KR200412985Y1

KR200412985Y1 - 인서트부재 정렬장치

Info

Publication number: KR200412985Y1
Application number: KR2020050035718U
Authority: KR
Inventors: 박창서
Original assignee: 유도스타자동화 주식회사
Priority date: 2005-12-20
Filing date: 2005-12-20
Publication date: 2006-04-05

Abstract

본 고안은 인서트부재를 로봇이 픽업할 수 있는 위치로 원활하게 이송시킬 수 있도록 하여 작업이 수시로 중지되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 인서트부재 정렬장치에 관한 것으로서, 내부에 소정경로로 길게 상부로 개구된 안내홈(210)이 복수개 이상 형성된 정렬판(200)과; 상기 안내홈(310)에 정렬판(200) 상측으로 돌출되도록 설치되며 그 상단부에는 인서트부재(2)를 고정시킬 수 있도록 돌기나 홈형태의 결합부(350)가 마련된 금속제 이송부재(300)와; 상기 정렬판(200) 하측에 상기 안내홈(210) 방향으로 전후 슬라이드 가능하게 설치되어 상기 이송부재(300)를 안내홈(210)을 따라 이송되도록 하는 자석판(400)과; 상기 자석판(400)을 전후 이송시키는 이송수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트부재 정렬장치가 제공된다.

인서트부재, 정렬, 자석, 이송, 안내홈

Description

인서트부재 정렬장치{Aline apparatus of insert-parts}

도 1은 본 고안에 따른 인서트부재 정렬장치의 평면도

도 2는 본 고안에 따른 인서트부재 정렬장치의 정단면도

도 3은 도 2의 A - A 단면도

도 4는 본 고안에 따른 인서트부재 정렬장치의 이송부재 사시도

도 5는 본 고안에 따른 인서트부재 정렬장치의 작동상태도

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

2. 인서트부재 100. 프레임

200. 정렬판 210. 안내홈

212. 걸림턱 300. 이송부재

310. 베이스부 330. 돌출부

350. 결합부 400. 자석판

500. 실린더`

본 고안은 인서트부재 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면 인서트부재를 로봇이 픽업할 수 있는 위치로 원활하게 이송시킬 수 있도록 하여 작업이 수시로 중지되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 인서트부재 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰의 케이스 등과 같이 합성수지제로 사출성형되는 사출품에는 다른 부품을 체결 및 고정시키기 위한 너트 등의 인서트부재를 다수 인서트하여 사출성형하게 된다. 종래에 이러한 인서트부재를 금형의 설정된 위치에 공급하기 위해서는 로봇의 엔드이펙터가 인서트부재를 하나씩 집어서 금형의 설정된 위치로 공급하였다.

그러나, 상기와 같은 방법은 인서트부재를 하나씩 공급하게 되므로, 사출품에 다수의 인서트부재가 필요할 경우 작업시간이 길게 소요되어 생산성이 떨어지는 문제점을 가지고 있었다.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하고자 다수의 인서트부재를 사출품의 정해진 위치에 정렬시켜서 로봇의 엔드이펙터가 한번에 다수의 인서트부재를 픽업 공급시킬 수 있도록 하여 작업효율을 증대시킬 수 있도록 된 인서트부재 정렬 시스템이 등록실용신안 제0384714호에 개시된 바 있다.

이러한 인서트부재 정렬 시스템은 파츠피더에 의해 인서트부재를 메인플레이트에 다수 형성된 인서트부재이송홈의 인서트부재투입구로 연속적으로 유입시키게 되며, 상기 인서트부재투입구로 유입된 인서트부재는 압축공기에 의해 인서트부재이송홈의 단부로 이송되며, 상기 인서트부재이송홈의 단부로 이송된 인서트부재는 상기 인서트부재이송홈의 단부 직하부에 위치하며 엑츄에이터에 의해 상승되는 푸싱핀에 의해 메인플레이트 상측으로 올라서는 구성으로 되어 있음을 알 수 있다.

그런데, 이러한 인서트부재 정렬 시스템은 인서트부재를 파츠피더와 압축공기로 인서트부재이송홈의 단부로 이송시키되 마찰저항을 받고 이송되므로, 인서트부재의 이송이 원활하지 못함은 물론 푸싱핀으로 인서트부재를 밀어 올리는 과정에서 다음 인서트부재가 넘어지는 경우가 빈번하게 발생되어, 작업이 수시로 정지되는 문제점이 있다.

따라서, 본 고안은 전술한 바와 같은 종래기술의 근본적인 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 고안의 목적은 다수의 인서트부재를 정해진 위치로 원활하게 이송시킬 수 있고, 작업이 중지되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구성의 인서트부재 정렬장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 내부에 소정경로로 길게 상부로 개구된 안내홈이 복수개 이상 형성된 정렬판과; 상기 안내홈에 정렬판 상측으로 돌출되도록 설치되며 그 상단부에는 인서트부재를 고정시킬 수 있도록 돌기나 홈형태의 결합부가 마련된 금속제 이송부재와; 상기 정렬판 하측에 상기 안내홈 방향으로 전후 슬라이드 가능하게 설치되어 상기 이송부재를 안내홈을 따라 이송되도록 하는 자석판과; 상기 자석판을 전후 이송시키는 이송수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트부재 정렬장치가 제공된다.

이때, 상기 안내홈의 양측면 상단에는 서로 마주보는 방향으로 돌출된 걸림턱이 안내홈 방향을 따라 길게 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 이송부재는 상기 안내홈의 폭 사이즈와 대응되는 사이즈로 이루어져 안내홈에 설치되는 베이스부와, 상기 베이스부의 상단부 중앙에서 정렬판 상측으로 돌출되도록 돌출 연장되며 그 상단부에는 상기 결합부가 마련된 돌출부로 구성된 것을 특징으로 하고, 상기 이송수단은 실린더나 모터를 사용한 벨트구동이나 와이어구동 또는 스크류구동 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

<실시예>

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안에 따른 인서트부재 정렬장치의 평면도이며, 도 2는 본 고안에 따른 인서트부재 정렬장치의 정단면도이고, 도 3은 도 2의 A - A 단면도이고, 도 4는 본 고안에 따른 인서트부재 정렬장치의 이송부재 사시도이며, 도 5는 본 고 안에 따른 인서트부재 정렬장치의 작동상태도이다.

도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 인서트부재 정렬장치는 지면에 설치되는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)의 상측에 수평방향으로 고정설치되며 내부에는 소정경로의 안내홈(210)이 형성된 정렬판(200)과, 상기 안내홈(210)에 장착되어 인서트부재(2)를 정해진 위치로 이송시키는 이송부재(300)와, 상기 정렬판(200) 하측에 설치되어 이송부재(300)를 끌고 이동시키는 자석판(400)과, 상기 자석판(400)을 이동시키는 이송수단으로 구성된다.

상기 프레임(100)의 상면 양측에는 한 쌍의 지지프레임(110)이 서로 평행하도록 종방향으로 길게 수직으로 고정설치되어, 상기 한 쌍의 지지프레임(110) 상단에 상기 정렬판(200) 양단이 지지되도록 하여 상기 정렬판(200)이 프레임(100)과 일정 간격 이격되도록 하게 된다.

이때, 상기 프레임(100)의 상면 일측에는, 즉, 상기 한 쌍의 지지프레임(110) 사이의 프레임(100) 상면 일측에는 가이드레일(120)이 종방향으로 길게 수평방향으로 고정설치되고, 상기 가이드레일(120)에는 슬라이더(130)가 장착된다. 따라서, 상기 정렬판(200)이 상기 슬라이더(130)에 연결 고정설치되어 상기 가이드레일(120)을 따라 전후 이동될 수 있도록 된다.

상기 정렬판(200)은 수평으로 고정 설치되도록 양단부가 상기 한 쌍의 지지프레임(110)에 고정되어 상기 이송부재(300)를 정해진 위치로 이송안내하도록 하는 것으로, 내부에는 횡방향을 따라 소정간격으로 종방향으로 길게 슬롯형태의 안내홈(210)이 다수 형성된다.

상기 다수의 안내홈(210)은 상기 이송부재(300)를 정해진 위치로 이송 안내하는 것으로, 일단부의 위치는 횡방향으로 일정간격 유지하게 되고 타단부의 위치는 사출품의 인서트되는 위치와 대응되도록 소정경로로 형성된다.

따라서, 상기 다수의 안내홈(210) 일단부에 이송부재(300) 위치시킨 상태에서 로봇의 엔드이펙터(도시하지 않음)가 다수의 인서트부재(2)를 각각의 이송부재(300) 상단에 올려놓으면 후술할 자석판(400)이 인서트부재(2)가 올려진 다수의 이송부재(300)를 안내홈(210)의 타단부로 이송시키게 된다. 즉, 인서트부재(2)를 사출품의 인서트되는 위치와 대응되는 위치로 이송 정렬시키도록 된다.

이때, 상기 안내홈(210)의 양측면 상단에는 서로 마주보는 방향으로 돌출된 걸림턱(212)이 안내홈(210)의 길이방향을 따라 길게 연장 형성된다. 따라서, 상기 걸림턱(212)에 의해 안내홈(210)을 따라 이송되는 이송부재(300)가 쓰러지는 것을 방지하게 된다.

상기 이송부재(300)는 상기 정렬판(200)의 안내홈(210)을 따라 이송되어 인서트부재(2)를 이송 운반하는 것으로, 상기 안내홈(210)에 삽입되며 안내홈(210)의 폭 사이즈와 대응되는 직경으로 된 원형의 베이스부(310)와, 상기 베이스부(310)의 상면 중앙에서 수직으로 연장되되 정렬판(200)의 상측으로 돌출되며 상단부에는 중공의 인서트부재(2)가 끼움 결합되도록 하는 돌기형태의 결합부(350)가 구비된 돌출부(330)로 구성된다.

한편, 도시된 실시예에서는 상기 결합부(350)를 돌기형태로 형성하여 중공의 인서트부재(2)를 안정적으로 이송시키도록 하였으나, 경우에 따라서는 내측으로 오목한 홈형태로 결합부를 구비할 수 있음은 물론이다.

상기 자석판(400)은 상기 다수의 이송부재(300)를 이송시키는 것으로, 상기 이송부재(300)의 저면이 부착되며 상기 정렬판(200)의 저면에 근접하도록 그 저면 일측이 상기 슬라이더(130)에 연결블럭(410)을 통해 연결 고정된다. 따라서, 상기 자석판(400)은 가이드레일(120)의 길이방향으로 전후 이동, 즉, 종방향으로 이동될 수 있도록 된다.

상기 이송수단은 상기 자석판(400)을 종방향으로, 즉, 가이드레일(120)의 길이방향으로 전후 왕복 이송시키는 것으로, 에어 실린더(500)가 사용된다. 즉, 상기 실린더(500)는 상기 한 쌍의 지지프레임(110) 사이의 프레임(100) 상면 타측에 상기 가이드레일(120)과 평행하도록 실린더바디(510)가 고정 설치되며 피스톤마운팅(530)이 상기 실린더바디(510)의 상측으로 돌출되며 일측이 상기 자석판(400)에 연결 고정설치되는 피스톤마운팅(530)으로 이루어진 로드레스 실린더가 사용된다.

따라서, 상기 로드레스 에어 실린더(500)를 작동시키면 피스톤마운팅(530)이 실린더바디(510)의 길이방향으로 전후 왕복이송되어 상기 자석판(400)을 이송시키게 된다.

한편, 도시된 실시예에서는 상기 자석판(400)을 이송시키는 이송수단을 실린더(500)를 적용하였으나, 경우에 따라서는 모터를 이용한 벨트구동이나 와이어구동 또는 스크류구동, 래크와 피니언 등 상기 자석판(400)을 왕복 이송시킬 수 있는 수단은 모두 적용 가능하다.

이러한 구성에 따르면, 상기 인서트부재 정렬장치는 인서트부재(2)를 정해진 위치로 이송 운반하는 다수의 이송부재(300)가 정렬판(200)의 안내홈(210)에 설치되되 그 하측이 상기 정렬판(200)의 직하부에 위치되는 자석판(400)에 부착되며 이 자석판(400)은 실린더(500)로 이루어진 이송수단에 의해 안내홈(210) 방향으로 위치 이동 가능하게 설치되어 있으므로, 상기 다수의 이송부재(300)가 일정간격으로 정렬되도록 상기 안내홈(210)에 일단부에 위치시킨 상태에서, 정렬된 다수의 이송부재(300) 상단의 결합부(350)에 로봇의 엔드이펙터가 인서트부재(2)를 각각 올려놓으면 상기 실린더(500)가 작동되어 자석판(400)을 이송시키게 되며 이 자석판(400)에 부착된 다수의 이송부재(300)는 안내홈(210)의 타단부로 이송되어 인서트부재(2)가 사출품에 인서트되는 위치와 대응되는 위치에 이송 정렬하게 된다.

이때, 이송부재(300)의 결합부(350)는 정렬판(200) 상측으로 돌출되고 이 돌출된 결합부(350)에 인서트부재(2)가 위치되므로, 이송정렬된 인서트부재(2)를 용이하게 픽업할 수 있다.

따라서, 인서트부재 정렬장치는 이송부재(300)가 정렬판(200)의 안내홈(210)에 설치되되 정렬판(200)의 상측으로 돌출되고 돌출된 결합부(350)에 인서트부재(2)가 고정되고, 상기 이송부재(300)는 자석판(400)에 달라붙어 이송하게 되므로, 종래와 같이 파츠피더와 압축공기에 등의 의해 인서트부재를 이송시키는 것에 비해 정확히 원활하게 이송 정렬시킬 수 있고, 이송 정렬된 인서트부재(2)를 픽업만 하면 금형으로 공급시킬 수 있게 된다.

이상과 같이 본 고안의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 고안의 권 리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 고안의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 고안의 권리범위가 미친다.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 고안에 따르면 인서트부재를 자석판에 붙어 함께 이송되는 별도의 이송부재에 결합시켜 직접 이송시키므로, 인서트부재를 정확히 이송 정렬시킬 수 있음은 물론 이송 정렬된 인서트부재가 정렬판의 상측에 위치되어 있어 용이하게 픽업할 수 있는 장점이 있다. 또한, 인서트부재를 직접 이송부재에 결합시켜 이송하게 되므로, 인서트부재의 형상에 관계없이 다양한 인서트부재를 이송 정렬시킬 수 있는 장점이 있다.

Claims

내부에 소정경로로 길게 상부로 개구된 안내홈(210)이 복수개 이상 형성된 정렬판(200)과;

상기 안내홈(210)에 정렬판(200) 상측으로 돌출되도록 설치되며 그 상단부에는 인서트부재(2)를 고정시킬 수 있도록 돌기나 홈형태의 결합부(350)가 마련된 금속제 이송부재(300)와;

상기 정렬판(200) 하측에 상기 안내홈(210) 방향으로 전후 슬라이드 가능하게 설치되어 상기 이송부재(300)를 안내홈(210)을 따라 이송되도록 하는 자석판(400)과;

상기 자석판(400)을 전후 이송시키는 이송수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트부재 정렬장치.
제 1항에 있어서,

상기 안내홈(210)의 일측면 상단에는 안내홈(210) 방향으로 돌출된 걸림턱(212)이 안내홈(210) 방향을 따라 길게 형성된 것을 특징으로 하는 인서트부재 정렬장치.
제 1항에 있어서,

상기 이송부재(300)는 상기 안내홈(210)의 폭 사이즈와 대응되는 사이즈로 이루어져 안내홈(210)에 설치되는 베이스부(310)와, 상기 베이스부(310)의 상단부 중앙에서 정렬판(200) 상측으로 돌출되도록 돌출 연장되며 그 상단부에는 상기 결합부(350)가 마련된 돌출부(330)로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트부재 정렬장치.
제 1항에 있어서, 상기 이송수단은

모터를 이용한 벨트, 와이어, 스크류나 실린더 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 인서트부재 정렬장치.