CN211758252U - 一种汽车悬架弹簧认向装置 - Google Patents

Abstract

本新型公开了一种汽车悬架弹簧认向装置，包括机架；滑动设置在机架上的滑座，滑座具有滑座通孔；用于驱动滑座滑动的直线驱动机构；转动安装在滑座通孔上且前端穿过滑座通孔的主轴；固定在滑座上的旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端与主轴联结；与主轴的前端固定联接的认向机构；以及具有固定安装在滑座的前侧的初始角度校准部件的初始位校准机构，初始角度校准部件上形成有初始角度校准通孔，主轴的侧面具有与初始角度校准通孔相配合的主轴校准孔；本新型公开的汽车悬架弹簧的认向机构，能够对悬架弹簧进行认向，不仅可以更加适用于自动化生产，并且能够快速更换认向模组。

Description

一种汽车悬架弹簧认向装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧生产设备领域，特别用于汽车悬架弹簧认向领域，具体展示一种汽车悬架弹簧认向装置。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展，各种产品朝着高性能、高稳定性、高效率、多功能的方向不断提升。如在弹簧生产过程中，为提高认向的准确性和效率，需要对悬架弹簧进行认向处理。

现阶段的弹簧认向机构没有认向功能，而是人为将弹簧放在认向工位上，弹簧在认向机的位置产生较大的偏差，造成认向工艺对弹簧性能的提高不稳定，加快认向机模具头的损坏，生产效率低。为了实现汽车悬架弹簧自动化生产，保证汽车悬架弹簧在认向机初始位置一致。因此有必要提供一种机器人式汽车悬架弹簧的认向装置来解决上述问题。

实用新型内容

本新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本新型的一个目的在于提出一种结构简单的、可靠性高的、安全性高的汽车悬架弹簧认向装置，尤其是适用于悬架弹簧中的C型弹簧的认向装置。

根据本新型实施例的汽车悬架弹簧认向装置，包括机架；滑动设置在所述机架上的滑座，所述滑座具有滑座通孔；用于驱动所述滑座滑动的直线驱动机构；转动安装在所述滑座通孔上且前端穿过所述滑座通孔的主轴；固定在所述滑座上的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与所述主轴联结；与所述主轴的前端固定联接的认向机构，所述认向机构包括与所述主轴固定连接的滑体座，安装在所述滑体座前侧的底板，设置在所述底板前侧具有前向导向结构的弹簧导向模块，安装在所述弹簧导向模块的后侧的认向挡块；以及具有固定安装在所述滑座的前侧的初始角度校准部件的初始位校准机构，所述初始角度校准部件上形成有初始角度校准通孔，所述主轴的侧面具有与所述初始角度校准通孔相配合的主轴校准孔。

根据本新型实施例的汽车悬架弹簧的认向装置，在自动化生产过程中，将两个认向机构的导向模块通过前部的导向结构分别从弹簧的两端插入到弹簧内部，弹簧底部抵触到底板端面，通过旋转一个认向机构，让该认向机构的挡块与弹簧底部的端面相抵从而带动弹簧旋转至该弹簧的另一个端面与另一个认向机构的挡块相抵完成认向动作，使用灵活，运行平稳，认向准确，使得认向后的弹簧放置在强压机上的位置更加准确，提供了强压工艺的效率和准确性；在进行认向动作前，需要对认向模组进行初始角度校准，初始位校准机构固定在滑座上，主轴相对于滑座转动设置，通过旋转驱动机构驱动主轴相对于滑座转动使主轴上的主轴校准孔与初始位校准机构上的初始角度校准通孔对齐而实现初始角度校准动作，再通过销轴能够依次插入初始角度校准通孔和主轴校准孔进行校准检测，检测后将销轴取出，即可进行认向动作，也可直接通过检测器检测主轴校准孔位置来进行初始角度校准；而且，通过快插头与固定部件的配合实现快速换取认向模组（由固定部件、底板、以及弹簧导向模块构成），即将快插头按下时，固定部件可以便捷的从快插通孔取出，当插入时，只需将强压模组使力向内插入，克服弹性部件弹力，即可将认向模组压入到位。

另外，根据本新型上述实施例的汽车悬架弹簧认向装置还可以具有如下附加的技术特征：

更进一步地，所述小头伺服电机安装座安装有校准感应器，所述主轴上安装有校准感应片。

在完成认向动作后，需要将认向小头机构回复初始角度，通过小头旋转驱动机构驱动主轴转动，当校准感应器感应到校准感应片产生校准触发信号，控制器根据校准触发信号控制小头伺服电机停止即完成初始角度回复动作。

进一步地，所述主轴通过角接触轴承转动安装在所述滑座通孔上。

进一步地，所述初始角度校准部件固定在固定安装在滑座前侧的轴承端盖上。

进一步地，所述直线驱动机构包括：固定安装在所述机架上的滑轨；滑动设置在所述滑轨上的滑动组件，所述滑座固定安装在所述滑动组件上；以及直线驱动源，所述直线驱动源的输出端与所述滑动组件联接。

进一步地，所述滑动组件包括滑动设置在所述滑轨上的滑块以及固定在所述滑块上的移动板。

进一步地，所述汽车悬架弹簧认向装置还包括固定设置在所述机架上并位于所述滑动组件后侧与所述滑动组件相配合的惯性缓冲部件。

更进一步地，所述惯性缓冲部件为优力胶撞块。

滑动组件退至指定位置后由于惯性作用不能立刻停止，通过惯性缓冲部件进行缓冲。

进一步地，所述旋转驱动机构包括通过电机安装座安装在所述滑座上的电机，所述电机的输出端与所述主轴联结。

进一步地，所述电机的输出轴与减速器相联结，减速器的输出端通过联轴器与所述主轴联结。

进一步地，所述初始角度校准机构还具有通过初始角度校准通孔检测所述主轴校准孔的位置的检测器。

进一步地，所述初始角度校准机构还具有能够与所述初始角度校准通孔和所述主轴校准孔相配合的校准轴。

进一步地，所述认向机构包括与所述主轴平键连接的滑体座，安装在所述滑体座前侧的底板，设置在所述底板前侧具有前向导向结构的弹簧导向模块，安装在所述弹簧导向模块的后侧的认向挡块。

进一步地，所述弹簧导向模块为前部具有导向结构后部为圆柱形结构的模块。

前端的导向结构更加方便进入悬架弹簧内部，后部的圆柱型结构外径与悬架弹簧内径相当，可以起到支撑悬架弹簧的作用。

进一步地，所述底板的后侧固定安装有固定部件，所述滑体座的前侧设置有固定部件安装孔，所述固定部件安装孔安装有快插头，所述快插头具有穿过所述固定部件的快插通孔，所述滑体座安装有和所述快插头配合的弹性部件。

进一步地，所述快插头的通孔具有快插斜面，所述固定部件有与所述快插斜面配合的固定部件斜面。

进一步地，所述弹性部件安装在设置在所述滑体座与所述快插头配合的弹性部件孔中。

进一步地，所述底板与所述固定部件拆卸连接，所述弹簧导向模块拆卸安装在所述底板上。

所述底板的直径、挡块的厚度以及弹簧导向模块的直径对应于弹簧的类型，可以选择不同直径的底板、不同厚度的挡块以及不同直径的弹簧导向模块适应与不同类型的弹簧。

进一步地，所述弹性部件为弹簧。

进一步地，所述快插头的通孔具有快插斜面，所述固定部件有与所述快插斜面配合的固定部件斜面。

进一步地，所述弹性部件安装在设置在所述滑体座与所述快插头配合的弹性部件孔中。

进一步地，所述弹簧导向模块中轴线上具有中轴紧固通孔，中轴紧固件穿过所述弹簧导向模块和所述底板并通过下部的螺纹与所述固定部件连接，所述底板与所述固定部件的配合结构为设置在所述底板后侧的定位结构和设置在所述固定部件前侧的定位结构形成的配合结构。

更进一步地，所述中轴紧固件包括上部的头部、中部的定位结构和下部的螺纹结构，定位结构起到将弹簧导向模块和底板定位的作用，下部螺纹结构将固定部件和弹簧导向模块紧固连接。

更进一步地，所述定位结构为定位通孔或定位凸台，所述定位通孔和所述定位凸台形成配合的定位结构。

本新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本新型的实践了解到。

附图说明

图1根据本新型一个实施例的汽车悬架弹簧认向装置的结构示意图；

图2根据本新型一个实施例的旋转驱动机构的结构示意图；

图3根据本新型一个实施例的认向机构的剖面示意图；以及

图4根据本新型一个实施例的快插头和滑体座配合示意图。

其中，1为滑座，2为直线驱动源，3为主轴，4为认向机构，5为初始角度校准部件，6为初始角度校准通孔，7为滑体座，8为底板，9为弹簧导向模块，10为导向结构，11为圆柱形结构，12为认向挡块，13为固定部件，14为快插头，15为弹性部件，16为弹性部件孔，17为中轴线通孔，18为底板后侧的定位结构，19为固定部件前侧的定位结构，20为固定部件斜面，21为快插斜面，22为主轴校准孔，23为快插通孔，24为滑轨，25为滑块，26为移动板，27为电机，28为联轴器，29为气缸支撑板，30为轴承端盖，31为电机座，32为认向压盖,33为减速器。

具体实施方式

下面详细描述本新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本新型，而不能理解为对本新型的限制。

下面参考附图来详细描述根据本新型实施例的汽车悬架弹簧认向装置。

图1根据本新型一个实施例的汽车悬架弹簧认向装置的结构示意图；图2根据本新型一个实施例的旋转驱动机构的结构示意图；图3根据本新型一个实施例的认向机构的剖面示意图；以及图4根据本新型一个实施例的快插头和滑体座配合示意图。

如图1-4所示，根据本新型实施例的汽车悬架弹簧认向装置，包括机架；滑动设置在所述机架上的滑座，所述滑座具有滑座通孔；用于驱动所述滑座滑动的直线驱动机构；转动安装在所述滑座通孔上且前端穿过所述滑座通孔的主轴；固定在所述滑座上的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与所述主轴联结；与所述主轴的前端固定联接的认向机构，所述认向机构包括与所述主轴固定连接的滑体座，安装在所述滑体座前侧的底板，设置在所述底板前侧具有前向导向结构的弹簧导向模块，安装在所述弹簧导向模块的后侧的认向挡块；以及具有固定安装在所述滑座的前侧的初始角度校准部件的初始位校准机构，所述初始角度校准部件上形成有初始角度校准通孔，所述主轴的侧面具有与所述初始角度校准通孔相配合的主轴校准孔。

根据本新型实施例的汽车悬架弹簧的认向装置，在自动化生产过程中，将两个认向机构的导向模块通过前部的导向结构分别从弹簧的两端插入到弹簧内部，弹簧底部抵触到底板端面，通过旋转一个认向机构，让该认向机构的挡块与弹簧底部的端面相抵从而带动弹簧旋转至该弹簧的另一个端面与另一个认向机构的挡块相抵完成认向动作，使用灵活，运行平稳，认向准确，使得认向后的弹簧放置在强压机上的位置更加准确，提供了强压工艺的效率和准确性；在进行认向动作前，需要对认向模组进行初始角度校准，初始位校准机构固定在滑座上，主轴相对于滑座转动设置，通过旋转驱动机构驱动主轴相对于滑座转动使主轴上的主轴校准孔与初始位校准机构上的初始角度校准通孔对齐而实现初始角度校准动作，再通过销轴能够依次插入初始角度校准通孔和主轴校准孔进行校准检测，检测后将销轴取出，即可进行认向动作，也可直接通过检测器检测主轴校准孔位置来进行初始角度校准；而且，通过快插头与固定部件的配合实现快速换取认向模组（由固定部件、底板、以及弹簧导向模块构成），即将快插头按下时，固定部件可以便捷的从快插通孔取出，当插入时，只需将强压模组使力向内插入，克服弹性部件弹力，即可将认向模组压入到位。

另外，根据本新型上述实施例的汽车悬架弹簧认向装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述小头伺服电机安装座安装有校准感应器，所述主轴上安装有校准感应片。

在完成认向动作后，需要将认向小头机构回复初始角度，通过小头旋转驱动机构驱动主轴转动，当校准感应器感应到校准感应片产生校准触发信号，控制器根据校准触发信号控制小头伺服电机停止即完成初始角度回复动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述主轴通过角接触轴承转动安装在所述滑座通孔上。

根据本实用新型的一个实施例，所述初始角度校准部件固定在固定安装在滑座前侧的轴承端盖上。

根据本实用新型的一个实施例，所述直线驱动机构包括：固定安装在所述机架上的滑轨；滑动设置在所述滑轨上的滑动组件，所述滑座固定安装在所述滑动组件上；以及直线驱动源，所述直线驱动源的输出端与所述滑动组件联接。

根据本实用新型的一个实施例，所述直线驱动源为气缸。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动组件包括滑动设置在所述滑轨上的滑块以及固定在所述滑块上的移动板。

根据本实用新型的一个实施例，所述汽车悬架弹簧认向装置还包括固定设置在所述机架上并位于所述滑动组件后侧与所述滑动组件相配合的惯性缓冲部件。

根据本实用新型的一个实施例，所述惯性缓冲部件为优力胶撞块。

滑动组件退至指定位置后由于惯性作用不能立刻停止，通过惯性缓冲部件进行缓冲。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转驱动机构包括通过电机安装座安装在所述滑座上的电机，所述电机的输出端与所述主轴联结。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机的输出轴与减速器相联结，减速器的输出端通过联轴器与所述主轴联结。

根据本实用新型的一个实施例，所述初始角度校准机构还具有通过初始角度校准通孔检测所述主轴校准孔的位置的检测器。

根据本实用新型的一个实施例，所述初始角度校准机构还具有能够与所述初始角度校准通孔和所述主轴校准孔相配合的校准轴。

根据本实用新型的一个实施例，所述认向机构包括与所述主轴平键连接的滑体座，安装在所述滑体座前侧的底板，设置在所述底板前侧具有前向导向结构的弹簧导向模块，安装在所述弹簧导向模块的后侧的认向挡块。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹簧导向模块为前部具有导向结构后部为圆柱形结构的模块。

前端的导向结构更加方便进入悬架弹簧内部，后部的圆柱型结构外径与悬架弹簧内径相当，可以起到支撑悬架弹簧的作用。

根据本实用新型的一个实施例，所述底板的后侧固定安装有固定部件，所述滑体座的前侧设置有固定部件安装孔，所述固定部件安装孔安装有快插头，所述快插头具有穿过所述固定部件的快插通孔，所述滑体座安装有和所述快插头配合的弹性部件。

根据本实用新型的一个实施例，所述快插头的通孔具有快插斜面，所述固定部件有与所述快插斜面配合的固定部件斜面。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性部件安装在设置在所述滑体座与所述快插头配合的弹性部件孔中。

根据本实用新型的一个实施例，所述底板与所述固定部件拆卸连接，所述弹簧导向模块拆卸安装在所述底板上。

所述底板的直径、挡块的厚度以及弹簧导向模块的直径对应于弹簧的类型，可以选择不同直径的底板、不同厚度的挡块以及不同直径的弹簧导向模块适应与不同类型的弹簧。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性部件为弹簧。

根据本实用新型的一个实施例，所述快插头的通孔具有快插斜面，所述固定部件有与所述快插斜面配合的固定部件斜面。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性部件安装在设置在所述滑体座与所述快插头配合的弹性部件孔中。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹簧导向模块中轴线上具有中轴紧固通孔，中轴紧固件穿过所述弹簧导向模块和所述底板并通过下部的螺纹与所述固定部件连接，所述底板与所述固定部件的配合结构为设置在所述底板后侧的定位结构和设置在所述固定部件前侧的定位结构形成的配合结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述中轴紧固件包括上部的头部、中部的定位结构和下部的螺纹结构，定位结构起到将弹簧导向模块和底板定位的作用，下部螺纹结构将固定部件和弹簧导向模块紧固连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位结构为定位通孔或定位凸台，所述定位通孔和所述定位凸台形成配合的定位结构。

在本新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。

在本新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本新型的限制，本领域的普通技术人员在本新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种汽车悬架弹簧认向装置，其特征在于，包括：机架；滑动设置在所述机架上的滑座，所述滑座具有滑座通孔；用于驱动所述滑座滑动的直线驱动机构；转动安装在所述滑座通孔上且前端穿过所述滑座通孔的主轴；固定在所述滑座上的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与所述主轴联结；与所述主轴的前端固定联接的认向机构，所述认向机构包括与所述主轴固定连接的滑体座，安装在所述滑体座前侧的底板，设置在所述底板前侧的弹簧导向模块，安装在所述弹簧导向模块的后侧的认向挡块；以及具有固定安装在所述滑座的前侧的初始角度校准部件的初始位校准机构，所述初始角度校准部件上形成有初始角度校准通孔，所述主轴的侧面具有与所述初始角度校准通孔相配合的主轴校准孔。

2.根据权利要求1所述的汽车悬架弹簧认向装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：

固定安装在所述机架上的滑轨；

滑动设置在所述滑轨上的滑动组件，所述滑座固定安装在所述滑动组件上；以及

直线驱动源，所述直线驱动源的输出端与所述滑动组件联接。

3.根据权利要求2所述的汽车悬架弹簧认向装置，其特征在于，所述汽车悬架弹簧认向装置还包括固定设置在所述机架上并位于所述滑动组件后侧与所述滑动组件相配合的惯性缓冲部件。

4.根据权利要求1所述的汽车悬架弹簧认向装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括通过电机安装座安装在所述滑座上的电机，所述电机的输出端与所述主轴联结。

5.根据权利要求1所述的汽车悬架弹簧认向装置，其特征在于，所述初始角度校准机构还具有通过初始角度校准通孔检测所述主轴校准孔的位置的检测器。

6.根据权利要求1所述的汽车悬架弹簧认向装置，其特征在于，所述初始角度校准机构还具有能够与所述初始角度校准通孔和所述主轴校准孔相配合的校准轴。

7.根据权利要求1所述的汽车悬架弹簧认向装置，其特征在于，所述弹簧导向模块为前部具有导向结构后部为圆柱形结构的模块。

8.根据权利要求1所述的汽车悬架弹簧认向装置，其特征在于，所述底板的后侧固定安装有固定部件，所述滑体座的前侧设置有固定部件安装孔，所述固定部件安装孔安装有快插头，所述快插头具有穿过所述固定部件的快插通孔，所述滑体座安装有和所述快插头配合的弹性部件。

9.根据权利要求8所述的汽车悬架弹簧认向装置，其特征在于，所述快插头的通孔具有快插斜面，所述固定部件有与所述快插斜面配合的固定部件斜面。

10.根据权利要求8所述的汽车悬架弹簧认向装置，其特征在于，所述弹性部件安装在设置在所述滑体座与所述快插头配合的弹性部件孔中。

Images