 콘트롤러(250)를 포함한다.

상기 콘넥터 브라켓(210)의 외주면에는 인터페이스(2)에 콘넥터(212)가 정확하게 접속될 수 있도록 하드 디스크 드라이브의 외측면과 접촉되면서 그 콘넥터 브라켓(210)의 위치를 보정하는 가이드 지그(215)가 설치된다. 이러한 가이드 지그(215)의 선단에는 하드 디스크 드라이브(1)의 모서리에 접촉되는 경사부(215a)가 형성되어 있어, 인터페이스(2)의 위치가 콘넥터(212)가 움직이는 위치에서 약간 벗어나더라도 하드 디스크 드라이브(1)가 가이드 지그(215)에 밀려 들어가면서 인터페이스(2)와 콘넥터(212)가 소정의 위치를 이루도록 한다.

상기 브라켓 이송부(230)는 그 내부에 구동부(235)가 설치되어 있으며, 그 구동부에 대해 출몰되는 구동축(235a)은 콘넥터 브라켓(210)의 배면에 연결되어 있다. 여기서, 구동부(235)로서 공지의 에어 실린더를 사용하였지만, 콘넥터 브라켓(210)을 이송시킬 수 있다면 구동부의 구조는 본 실시예에 의해 범위가 한정되지 않음은 물론이다.

한편, 상기 제어신호는 다양한 신호로 구성되는데, 인터페이스(2)가 콘넥터(212)에 대응하는 위치에 도달하면 컨베이어(100)를 정지시키는 정지신호와, 콘넥터(210)를 인터페이스(2)에 접속되도록 브라켓 이송부(230)를 구동시키는 접속신호와, 하드 디스크 드라이브(1)의 검사가 완료되면 콘넥터(212)를 인터페이스(2)에서 분리시키도록 브라켓 이송부(230)를 구동시키는 분리신호와, 분리신호 다음에 컨베이어(100)를 다시 이송시키는 이송신호를 포함한다.

다음, 이와 같은 구조의 하드 디스크 드라이브 검사 시스템의 동작을 설명한다.

하드 디스크 드라이브(1)가 안착된 파렛트(110)가 콘넥터 브라켓(210)에 대응하는 위치에 도달하면 콘트롤러(250)와 연결된 센서(미도시)에 의해 그 위치가 검지되고, 센서는 컨베이어(100)를 정지시키는 정지신호를 발생한다.

컨베이어(100)가 정지된 후, 콘트롤러(250)는 콘넥터(212)를 하드 디스크 드라이브의 인터페이스(2)로 접속하기 위하여, 브라켓 이송부(230)를 인터페이스(2) 방향, 즉 화살표(A) 방향으로 이송시키기 위한 구동신호를 발생한다. 이때, 브라켓 이송부(230)가 이송되면서, 하드 디스크 드라이브의 모서리 부분이 가이드 지그(215) 사이로 들어가고 이에 따라 인터페이스(2)와 콘넥터(212)의 위치가 정밀 세팅된다.

콘넥터(212)가 인터페이스(2)에 접속되면 콘트롤러(250)는 검사신호를 발생하여 인터페이스(2)로 전송한다. 검사신호에 따라 콘트롤러(250)는 하드 디스크 드라이브(1)가 제대로 제작되었는지를 검사한다.

검사가 완료되면, 콘트롤러(250)는 콘넥터(212)를 인터페이스(2)에서 분리하기 위하여 브라켓 이송부(230)를 역방향인 화살표(B) 방향으로 이송시키기 위한 분리신호를 발생한다. 이때, 분리신호는 사용자가 임의로 콘트롤러(250)를 조작하여 수동으로 발생시킬 수 있다.

콘넥터(212)가 인터페이스(2)로부터 분리된 후, 콘트롤러(250)는 컨베이어(100)를 이송시켜 대기중인 전 하드 디스크 플레이어를 콘넥터 브라켓(210)에 대응하는 위치로 이송시킨다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었지만 이는 예시적인 것에 불고하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 검사 시스템은, 이송되는 컨베이어와, 그 컨베이어를 제어함은 물론 하드 디스크 드라이브의 인터페이스에 자동으로 접속할 수 있는 콘넥터를 구비한 검사장치를 채용함으로써 대량의 하드 디스크 드라이브를 검사할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 하드 디스크 드라이브를 검사하기 위한 종래의 검사 시스템의 개략적 구성도,

도 2는 하드 디스크 드라이브를 검사하기 위한 본 발명의 검사 시스템의 개략적 구성도,

도 3은 도 2의 하드 디스크 드라이브의 검사장치를 발췌하여 도시한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 ... 하드 디스크 드라이브 2 ... 인터페이스

100 ... 콘넥터 110 ... 파렛트

112 ... 가이드 돌출턱 200 ... 검사장치

210 ... 콘넥터 브라켓 212 ... 콘넥터

215 ... 가이드 지그 230 ... 브라켓 이송부

235 ... 구동부 235a ... 구동축

250 ... 콘트롤러

Claims

컨베이어에 의해 이송되어 소정의 위치에 선택적으로 정지되며, 그 상부에 하드 디스크 드라이브가 안착되는 파렛트;

상기 하드 디스크 드라이브가 소정의 위치에 도달하면 자동으로 그 하드 디스크 드라이브의 인터페이스에 콘넥터를 접속하여 그 콘넥터를 통하여 상기 하드 디스크 드라이브를 검사하고, 검사가 완료되면 상기 콘넥터를 상기 인터페이스에서 분리하는 검사장치;를 포함하며, 상기 검사장치는,

상기 컨베이어에 근접되게 위치되며 상기 인터페이스에 접속되는 상기 콘넥터가 설치된 콘넥터 브라켓;

상기 콘넥터 브라켓을 상기 인터페이스 방향으로 이송시키는 브라켓 이송부; 상기 하드 디스크 드라이브에 상기 콘넥터가 접속되도록, 상기 컨베이어의 구동과 상기 브라켓 이송부의 구동을 제어하는 제어신호와, 상기 하드 디스크 드라이브를 검사하기 위한 검사 신호를 발생하는 콘트롤러;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 검사 시스템.
제1항에 있어서, 상기 브라켓 이송부에는,

상기 콘트롤러에 의해 구동되어 상기 콘넥터 브라켓을 이송시키기 위한 구동부가 설치되며, 그 구동부에 대해 출몰되는 구동축이 상기 콘넥터 브라켓의 배면에 연결된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 검사 시스템.
제1항에 있어서, 상기 콘넥터 브라켓에는,

상기 인터페이스에 상기 콘넥터가 정확하게 접속될 수 있도록 상기 하드 디스크 드라이브의 외측면과 접촉되면서 그 콘넥터 브라켓의 위치를 보정하는 가이드 지그가 설치되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 검사 시스템.
제1항에 있어서, 상기 콘트롤러에 의해 발생되는 제어신호는,

상기 인터페이스가 상기 콘넥터에 대응하는 위치에 도달하면 상기 컨베이어를 정지시키는 정지신호와, 상기 콘넥터를 상기 인터페이스에 접속되도록 상기 브라켓 이송부를 구동시키는 접속신호와, 상기 하드 디스크 드라이브의 검사가 완료되면 상기 콘넥터를 상기 인터페이스에서 분리시키도록 상기 브라켓 이송부를 구동시키는 분리신호와, 상기 분리신호 다음에 상기 컨베이어를 다시 이송시키는 이송신호;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 검사 시스템.
제4항에 있어서, 상기 신호 분리신호는, 사용자가 수동으로 발생시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 검사 시스템.