CN219990484U - 取料校正装置及上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料校正装置及上料设备，取料校正装置包括拾取机构和校正机构。拾取机构包括用以拾取物料的拾取部，拾取部的下方形成用于安置被拾取的物料的拾取区域，校正机构包括校正部，校正部设于拾取区域在横向上的至少一侧，且相对拾取区域沿横向可活动地设置，校正部用以抵接安置于拾取区域的物料，以校正物料的姿态，在本实用新型中，取料校正装置能够在拾取物料后，通过校正机构对物料的姿态进行矫正，使得物料在拾取后被调节为标准化的姿态，便于后续的上料操作，提高了上料安装精度，提升上料效率。

Description

取料校正装置及上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种取料校正装置及上料设备。

背景技术

现有技术中的上料设备对于小尺寸物料通常采用夹取或吸取等方式取料，然后再将物料上料到所需的位置，然而取料时，传统的夹取或吸取机构对于物料的姿态难以控制，导致上料时物料无法准确定位，无法满足对上料精度有要求的场合。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在提供一种能够矫正物料姿态，提升上料安装精度的取料校正装置及上料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种取料校正装置，包括：

拾取机构，包括用以拾取物料的拾取部，所述拾取部的下方形成用于安置被拾取的所述物料的拾取区域；以及，

校正机构，包括校正部，所述校正部设于所述拾取区域在横向上的至少一侧，且相对所述拾取区域沿横向可活动地设置，所述校正部用以抵接安置于所述拾取区域的所述物料，以校正所述物料的姿态。

在一实施例中，所述校正部包括分设于所述拾取区域在横向上呈相对设置的两侧的两个夹爪，两个所述夹爪沿横向可相对靠近或远离地设置，用以在相对靠近的活动行程中抵接所述拾取区域的所述物料，以校正所述物料的姿态；和/或，

所述拾取机构包括负压管路，所述拾取部为连通所述负压管路的吸嘴。

在一实施例中，所述校正机构包括气缸，所述气缸驱动连接两个所述夹爪中的至少其中一个，以使得两个所述夹爪具有沿横向相对靠近或远离的活动行程。

在一实施例中，所述校正机构还包括限位螺栓，所述限位螺栓沿横向穿设于两个所述夹爪中的一个，并在所述两个所述夹爪相对靠近的活动行程中抵接另一个所述夹爪，以限制两个所述夹爪在横向上的最小间距，所述限位螺栓沿横向位置可调地设于两个所述夹爪中的一个，以使得所述最小间距的尺寸可调。

在一实施例中，所述校正装置还包括安装件，所述拾取机构及所述校正机构均设于所述安装件，且所述校正机构相对于所述拾取机构沿上下向可调节活动地设置。

在一实施例中，所述安装件包括沿横向延伸的第一安装部，所述拾取机构包括设于所述拾取部上方的第一连接板，所述第一连接板与所述第一安装部之间设有沿上下方向延伸的第一弹簧，所述校正机构包括设于所述校正部上方的第二连接板，所述第二连接板与所述第一安装部之间设有沿上下方向延伸的第二弹簧。

在一实施例中，所述安装件还包括凸设于所述第一安装部下侧的第二安装部，所述第二安装部上形成有沿上下方向延伸的第一导向部和第二导向部，所述第一连接板上形成有第一导向配合部，所述第一导向部与所述第一导向配合部滑动配合，所述第二连接板上形成有第二导向配合部，所述第二导向部与所述第二导向配合部滑动配合，以使得所述拾取机构及所述校正机构分别可上下滑动地连接所述第二安装部。

在一实施例中，所述校正机构、所述拾取机构及所述第二安装部自前向后依次设置，所述第一导向部形成于所述第二安装部前侧，所述第一导向部与所述第一连接板后侧的所述第一导向配合部导向配合，所述第二导向部形成于所述第二安装部在横向上的两个外侧，所述第二连接板包括在横向分设于所述第一连接板两侧的两个侧板、以及连接于两个侧板前端之间的围板，所述第二导向配合部形成于各所述侧板在横向上的内侧。

在一实施例中，所述校正机构包括气缸，所述气缸设于所述校正部的上方，所述校正部包括驱动连接于所述气缸的两个夹爪，所述围板连接于所述气缸的前侧，两个所述夹爪分别具有驱动连接于所述气缸、且沿上下方向延伸的驱动段、以及自所述驱动段的下端向后延伸至所述拾取区域侧方的夹持段。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种上料设备，包括：

机架；

如上文所述的取料校正装置，可活动地设于所述机架；以及，

驱动装置，设于所述机架，且与所述取料校正装置驱动连接，用于驱动所述取料校正装置活动。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的取料校正装置包括拾取机构和校正机构。拾取机构包括用以拾取物料的拾取部，拾取部的下方形成用于安置被拾取的物料的拾取区域，校正机构包括校正部，校正部设于拾取区域在横向上的至少一侧，且相对拾取区域沿横向可活动地设置，校正部用以抵接安置于拾取区域的物料，以校正物料的姿态，在本实用新型提供的实施例中，取料校正装置能够在拾取物料后，通过校正机构对物料的姿态进行矫正，使得物料在拾取后被调节为标准化的姿态，便于后续的上料操作，提高了上料安装精度，提升上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的取料校正装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中取料校正装置在另一视角的立体结构示意图；

图3图1中取料校正装置的立体结构分解示意图。

附图标记说明：

100取料校正装置；10拾取机构；11拾取部；12拾取区域；20校正机构；21校正部；210夹爪；211驱动段；212夹持段；22气缸；23限位螺栓；30安装件；31第一安装部；32第二安装部；33第一导向部；34第二导向部；41第一连接板；42第一弹簧；43第一导向配合部；51第二连接板；511侧板；512围板；52第二弹簧；53第二导向配合部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型提供一种取料校正装置100和包含所述取料校正装置100的上料设备。上料设备包括机架、取料校正装置100、以及驱动装置。取料校正装置100可活动地设于机架上，驱动装置设于机架上，且与取料校正装置100驱动连接，用于驱动取料校正装置100活动。在本实施例中，取料校正装置100用于拾取物料，驱动装置的具体类型不作限制，可以包括伺服电机或气缸等，取料校正装置100拾取物料后，驱动装置驱动所述取料校正装置100移动至待上料位置，并将物料置于上料位置，从而实现物料的上料操作。

现有技术中的取料装置无法调整物料的姿态，导致上料时无法精准定位，影响上料效果和上料效率。为此本实用新型提供一种取料装置100，如图1至图3所示，在本实施例中,取料校正装置100其包括拾取机构10和校正机构20。拾取机构10包括用以拾取物料的拾取部11，拾取部11的下方形成用于安置被拾取的物料的拾取区域12。在一实施例中，拾取部11为连通负压管路的吸嘴，通过负压吸力将物料吸附在吸嘴上，从而实现物料的拾取，如此，一方面便于拾取尺寸较小的物料，另一方面物料与吸嘴无刚性连接，便于调节物料的姿态。当然，在其他实施例中，拾取部11也可以是其他形式的夹取或吸取装置，只要能够将物料从原位置移动到拾取区域12即可，例如可以是磁吸部等。

校正机构20包括校正部21，校正部21设于拾取区域12在横向上的至少一侧，且相对拾取区域12沿横向可活动地设置，校正部21用以抵接安置于拾取区域12的物料，以校正物料的姿态。

本实施例提供的取料校正装置100能够在拾取物料后，通过校正机构20对物料的姿态进行矫正，使得物料在拾取后被调节为标准化的姿态，便于后续的上料操作，提高了上料安装精度，避免取料后人工调节物料姿态，提升上料效率。

请继续参阅图1至图3，在一实施例中，校正部21包括分设于拾取区域12在横向上呈相对设置的两侧的两个夹爪210，两个夹爪210沿横向可相对靠近或远离地设置，用以在相对靠近的活动行程中抵接拾取区域12的物料，以校正物料的姿态。例如，当物料在横向上有偏移时，两个夹爪210可以相对靠近地移动到物料两侧，并将物料推挤到中心位置；当物料在上下方向上有倾斜时，两个夹爪210可以分别抵接物料的两侧，并将物料调整到竖向状态。通过这种方式，可以使得物料拾取区域12被调节为标准姿态，便于后续的上料操作。可以理解，在其他实施例中，校正部21也可以仅设置有一个，位于拾取区域12的单侧，校正部21的结构也不限于夹爪，还可以是推杆等其他形式。

在上一实施例的基础上，为了驱动两个夹爪210沿横向相对靠近或远离地设置，校正机构20还包括气缸22，气缸22设于校正部21的上方，且驱动连接两个夹爪210中的至少其中一个。以使得两个夹爪210具有相对靠近或远离的活动行程，优选气缸22分别驱动连接两个夹爪210。如此，通过简单可靠的结构实现对校正部21的驱动。

在上述实施例的基础上，为了防止校正部21在校正过程中过夹破坏物料。优选，校正机构还包括限位螺栓23，限位螺栓23沿横向穿设于两个夹爪210中的一个，并在两个夹爪210相对靠近的活动行程中抵接另一个夹爪210，以限制两个夹爪210在横向上的最小间距。限位螺栓23沿横向位置可调地设于两个夹爪210中的一个，以使得最小间距的尺寸可调。通过这种方式，可防止两个夹爪210在相互靠近的行程中，两者之间的间距小于物料在横向上的尺寸，导致过夹破坏物料，并且限位螺栓23的位置可调，从而可以根据不同尺寸和形状的物料来调节两个夹爪210之间的间距范围，使得限位螺栓的23限位尺寸适配于拾取的物料。

在上述实施例的基础上，请继续参阅图1至图3，为了方便安装和调节拾取机构10和校正机构20，本实用新型还提供了安装件30，拾取机构10及校正机构20均设于安装件30，并且校正机构20相对于拾取机构10沿上下向可调节活动地设置。如此，可调整校正部21与拾取区域12在上下方向上的相对位置，以使得校正部21能够根据物料的类型、形状和尺寸选择合适抵接位置来调节物料的姿态。

在上一实施例的基础上，安装件30包括沿横向延伸的第一安装部31。拾取机构10包括设于拾取部11上方的第一连接板41，第一连接板41与第一安装部31之间设有沿上下方向延伸的第一弹簧42。如此，使得拾取部11弹性支承于第一安装部31，第一弹簧42提供了一定的缓冲，防止拾取过程中碰撞物料导致物料损坏。校正机构20包括设于校正部上方的第二连接板51，第二连接板51与第一安装部31之间设有沿上下方向延伸的第二弹簧52。如此，在校正完毕后，拾取部11上料时，校正部21与拾取部11之间可形成让位位移，方便拾取部11将物料置于尺寸较小的待安装的位置，例如安装孔，此时第二弹簧52受压变形，使得校正部21相对拾取部11上移避让，避免影响拾取部11的上料操作。

在上一实施例的基础上，请继续参阅图3，安装件30包括沿横向延伸的第一安装部31和凸设于第一安装部31下侧的第二安装部32。第二安装部32上形成有沿上下方向延伸的第一导向部33和第二导向部34。第一导向部33和第二导向部34的具体形式不作限制，例如可以是上下方向延伸的导轨、导槽、导向筋等。

第一连接板41上形成有第一导向配合部43。第一导向部33与第一导向配合部43滑动配合，以使得拾取机构10可上下滑动地连接第二安装部32。第一导向配合部43与第一导向部33滑动配合，其结构形状与第一导向部33适配，例如可是导向凸柱、导向滑槽等等。第二连接板51上形成有第二导向配合部53。第二导向部34与第二导向配合部53滑动配合，以使得校正机构20可上下滑动地连接第二安装部32。第二导向配合部33与第二导向部34滑动配合，其结构形状与第二导向部34适配，例如可是导向凸柱、导向滑槽等等。如此，校正机构20和拾取机构10分别于安装件30沿上下方向滑动配合，其上料过程中不容易出现偏移现象，保证取料及上料精度。

请继续参阅图3，在优选的实施例中，校正机构20、拾取机构10及第二安装部32自前向后依次设置。第一导向部33形成于第二安装部32前侧，并与第一连接板41后侧的第一导向配合部43导向配合。第二导向部34形成于第二安装部32在横向上的两个外侧，第二连接板51包括在横向分设于第一连接板41两侧的两个侧板511、以及连接于两个侧板511前端之间的围板512。第二导向配合部53形成于各侧板511在横向上内侧，与设于第二安装部32在横向上外侧的第二导向配合部53导向配合。在本实施例中，校正机构20、拾取机构10及第二安装部32在前后方向并排设置，使得取料校正装置100整体结构更加紧凑，满足精密尺寸物料的上料需求。第二连接板51呈围合于拾取机构10的外周设置，以实现对拾取机构10的保护，提升取料精度。

所述校正机构20包括气缸22，所述气缸22设于所述校正部20的上方，所述校正部20包括驱动连接于所述气缸22的两个夹爪210，所述围板连接于所述气缸22的前侧，两个所述夹爪210分别具有驱动连接于所述气缸22、且沿上下方向延伸的驱动段211、以及自所述驱动段211的下端向后延伸至所述拾取区域12侧方的夹持段212。在本实施例中，校正机构20、拾取机构10及第二安装部32在前后方向并排设置，使得取料校正装置100整体结构更加紧凑，满足精密尺寸物料的上料需求。第二连接板51呈围合于拾取机构10的外周设置，以实现对气缸22的稳固固定和保护。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种取料校正装置，其特征在于，包括：

拾取机构，包括用以拾取物料的拾取部，所述拾取部的下方形成用于安置被拾取的所述物料的拾取区域；以及，

校正机构，包括校正部，所述校正部设于所述拾取区域在横向上的至少一侧，且相对所述拾取区域沿横向可活动地设置，所述校正部用以抵接安置于所述拾取区域的所述物料，以校正所述物料的姿态。

2.如权利要求1所述的取料校正装置，其特征在于，所述校正部包括分设于所述拾取区域在横向上呈相对设置的两侧的两个夹爪，两个所述夹爪沿横向可相对靠近或远离地设置，用以在相对靠近的活动行程中抵接所述拾取区域的所述物料，以校正所述物料的姿态；和/或，

所述拾取机构包括负压管路，所述拾取部为连通所述负压管路的吸嘴。

3.如权利要求2所述的取料校正装置，其特征在于，所述校正机构包括气缸，所述气缸驱动连接两个所述夹爪中的至少其中一个，以使得两个所述夹爪具有沿横向相对靠近或远离的活动行程。

4.如权利要求2所述的取料校正装置，其特征在于，所述校正机构还包括限位螺栓，所述限位螺栓沿横向穿设于两个所述夹爪中的一个，并在所述两个所述夹爪相对靠近的活动行程中抵接另一个所述夹爪，以限制两个所述夹爪在横向上的最小间距，所述限位螺栓沿横向位置可调地设于两个所述夹爪中的一个，以使得所述最小间距的尺寸可调。

5.如权利要求1至4中任一项所述的取料校正装置，其特征在于，所述校正装置还包括安装件，所述拾取机构及所述校正机构均设于所述安装件，且所述校正机构相对于所述拾取机构沿上下向可调节活动地设置。

6.如权利要求5所述的取料校正装置，其特征在于，所述安装件包括沿横向延伸的第一安装部，所述拾取机构包括设于所述拾取部上方的第一连接板，所述第一连接板与所述第一安装部之间设有沿上下方向延伸的第一弹簧，所述校正机构包括设于所述校正部上方的第二连接板，所述第二连接板与所述第一安装部之间设有沿上下方向延伸的第二弹簧。

7.如权利要求6所述的取料校正装置，其特征在于，所述安装件还包括凸设于所述第一安装部下侧的第二安装部，所述第二安装部上形成有沿上下方向延伸的第一导向部和第二导向部，所述第一连接板上形成有第一导向配合部，所述第一导向部与所述第一导向配合部滑动配合，所述第二连接板上形成有第二导向配合部，所述第二导向部与所述第二导向配合部滑动配合，以使得所述拾取机构及所述校正机构分别可上下滑动地连接所述第二安装部。

8.如权利要求7所述的取料校正装置，其特征在于，所述校正机构、所述拾取机构及所述第二安装部自前向后依次设置，所述第一导向部形成于所述第二安装部前侧，所述第一导向部与所述第一连接板后侧的所述第一导向配合部导向配合，所述第二导向部形成于所述第二安装部在横向上的两个外侧，所述第二连接板包括在横向分设于所述第一连接板两侧的两个侧板、以及连接于两个侧板前端之间的围板，所述第二导向配合部形成于各所述侧板在横向上的内侧。

9.如权利要求8所述的取料校正装置，其特征在于，所述校正机构包括气缸，所述气缸设于所述校正部的上方，所述校正部包括驱动连接于所述气缸的两个夹爪，所述围板连接于所述气缸的前侧，两个所述夹爪分别具有驱动连接于所述气缸、且沿上下方向延伸的驱动段、以及自所述驱动段的下端向后延伸至所述拾取区域侧方的夹持段。

10.一种上料设备，其特征在于，包括：

机架；

如权利要求1至9中任一项所述的取料校正装置，可活动地设于所述机架；以及，

驱动装置，设于所述机架，且与所述取料校正装置驱动连接，用于驱动所述取料校正装置活动。