JP6034961B2 - シェアログラフィック撮像マシン及び方法 - Google Patents
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Claims (20)
- タイヤ又はケーシングの検査マシンであって、
筐体内に形成された密閉可能なエンクロージャであって、前記エンクロージャ内に配置されたタイヤ又はケーシングの検査時に、陽ゲージ圧及び/又は真空に選択的にさらされるように適合された密閉可能なエンクロージャと、
前記密閉可能なエンクロージャ内に配置され、前記筐体の一部に連結されたテーブルであって、前記テーブル上に配置された前記タイヤ又はケーシングのビード孔と位置合わせされるように適合された開口部を有するテーブルと、
前記筐体に連結され、前記テーブルの開口部の中心線と一直線上にあるように前記密閉性のエンクロージャ内に配置されたシェアログラフィックアセンブリであって、前記テーブル上に配置された前記タイヤ又はケーシングの複数の部分を様々な視点から走査することができるように、前記テーブルの前記開口部の中心に一致する長手方向に延在するマシン中心線に前記タイヤ又はケーシングの前記ビード孔の中心を合わせた状態で、前記テーブルに対して前記開口部を貫通して突出するように選択的に移動可能かつ開口部の前記中心線に関して回転可能であるシェアログラフィックアセンブリと、
前記テーブルに関連付けられ、互いに平行に延在する少なくとも2本のコンベヤストリップであって、前記テーブル上に配置された前記タイヤ又はケーシングの上側壁部及び下側壁部が前記シェアログラフィックアセンブリに対して視認可能であることを妨げないように寸法決め及び前記テーブル上で位置決めされ、前記マシンに対して前記タイヤ又はケーシングを搬送し、選択的に移動させるように適合された少なくとも2本のコンベヤストリップと、を備えるタイヤ又はケーシングの検査マシン。 - 前記筐体は、縁を有する上側シェル及び縁を有する下側シェルを含み、前記上側シェルと前記下側シェルとが閉位置にある時、前記それぞれの縁が密閉可能に係合するとそれらの内側に前記密閉可能なエンクロージャが画定されるように、前記上側シェルは前記下側シェルにヒンジ式に連結される、請求項1に記載のタイヤ又はケーシングの検査マシン。
- 前記シェアログラフィックアセンブリ及び前記少なくとも2本のコンベヤストリップに関連付けられたコントローラと、
前記テーブルに対する前記タイヤ又はケーシングの位置を感知し、前記位置を示す信号を前記コントローラへ提供するために配置されたセンサと、を更に備え、
前記コントローラは、前記タイヤ又はケーシングを搬送するために前記少なくとも2本のコンベヤストリップを駆動させることによって前記ビード孔が前記テーブルにおける開口部に実質的に位置合わせされるように前記タイヤ又はケーシングを位置決めするように作動し、また前記タイヤ又はケーシングを走査するために前記シェアログラフィックアセンブリが前記テーブルを突き抜けて前記ビード孔内に配置されるように前記シェアログラフィックアセンブリを駆動させるように作動する、請求項1に記載のタイヤ又はケーシングの検査マシン。 - 前記筐体に隣接して配置され、前記タイヤ又はケーシングを載置し前記少なくとも2本のコンベヤストリップに供給するように適合された送入コンベヤを更に備える、請求項1に記載のタイヤ又はケーシングの検査マシン。
- 前記送入コンベヤに沿って配置されたセンタリング装置を更に備え、
前記センタリング装置は、前記少なくとも2つのストリップコンベヤによって画定される長手方向の移動と垂直に交わる短手方向において様々な直径のタイヤ又はケーシングを位置合わせするように構成される、請求項4に記載のタイヤ又はケーシングの検査マシン。 - 前記センタリング装置は、
2本の位置調整アームと、
末端が互いの末端と前記2本の位置調整アームのそれぞれ1本とに軸支され全体でM字型を形成する2つのリンケージであって、前記2本の位置調整アームの末端における前記M字型の基点が前記送入コンベヤのフレームに軸支される2つのリンケージと、
タイヤ又はケーシングが長手方向に沿って前記2本の位置調整アームの間を通過する時、前記2本の位置調整アームが協働して前記タイヤ又はケーシングに作用し、前記テーブルの開口部の中心に一致する長手方向に延在するマシン中心線に前記タイヤ又はケーシングの中心を合わせるために前記タイヤ又はケーシングの位置を短手方向に沿って調整するように、前記2つのリンケージと前記フレームとの間に連結された弾性要素と、を備える、請求項5に記載のタイヤ又はケーシングの検査マシン。 - 前記シェアログラフィックアセンブリは、前記テーブル上に配置された前記タイヤ又はケーシングの両側壁部が、前記マシン内で前記タイヤ又はケーシングを移動または反転させることなく走査可能であるように、前記テーブルに対して2つの異なる高さで作動するように構成される、請求項1に記載のタイヤ又はケーシングの検査マシン。
- 長手方向に沿って互いに平行に配置された4本のコンベヤストリップを備え、前記4本のコンベヤストリップの各々は、
少なくとも1つがモータによって駆動される2つ以上のローラの周囲を通るベルトを備え、
前記テーブルは、外周を画定する略円形の形状を有し、
各コンベヤストリップが、前記テーブルのタイヤが面する表面の上を縦断するエンドレスなコンベヤとして機能するように、前記ローラは、前記テーブルの外周に隣接して実装され、
前記4本のコンベヤストリップは、作動中、同じ方向及び速度で移動するように構成される、請求項1に記載のタイヤ又はケーシングの検査マシン。 - 密閉可能なエンクロージャを有する検査マシンに隣接したタイヤを載置するステップと、
検査サイクルが開始されると、前記タイヤを前記検査マシンに向かって自動的に進ませるステップと、
前記タイヤが前記検査マシンに向かって進められる間、前記検査マシンに対して短手方向において前記タイヤを位置合わせするステップと、
テーブル開口部を有する検査テーブル上に前記タイヤを収容するために前記密閉可能なエンクロージャを開くステップと、
前記テーブル開口部に対して短手方向に位置合わせされた状態で前記タイヤを前記検査テーブル上に収容し、前記密閉性のエンクロージャを閉じる、ステップと、
前記テーブル上のタイヤを長手方向に搬送するステップであって、前記テーブル上に前記長手方向に沿って互いに平行に配置された少なくとも2本のコンベヤストリップを作動させるステップを含む、ステップと、
前記テーブル開口部に対する前記タイヤの長手方向の位置を感知し、前記タイヤを前記テーブル開口部に長手方向に位置合わせされるまで十分に前記タイヤを搬送する、ステップと、
前記タイヤが前記テーブル開口部と長手方向及び短手方向に位置合わせされた時、前記タイヤを検査するための検査装置を駆動させるステップとを備える方法。 - 前記タイヤの長手方向の位置を感知するステップは、コントローラへ位置信号を提供するセンサによって行われ、前記テーブル上のタイヤを長手方向に搬送するステップは、前記タイヤを前記テーブル開口部に長手方向に位置合わせすることが前記位置信号に基づいて実行されるように前記コントローラの作動によって行われる、請求項9に記載の方法。
- 前記検査サイクル中、前記密閉可能なエンクロージャを陽ゲージ圧又は真空にさらすステップを更に備える、請求項9に記載の方法。
- 前記検査装置はシェアログラフィック検査装置であり、
前記タイヤが前記テーブル開口部と位置合わせされると、前記テーブルを通し前記テーブルに垂直な軸に沿って前記シェアログラフィック検査装置を持ち上げるステップと、
前記タイヤを全体的に走査するために前記軸に関して前記シェアログラフィック検査装置を回転させるステップとを更に備える請求項9に記載の方法。 - 前記検査装置を駆動させるステップは、前記テーブルに対して第1の高さと第2の高さとにおいて行われ、前記第1の高さは、前記タイヤの2つの側壁のうちの一方に対する視線を提供し、前記第2の高さは、前記検査装置に対する前記タイヤの2つの側壁のうちの他方に対する視線を提供し、前記検査装置を回転させるステップは、前記検査サイクル中に前記タイヤを移動又は反転させることなく前記タイヤを完全に走査するために前記第1及び第2の高さのそれぞれについて繰り返される、請求項9に記載の方法。
- 前記少なくとも2本のコンベヤストリップは、少なくとも1つがモータによって駆動される2つ以上のローラの周囲を通るベルトを備え、
前記テーブルは、外周を画定する略円形の形状を有し、
前記ローラは、各コンベヤストリップが、前記テーブルのタイヤに面する表面の上を縦断するエンドレスなコンベヤとして機能するように、前記テーブルの外周に隣接して実装され、
前記少なくとも2本のコンベヤストリップは、作動中、同じ方向及び速度で移動するように構成される、請求項9に記載の方法。 - 前記密閉性のエンクロージャは筐体内に画定され、前記筐体は、縁を有する上側シェル及び縁を有する下側シェルを含み、前記上側シェルと前記下側シェルとが閉位置にある時、前記それぞれの縁が密閉可能に係合するとそれらの内側に前記密閉性のエンクロージャが画定されるように、前記上側シェルは前記下側シェルにヒンジ式に連結される、請求項9に記載の方法。
- 前記タイヤを前記長手方向に位置合わせするステップは、前記マシンに関連付けられた送入コンベヤに沿って配置されたセンタリング装置を用いて行われ、前記センタリング装置は、前記長手方向に対して垂直に交わる前記短手方向において様々な直径のタイヤ又はケーシングを位置合わせするように構成される、請求項9に記載の方法。
- 前記センタリング装置は、
2本の位置調整アームと、
末端が互いの末端と前記2本の位置調整アームのそれぞれ1本とに軸支され全体でM字型を形成する2つのリンケージであって、前記2本の位置調整アームの末端における前記M字型の基点が前記送入コンベヤのフレームに軸支される2つのリンケージと、
前記長手方向に沿って前記2本の位置調整アームの間をタイヤ又はケーシングが通過する時、前記2本の位置調整アームが協働して前記タイヤ又はケーシングに作用し、前記テーブルの開口部の中心に一致する長手方向に延在するマシン中心線に前記タイヤ又はケーシングの中心を合わせるために前記タイヤ又はケーシングの位置を短手方向に調整するように、前記2つのリンケージと前記フレームとの間に連結された弾性要素とを備える請求項16に記載の方法。 - 筐体内に形成されたエンクロージャであって、前記エンクロージャ内に配置されたタイヤ又はケーシングの検査時に、気圧又は真空に選択的にさらされるように適合され、それぞれの縁に沿って密閉可能に係合するドーム状の上部分と略円筒状の下部分とを有するエンクロージャと、
前記筐体内に配置された一般的に円形のテーブルであって、前記テーブル上に配置された前記タイヤ又はケーシングのビード孔と位置合わせされるように適合される中央開口部を有し、前記エンクロージャの略円筒状である下部分の縁と同一平面上にあるテーブルと、
前記筐体に連結され前記エンクロージャ内に配置されたシェアログラフィックアセンブリであって、前記中央開口部の中心線と一直線上にあり、前記テーブルの前記中央開口部の中心に一致する長手方向に延在するマシン中心線に前記タイヤ又はケーシングの前記ビード孔の中心を合わせた状態で、前記テーブルに対して前記中央開口部を貫通して突出するように移動可能であり、前記テーブル上に配置された前記タイヤ又はケーシングの複数の部分を様々な視点から走査することができるように前記中心線に関して回転可能であるシェアログラフィックアセンブリと、
前記テーブルに関連付けられ、互いに平行に延在する4本のコンベヤストリップであって、前記テーブル上に配置された前記タイヤ又はケーシングの上側壁部及び下側壁部が前記シェアログラフィックアセンブリに対して視認可能であることを妨げないように寸法決め及び前記テーブル上で位置決めされ、前記マシンに対して前記タイヤ又はケーシングを搬送し選択的に移動させるように適合された4本のコンベヤストリップと、
前記筐体に隣接して配置され、前記4本のコンベヤストリップに前記タイヤ又はケーシングを載置及び供給する送入コンベヤと、
前記送入コンベヤに沿って配置され、前記4本のコンベヤストリップによって画定される長手方向の移動に対して垂直に交わる短手方向において前記タイヤ又はケーシングを位置合わせするように構成されたセンタリング装置と、
前記シェアログラフィックアセンブリ及び前記4本のコンベヤストリップに関連付けられたコントローラと、
前記テーブルに対する前記タイヤ又はケーシングの位置を感知し、前記位置を示す信号を前記コントローラへ提供するように配置されたセンサと、を備え、
前記コントローラは、前記タイヤ又はケーシングを搬送するために前記4本のコンベヤストリップを駆動させることによって前記ビード孔が前記テーブルの中央開口部に実質的に位置合わせされるように前記タイヤ又はケーシングを位置決めし、前記シェアログラフィックアセンブリが前記タイヤ又はケーシングを走査するために前記テーブルを突き抜けて前記ビード孔内に配置されるように前記シェアログラフィックアセンブリを駆動させるように配置される、シェアログラフィック検査マシン。 - 前記センタリング装置は、
2本の位置調整アームと、
末端が互いの末端と前記2本の位置調整アームのそれぞれ1本とに軸支され全体でM字型を形成する2つのリンケージであって、前記2本の位置調整アームの末端における前記M字型の基点が前記送入コンベヤのフレームに軸支される2つのリンケージと、
前記長手方向に沿って前記2本の位置調整アームの間をタイヤ又はケーシングが通過する時、前記2本の位置調整アームが協働して前記タイヤ又はケーシングに作用し、前記テーブルの中央開口部の中心線に交差する長手方向に延在するマシン中心線に前記タイヤ又はケーシングの中心を合わせるために前記タイヤ又はケーシングの位置を短手方向に調整するように、前記2つのリンケージと前記フレームとの間に連結された弾性要素とを備える、請求項18に記載のシェアログラフィック検査マシン。 - 前記シェアログラフィックアセンブリは、前記テーブル上に配置された前記タイヤ又はケーシングの両側壁部が、前記マシン内で前記タイヤ又はケーシングを移動又は反転させることなく走査可能であるように、前記テーブルに対して2つの異なる高さで作動するように構成された、請求項18に記載のシェアログラフィック検査マシン。
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