CN219664479U - 法兰组件综合检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种法兰组件综合检测设备，包括工作台、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、分选机构和伺服搬运机构；工作台具有入料端和出料端以及第一检测台、第二检测台和第三检测台；第一检测机构设置于工作台上并与第一检测台相对；第二检测机构设置于工作台上并与第二检测台相对；第三检测机构设置于工作台上并与第三检测台相对；分选机构设置于工作台上并沿第一直线方向与第三检测机构和工作台的出料端相对，分选机构用于筛选并将检测合格的待测工件由出料端输出；伺服搬运机构设置于第一检测台、第二检测台和第三检测台的上方。本实用新型解决了现有技术中法兰组件手工检测效率低且易产生失误的问题。

Description

法兰组件综合检测设备

技术领域

本实用新型涉及法兰组件检测设备技术领域，具体而言，涉及一种法兰组件综合检测设备。

背景技术

法兰组件是由本体和插针组成的组件，法兰组件在完成插针嵌件注塑成型后需要对法兰组件进行质量检测，法兰组件质量检测的环节包括：法兰内外插片长度检测、相邻插片间的绝缘测试、同一插片的导通测试和油管通畅性试验。

在现有技术中，一般通过手工检测的方式对法兰组件进行质量检测，手工检测存在如下问题：

1.法兰组件进行油管通畅性试验时，需要对法兰组件的油管内通入钢珠，通过检测钢珠是否可以顺畅通过法兰组件的油管以判断法兰组件的油管是否导通，由于钢球直径过小，人工很难将钢球放置于法兰组件油管内，检测效率低且不易判定；

2.法兰组件进行法兰内外插片长度检测时，需要测量法兰组件插针孔延伸的长度，人工测量时无法准确监测插针长度数值，不利于长度数据量化；

3.法兰组件进行相邻插片间的绝缘测试和同一插片的导通测试时，需要将绝缘导通插针插入法兰组件的插针孔内，绝缘导通插针过细，如依靠人工一一对插，效率低下且容易插错，导致误判；

4.法兰组件检测完成后，合格料件和不合格料件人工筛选操作容易混淆；

5.法兰组件检测采用手动检测时，极易造成漏检现象。

因此，为了解决手工检测存在的上述问题，亟需提供一种可以稳定、可靠、安全检测的法兰组件综合测试设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种法兰组件综合检测设备，以至少解决现有技术中法兰组件手工检测效率低且易产生失误的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种法兰组件综合检测设备，包括工作台、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、分选机构和伺服搬运机构；工作台具有入料端和出料端以及设置于入料端和出料端之间的第一检测台、第二检测台和第三检测台，入料端和出料端之间具有预设的第一直线方向，第一检测台、第二检测台和第三检测台沿第一直线方向依次间隔排列，第一检测台与工作台的入料端相对；第一检测机构设置于工作台上并与第一检测台相对，第一检测机构用于执行第一检测工序，第一检测工序包括接收置入的待测工件并检测待测工件的油管是否导通；第二检测机构设置于工作台上并与第二检测台相对，第二检测机构用于执行第二检测工序，第二检测工序包括检测待测工件的插针长度是否符合预设长度；第三检测机构设置于工作台上并与第三检测台相对，第三检测机构用于执行第三检测工序，第三检测工序包括检测待测工件的相邻插针的是否绝缘和待测工件的插针是否导通；分选机构设置于工作台上并沿第一直线方向与第三检测机构和工作台的出料端相对，分选机构用于执行第四工序，第四工序包括筛选并将通过第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构依次检测合格的待测工件由出料端输出；伺服搬运机构设置于第一检测台、第二检测台和第三检测台的上方并与第一检测台、第二检测台和第三检测台相对，伺服搬运机构用于同步将第一检测台、第二检测台和第三检测台内的待测工件沿第一直线方向同步搬运以进行下一步检测工序。

进一步地，第一检测机构包括第一驱动气缸、多个套筒、钢球发射器和第一传感器；第一驱动气缸设置于工作台上并与第一检测台相对；多个套筒设置于第一驱动气缸上，第一驱动气缸驱动多个套筒向第一检测台移动以使多个套筒其中之一套接于待测工件的油管的入料端；钢球发射器与多个套筒通过管道连接，钢球发射器通过套筒将钢球发射进入待测工件的油管内；第一传感器设置于第一检测台的内部并与油管的出口端相对，第一传感器用于检测钢球是否从油管的出口端导出以判定待测工件的油管是否导通。

进一步地，钢球发射器设置于套筒的顶部并与套筒相对，钢球发射器通过软管与套筒连接，钢球从钢球发射器射出，在软管内通过重力作用加速后通过套筒进入待测工件的油管内；第一检测台内部还设置有回收装置，回收装置与钢球发射器通过管道连接，回收装置用于将离开油管的出口端的钢球重新移动至钢球发射器内。

进一步地，第二检测机构包括驱动电缸、定位组件和第二传感器；驱动电缸设置于工作台上并与第二检测台相对；定位组件设置于驱动电缸上，驱动电缸用于驱动定位组件移动；第二传感器设置于定位组件上，驱动电缸驱动定位组件使第二传感器向第二检测台移动以将第二传感器的探头对应插入待测工件的插针孔内以检测待测工件的插针长度是否符合预设长度。

进一步地，定位组件包括第一导轨、滑块和推杆；第一导轨与第一直线方向平行，第一导轨通过两根抬升架与驱动电缸连接，驱动电缸驱动两根抬升架以调节第一导轨的高度；滑块可滑动地设置于第一导轨内；推杆沿第二直线方向设置于滑块的顶部并与其连接，第二直线方向与第一直线方向垂直，推杆的第一端与第二传感器相连接，推杆的第二端与驱动电缸相连接；其中，推杆沿第一导轨的长度方向移动以使第二传感器对应待测工件上沿第一直线方向分布的插针孔，驱动电缸驱动推杆向第二检测台延伸以将第二传感器的探头对应插入待测工件的插针孔内以检测待测工件的插针长度。

进一步地，第三检测机构包括第二驱动气缸、第三驱动气缸、第一检测头和第二检测头；第二驱动气缸设置于工作台上并与第三检测台相对；第三驱动气缸设置于第三检测台内部；第一检测头设置于第二驱动气缸上；第二检测头设置于第三驱动气缸上；其中，第二驱动气缸和第三驱动气缸同时分别驱动第一检测头和第二检测头向第三检测台上的待测工件移动，第一检测头和第二检测头同时插入待测工件上部的插针孔和待测工件下部的插针孔以检测待测工件的相邻插针的是否绝缘以及待测工件的上部插针和下部插针是否导通。

进一步地，分选机构包括分选板、旋转轴、第二导轨、推料板、第四驱动气缸和第五驱动气缸；分选板沿第一直线方向设置于工作台上并与工作台的出料端相对，分选板用于承接执行第四工序的待测工件；旋转轴设置于分选板的一端，旋转轴与第一直线方向平行；第二导轨设置于旋转轴上，第二导轨与旋转轴平行；推料板设置于分选板上，推料板的一端可滑动地设置于第二导轨内；第四驱动气缸设置于推料板的侧方，第四驱动气缸与推料板相连接；第五驱动气缸设置于旋转轴的侧方，第五驱动气缸与旋转轴相连接；其中，第四驱动气缸用于驱动推料板沿第二导轨长度方向移动以将分选板上检测合格的待测工件推出工作台的出料端；第五驱动气缸用于驱动旋转轴旋转以带动分选板的一端沿旋转轴的轴向向工作台外旋转以将分选板上检测不合格的待测工件推出工作台的废料口。

进一步地，伺服搬运机构包括运输架、位移组件和夹持组件；运输架设置于第一检测台、第二检测台和第三检测台的上方；位移组件设置于运输架上，位移组件用于使运输架沿第一直线方向移动和使运输架沿竖直方向靠近或远离工作台；夹持组件设置于运输架的底部并与第一检测台、第二检测台和第三检测台相对，运输架沿竖直方向靠近工作台时，夹持组件同步将第一检测台、第二检测台和第三检测台内的待测工件夹持并沿第一直线方向搬运。

进一步地，夹持组件包括三个定位盘；三个定位盘沿运输架长度方向间隔设置于运输架的底部并与第一检测台、第二检测台和第三检测台一一相对；每个定位盘沿其周向均匀间隔设置有四根夹持杆，夹持杆的底部设置有负压吸盘，每根夹持杆的侧方具有定位杆设置于定位盘上；其中，当运输架沿竖直方向靠近工作台时，多根定位杆插入待测工件的多个定位孔内，多根夹持杆的负压吸盘同步插入待测工件的多个夹持孔内以将待测工件吸起。

进一步地，第一检测台、第二检测台和第三检测台上均设置有两个固定夹，固定夹用于固定第一检测台、第二检测台和第三检测台内的待测工件。

本实用新型技术方案的法兰组件综合检测设备，包括工作台、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、分选机构和伺服搬运机构；工作台具有入料端和出料端以及设置于入料端和出料端之间的第一检测台、第二检测台和第三检测台，入料端和出料端之间具有预设的第一直线方向，第一检测台、第二检测台和第三检测台沿第一直线方向依次间隔排列，第一检测台与工作台的入料端相对；第一检测机构设置于工作台上并与第一检测台相对，第一检测机构用于执行第一检测工序，第一检测工序包括接收置入的待测工件并检测待测工件的油管是否导通；第二检测机构设置于工作台上并与第二检测台相对，第二检测机构用于执行第二检测工序，第二检测工序包括检测待测工件的插针长度是否符合预设长度；第三检测机构设置于工作台上并与第三检测台相对，第三检测机构用于执行第三检测工序，第三检测工序包括检测待测工件的相邻插针的是否绝缘和待测工件的插针是否导通；分选机构设置于工作台上并沿第一直线方向与第三检测机构和工作台的出料端相对，分选机构用于执行第四工序，第四工序包括筛选并将通过第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构依次检测合格的待测工件由出料端输出；伺服搬运机构设置于第一检测台、第二检测台和第三检测台的上方并与第一检测台、第二检测台和第三检测台相对，伺服搬运机构用于同步将第一检测台、第二检测台和第三检测台内的待测工件沿第一直线方向同步搬运以进行下一步检测工序。本实用新型可以稳定、可靠、安全检测法兰组件，解决了现有技术中法兰组件手工检测效率低且易产生失误的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例可选的一种法兰组件综合检测设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例可选的一种法兰组件综合检测设备的俯视结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例可选的一种法兰组件综合检测设备的第一检测机构俯视结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例可选的一种法兰组件综合检测设备的第二检测机构俯视结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例可选的一种法兰组件综合检测设备的第三检测机构俯视结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例可选的一种法兰组件综合检测设备的分选机构俯视结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例可选的一种法兰组件综合检测设备的伺服搬运机构结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例可选的一种法兰组件综合检测设备的详细结构补充示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、工作台；11、第一检测台；12、第二检测台；13、第三检测台；20、第一检测机构；21、第一驱动气缸；22、套筒；23、第一传感器；24、回收装置；25、钢球发射器；30、第二检测机构；31、驱动电缸；32、定位组件；321、第一导轨；322、滑块；323、推杆；33、第二传感器；40、第三检测机构；41、第二驱动气缸；42、第一检测头；43、第三驱动气缸；44、第二检测头；50、分选机构；51、分选板；52、旋转轴；53、第二导轨；54、推料板；55、第四驱动气缸；56、第五驱动气缸；60、伺服搬运机构；61、运输架；62、位移组件；63、夹持组件；631、定位盘；632、夹持杆；633、负压吸盘；634、定位杆；70、固定夹。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种法兰组件综合检测设备，包括工作台10、第一检测机构20、第二检测机构30、第三检测机构40、分选机构50和伺服搬运机构60；工作台10具有入料端和出料端以及设置于入料端和出料端之间的第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13，入料端和出料端之间具有预设的第一直线方向，第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13沿第一直线方向依次间隔排列，第一检测台11与工作台10的入料端相对；第一检测机构20设置于工作台10上并与第一检测台11相对，第一检测机构20用于执行第一检测工序，第一检测工序包括接收置入的待测工件并检测待测工件的油管是否导通；第二检测机构30设置于工作台10上并与第二检测台12相对，第二检测机构30用于执行第二检测工序，第二检测工序包括检测待测工件的插针长度是否符合预设长度；第三检测机构40设置于工作台10上并与第三检测台13相对，第三检测机构40用于执行第三检测工序，第三检测工序包括检测待测工件的相邻插针的是否绝缘和待测工件的插针是否导通；分选机构50设置于工作台10上并沿第一直线方向与第三检测机构40和工作台10的出料端相对，分选机构50用于执行第四工序，第四工序包括筛选并将通过第一检测机构20、第二检测机构30和第三检测机构40依次检测合格的待测工件由出料端输出；伺服搬运机构60设置于第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13的上方并与第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13相对，伺服搬运机构60用于同步将第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13内的待测工件沿第一直线方向同步搬运以进行下一步检测工序。

本实用新型在使用时，人工将待测工件从工作台10的入料端置入第一检测台11，启动法兰组件综合检测设备，第一检测机构20启动执行第一检测工序，第一检测机构20对第一检测台11内的待测工件的油管发射钢球，第一检测机构20检测钢球是否从油管的出口端导出以判定待测工件的油管是否导通，若第一检测机构20检测到钢球，则法兰组件综合检测设备继续运行，如果未检测到钢球，则判定此待测工件不合格同时将其标记，第一检测机构20进行的油管导通测试检测完成后，伺服搬运机构60将第一检测台11内的待测工件运输至第二检测台12使第二检测机构30进行第二检测工序，同时可以继续在第一检测台11继续放置待测工件进行第一检测工序，当第二检测机构30检测到第二检测台12内放置有待测工件后，第二检测机构30启动，第二检测机构30检测待测工件各个插针的长度，若插针长度检测合格，则法兰组件综合检测设备继续运行，如果插针长度检测不合格，则判定此待测工件不合格同时将其标记，第二检测机构30进行的插针长度检测完成后，伺服搬运机构60将第二检测台12内的待测工件运输至第三检测台13使第三检测机构40进行第三检测工序，同时伺服搬运机构60也将第一检测台11内的待测工件运输至第二检测台12使第二检测机构30进行第二检测工序，同时还可以继续在第一检测台11继续放置待测工件进行第一检测工序，当第三检测机构40检测到第三检测台13内放置有待测工件后，当第三检测机构40启动，第三检测机构40检测待测工件的插针绝缘导通情况，若检测合格，则法兰组件综合检测设备继续运行，如果插针长度检测不合格，则判定此待测工件不合格同时将其标记，第三检测机构40的插针绝缘导通检测完成后，伺服搬运机构60将第三检测台13内的待测工件运输至分选机构50以执行第四工序，当分选机构50检测待测工件后，分选机构50根据第一检测机构20、第二检测机构30和第三检测机构40的检测结果对待测工件进行合格件和不合格件的分选，分选机构50将合格的待测工件运输出工作台10的出料端，将不合格的待测工件运输出工作台10的废料口。本实用新型可以稳定、可靠、安全检测法兰组件，解决了现有技术中法兰组件手工检测效率低且易产生失误的问题。

作为本实用新型的一种优化方案，法兰组件综合检测设备还包括控制机构，控制机构包括控制器和人机交互界面，控制器和人机交互界面相连接，控制器内编写有电气自动化控制程序，控制器与第一检测机构20、第二检测机构30、第三检测机构40、分选机构50和伺服搬运机构60均连接以控制第一检测机构20、第二检测机构30、第三检测机构40、分选机构50和伺服搬运机构60的自动运行。

优选的，当一个待测工件在第三检测工序前被控制器判定检测为不合格时，此待测工件不会继续进行下一步检测工序，例如，当一个待测工件被第一检测机构20判定为不合格后，此待测工件依然会被伺服搬运机构60依次沿第二检测台12和第三检测台13的顺序继续运输，但第二检测机构30和第三检测机构40不会对此待测工件进行第二检测工序和第三检测工序，当此待测工件进入分选机构50，分选机构50会直接将此待测工件运输出工作台10的废料口，采用这种方式以减少第二检测台12和第三检测台13的运行次数，减少设备运行损耗以降低运行成本。

优选的，工作台10的外边缘通过多根支架设置有保护壳体，保护壳体对应工作台10的入料端和出料端开设有放料口和出料口，放料口处设置有双启动按钮，只有当操作人员使用两只手同时按下双启动按钮时，法兰组件综合检测设备才会启动，以避免操作人员单手操作引发安全事故。

优选的，放料口处还设置有第一光电传感器以形成“安全光幕”保护装置，工作中，如果第一光电传感器检测到人员身体任何部位误进入操作区域，法兰组件综合检测设备将停止动作，最大限度保障人身安全。

优选的，入料端和出料端还设置有安全门锁，当不需要对法兰组件综合检测设备进行操作或者需要停机时，通过安全门锁将入料端和出料端关闭以避免外界环境影响设备。

优选的，放料口处设置有急停按钮，当工作人员发现法兰组件综合检测设备产生严重故障或产生重大安全危险时，工作人员可以按下急停按钮紧急停止法兰组件综合检测设备的运行。

作为本实用新型的一种优化方案，如图1、图3和图8所示，第一检测机构20包括第一驱动气缸21、多个套筒22、钢球发射器25和第一传感器23；第一驱动气缸21设置于工作台10上并与第一检测台11相对；多个套筒22设置于第一驱动气缸21上，第一驱动气缸21驱动多个套筒22向第一检测台11移动以使多个套筒22其中之一套接于待测工件的油管的入料端；钢球发射器25与多个套筒22通过管道连接，钢球发射器25通过套筒22将钢球发射进入待测工件的油管内；第一传感器23设置于第一检测台11的内部并与油管的出口端相对，第一传感器23用于检测钢球是否从油管的出口端导出以判定待测工件的油管是否导通。钢球发射器25设置于套筒22的顶部并与套筒22相对，钢球发射器25通过软管与套筒22连接，钢球从钢球发射器25射出，在软管内通过重力作用加速后通过套筒22进入待测工件的油管内；第一检测台11内部还设置有回收装置24，回收装置24与钢球发射器25通过管道连接，回收装置24用于将离开油管的出口端的钢球重新移动至钢球发射器25内。优选的，回收装置24采用气缸驱动钢球从管道重新回到钢球发射器25内。

优选的，第一传感器23为光电传感器以准确检测钢球是否从待测工件的油管的出口端导出。

优选的，钢球发射器25与多个套筒22分别通过多根软管连接，钢球发射器25每次只向一个套筒22内发射一颗钢珠以避免多个钢球堵塞于待测工件的油管内。

优选的，第一检测机构20具有多个套筒22，多个套筒22分别沿不同的朝向和角度与第一检测台11相对，待测工件具有多种型号，当检测的待测工件的油管沿竖直方向导通时，只需人工通过肉眼观察即可检测待测工件的油管是否导通，此时可以通过人机交互界面设置不运行第一检测机构20，但仍然需要将待测工件放置于第一检测台11以待伺服搬运机构60运输至第二检测台12，当待测工件的油管弯折无法直接观察时，通过对应的套筒22即可对待测工件的油管是否导通进行检测，设置的多个套筒22可以适用于多种不同类型的待测工件。

作为本实用新型的一种优化方案，如图4所示，第二检测机构30包括驱动电缸31、定位组件32和第二传感器33；驱动电缸31设置于工作台10上并与第二检测台12相对；定位组件32设置于驱动电缸31上，驱动电缸31用于驱动定位组件32移动；第二传感器33设置于定位组件32上，驱动电缸31驱动定位组件32使第二传感器33向第二检测台12移动以将第二传感器33的探头对应插入待测工件的插针孔内以检测待测工件的插针长度是否符合预设长度。定位组件32包括第一导轨321、滑块322和推杆323；第一导轨321与第一直线方向平行，第一导轨321通过两根抬升架与驱动电缸31连接，驱动电缸31驱动两根抬升架以调节第一导轨321的高度；滑块322可滑动地设置于第一导轨321内；推杆323沿第二直线方向设置于滑块322的顶部并与其连接，第二直线方向与第一直线方向垂直，推杆323的第一端与第二传感器33相连接，推杆323的第二端与驱动电缸31相连接；其中，推杆323沿第一导轨321的长度方向移动以使第二传感器33对应待测工件上沿第一直线方向分布的插针孔，驱动电缸31驱动推杆323向第二检测台12延伸以将第二传感器33的探头对应插入待测工件的插针孔内以检测待测工件的插针长度。优选的，驱动电缸31与控制器连接，以通过控制器精密地控制驱动电缸31运行。

优选的，驱动电缸31驱使驱动两根抬升架以调节第一导轨321的高度，以使第二传感器33可以沿竖直方向上下调节移动，驱动电缸31驱动滑块322上的推杆323沿第一导轨321的长度方向移动，以使第二传感器33可以沿第一直线方向左右调节移动，驱动电缸31驱动推杆323向第二检测台12延伸，以使第二传感器33可以沿第二直线方向前后调节移动。

优选的，控制器与第二传感器33相连接，第二传感器33为位移传感器，待测工件具有两排插针孔，两排插针孔的中部具有定位结构，第二传感器33的探头首先与待测工件的定位结构接触，控制器首先记录第二传感器33的探头接触待测工件的定位结构时的位移长度并将其作为基准值，之后第二传感器33的探头每次插入待测工件的插针孔之前均以基准值作为调零点以避免第二传感器33本身测量时的误差。

优选的，控制器可以记录第二传感器33测量的每个待测工件的插针长度并输出至人机交互界面，以对待测工件的插针长度进行量化显示。

作为本实用新型的一种优化方案，如图5和图8所示，第三检测机构40包括第二驱动气缸41、第三驱动气缸43、第一检测头42和第二检测头44；第二驱动气缸41设置于工作台10上并与第三检测台13相对；第三驱动气缸43设置于第三检测台13内部；第一检测头42设置于第二驱动气缸41上；第二检测头44设置于第三驱动气缸43上；其中，第二驱动气缸41和第三驱动气缸43同时分别驱动第一检测头42和第二检测头44向第三检测台13上的待测工件移动，第一检测头42和第二检测头44同时插入待测工件上部的插针孔和待测工件下部的插针孔以检测待测工件的相邻插针的是否绝缘以及待测工件的上部插针和下部插针是否导通。优选的，第一检测头42和第二检测头44均为绝缘导通测试仪的探头，第一检测头42和第二检测头44同时插入待测工件上部的插针孔和待测工件下部的插针孔，当第一检测头42和第二检测头44接触时，代表待测工件上部的插针孔和待测工件下部的插针孔是相互导通的，第一检测头42和第二检测头44同时插入待测工件上部的插针孔和待测工件下部的插针孔还为了检测两个相邻的插针孔是否导通，当两个相邻的插针孔导通时绝缘失效。

作为本实用新型的一种优化方案，如图6所示，分选机构50包括分选板51、旋转轴52、第二导轨53、推料板54、第四驱动气缸55和第五驱动气缸56；分选板51沿第一直线方向设置于工作台10上并与工作台10的出料端相对，分选板51用于承接执行第四工序的待测工件；旋转轴52设置于分选板51的一端，旋转轴52与第一直线方向平行；第二导轨53设置于旋转轴52上，第二导轨53与旋转轴52平行；推料板54设置于分选板51上，推料板54的一端可滑动地设置于第二导轨53内；第四驱动气缸55设置于推料板54的侧方，第四驱动气缸55与推料板54相连接；第五驱动气缸56设置于旋转轴52的侧方，第五驱动气缸56与旋转轴52相连接；其中，第四驱动气缸55用于驱动推料板54沿第二导轨53长度方向移动以将分选板51上检测合格的待测工件推出工作台10的出料端；第五驱动气缸56用于驱动旋转轴52旋转以带动分选板51的一端沿旋转轴52的轴向向工作台10外旋转以将分选板51上检测不合格的待测工件推出工作台10的废料口。优选的，分选机构50还包括三色报警灯和蜂鸣器，三色报警灯设置于工作台10的顶部，三色报警灯和蜂鸣器均与控制器相连接，三色报警灯具有三种工作状态，当分选机构50筛选出合格的工件时，三色报警灯为正常状态，三色报警灯亮绿灯，当分选机构50筛选出不合格的工件时，三色报警灯为提示状态，三色报警灯亮黄灯，当法兰组件综合检测设备出现故障时，三色报警灯为警报状态，三色报警灯反复闪烁红灯同时控制器控制蜂鸣器发出警报。

优选的，分选板51与出料口之间设置有出料斜板，推料板54将合格的工件从分选板51推向出料斜板，合格的工件从出料斜板通过重力作用滑向出料口，离开出料口进入运输皮带。

优选的，废料口处设置有废料流出通道，废料流出通道上安装有第二光电传感器，当分选机构50筛选出不合格的工件时，第二电传感器没有检测到不合格的工件从废料流出通道处排出，则控制器判断不合格品未经流转，控制器停止法兰组件综合检测设备的运行以避免分选机构50处堆料导致不合格品混淆进入出料口。

作为本实用新型的一种优化方案，如图7所示，伺服搬运机构60包括运输架61、位移组件62和夹持组件63；运输架61设置于第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13的上方；位移组件62设置于运输架61上，位移组件62用于使运输架61沿第一直线方向移动和使运输架61沿竖直方向靠近或远离工作台10；夹持组件63设置于运输架61的底部并与第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13相对，运输架61沿竖直方向靠近工作台10时，夹持组件63同步将第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13内的待测工件夹持并沿第一直线方向搬运。夹持组件63包括三个定位盘631；三个定位盘631沿运输架61长度方向间隔设置于运输架61的底部并与第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13一一相对；每个定位盘631沿其周向均匀间隔设置有四根夹持杆632，夹持杆632的底部设置有负压吸盘633，每根夹持杆632的侧方具有定位杆634设置于定位盘631上；其中，当运输架61沿竖直方向靠近工作台10时，多根定位杆634插入待测工件的多个定位孔内，多根夹持杆632的负压吸盘633同步插入待测工件的多个夹持孔内以将待测工件吸起。优选的，位移组件62通过气缸驱动并与控制器连接，控制器通过位移组件62控制运输架61的位移。

优选的，伺服搬运机构60可以同时搬运第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13内的待测工件，伺服搬运机构60可以同时将第一检测台11内的待测工件搬运至第二检测台12，将第二检测台12内的待测工件搬运至第三检测台13，将第三检测台13内的待测工件搬运至分选机构50，即保证第二检测台12和第三检测台13内始终有待测工件，工作人员向第一检测台11内补充新的待测工件，第三检测台13向分选机构50运输经过第一检测工序、第二检测工序和第三检测工序的待测工件。

作为本实用新型的一种优化方案，如图3到图5所示，第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13上均设置有两个固定夹70，固定夹70用于固定第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13内的待测工件。优选的，每当待测工件进入第一检测台11、第二检测台12和第三检测台13内，在开始检测工序前，两个固定夹70扣向待测工件以将待测工件固定以避免在进行检测工序时待测工件产生位移影响检测结果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种法兰组件综合检测设备，其特征在于，包括：

工作台(10)，所述工作台(10)具有入料端和出料端以及设置于所述入料端和出料端之间的第一检测台(11)、第二检测台(12)和第三检测台(13)，所述入料端和所述出料端之间具有预设的第一直线方向，所述第一检测台(11)、所述第二检测台(12)和所述第三检测台(13)沿所述第一直线方向依次间隔排列，所述第一检测台(11)与所述工作台(10)的入料端相对；

第一检测机构(20)，所述第一检测机构(20)设置于所述工作台(10)上并与所述第一检测台(11)相对，所述第一检测机构(20)用于执行第一检测工序，所述第一检测工序包括接收置入的待测工件并检测所述待测工件的油管是否导通；

第二检测机构(30)，所述第二检测机构(30)设置于所述工作台(10)上并与所述第二检测台(12)相对，所述第二检测机构(30)用于执行第二检测工序，所述第二检测工序包括检测所述待测工件的插针长度是否符合预设长度；

第三检测机构(40)，所述第三检测机构(40)设置于所述工作台(10)上并与所述第三检测台(13)相对，所述第三检测机构(40)用于执行第三检测工序，所述第三检测工序包括检测所述待测工件的相邻插针的是否绝缘和所述待测工件的插针是否导通；

分选机构(50)，所述分选机构(50)设置于所述工作台(10)上并沿所述第一直线方向与所述第三检测机构(40)和所述工作台(10)的出料端相对，所述分选机构(50)用于执行第四工序，所述第四工序包括筛选并将通过第一检测机构(20)、所述第二检测机构(30)和所述第三检测机构(40)依次检测合格的所述待测工件由所述出料端输出；

伺服搬运机构(60)，所述伺服搬运机构(60)设置于所述第一检测台(11)、所述第二检测台(12)和所述第三检测台(13)的上方并与所述第一检测台(11)、所述第二检测台(12)和所述第三检测台(13)相对，所述伺服搬运机构(60)用于同步将所述第一检测台(11)、所述第二检测台(12)和所述第三检测台(13)内的所述待测工件沿所述第一直线方向同步搬运以进行下一步检测工序。

2.根据权利要求1所述的法兰组件综合检测设备，其特征在于，所述第一检测机构(20)包括：

第一驱动气缸(21)，所述第一驱动气缸(21)设置于所述工作台(10)上并与所述第一检测台(11)相对；

多个套筒(22)，多个所述套筒(22)设置于所述第一驱动气缸(21)上，所述第一驱动气缸(21)驱动多个所述套筒(22)向所述第一检测台(11)移动以使多个所述套筒(22)其中之一套接于所述待测工件的油管的入料端；

钢球发射器(25)，所述钢球发射器(25)与多个所述套筒(22)通过管道连接，所述钢球发射器(25)通过所述套筒(22)将钢球发射进入所述待测工件的油管内；

第一传感器(23)，所述第一传感器(23)设置于所述第一检测台(11)的内部并与所述油管的出口端相对，所述第一传感器(23)用于检测所述钢球是否从所述油管的出口端导出以判定所述待测工件的油管是否导通。

3.根据权利要求2所述的法兰组件综合检测设备，其特征在于，

所述钢球发射器(25)设置于所述套筒(22)的顶部并与所述套筒(22)相对，所述钢球发射器(25)通过软管与所述套筒(22)连接，所述钢球从所述钢球发射器(25)射出，在所述软管内通过重力作用加速后通过所述套筒(22)进入所述待测工件的油管内；

所述第一检测台(11)内部还设置有回收装置(24)，所述回收装置(24)与所述钢球发射器(25)通过管道连接，所述回收装置(24)用于将离开所述油管的出口端的所述钢球重新移动至所述钢球发射器(25)内。

4.根据权利要求1所述的法兰组件综合检测设备，其特征在于，所述第二检测机构(30)包括：

驱动电缸(31)，所述驱动电缸(31)设置于所述工作台(10)上并与所述第二检测台(12)相对；

定位组件(32)，所述定位组件(32)设置于所述驱动电缸(31)上，所述驱动电缸(31)用于驱动所述定位组件(32)移动；

第二传感器(33)，所述第二传感器(33)设置于所述定位组件(32)上，所述驱动电缸(31)驱动所述定位组件(32)使所述第二传感器(33)向所述第二检测台(12)移动以将所述第二传感器(33)的探头对应插入所述待测工件的插针孔内以检测所述待测工件的插针长度是否符合预设长度。

5.根据权利要求4所述的法兰组件综合检测设备，其特征在于，所述定位组件(32)包括：

第一导轨(321)，所述第一导轨(321)与所述第一直线方向平行，所述第一导轨(321)通过两根抬升架与所述驱动电缸(31)连接，所述驱动电缸(31)驱动两根所述抬升架以调节所述第一导轨(321)的高度；

滑块(322)，所述滑块(322)可滑动地设置于所述第一导轨(321)内；

推杆(323)，所述推杆(323)沿第二直线方向设置于所述滑块(322)的顶部并与其连接，所述第二直线方向与所述第一直线方向垂直，所述推杆(323)的第一端与所述第二传感器(33)相连接，所述推杆(323)的第二端与所述驱动电缸(31)相连接；

其中，所述推杆(323)沿所述第一导轨(321)的长度方向移动以使所述第二传感器(33)对应所述待测工件上沿所述第一直线方向分布的所述插针孔，所述驱动电缸(31)驱动所述推杆(323)向所述第二检测台(12)延伸以将所述第二传感器(33)的探头对应插入所述待测工件的插针孔内以检测所述待测工件的插针长度。

6.根据权利要求1所述的法兰组件综合检测设备，其特征在于，所述第三检测机构(40)包括：

第二驱动气缸(41)，所述第二驱动气缸(41)设置于所述工作台(10)上并与所述第三检测台(13)相对；

第三驱动气缸(43)，所述第三驱动气缸(43)设置于所述第三检测台(13)内部；

第一检测头(42)，所述第一检测头(42)设置于所述第二驱动气缸(41)上；

第二检测头(44)，所述第二检测头(44)设置于所述第三驱动气缸(43)上；

其中，所述第二驱动气缸(41)和所述第三驱动气缸(43)同时分别驱动所述第一检测头(42)和所述第二检测头(44)向所述第三检测台(13)上的所述待测工件移动，所述第一检测头(42)和所述第二检测头(44)同时插入所述待测工件上部的插针孔和所述待测工件下部的插针孔以检测所述待测工件的相邻插针的是否绝缘以及所述待测工件的上部插针和下部插针是否导通。

7.根据权利要求1所述的法兰组件综合检测设备，其特征在于，所述分选机构(50)包括：

分选板(51)，所述分选板(51)沿所述第一直线方向设置于所述工作台(10)上并与所述工作台(10)的所述出料端相对，所述分选板(51)用于承接执行所述第四工序的所述待测工件；

旋转轴(52)，所述旋转轴(52)设置于所述分选板(51)的一端，所述旋转轴(52)与所述第一直线方向平行；

第二导轨(53)，所述第二导轨(53)设置于所述旋转轴(52)上，所述第二导轨(53)与所述旋转轴(52)平行；

推料板(54)，所述推料板(54)设置于所述分选板(51)上，所述推料板(54)的一端可滑动地设置于所述第二导轨(53)内；

第四驱动气缸(55)，所述第四驱动气缸(55)设置于所述推料板(54)的侧方，所述第四驱动气缸(55)与所述推料板(54)相连接；

第五驱动气缸(56)，所述第五驱动气缸(56)设置于所述旋转轴(52)的侧方，所述第五驱动气缸(56)与所述旋转轴(52)相连接；

其中，所述第四驱动气缸(55)用于驱动所述推料板(54)沿所述第二导轨(53)长度方向移动以将所述分选板(51)上检测合格的所述待测工件推出所述工作台(10)的出料端；所述第五驱动气缸(56)用于驱动所述旋转轴(52)旋转以带动所述分选板(51)的一端沿所述旋转轴(52)的轴向向所述工作台(10)外旋转以将所述分选板(51)上检测不合格的所述待测工件推出所述工作台(10)的废料口。

8.根据权利要求1所述的法兰组件综合检测设备，其特征在于，所述伺服搬运机构(60)包括：

运输架(61)，所述运输架(61)设置于所述第一检测台(11)、所述第二检测台(12)和所述第三检测台(13)的上方；

位移组件(62)，所述位移组件(62)设置于所述运输架(61)上，所述位移组件(62)用于使所述运输架(61)沿所述第一直线方向移动和使所述运输架(61)沿竖直方向靠近或远离所述工作台(10)；

夹持组件(63)，所述夹持组件(63)设置于所述运输架(61)的底部并与所述第一检测台(11)、所述第二检测台(12)和所述第三检测台(13)相对，所述运输架(61)沿竖直方向靠近所述工作台(10)时，所述夹持组件(63)同步将所述第一检测台(11)、所述第二检测台(12)和所述第三检测台(13)内的所述待测工件夹持并沿所述第一直线方向搬运。

9.根据权利要求8所述的法兰组件综合检测设备，其特征在于，所述夹持组件(63)包括：

三个定位盘(631)，三个所述定位盘(631)沿所述运输架(61)长度方向间隔设置于所述运输架(61)的底部并与所述第一检测台(11)、所述第二检测台(12)和所述第三检测台(13)一一相对；每个所述定位盘(631)沿其周向均匀间隔设置有四根夹持杆(632)，所述夹持杆(632)的底部设置有负压吸盘(633)，每根所述夹持杆(632)的侧方具有定位杆(634)设置于所述定位盘(631)上；

其中，当所述运输架(61)沿竖直方向靠近所述工作台(10)时，多根所述定位杆(634)插入所述待测工件的多个定位孔内，多根所述夹持杆(632)的负压吸盘(633)同步插入所述待测工件的多个夹持孔内以将所述待测工件吸起。

10.根据权利要求1所述的法兰组件综合检测设备，其特征在于，

所述第一检测台(11)、所述第二检测台(12)和所述第三检测台(13)上均设置有两个固定夹(70)，所述固定夹(70)用于固定所述第一检测台(11)、所述第二检测台(12)和所述第三检测台(13)内的所述待测工件。