KR101899942B1 - 호차 자동 장착장치 - Google Patents

Abstract

호차 자동 장착장치가 개시된다. 본 발명에 따른 호차 자동 장착장치는, 내장되거나 프레임에 설치되는 왕복 이동수단에 의해 프레임의 상면에 마련되는 이동체 안내부를 따라 전진이동 및 후진이동 하도록 구성되고, 새시용 프로파일을 호차 삽입영역으로 이송시키기 위한 프로파일 이송부가 구비된 이동체; 상기 이동체 안내부와 평행하게 상기 프레임의 상면 한쪽에 마련되어 프로파일 안착부로 공급된 프로파일들을 순차적으로 상기 프로파일 이송부로 공급하도록 구성된 프로파일 공급부; 및 호차 공급부로부터 공급되는 호차를 낱개로 픽업하여 상기 이동체의 전진이동시 호차 삽입영역으로 이송한 후 상기 호차 삽입영역에 배치된 상기 프로파일의 호차 장착공에 삽입하여 결합하도록 상기 이동체의 상면 한쪽에 마련되는 호차 장착부를 포함하고, 상기 프로파일 안착부에 안착된 프로파일들을 순차적으로 상기 프로파일 공급부가 상기 프로파일 이송부로 공급하고, 상기 호차 공급부로부터 공급된 호차들을 순차적으로 상기 호차 장착부로 픽업한 후, 상기 이동체를 상기 호차 삽입영역으로 전진이동시켜 상기 호차 장착부가 픽업한 호차를 상기 호차 장착공에 삽입하여 장착하도록 된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 호차 자동 장착장치에서 프로파일과 호차를 자동으로 각각 공급하여 호차를 자동으로 장착할 수 있음으로써 창문이나 도어의 틀, 즉 새시용 프로파일에 호차를 장착하는 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 최소한의 인원으로 프로파일에 호차를 장착할 수 있음으로써 인건비를 현저하게 절감할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

Description

호차 자동 장착장치{AUTO COMBINATION EQUIPMENT OF ROLLER}

본 발명은 호차 자동 결합장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 새시의 호차 장착공에 호차를 자동으로 장착할 수 있는 호차 자동 결합장치에 관한 것이다.

일반적으로 호차는 레일을 타고 슬라이드식으로 개폐할 수 있도록 된 창짝 또는 문짝에 설치하는 부품 중 하나로서, 창짝이나 문짝의 하중을 안정적으로 지탱하면서 롤러의 구름운동에 의해 창짝이나 문짝이 부드럽게 닫치거나 열리게끔 유도하는 작용을 하게 된다.

이와 같은 역할을 하는 호차는 대한민국실용신안등록출원 제20-1997-0035539호, 대한민국특허등록출원 제10-2012-0014018호에 개시되어 있는 것으로, 도 1에도시된 바와 같이, 중간부에서 상부로 돌출되는 롤러(22)가 축설되도록 양측 격벽(21)을 가지는 상부 개방형 "ㄷ" 형태를 이루는 호차하우징(20)이 구성되고, 호차하우징(20)은 상부 양측이 수평으로 돌출 형성 및 볼트공(31)이 형성된 결합편(30)이 형성되고, 하부에는 새시의 호차결합공에 진입을 위한 결합돌부(40)가 하방으로 돌출 형성되며, 상기 양측 격벽(21)은 상기 결합돌부(40) 양측에서 수직을 이루는 수직브라켓(50)에 의해 간격의 유지 및 서로간에 긴밀한 결합을 이루게 된다.

이러한 호차(10)를 새시(60)에 결합하기 위해서는 도 1의 도시와 같이 새시(60)의 수평지지대(61)에는 호차결합공(62)이 형성되어 있어서 상기 호차(10)의 결합돌부(40)를 이용하여 호차결합공(62)에 진입시킨 후 상기 결합편(30)를 호차결합공(62)의 양측에서 수평지지대(61)에 밀착 면접되면 볼트공(31)을 통해 새시(60)에 볼트 고정하게 된다.

이와 같이 새시(60)에 장착된 호차는 새시(60 - 창문 또는 도어를 이루는 틀)를 구름 지지하게 되므로 창문이나 도어의 미닫이 작동(슬라이딩)이 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.

한편, 전술한 바와 같은 호차를 새시에 장착하기 위하여 볼트 등을 이용하여 결합편을 새시에 밀착시킨 후 볼트(또는 나사)로 체결하고 있었으나, 이와 같이 볼트나 나사 등으로 호차를 새시에 장착하는 작업에 많은 시간이 소요되어 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해소하기 위한 선행기술로서, 대한민국특허 공개번호 제 10-2018-0001741호(공개일자 : 2018.01.05)에는 탄력 결합 구조를 갖는 호차가 개시되어 있다. 선행기술에 따른 호차는 걸림턱을 구비한 탄력부재가 호차에의 양쪽에 결합된 상태에서 새시의 설치홈에 끼움에 따라 걸림턱이 설치홈에 걸림으로써 호차가 볼트나 나사 없이 새시에 장착될 수 있었다.

그러나, 이러한 구조의 호차도 작업자가 직접 호차를 새시에 장착해야 함으로써 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.

. 대한민국특허 공개번호 제 10-2018-0001741호(공개일자 : 2018.01.05)

본 발명의 목적은, 창문이나 도어의 틀, 즉 새시용 프로파일에 형성되는 호차 장착공에 호차를 자동으로 결합하여 장착할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 내장되거나 프레임에 설치되는 왕복 이동수단에 의해 프레임의 상면에 마련되는 이동체 안내부를 따라 전진이동 및 후진이동 하도록 구성되고, 새시용 프로파일을 호차 삽입영역으로 이송시키기 위한 프로파일 이송부가 구비된 이동체; 상기 이동체 안내부와 평행하게 상기 프레임의 상면 한쪽에 마련되어 프로파일 안착부로 공급된 프로파일들을 순차적으로 상기 프로파일 이송부로 공급하도록 구성된 프로파일 공급부; 및 호차 공급부로부터 공급되는 호차를 낱개로 픽업하여 상기 이동체의 전진이동시 호차 삽입영역으로 이송한 후 상기 호차 삽입영역에 배치된 상기 프로파일의 호차 장착공에 삽입하여 결합하도록 상기 이동체의 상면 한쪽에 마련되는 호차 장착부를 포함하고, 상기 프로파일 안착부에 안착된 프로파일들을 순차적으로 상기 프로파일 공급부가 상기 프로파일 이송부로 공급하고, 상기 호차 공급부로부터 공급된 호차들을 순차적으로 상기 호차 장착부로 픽업한 후, 상기 이동체를 상기 호차 삽입영역으로 전진이동시켜 상기 호차 장착부가 픽업한 호차를 상기 호차 장착공에 삽입하여 장착하도록 된 것을 특징으로 하는 호차 자동 장착장치에 의해 달성된다.

상기 호차가 나사들에 의해 프로파일에 장착되는 경우에, 상기 호차 삽입영역에 접한 호차 장착영역의 프레임에는, 상기 호차가 삽입된 상태의 상기 프로파일이 상기 프로파일 이송부에 의해 상기 호차 장착영역으로 공급되면 나사들로 상기 호차를 상기 프로파일에 고정하기 위한 자동 나사 체결장치가 마련될 수 있다.

상기 프로파일에 2개의 호차를 동시에 장착해야 하는 경우에 상기 호차 삽입영역 쪽의 상기 프레임에는, 상기 호차 공급부와는 다른 추가 호차 공급부로부터 낱개로 공급되는 호차를 픽업하여 상기 호차 장착부와 함께 상기 호차 삽입영역에 위치한 상기 프로파일의 호차 장착공에 삽입하여 장착하기 위한 추가 호차 장착부가 마련될 수 있다.

상기 추가 호차 장착부는, 상기 프레임에 수직으로 설치된 지지 프레임에 마련되는 제2 지지가이드에 안내되어 내장된 좌우 이송용 엑츄에이터에 의해 상기 호차 삽입영역으로 직선 왕복운동하는 좌우 이송용 이동체; 상기 좌우 이송용 이동체에 결합되고 내장된 제2 승하강용 엑츄에이터에 의해 승,하강 작동하는 제2 승하강 이동체; 및 상기 제2 승하강 이동체의 저면에 각각 마련되고, 내장된 제2 픽업핑거용 엑츄에이터에 의해 각 단부가 호차를 양쪽에서 가압하여 픽업하도록 작동하는 제2 호차 픽업핑거로 이루어질 수 있다.

상기 왕복 이동수단은, 일단이 상기 이동체에 고정되고 타단은 상기 프레임에 고정되어 인장 수축 작동에 의해 상기 이동체가 전진이동 및 후진이동되도록 구성되거나, 벨트 구동모터에 의해 작동하는 무한궤도 구조의 벨트에 상기 이동체가 고정되어 상기 벨트 구동모터의 정회전 역회전 작동에 의해 상기 이동체가 전진이동 및 후진이동 되도록 구성될 수 있다.

상기 이동체 안내부는, 양면에 안내홈을 각각 구비하여 상기 프레임의 상면에 평행하게 설치되는 한 쌍의 레일; 및 상기 안내홈에 삽입되어 안내되는 안내볼들을 구비하여 상기 이동체의 저면에 결합되는 다수개의 안내블럭으로 이루어질 수 있다.

상기 프로파일 이송부는, 상기 프로파일 안착부와 대응되는 위치의 상기 이동체의 상면에 마련되어 상기 프로파일 공급부에 의해 상기 이동체의 상면으로 공급된 프로파일의 호차 장착공이 상향이 되도록 상기 프로파일을 지지하기 위한 한 쌍의 프로파일 지지부재; 상기 호차 장착부가 위치한 상기 이동체의 한쪽에 관통 설치되고, 수직방향으로 인장 및 수축 작동되는 지지체용 엑츄에이터에 의해 선택적으로 상기 이동체의 상면으로 돌출되어 상기 프로파일을 지지하기 위한 한 쌍의 프로파일 지지체; 상기 프로파일 지지체와 간격을 유지하여 상기 이동체에 마련되고, 밀착용 엑츄에이터의 작동으로 밀착판을 전진시켜 상기 이동체의 전진이동으로 상기 프로파일이 상기 프로파일 지지체에 위치하면 상기 프로파일을 밀어 상기 프로파일 지지체에 밀착시켜 고정하기 위한 한 쌍의 프로파일 고정부재; 및 상기 이동체가 호차 삽입영역 방향으로 이동하면 상기 프로파일 지지체가 하강한 후 공급용 엑츄에이터가 공급판을 전진시켜 상기 프로파일을 호차 장착영역으로 공급하기 위한 프로파일 공급부재를 포함할 수 있다.

상기 프로파일 지지부재는, 조임과 풀림 작동에 의해 돌출정도가 조절되는 조절볼트를 더 포함할 수 있다.

상기 프로파일 공급부는, 각 프로파일들을 폭 방향으로 밀어 상기 프로파일 안착부로 공급하되, 하나의 프로파일이 상기 프로파일 지지부재에 밀착되도록 순차적으로 밀어 이동시키기 위한 이송 컨베이어 장치; 및 상기 프로파일 안착부의 길이방향 양쪽에 각각 설치되어 상기 이송 컨베이어 장치에 의해 공급된 프로파일들이 정렬되도록 하기 위한 한 쌍의 가이드를 포함할 수 있다.

상기 프로파일 안착부의 한쪽에는, 상기 이동체가 전진이동할 때 상기 프로파일 지지부재에 지지된 프로파일이 상기 이동체와 같이 이동하지 않고 상기 밀착판과 상기 프로파일 지지체 사이에 위치하도록 상기 프로파일의 이동을 막기 위한 이동저지수단이 마련되고, 상기 이동저지수단은, 상기 프로파일에 접촉되기 위한 막음판; 상기 막음판의 수평방향 전진 및 후진 작동을 지지하기 위한 막음판 안내부재; 및 상기 막음판 안내부재에 지지되는 막음판을 선택적으로 전진 및 후진시키기 위한 막음판용 엑츄에이터를 포함할 수 있다.

상기 호차 공급부가 위치한 상기 이동체의 단부에는, 상기 프로파일 지지체와 상기 프로파일 고정부재 사이에 위치한 프로파일이 길이방향을 이탈되지 않도록 하기 위한 스토퍼가 마련될 수 있다.

상기 호차 장착부는, 상기 호차 공급부의 단부에 위치하도록 상기 이동체의 한쪽 끝단 양쪽에 구비되는 한 쌍의 제1 지지가이드에 결합되어 내장된 전후진용 엑츄에이터에 의해 상기 이동체의 이동방향과 같은 방향으로 전진 또는 후진하는 핑거블럭; 상기 핑거블럭의 한쪽 저면에 마련된 제1 승하강용 엑츄에이터에 의해 승,하강 작동하는 제1 승하강 이동체; 및 상기 호차 공급부로부터 호차가 공급되면 상기 제1 승하강 이동체의 하강 작동으로 상기 호차의 양쪽을 가압하도록 내장된 제1 픽업핑거용 엑츄에이터에 의해 벌어지거나 오므라들어 상기 호차를 픽업하기 위한 제1 호차 픽업핑거를 포함할 수 있다.

상기 자동 나사체결장치는, 지지 브라켓에 마련되는 나사체결용 가이드; 상기 나사체결용 가이드에 결합되어 나사체결용 엑츄에이터에 의해 승,하강 작동하는 나사체결용 블럭; 및 상기 나사 체결용 블럭에 각각 구비되고, 전기적으로 회전 작동되도록 구성되어 저장된 나사 또는 별도의 공급장치에 의해 공급되는 나사로 상기 호차 장착공에 안착된 호차를 상기 프로파일에 체결하여 고정하기 위한 한 쌍의 나사체결부재를 포함할 수 있다.

상기 프로파일에 장착되는 호차가 2개인 경우에, 상기 자동 나사체결장치는 2개로 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 호차 자동 장착장치에서 프로파일과 호차를 자동으로 각각 공급하여 호차를 프로파일에 자동으로 장착할 수 있음으로써 창문이나 도어의 틀, 즉 새시용 프로파일에 호차를 장착하는 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. 특히, 기존에는 프로파일에 호차를 장착하기 위해서 3-4명의 작업자가 작업을 하였으나, 본 발명에 따른 호차 자동 장착장치가 제공됨으로써 장치를 제어하고 부품들을 공급하기 위한 1명의 작업자만 필요하게 되어 인건비를 현저하게 절감할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

도 1은 종래기술에 의한 프로파일에 호차가 결합된 상태를 표현한 개략적 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 호차 자동 장착장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 호차 장착부 및 프로파일 이송부를 도시한 일부확대 사이도이다.
도 4는 도 2에 도시된 이동체 안내부를 도시한 확대 단면도이다.
도 5, 도 6 및 도 7은 도 2에 도시된 호차 자동 장착장치의 작동상태를 설명하기 위한 개략적 평면도이다.
도 8은 도 2에 도시된 호차 자동 장착장치의 작동을 설명하기 위한 개략적 블럭도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

첨부된 도면 중에서, 도 2는 본 발명에 따른 호차 자동 장착장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 호차 장착부 및 프로파일 이송부를 도시한 일부확대 사이도이며, 도 4는 도 2에 도시된 이동체 안내부를 도시한 확대 단면도이고, 도 5, 도 6 및 도 7은 도 2에 도시된 호차 자동 장착장치의 작동상태를 설명하기 위한 개략적 평면도이며, 도 8은 도 2에 도시된 호차 자동 장착장치의 작동을 설명하기 위한 개략적 블럭도이다.

도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 호차 자동 장착장치(100)는, 새시용 프로파일(110)과 호차(120)를 호차 삽입영역(A)으로 자동 이송한 후 호차(120)를 프로파일(110)의 호차 장착공(112)에 자동으로 장착하기 위한 것이다.

이와 같은 호차 자동 장착장치(100)는, 프레임(200)을 포함한다. 프레임(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 길이가 긴 장방형으로 이루어지며, 각종 장치를 지지하기 위한 보조 프레임 및 브라켓을 더 구비한다.

호차 장착장치(100)는, 내장되거나 프레임(200)에 설치되는 왕복 이동수단에 의해 프레임(200)의 상면에 마련되는 이동체 안내부(210)를 따라 전진이동 및 후진이동 하도록 구성된 장방형의 판재 구조를 갖는 이동체(220)를 포함한다.

여기서 왕복 이동수단은 도면에 도시되지 않았으나, 일단이 이동체(220)에 고정되고 타단은 프레임(200)에 고정되어 인장 수축 작동에 의해 이동체(220)가 전진이동 및 후진 이동되도록 구성될 수 있다. 또한, 벨트 구동모터에 의해 작동하는 무한궤도 구조의 벨트에 이동체(220)가 고정되어 벨트 구동모터의 정회전 역회전 작동에 의해 이동체(220)가 전진이동 및 후진이동 되도록 구성될 수도 있다. 또한, 이동체(220)의 저면에 랙기어를 설치하고, 프레임(200)에는 피니언을 구비한 구동모터를 설치하여 피니언의 정회전 및 역회전에 따라 이동체(220)가 전진이동 및 후진이동하도록 구성될 수도 있는 것이다.

이동체 안내부(210)는, 양면에 안내홈(212A)을 각각 구비하여 프레임(200)의 상면에 평행하게 설치되는 한 쌍의 레일(212)과, 안내홈(212A)에 삽입되어 안내되는 안내볼(214A)들을 구비하여 이동체(220)의 저면에 결합되는 다수개의 안내블럭(214)으로 이루어진다. 이와 같은 구조의 이동체 안내부(210)에 이동체(220)가 결합됨으로써 이동체(220)는 전술한 왕복 이동수단에 의해 프레임(200)의 길이방향으로 안정되게 전진이동 및 후진이동을 할 수 있다.

전술한 이동체(220)에 구비되는 프로파일 이송부(300)는 프로파일 공급부(400)로부터 공급된 프로파일(110)을 호차 삽입영역(A) 및 호차 장착영역(B)으로 이송시키기 위한 것이다.

이러한 프로파일 이송부(300)는, 프로파일 안착부(410)와 대응되는 위치의 이동체(220)의 상면에 마련되어 프로파일 공급부(400)에 의해 이동체(220)의 상면으로 공급된 프로파일(110)의 호차 장착공(112)이 상향이 되도록 프로파일(110)을 지지하기 위한 한 쌍의 프로파일 지지부재(310)를 포함한다. 이때, 프로파일 지지부재(310)에는 조임과 풀림 작동에 의해 돌출 정도가 조절되는 조절볼트(312)가 각각 설치된다. 이 조절볼트(312)에 지지되는 프로파일(110)의 위치를 조절볼트(312)의 조임과 풀림 작동으로 조절할 수 있는 것이다. 이러한 조절볼트(312)는 수직으로 세워진 프로파일 지지부재(310)의 한쪽에 직각으로 결합된 지지판에 체결되어 결합된 구조를 갖는다. 그리고, 이 조절볼트(312) 대신에, 프로파일 안착부(410)에서 프로파일 지지부재(310) 쪽으로 이송되는 프로파일(110)을 완충하여 지지하도록 스프링을 구비한 완충핀으로 이루어질 수도 있다. 그리고 프로파일 지지부재(310)은 프로파일 장착부(500) 쪽에 해당하는 이동체(220)에 추가로 구비된다.

프로파일 이송부(300)는, 호차 장착부(500)가 위치한 이동체(220)의 한쪽에 관통 설치되고, 수직방향으로 인장 및 수축 작동되는 지지체용 엑츄에이터(322)에 의해 선택적으로 이동체(220)의 상면으로 돌출되어 프로파일(110)을 지지하기 위한 한 쌍의 프로파일 지지체(320)를 포함한다. 이 프로파일 지지체(320)는 프로파일 지지부재(310)에 지지된 프로파일(110)이 이동체(220)의 이동으로 프로파일 지지체(320) 쪽으로 이동했을 때 프로파일(110)이 안착위치에서 이탈되지 않도록 하기 위한 것이다. 이때, 지지체용 엑츄에이터(322)는 이동체(220)에 설치되어 프로파일 지지체(320)를 선택적으로 승강시키거나 하강시키게 된다.

프로파일 이송부(300)는, 프로파일 지지체(320)와 간격을 유지하여 이동체(220)에 마련되고, 밀착용 엑츄에이터(332)의 작동으로 밀착판(334)을 전진시켜 이동체(220)의 전진이동으로 프로파일(110)이 프로파일 지지체(320)에 위치하면 프로파일(110)을 밀어 프로파일 지지체(320)에 밀착시켜 고정하기 위한 한 쌍의 프로파일 고정부재(330)을 포함한다. 이 프로파일 고정부재(330)는 프로파일(110)을 프로파일 지지체(320)에 밀착시켜 이동체(220)의 이동시 안착 위치가 변경되지 않도록 하는 역할을 한다.

프로파일 이송부(300)는, 이동체(220)가 호차 삽입영역(A) 방향으로 이동하면 프로파일 지지체(320)가 하강한 후 공급용 엑츄에이터(342)가 공급판(344)을 전진시켜 프로파일(110)을 호차 장착영역(B)으로 공급하기 위한 프로파일 공급부재(340)를 포함한다. 프로파일 공급부재(340)는 양쪽의 프로파일 고정부재(330) 사이에 배치된다. 즉, 프로파일 공급부재(340)는 호차 삽입영역(A)에서 호차(120)가 프로파일(110)에 삽입되면, 프로파일(110)을 호차 장착위치(B)로 밀어서 이동시키는 역할을 하는 것이다. 만약, 호차(120)가 무피스(나사로 체결되지 않고 끼움만으로 프로파일에 결합되는 구조) 구조인 경우에 호차(120)가 결합된 프로파일(110)은 호차 장착위치(B)를 통하여 다른 위치로 이송되는 것이고, 호차(120)가 나사에 의해 프로파일(110)에 장착되는 구조인 경우에는 호차(120)가 삽입된 프로파일(110)이 호차 장착위치(B)로 이동되면 자동 나사체결장치(700)가 나사로 호차(120)를 프로파일(110)에 고정하여 최종적으로 장착을 완료하게 된다. 따라서, 프로파일 공급부재(340)는 호차(120)가 삽입된 프로파일(110)을 정확하게 호차 장착위치(B)로 밀어서 이동시키기 위한 구조를 구비해야 한다.

한편, 호차 공급부(600A)와 프로파일 이송부(300)가 위치한 이동체(220)의 단부에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 프로파일 지지체(320)와 프로파일 고정부재(330) 사이에 위치한 프로파일(110)이 길이방향을 이탈되지 않도록 하기 위한 스토퍼(360)가 마련된다.

본 발명에 따른 호차 자동 장착장치(100)는, 이동체 안내부(210)와 평행하게 프레임(200)의 상면 한쪽에 마련되어 프로파일 안착부(410)로 공급된 프로파일(110)들을 순차적으로 프로파일 이송부(300)로 공급하도록 구성된 프로파일 공급부(400)를 포함한다.

이러한 프로파일 공급부(400)는, 각 프로파일(110)들을 폭 방향으로 밀어 프로파일 안착부(410)의 상면으로 공급하되, 하나의 프로파일(110)이 프로파일 지지부재(310)에 밀착되도록 순차적으로 밀어 이동시키기 위한 이송 컨베이어 장치(420)와, 프로파일 안착부(410)의 길이방향 양쪽에 각각 설치되어 이송 컨베이어 장치(420)에 의해 공급된 프로파일(110)들이 정렬되도록 하기 위한 한 쌍의 가이드(430)를 포함하여 구성된다. 이송 컨베이어 장치(420)는 프로파일 안착부(410)의 길이방향 가장자리와 접하도록 설치되어 이송된 각각의 프로파일(110)이 순차적으로 프로파일 안착부(410)에 안착되도록 한다.

한편, 프로파일 안착부(410)의 한쪽에는, 이동체(220)가 전진이동할 때 프로파일 지지부재(310)에 지지된 프로파일(110)이 이동체(220)와 같이 이동하지 않고 밀착판(334)과 프로파일 지지체(320) 사이에 위치하도록 프로파일(110)의 이동을 막기 위한 이동저지수단(440)이 마련된다. 이러한 이동저지수단(440)은, 프로파일(110)에 접촉되기 위한 막음판(440)과, 막음판(440)의 수평방향 전진 및 후진 작동을 지지하기 위한 막음판 안내부재(446)와, 막음판 안내부재(446)에 지지되는 막음판(440)을 선택적으로 전진 및 후진시키기 위한 막음판용 엑츄에이터(448)를 포함한다. 따라서, 막음판용 엑츄에이터(448)가 전진 작동하면, 막음판(440)이 전진하여 프로파일 지지부재(310)에 지지된 프로파일(110)와 접촉하여 간섭되고, 이 상태에서 이동체(220)가 전진작동(호차 삽입영역으로 단계적으로 이동)하면 프로파일(110)은 밀착판(334)과 프로파일 지지체(320) 사이에 위치하게 된다.

본 발명에 따른 호차 자동 장착장치(100)는, 호차 공급부(600A)로부터 공급되는 호차(120)를 낱개로 픽업하여 이동체(220)의 전진이동시 호차 삽입영역(A)으로 이송한 후 호차 삽입영역(A)에 위치하는 프로파일(110)의 호차 장착공(112)에 삽입하여 결합하도록 하기 위한 호차 장착부(500)를 포함한다. 이러한 호차 장착부(500)는 이동체(220)의 상면 한쪽(호차 공급부가 위치한 방향)에 마련된다.

이를 보다 구체적으로 설명한다.

호차 장착부(500)는, 호차 공급부(600A)의 공급관(610A) 단부 상향에 위치하도록 이동체(220)의 한쪽 끝단 양쪽에 구비되는 한 쌍의 제1 지지가이드(512)에 결합되어 내장된 전후진용 엑츄에이터(514)에 의해 이동체(220)의 이동방향과 같은 방향으로 전진 또는 후진하는 핑거블럭(510)과, 핑거블럭(510)의 한쪽 저면에 마련된 제1 승하강용 엑츄에이터(522)에 의해 승,하강 작동하는 제1 승하강 이동체(520)와, 호차 공급부(600A)로부터 호차(120)가 공급되면 제1 승하강 이동체(520)의 하강 작동으로 호차(120)의 양쪽으로 삽입된 후 내장된 제1 픽업핑거용 엑츄에이터(532)에 의해 오므라들어 호차(120)를 픽업하기 위한 제1 호차 픽업핑거(530)를 포함하여 구성된다.

이러한 호차 장착부(500)는 호차 공급부(600A)에서 호차(120)를 픽업한 후 호차 삽입영역(A)에서 호차(120)를 프로파일(110)의 호차 장착공(112)에 삽입하여 장착하도록 구성된 것이다.

여기서, 호차 공급부(600A)는 도 2에 도시된 바와 같이, 원형의 정렬부(620)에 호차(120)들이 수용된 상태에서 호차(120)들을 정렬하여 낱개로 공급관(610A)으로 공급하도록 구성된다. 이러한 호차 공급부(600A)는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 그리고 공급관(610A)의 단부는 제1 호차 픽업핑거(530)의 하부 방향에 위치하며, 공급관(610A)의 상부영역은 개방된 구조를 갖는다. 이는 제1 호차 픽업핑거(530)가 호차(120)를 픽업하기 위하여 하강할 때 간섭되지 않도록 하기 위한 것이다.

한편, 호차 자동 장착장치(100)는 자동 나사체결장치(700)를 구비할 수 있다. 즉, 호차(120)가 무피스 구조로 구성되어 프로파일(110)에 장착되는 경우에는 자동 나사체결장치(700)가 불필요하게 되나, 피스(나사)에 의해 장착되는 경우에는 자동 나사체결장치(700)가 필요하다.

이러한 자동 나사체결장치(700)는, 보조 프레임이나 브라켓에 설치되는 지지 브라켓(710)에 마련되는 나사체결용 가이드(720)와, 나사체결용 가이드(720)에 결합되어 나사체결용 엑츄에이터(730)에 의해 승,하강 작동하는 나사체결용 블럭(740)과, 나사 체결용 블럭(740)에 각각 구비되고, 전기적으로 회전 작동되도록 구성되어 저장된 나사 또는 별도의 공급장치에 의해 공급되는 나사로 호차 장착공(112)에 안착된 호차(120)를 프로파일(110)에 체결하여 고정하기 위한 한 쌍의 나사체결부재(750)를 포함하여 구성된다.

이때, 프로파일(110)에 장착되는 호차(120)가 2개인 경우에, 자동 나사체결장치(700)는 2개로 구성된다.

그리고, 자동으로 나사를 체결하도록 된 나사체결부재(750)는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 본 발명에 따른 호차 자동 장착장치(100)는 하나의 호차(120)를 프로파일(110)에 장착하도록 구성된 것이나, 도 2에 도시된 바와 같이 2개의 호차(120)를 프로파일(110)에 장착하도록 구성될 수도 있다.

그러나 본 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이 2개의 호차(120)를 동시에 프로파일(110)에 장착하도록 된 호차 자동 장착장치(100)를 설명하기로 한다.

이를 위해서, 호차 자동 장착장치(100)는, 프로파일(110)에 2개의 호차(120)를 동시에 장착해야 하는 경우에 프레임(200)의 상면 한쪽에는, 전술한 호차 공급부(500)와는 다른 추가 호차 공급부(600B)로부터 낱개로 공급되는 호차(120)를 픽업하여 호차 장착부(500)와 함께 호차 삽입영역(A)에 안착된 프로파일(110)의 호차 장착공(112)에 삽입하여 장착하기 위한 추가 호차 장착부(800)가 마련된다.

추가 호차 장착부(800)는, 프레임(200)에 수직으로 설치된 지지 프레임(810)에 마련되는 제2 지지가이드(820)에 안내되어 내장된 좌우 이송용 엑츄에이터(830)에 의해 호차 삽입영역(A)으로 직선 왕복운동하는 좌우 이송용 이동체(840)와, 좌우 이송용 이동체(840)에 결합되고 내장된 제2 승하강용 엑츄에이터(850)에 의해 승,하강 작동하는 제2 승하강 이동체(860)와, 제2 승하강 이동체(860)의 저면에 각각 마련되고, 내장된 제2 픽업핑거용 엑츄에이터(870)에 의해 각 단부가 호차(120)의 양쪽을 가압하여 호차(120)를 픽업하도록 작동하는 제2 호차 픽업핑거(880)로 이루어진다. 이러한 추가 호차 공급부(800)는 전술한 호차 공급부(500)와 같은 작동으로 호차(120)를 픽업하도록 구성된 것이다. 즉, 추가 호차 공급부(600B)의 공급관(610B)로 공급된 호차를 픽업하여 호차 삽입영역(A)으로 이송시켜 프로파일(110)에 삽입하도록 구성된 것이다. 그리고 제2 호차 픽업핑거(880)는 추가 호차 공급부(600B)의 공급관(610B)의 상부에 위치한다.

한편, 전술한 프로파일 이송부(300) 및 프로파일 공급부(400)의 지지체용 엑츄에이터(322), 밀착용 엑츄에이터(332), 공급용 엑츄에이터(342), 막음판용 엑츄에이터(444) 그리고 호차 공급부(500)의 전후진용 엑츄에이터(514), 제1 승하강용 엑츄에이터(522), 제1 픽업핑거용 엑츄에이터(532), 이송 컨베이어장치(420), 자동 나사체결장치(700) 및 나사 체결용 엑츄에이터(730), 추가 호차 장착부(800) 및 좌우 이송용 엑츄에이터(830), 제2 승하강용 엑츄에이터(850), 제2 픽업핑거용 엑츄에이터(870), 양쪽의 호차 공급부(600A) 및 추가 호차 공급부(600B) 등은 제어부(900)에 의해 전기적으로 제어된다. 그리고 각각의 엑츄에이터들은 스텝모터, 구동모터, 솔레이노이드 등과 같이 전기적으로 작동되도록 구성될 수도 있고, 공압 실린더 및 유압 실린더 등으로 작동되도록 구성될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 호차 자동 장착장치(100)의 작용을 첨부된 도면 중에서 도 2 및 도 8을 토대로 설명한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 이송 컨베이어장치(420)에 의해 프로파일(110)들이 순차적으로 프로파일 안착부(410)에 공급된 상태에서, 이송 컨베이어장치(420)이 추가로 작동되면 최전방에 위치한 프로파일(110)은 프로파일 지지부재(310)의 조절볼트(312)에 밀착된 상태가 된다.

그리고 양쪽의 호차 공급부(600A) 및 추가 호차 공급부(600B)로부터 각 호차(120)가 공급관(610A,610B)으로 각각 공급되면, 호차 장착부(500)의 제1 승하강 이동체(520)과 추가 호차 장착부(800)의 제2 승하강 이동체(860)이 하강한 후 제1 픽업핑거용 엑츄에이터(532) 및 제2 픽업핑거용 엑츄에이터(870)이 작동하여 서로 다른 위치에 각각의 호차(120)들을 픽업한다.

프로파일(110)이 조절볼트(312)에 밀착되고 호차 장착부(500)와 추가 호차 장착부(800)이 호차(120)들을 각각 픽업한 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이 왕복 이동수단이 작동하여 이동체(220)를 호차 삽입영역(A) 쪽으로 이동시킨다. 이때, 이동체(220)의 이동량은 프로파일(110)의 단부가 스토퍼(360)에 접촉되는 지점까지 이동한다. 이를 위해서 왕복 이동수단은 이동체(220)를 미리 설정된 거리만큼만 이동시키도록 제어될 수 있고, 별도의 이동감지 센서 등의 감시신호에 의해 이동체(220)의 이동을 제어할 수도 있다.

이와 같이 이동체(220)가 일정한 거리만큼만 이동하는 것은, 조절볼트(312)에 밀착된 프로파일(110)이 프로일 이송부(300) 즉, 밀착판(334)과 프로파일 지지체(320) 사이에 프로파일(110)이 위치하도록 하기 위한 것이다.

전술한 바와 같이 이동체(220)가 호차 삽입영역(A) 쪽으로 일정 거리만큼만 전진 작동하여 이동함에 따라 프로파일(110)이 밀착판(334)과 프로파일 지지체(320) 사이에 위치하면, 프로파일 지지체(320)가 상승 작동한다.

이 작용으로 프로파일(110)은 밀착판(334)과 프로파일 지지체(320) 사이에 위치하게 된다. 즉, 프로파일(110)의 위치가 고정되는 것이고, 따라서, 호차(120)를 호차 장착공(112)에 장착하는 작업이 이루어지더라도 프로파일(110)이 움직이는 현상이 발생되지 않게 된다.

프로파일(110)의 위치가 고정되면 도 7에 도시된 바와 같이 이동체(220)는 호차 삽입영역(A) 방향으로 전진이동하게 된다.

이동체(220)가 호차 삽입영역(A) 방향으로 이동함에 따라 프로파일(110)은 호차 삽입영역(A)에 위치하게 된다. 이를 위해서 전술한 바와 같이 이동체(220)를 전진 및 후진 이동시키는 왕복 이동수단이 설정된 거리만큼만 이동체(220)를 이동시키도록 구성될 수도 있고, 여러 감지센서가 구비된 경우에 감지센서가 감지한 감지신호를 토대로 이동체(220)의 이동거리를 제어할 수도 있다.

전술한 과정으로 프로파일(110)이 호차 삽입영역(A)에 위치하게 되면, 호차 장착부(500)와 추가 호차 장착부(800)의 제1 호차 픽업핑거(530) 및 제2 호차 픽업핑거(880)가 하강하여 각각의 호차(120)를 프로파일(110)의 호차 장착공(112)에 삽입한다.

이때, 호차(120)가 무피스 장착구조를 구비한 경우에 호차(120)를 호차 장착공(112)에 장착하는 동작만으로 호차(120)의 장착은 완료된다. 그러나 본 실시예에서는 피스(나사)에 의해 장착되는 것을 기준으로 설명한다.

각각의 호차(120)가 호차 장착공(112)에 삽입되면, 이동체(220)의 상면으로 돌출되어 밀착판(334)와 더불어 프로파일(110)을 지지하여 호차(120)를 삽입할 때에도 프로파일(110)이 움직이지 않도록 하는 프로파일 지지체(320)를 하강 작동시킨다.

프로파일 지지체(320)가 하강 작동하면, 프로일 이송부(300)의 공급용 엑츄에이터(342)가 전진 작동하여 공급판(344)이 호차(120)의 삽입이 완료된 프로파일(110)을 호차 장착영역(B)으로 이동시킨다.

프로파일(110)이 호차 장착영역(B)으로 이동되면, 이동체(220)는 후진 작동하여 원위치로 복귀하고, 자동 나사체결장치(700)가 작동하여 나사로 호차(120)의 양쪽 단부를 프로파일(110)에 체결하여 결합한다.

즉, 프로파일(110)이 호차 장착영역(B)으로 이동되면, 나사체결용 엑츄에이터(730)가 작동하여 나사체결용 블럭(740)이 하강하고, 이에 따라 나사체결용 블럭(740)에 구비된 나사체결부재(750)가 호차(120)의 양단을 나사로 프로파일(110)에 체결하여 결합하는 것이다.

이어서 나사의 체결이 완료되면 나사체결용 블럭(740)은 상승하고, 호차(120)가 결합된 프로파일(110)은 다음 조립 공정으로 이송된다.

이상에서 설명한 바와 같이,순차적으로 자동 공급되는 프로파일(110)의 호차 장착공(112)에 호차(120)를 자동으로 장착함으로써, 프로파일(110)에 호차(120)를 장착하는 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 프로파일(110)에 호차(120)를 장착하는 작업에 최소한의 인원만 필요하게 됨으로써 인건비를 현저하게 절약할 수 있게 된다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

100 : 호차 자동 장착장치 110 : 프로파일
120 : 호차 200 : 프레임
220 : 이동체 300 : 프로파일 이송부
400 : 프로파일 공급부 500 : 호차 장착부
600A : 호차 공급부 600B : 추가 호차 공급부
700 : 자동 나사체결장치 800 : 추가 호차 장착부

Claims (14)

1. 내장되거나 프레임에 설치되는 왕복 이동수단에 의해 프레임의 상면에 마련되는 이동체 안내부를 따라 전진이동 및 후진이동 하도록 구성되고, 새시용 프로파일을 호차 삽입영역으로 이송시키기 위한 프로파일 이송부가 구비된 이동체;
   상기 이동체 안내부와 평행하게 상기 프레임의 상면 한쪽에 마련되어 프로파일 안착부로 공급된 프로파일들을 순차적으로 상기 프로파일 이송부로 공급하도록 구성된 프로파일 공급부; 및
   호차 공급부로부터 공급되는 호차를 낱개로 픽업하여 상기 이동체의 전진이동시 호차 삽입영역으로 이송한 후 상기 호차 삽입영역에 배치된 상기 프로파일의 호차 장착공에 삽입하여 결합하도록 상기 이동체의 상면 한쪽에 마련되는 호차 장착부를 포함하고,
   상기 프로파일 안착부에 안착된 프로파일들을 상기 프로파일 공급부가 순차적으로 상기 프로파일 이송부로 공급하고, 상기 호차 공급부로부터 공급된 호차들을 순차적으로 상기 호차 장착부로 픽업한 후, 상기 이동체를 상기 호차 삽입영역으로 전진이동시켜 상기 호차 장착부가 픽업한 호차를 상기 호차 장착공에 삽입하여 장착하도록 된 것을 특징으로 하는,
   호차 자동 장착장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 호차가 나사들에 의해 프로파일에 장착되는 경우에 상기 호차 삽입영역에 접한 호차 장착영역의 프레임에는, 상기 호차가 삽입된 상태의 상기 프로파일이 상기 프로파일 이송부에 의해 상기 호차 장착영역으로 공급되면 나사들로 상기 호차를 상기 프로파일에 고정하기 위한 자동 나사 체결장치가 마련되는 것을 특징으로 하는,
   호차 자동 장착장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 프로파일에 2개의 호차를 동시에 장착해야 하는 경우에 상기 호차 삽입영역 쪽의 상기 프레임에는, 상기 호차 공급부와는 다른 추가 호차 공급부로부터 낱개로 공급되는 호차를 픽업하여 상기 호차 장착부와 함께 상기 호차 삽입영역에 위치한 상기 프로파일의 호차 장착공에 삽입하여 장착하기 위한 추가 호차 장착부가 마련되는 것을 특징으로 하는,
   호차 자동 장착장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 추가 호차 장착부는,
   상기 프레임에 수직으로 설치된 지지 프레임에 마련되는 제2 지지가이드에 안내되어 내장된 좌우 이송용 엑츄에이터에 의해 상기 호차 삽입영역으로 직선 왕복운동하는 좌우 이송용 이동체;
   상기 좌우 이송용 이동체에 결합되고 내장된 제2 승하강용 엑츄에이터에 의해 승,하강 작동하는 제2 승하강 이동체; 및
   상기 제2 승하강 이동체의 저면에 각각 마련되고, 내장된 제2 픽업핑거용 엑츄에이터에 의해 각 단부가 호차를 양쪽에서 가압하여 픽업하도록 작동하는 제2 호차 픽업핑거로 이루어진 것을 특징으로 하는,
   호차 자동 장착장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 왕복 이동수단은,
   일단이 상기 이동체에 고정되고 타단은 상기 프레임에 고정되어 인장 수축 작동에 의해 상기 이동체가 전진이동 및 후진이동되도록 구성되거나,
   벨트 구동모터에 의해 작동하는 무한궤도 구조의 벨트에 상기 이동체가 고정되어 상기 벨트 구동모터의 정회전 역회전 작동에 의해 상기 이동체가 전진이동 및 후진이동 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
   호차 자동 장착장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 이동체 안내부는,
   양면에 안내홈을 각각 구비하여 상기 프레임의 상면에 평행하게 설치되는 한 쌍의 레일; 및
   상기 안내홈에 삽입되어 안내되는 안내볼들을 구비하여 상기 이동체의 저면에 결합되는 다수개의 안내블럭으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
   호차 자동 장착장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 프로파일 이송부는,
   상기 프로파일 안착부와 대응되는 위치의 상기 이동체의 상면에 마련되어 상기 프로파일 공급부에 의해 상기 이동체의 상면으로 공급된 프로파일의 호차 장착공이 상향이 되도록 상기 프로파일을 지지하기 위한 한 쌍의 프로파일 지지부재;
   상기 호차 장착부가 위치한 상기 이동체의 한쪽에 관통 설치되고, 수직방향으로 인장 및 수축 작동되는 지지체용 엑츄에이터에 의해 선택적으로 상기 이동체의 상면으로 돌출되어 상기 프로파일을 지지하기 위한 한 쌍의 프로파일 지지체;
   상기 프로파일 지지체와 간격을 유지하여 상기 이동체에 마련되고, 밀착용 엑츄에이터의 작동으로 밀착판을 전진시켜 상기 이동체의 전진이동으로 상기 프로파일이 상기 프로파일 지지체에 위치하면 상기 프로파일을 밀어 상기 프로파일 지지체에 밀착시켜 고정하기 위한 한 쌍의 프로파일 고정부재; 및
   상기 이동체가 호차 삽입영역 방향으로 이동하면 상기 프로파일 지지체가 하강한 후 공급용 엑츄에이터가 공급판을 전진시켜 상기 프로파일을 호차 장착영역으로 공급하기 위한 프로파일 공급부재를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   호차 자동 장착장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 프로파일 지지부재는,
   조임과 풀림 작동에 의해 돌출정도가 조절되는 조절볼트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
   호차 자동 장착장치.
9. 제7항에 있어서,
   상기 프로파일 공급부는,
   각 프로파일들을 폭 방향으로 밀어 상기 프로파일 안착부로 공급하되, 하나의 프로파일이 상기 프로파일 지지부재에 밀착되도록 순차적으로 밀어 이동시키기 위한 이송 컨베이어 장치; 및
   상기 프로파일 안착부의 길이방향 양쪽에 각각 설치되어 상기 이송 컨베이어 장치에 의해 공급된 프로파일들이 정렬되도록 하기 위한 한 쌍의 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   호차 자동 장착장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 프로파일 안착부의 한쪽에는,
    상기 이동체가 전진이동할 때 상기 프로파일 지지부재에 지지된 프로파일이 상기 이동체와 같이 이동하지 않고 상기 밀착판과 상기 프로파일 지지체 사이에 위치하도록 상기 프로파일의 이동을 막기 위한 이동저지수단이 마련되고, 상기 이동저지수단은, 상기 프로파일에 접촉되기 위한 막음판;
    상기 막음판의 수평방향 전진 및 후진 작동을 지지하기 위한 막음판 안내부재; 및
    상기 막음판 안내부재에 지지되는 막음판을 선택적으로 전진 및 후진시키기 위한 막음판용 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    호차 자동 장착장치.
11. 제7항에 있어서,
    상기 호차 공급부가 위치한 상기 이동체의 단부에는,
    상기 프로파일 지지체와 상기 프로파일 고정부재 사이에 위치한 프로파일이 길이방향을 이탈되지 않도록 하기 위한 스토퍼가 마련되는 것을 특징으로 하는,
    호차 자동 장착장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 호차 장착부는,
    상기 호차 공급부의 단부에 위치하도록 상기 이동체의 한쪽 끝단 양쪽에 구비되는 한 쌍의 제1 지지가이드에 결합되어 내장된 전후진용 엑츄에이터에 의해 상기 이동체의 이동방향과 같은 방향으로 전진 또는 후진하는 핑거블럭;
    상기 핑거블럭의 한쪽 저면에 마련된 제1 승하강용 엑츄에이터에 의해 승,하강 작동하는 제1 승하강 이동체; 및
    상기 호차 공급부로부터 호차가 공급되면 상기 제1 승하강 이동체의 하강 작동으로 상기 호차의 양쪽을 가압하도록 내장된 제1 픽업핑거용 엑츄에이터에 의해 벌어지거나 오므라들어 상기 호차를 픽업하기 위한 제1 호차 픽업핑거를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    호차 자동 장착장치.
13. 제2항에 있어서,
    상기 자동 나사체결장치는,
    지지 브라켓에 마련되는 나사체결용 가이드;
    상기 나사체결용 가이드에 결합되어 나사체결용 엑츄에이터에 의해 승,하강 작동하는 나사체결용 블럭; 및
    상기 나사 체결용 블럭에 각각 구비되고, 전기적으로 회전 작동되도록 구성되어 저장된 나사 또는 별도의 공급장치에 의해 공급되는 나사로 상기 호차 장착공에 안착된 호차를 상기 프로파일에 체결하여 고정하기 위한 한 쌍의 나사체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    호차 자동 장착장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 프로파일에 장착되는 호차가 2개인 경우에, 상기 자동 나사체결장치는 2개로 구성되는 것을 특징으로 하는,
    호차 자동 장착장치.
    
    
    
    
    

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