KR20200124659A

KR20200124659A - 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20200124659A
Application number: KR1020207023184A
Authority: KR
Inventors: 라르 제라두스 요하네스 카타리나 반
Original assignee: 브이엠아이 홀랜드 비.브이.
Priority date: 2018-03-06
Filing date: 2019-02-18
Publication date: 2020-11-03
Also published as: TW201945164A; RS62858B1; BR112020017538A2; WO2019172749A1; ES2900598T3; JP2021517078A; EP3762197B1; PL3762197T3; HUE057537T2; MX2020008646A; TWI787468B; JP7105313B2; CN111699082B; US20200407180A1; BR112020017538B1; NL2020539B1; EP3762197A1; CN111699082A; RU2020132612A

Abstract

본 발명은 스트립(91, 92)의 오정렬을 교정하기 위한 장치(1) 및 방법에 관한 것이다. 장치(1)는 지지 평면(P) 내에 스트립(91, 92)을 지지하기 위한 정렬 표면(31)을 갖는 교정 장치(3)를 포함하며, 지지 평면(P)은 제 1 수직 평면(V1)에 대해 5° 내지 30°의 범위의 지지 각도로 연장되며, 지지 평면(P)은 교차선(L)에서 제 1 수직 평면(V1)에 수직인 제 2 수직 평면(V2)과 교차하며, 교정 장치(3)는 지지 평면(P)에 평행하며 교차선(L)에 횡방향의 교정 방향(C)으로 상기 스트립(91, 92) 상으로 변위력(D)을 가하기 위한 하나 이상의 교정 요소(5)를 추가로 포함한다.

Description

스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

WO 2016/159759 A1에는 타이어 제조 기계용 절단 스테이션이 개시되어 있다.절단 스테이션은 절단 장치 및 고무 재료 스트립을 절단 장치로 공급하기 위한 공급 장치를 포함한다. 절단 장치는 고무 재료 스트립을 지지 평면에 지지하기 위한 절단 테이블 및 지지 평면에 평행하게 연장되는 절단선을 따라 고무 재료 스트립을 절단하기 위한 절단 요소를 포함한다. 지지 평면은 제 1 수직 평면에 대해 5° 내지 30°의 범위의 지지 각도로 연장되며, 공급 장치는 지지 평면에 평행한 하향 공급 방향으로 절단 테이블 상으로 고무 재료 스트립을 공급하도록 배치된다.

US 5,167,751 A에는 자동차 타이어 코드 스트립의 최종 교정 장치가 개시되어 있다. 장치는 고무 처리된 강제 코드(steel cord)로 구성된 타이어 스트립 부재를 타이어 제조 드럼으로 이송하기 위한, 스트립 부재보다 폭이 좁은 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트의 아래에 배치되어 벨트를 지지하도록 구성된 지지 플레이트, 컨베이어 벨트의 길이 방향 축선에 평행하게 연장되며 컨베이어 벨트에 대해 전진 및 후진하도록 구동되는 방식으로 지지 플레이트의 위에 그 일측 상으로 배치된 가이드 플레이트, 및 컨베이어 벨트에 대해 전진 및 후진하도록 구동되는 방식으로 지지 플레이트의 아래에 그 일측을 향하여 배치된 자석을 포함한다. 자석은 타이어 스트립 부재의 단부를 가이드 플레이트에 대해 잡아당기는 데 사용된다.

WO 2016/159759 A1에 따른 공지된 절단 스테이션은, 절단선을 따라 고무 재료 스트립을 절단한 결과, 새로 생성된 선단이 약간 뒤틀리거나 변형되어, 특히 스트립의 길이 방향으로, 스트립의 나머지 부분에 대하여 상기 선단의 오정렬을 유발할 수도 있다는 단점이 있다.

US 5,167,751 A는, 그 수평 구성에 있어서 그리고 지지 플레이트의 아래에 배치된 자석에 의해, 상기 잡아당김 동안 타이어 스트립 부재와 컨베이어 벨트 사이에 상당한 마찰이 발생하여, 컨베이어 벨트를 따라 타이어 스트립 부재의 단부를 잡아당기기가 어렵다는 단점이 있다. 또한, 자석의 작동이 시작된 후에만 자기력이 마찰력을 능가할 것이므로, 자석의 이동 및 타이어 스트립 부재의 단부의 실제 이동에 있어 지연 및/또는 불일치가 야기된다. 타이어 스트립 부재가 일시적으로 마찰력을 잃었다가 다시 획득함에 따라 타이어 스트립 부재의 갑작스러운 예측 불가능한 이동이 발생하기도 한다. 더욱이, 지지 플레이트 및 컨베이어 벨트를 통해 타이어 스트립 부재를 충분히 끌어당겨 상기 타이어 스트립 부재의 이동을 유발하기 위해서는 비교적 큰 자석이 필요하다. 따라서, 공지된 장치는 비교적 부피가 크며, 타이어 스트립 부재의 단부의 오정렬 교정 시에 정확도가 떨어진다.

본 발명의 목적은 스트립의 오정렬 교정 개선을 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

제 1 양태에 따르면, 본 발명은 지지 평면 내에 스트립을 지지하기 위한 정렬 표면을 갖는 교정 장치를 포함하며, 상기 지지 평면은 제 1 수직 평면에 대해 5° 내지 30°의 범위의 지지 각도로 연장되며, 상기 지지 평면은 교차선에서 상기 제 1 수직 평면에 수직인 제 2 수직 평면과 교차하며, 상기 교정 장치는 스트립을 지지하기 위해 배치되는 상기 정렬 표면의 동일 측면에 위치된 하나 이상의 교정 요소를 추가로 포함하며, 상기 하나 이상의 교정 요소는 상기 지지 평면에 평행하며 교차선에 횡방향의 교정 방향으로 상기 스트립 상으로 변위력을 가하도록 배열되는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치를 제공한다.

지지 평면의 급경사의 거의 수직에 가까운 배향으로 인해, 스트립과 정렬 표면 사이의 마찰이 상당히 감소될 수 있다. 또한, 상기 지지 평면에 직각 또는 비스듬한 각도가 아닌 지지 평면에 평행한 교정 방향으로 스트립에 작용하는 변위력을 제공함으로써, 변위력이 마찰력에 부가되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 스트립이, 상기 스트립의 뒤틀림 또는 변형을 적어도 부분적으로 교정하기 위해, 교정 방향으로 스트립에 작용하는 비교적 작은 변위력의 영향 하에 정확하게 및/또는 확실하게 이동될 수 있다. 정렬 표면 상으로의 스트립의 갑작스러운 예측 불가능한 이동이 방지될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 상기 하나 이상의 교정 요소는 주로 교정 방향으로 또는 교정 방향으로만 스트립에 작용하도록 배열된다. 마찬가지로, 이러한 방식으로, 변위력이 스트립과 지지 표면 사이의 마찰력에 부가되는 것이 방지될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 상기 하나 이상의 교정 요소는 교정 방향으로 스트립을 끌어당기기 위한 하나 이상의 견인 요소를 포함한다. 스트립을 교정 방향으로 밀어내는 대신 끌어당김으로써, 스트립이 교정 방향으로의 이동을 시작하기 전에 압축되거나 심지어 손상되는 것이 방지될 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 교정 장치는 교차선에 평행하게 연장되며 교정 방향과 반대의 인접 방향에 대면하는 인접 표면을 갖는 정렬 부재를 포함한다. 정렬 부재는 교정 방향으로의 스트립의 추가 이동을 방지하기 위해 상기 인접 방향으로 스트립과 맞닿을 수 있다.

바람직한 실시예에서, 상기 정렬 부재는 인접 방향으로 이동 가능하다. 정렬 부재를 이동시킴으로써, 스트립이 궁극적으로 인접 표면과 맞닿는 위치가 조절될 수 있다.

다른 바람직한 실시예에서, 상기 하나 이상의 교정 요소는 상기 정렬 부재 내에 또는 정렬 부재 상에 제공된다. 결과적으로, 정렬 부재는 스트립에 변위력을 가할수 있을뿐만 아니라, 스트립이 인접 표면에 맞닿자마자 교정 방향으로의 스트립의 이동을 중단시킬 수 있다.

다른 바람직한 실시예에서, 상기 하나 이상의 교정 요소는 상기 인접 표면에 제공되며 인접 방향에 대면한다. 따라서, 하나 이상의 교정 요소는 상기 스트립이 인접 표면과 맞닿아 있는 경우 스트립에 가능한 한 가깝게 위치될 수 있으며 및/또는 스트립 상에 직접 작용할 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 교차선은 스트립을 정렬하기 위한 상기 정렬 표면 상의 기준선이며, 상기 정렬 부재는 적어도 기준선까지 인접 방향으로 이동 가능하다. 결과적으로, 정렬 부재가 기준선에 도달하기 전에 상기 스트립이 이미 인접 표면과 맞닿아 있더라도, 정렬 부재는 스트립을 기준선까지 이동시킬 수 있다.

바람직하게는, 상기 정렬 부재는 기준선으로부터 제 1 거리의 제 1 위치로부터 기준선으로부터 상기 제 1 거리보다 짧은 제 2 거리의 제 2 위치로 인접 방향으로 이동 가능하다. 제 1 위치 및 제 2 위치 모두에서, 정렬 부재는 여전히 기준선으로터 이격될 수 있다. 따라서, 제 1 위치로부터 제 2 위치로의 정렬 부재의 이동은 정렬 부재를 스트립에 더 가까이 이동시킴으로써 상기 정렬 부재 내의 하나 이상의 교정 요소에 의해 스트립에 가해지는 변위력의 크기를 증가시키는 데에 사용될 수 있다.

보다 바람직하게는, 상기 하나 이상의 교정 요소에 의해 스트립 상으로 가해지는 변위력은, 상기 정렬 부재가 제 1 위치와 제 2 위치 사이에 있을 때, 교정 방향으로 스트립을 변위시키기에 불충분하다. 따라서, 정렬 부재는 스트립을 변위시키지 않고 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 범위에서 이동될 수 있다. 이에 의해, 하나 이상의 교정 요소가 실제 정렬 전에, 예를 들어, 상기 스트립에 절단 공정이 수행되는 때에 스트립의 위치에 영향을 미치는 것이 방지된다.

예시적인 실시예에서, 상기 제 1 거리는 8 mm를 초과하거나 10 mm를 초과한다. 다른 예시적인 실시예에서, 상기 제 2 거리는 5 mm 내지 8 mm의 범위이다. 이러한 거리는 하나 이상의 교정 요소가 스트립을 변위시키기는 것을 방지하기에 충분한 것으로 입증되었다.

다른 실시예에서, 상기 정렬 부재는 상기 제 2 위치로부터 기준선에서의 제 3 위치로 인접 방향으로 이동 가능하다. 이러한 이동에 의해 상기 정렬 부재 내의 하나 이상의 교정 요소에 의해 스트립에 가해지는 변위력의 크기가 추가로 증가될 수 있다.

바람직하게는, 상기 하나 이상의 교정 요소에 의해 스트립 상으로 가해지는 변위력은 상기 정렬 부재가 제 2 위치와 제 3 위치 사이에 있을 때에 스트립의 적어도 일부를 상기 인접 표면과 맞닿도록 교정 방향으로 변위시키기에 충분하다. 따라서, 정렬 부재가 제 2 위치로부터 제 3 위치를 향해 및/또는 제 3 위치로 이동할 때 스트립이 인접 표면과 맞닿도록 잡아당겨질 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 스트립은 강자성 보강 요소를 포함하며, 상기 하나 이상의 교정 요소는 교정 방향으로 스트립을 자기력을 이용하여 끌어당기기 위한 하나 이상의 교정 자석을 포함한다. 따라서, 변위력은 자기력에 의한 변위력일 수 있다. 이러한 힘은 스트립의 물리적 결합을 필요로 하지 않기 때문에 바람직하다. 더욱이, 예를 들어 흡입과 비교하여, 자기력이 강자성 스트립 상에 보다 확실하게 발휘될 수 있다.

바람직하게는, 상기 하나 이상의 교정 자석은 영구 자석이다. 영구 자석은 비교적 간단한 구성을 가지며 능동적인 제어를 필요로 하지 않는다. 따라서, 정렬 부재는 비교적 간소화될 수 있으며 전기 접속부를 필요로 하지 않는다.

다른 실시예에서, 상기 하나 이상의 교정 자석은 제 1 자기장 어레이를 형성하며, 상기 정렬 표면으로부터 스트립을 픽업하기 위해 픽업 위치에 위치 설정 가능한 파지부를 추가로 포함하며, 상기 파지부는 파지부에 스트립을 유지하기 위해 제 2 자기장 어레이를 형성하는 복수의 파지부 자석을 포함하며, 제 1 자기장 어레이는 제 2 자기장 어레이에 대해 적어도 부분적으로 오프셋된다. 오프셋으로 인해, 하나 이상의 교정 자석과 파지부 자석 사이의 자기력에 의한 끌어당김이 상당히 감소될 수 있다. 따라서, 하나 이상의 교정 자석이 파지부 자석에 미치는 영향이 감소될 수 있다. 따라서, 파지부는 하나 이상의 교정 자석에 의한 상당한 간섭 없이 정렬 표면으로부터 스트립을 용이하게 픽업할 수 있다.

바람직한 실시예에서, 상기 복수의 교정 자석은 N-극의 자기 극성을 갖는, 상기 픽업 위치에서 상기 파지부에 대면하는 제 1 그룹의 교정 자석 및 S-극의 자기 극성을 갖는, 상기 픽업 위치에서 상기 파지부에 대면하는 제 2 그룹의 교정 자석을 포함하며, 상기 제 1 그룹의 교정 자석은 제 1 자기장 어레이 내에서 상기 제 2 그룹의 교정 자석과 번갈아 배열된다. 이러한 번갈아 배열되는 것은 적어도 부분적으로 반발하는 자기장 어레이를 제공한다.

다른 바람직한 실시예에서, 상기 교정 자석들 사이의 피치는 상기 파지부 자석들 사이의 피치와 상이하다. 따라서, 교정 자석이 파지부 자석에 미치는 영향이 추가로 감소될 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 교정 장치는 스트립이 상기 하나 이상의 교정 요소에 의해 변위된 후에 상기 정렬 표면에 대해 스트립을 고정하기 위한 하나 이상의 고정 요소를 추가로 포함한다. 하나 이상의 고정 요소가 정렬 표면 상에 정렬 스트립을 고정하자마자, 정렬 부재가 교정 방향의 반대 방향으로 이동됨으로써 스트립을 하나 이상의 교정 요소로부터 해제시킬 수 있다.

바람직하게는, 상기 하나 이상의 고정 요소는 상기 정렬 표면에 대해 스트립을 자기력을 이용하여 고정하기 위한 활성 상태와 상기 정렬 표면으로부터 스트립을 해제하기 위한 비활성 상태 사이에서 전환 가능하다. 하나 이상의 고정 요소는, 예를 들어, 스트립이 전술한 파지부에 의해 픽업되는 경우, 예를 들어, 용이하게 스위치 오프될 수 있는 전자석으로서 또는 정렬 표면으로부터 인출될 수 있는 영구 자석으로서 제공될 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 교정 장치는 인접 방향으로 이동하도록 상기 정렬 부재를 구동시키기 위한 정렬 구동부를 포함한다.

추가적으로 또는 대안으로서, 장치는 절단 장치를 추가로 포함하며, 상기 절단 장치는 스트립을 지지하기 위한 절단 표면을 갖는 지지 부재 및 스트립을 교차선에 평행한 공급 방향으로 상기 절단 표면 상으로 공급하기 위한 공급 부재를 포함하며, 상기 절단 장치에는 공급 방향에 대해 비스듬한 절단 각도로 연속 스트립으로부터 하나 이상의 스트립을 절단하기 위해 절단선을 따라 이동 가능한 절단기가 제공되며, 상기 정렬 표면 및 상기 절단 표면은 동일 평면 상에 있으며, 상기 정렬 부재를 절단선에 가능한 한 가까운 위치로 적어도 부분적으로 교차선에 평행한 상기 절단 표면 상으로 이동시키기 위해 배치되는 근접 구동부를 포함한다. 따라서, 정렬 부재는 절단선 바로 하류의 또는 절단선에 가능한 한 가까운 기준선에 대해 타이어 구성 요소의 정렬을 교정할 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지 부재는 상기 절단 각도를 조절하기 위해 회전 축선을 중심으로 회전 가능하며, 상기 근접 구동부는 상기 지지 부재의 회전을 교차선에 평행한 상기 정렬 부재의 이동으로 변환하기 위한 트랜스미션을 포함한다. 따라서, 정렬 부재는 회전에 응답하여 트랜스미션에 의해 자동적으로 이동될 수 있다.

실제 구현에 있어서, 상기 지지 부재는 상기 회전 축선과 동심의 원형의 또는 실질적으로 원형의 둘레를 가지며, 상기 트랜스미션은 상기 지지 부재의 원형 둘레의 주위에서 연장되는 제 1 벨트 및 제 1 풀리 및 제 2 풀리의 주위에서 고리 형태로 연장되는 제 2 벨트를 포함하며, 상기 정렬 부재는 상기 제 2 벨트에 연결되어 교차선에 평행한 방향으로 제 2 벨트와 함께 이동 가능하며, 상기 제 1 벨트는 상기 정렬 부재를 절단선에 가능한 한 가까운 위치에 유지하기 위해 상기 정렬 부재가 상기 지지 부재의 회전에 응답하여 이동되도록 상기 지지 부재의 회전에 대한 트랜스미션 비율로 상기 제 1 풀리를 구동시키기 위해 배치된다.

제 2 양태에 있어서, 본 발명은 전술한 실시예 중 어느 하나에 따른 장치를 사용하여 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법으로서, 정렬 표면 상에 스트립을 지지하는 단계; 하나 이상의 교정 요소를 사용하여 교정 방향으로 스트립 상에 변위력을 가하는 단계; 및 이에 의해 상기 스트립의 적어도 일부가 상기 교정 방향으로 정렬 표면의 위에서 이동하도록 하는 단계를 포함하는 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법을 제공한다.

방법 및 그 실시예는 전술한 실시예 중 어느 하나에 따른 장치의 사용에 관한 것이다. 따라서, 방법 및 그 실시예는 동일한 기술적 이점을 가지므로 이하 반복 설명하지 않기로 한다.

바람직한 실시예에서, 상기 하나 이상의 교정 요소는 주로 교정 방향으로 또는 교정 방향으로만 스트립에 작용한다. 방법의 일 실시예에서, 상기 장치는 교차선에 평행하게 연장되며 교정 방향과 반대의 인접 방향에 대면하는 인접 표면을 갖는 정렬 부재를 포함하며, 상기 하나 이상의 교정 요소는 상기 정렬 부재 내에 또는 정렬 부재 상에 제공되며, 방법은 상기 스트립을 향해 인접 방향으로 상기 정렬 부재를 이동시키는 단계를 포함한다.

바람직한 실시예에서, 상기 교차선은 스트립을 정렬하기 위한 상기 정렬 표면 상의 기준선이며, 방법은 상기 정렬 부재를 적어도 기준선까지 인접 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.

다른 실시예에서, 방법은 기준선으로부터 제 1 거리의 제 1 위치로부터 기준선으로부터 상기 제 1 거리보다 짧은 제 2 거리의 제 2 위치로 인접 방향으로 상기 정렬 부재를 이동시키는 단계를 포함하며, 상기 하나 이상의 교정 요소에 의해 스트립 상으로 가해지는 변위력은, 상기 정렬 부재가 제 1 위치와 제 2 위치 사이에 있을 때, 교정 방향으로 스트립을 변위시키기에 불충분하다.

다른 실시예에서, 방법은 상기 제 2 위치로부터 기준선에서의 제 3 위치로 인접 방향으로 상기 정렬 부재를 이동시키는 단계를 포함하며, 상기 하나 이상의 교정 요소에 의해 스트립 상으로 가해지는 변위력은 상기 정렬 부재가 제 2 위치와 제 3 위치 사이에 있을 때 스트립의 적어도 일부를 상기 인접 표면과 맞닿도록 교정 방향으로 변위시키기에 충분하다.

방법의 다른 바람직한 실시예에서, 상기 스트립은 강자성 보강 요소를 포함하며, 상기 변위력은 교정 방향으로의 자기 인력이다.

다른 실시예에서, 방법은 절단 각도로 절단선을 따라 하나 이상의 스트립을 절단하는 단계 및 상기 절단 스트립을 교차선에 평행한 공급 방향으로 상기 교정 장치의 정렬 표면 상으로 공급하는 단계를 포함하며, 상기 절단 각도는 조절 가능하며, 방법은 상기 정렬 부재를 절단선에 가능한 한 가까운 위치에 위치시키며 및/또는 유지하기 위해 상기 절단 각도의 조절에 응답하여 교차선에 평행한 방향으로 상기 정렬 부재를 이동시키는 단계를 추가로 포함한다.

본 명세서에 설명 및 도시된 다양한 양태 및 특징은 가능하다면 개별적으로 적용될 수 있다. 이들 개별 양태, 특히, 첨부된 종속항에 설명된 양태 및 특징은 분할 특허 출원의 주제가 될 수 있다.

본 발명이 첨부된 개략도에 도시된 예시적인 실시예에 기초하여 설명된다:
도 1은 본 발명의 제 1 예시적인 실시예에 따라 제 1 스트립을 절단하기 위한 절단 장치 및 제 1 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 교정 장치를 구비한 장치의 정면도를 보여주며;
도 2는 제 1 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법의 단계 동안의 도 1에 따른 장치의 정면도를 보여주며;
도 3은 제 2 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 도 1에 따른 장치의 정면도를 보여주며;
도 4는 제 2 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 다른 방법의 단계 동안의 도 3에 따른 장치의 정면도를 보여주며;
도 5는 도 1의 교정 장치의 등각도를 보여주며;
도 6은 도 2의 선 VI-VI를 따라 취한 장치의 단면을 보여주는 저면도이며;
도 7 및 도 8은 제 1 (또는 제 2) 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 단계를 보다 상세하게 보여주며;
도 9는 도 1에 따른 장치의 후면도를 보여주며;
도 10은 교정 장치와 교정 장치로부터 스트립을 픽업하기 위한 외부 파지부 사이의 상호 작용을 보여준다.

도 1 내지 도 4는 보강 스트립(9), 특히, 차단기 플라이(ply)의 오정렬을 교정하기 위한 장치(1)를 보여준다. 장치(1)는 연속 스트립(9)을 하나 이상의 절단 길이의 스트립(91, 92)으로 절단하기 위한 WO 2016/159759 A1에 따른 절단 장치(2)를 포함한다. 도 1 및 도 2는 하나 이상의 제 1 보강 스트립(91)을 제조하기 위한 방법의 단계 동안의 장치(1)를 보여준다. 도 3 및 도 4는 하나 이상의 제 2 보강 스트립(92)을 제조하기 위한 다른 방법의 단계 동안의 동일한 장치(1)를 보여준다. 보강 스트립(91, 92)은, 바람직하게는, 금속 또는 강자성 보강 요소(93)로 보강된다. 장치(1)는 보강 스트립(91, 92)의 오정렬을 교정하기 위한 본 발명에 따른 교정 장치(3)를 추가로 포함한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 절단 장치(2)는 지지 평면(P)을 형성하는 절단 표면(21)을 구비한, 본 예시적인 실시예에서 절단 테이블 형태의, 지지 부재(20)를 포함한다. 절단 장치(2)는 탄성 중합체 재료, 바람직하게는 고무 재료로 이루어진 연속 스트립(90)을 공급 방향(F)으로 장치(1) 내로 및/또는 절단 표면(21) 상으로 공급하기 위한 공급 부재(22), 예를 들어, 공급 롤러를 추가로 포함한다. WO 2016/159759 A1에서와 같이, 절단 장치(2)의 지지 평면(P)은 급경사의 거의 수직에 가까운 각도, 바람직하게는, 제 1 수직 평면(V1)에 대하여 5° 내지 30°의 범위의 지지 각도로 배치된다. 지지 평면(P)은 교차선(L)에서 제 1 수직 평면(V1)에 수직인 제 2 수직 평면(V2)과 교차한다. 상기 교차선(L)은 연속 스트립(90)을 정렬하기 위한 기준선(또한 문자 "L"로 지시됨)을 형성할 수 있다. 공급 방향(F)은 상기 교차선(L)에 평행하거나 실질적으로 평행하다. 공급 부재(22)는 급경사의 지지 평면(P)의 위에서 연속 스트립(90)을 공급 방향(F)으로 하방으로 공급하도록 배치된다. 바람직하게는, 스트립(90)은 상기 지지 평면(P) 내에서 오직 중력의 영향 하에 절단 표면(21)의 위에서 미끄럼 이동하도록 허용된다.

절단 장치(2)는 연속 스트립(90)을 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 하나 이상의 제 1 스트립(91) 또는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 하나 이상의 제 2 스트립(92)으로 절단하기 위해 배치된 절단기(23)를 추가로 포함한다. 절단 장치(2)는 공급 방향(F)에 대해 비스듬한 절단 각도(H)로 절단 표면(21)을 가로질러 절단선(K)을 따라 절단기(23)를 안내하기 위한 하나 이상의 가이드(24)를 포함한다. 바람직하게는, 절단 각도(H)는 공급 방향(F)에 대해 15° 내지 60°의 범위에서 조절 가능하다. 본 예시적인 실시예에서, 절단 표면(21)은 절단 표면(21)에 수직으로 연장되는 회전 축선(R)을 중심으로 회전 가능하다. 하나 이상의 가이드(24)는 절단 각도(H)를 조절하기 위해 절단 표면(21)에 장착되어 함께 회전 가능하다. 바람직하게는, 지지 부재(20)는 회전 축선(R)과 동심의 적어도 부분적으로 원형의 둘레(25)를 가지며, 및/또는 회전 축선(R)은 적어도 부분적으로 원형의 둘레(25)의 중심에 위치한다.

도 1에 추가로 도시된 바와 같이, 절단 장치(2)는 절단 동안 스트립(90)을 유지하기 위해 절단선(K)이나 그 부근에, 바람직하게는, 절단선(K)의 양측에 배열되는 하나 이상의 유지 자석(26)을 포함한다. 유지 자석(26)은 후진 이동 기구(도시되지 않음) 또는 스위치 온/오프 되도록 배치된 전자석에 의해 스트립(90)으로부터 이격된 위치로 후진 이동될 수 있는 영구 자석일 수 있다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 교정 장치(3)는 하나 이상의 제 1 스트립(91) 또는 하나 이상의 제 2 스트립(92)을 수용 및/또는 지지하기 위한 정렬 표면(31)을 포함한다. 정렬 표면(31)은 절단 장치(2)의 절단 표면(21)과 동일한 지지 평면(P) 내에서 및/또는 동일한 급경사의 지지 각도로 연장된다. 본 예에서, 스트립(91, 92)은, 바람직하게는. 오직 중력의 영향 하에 절단 표면(21)으로부터 정렬 표면(31) 상으로 공급된다. 정렬 표면(31) 자체는 정지 상태를 유지한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 교정 장치(3)에는 지지 평면(P)에 평행하며 교차선(L)에 횡방향이거나 수직인 인접(abutment) 방향(A)으로 스트립(91, 92)에 맞닿기 위한 정렬 부재(4)가 제공된다. 도 5에 보다 상세하게 도시된 바와 같이, 정렬 부재는 교차선(L)에 평행하게 연장되는 인접 표면(41)을 갖춘 정렬 몸체(40)를 포함하며, 지지 평면(P)에 평행하며 교차선(L)에 횡방향이거나 수직인 인접 방향(A)으로 인접 표면(41)이 스트립(91, 92)에 대면한다.

도 5에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 교정 장치(3)는 지지 평면(P)에 평행하며 교차선/기준선(L)에 횡방향의 교정 방향(C)으로 상기 스트립(91, 92) 상으로 변위력(D)을 인가하기 위한 하나 이상의 교정 요소(5)를 추가로 포함한다. 본 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 교정 요소(5)는 교정 방향(C)으로 스트립(91, 92)을 끌어당기기 위한 하나 이상의 견인(attraction) 요소를 포함한다. 보다 구체적으로, 하나 이상의 교정 요소(5)는 스트립(91, 92)의 강자성 재료를 자기적으로 끌어당기도록 하나 이상의 자석, 바람직하게는, 영구 자석을 포함한다.

도 5에 명확하게 도시된 바와 같이, 하나 이상의 교정 요소(5)는 스트립 (91, 92)을 지지하기 위해 배치되는 정렬 표면(31)의 동일한 측면에, 즉, 정렬 표면(31)의 위쪽을 향하고 있는 측면에 위치된다. 이와 같이, 하나 이상의 교정 요소(5)는 주로 상기 지지 평면(P)에 평행한 교정 방향(C)으로 스트립(91, 92)에 작용하도록 배열된다. 보다 구체적으로, 하나 이상의 교정 요소(5)는 교정 방향(C)으로만 스트립(91, 92)에 작용하도록 배열된다. 이것은 또한, 도 5에서, 교정 방향(C)에 평행한 변위력(D)의 화살표에 의해 반영되어 있다.

본 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 교정 요소(5)는 정렬 부재(4) 내에 또는 정렬 부재(4) 상에 제공된다. 특히, 하나 이상의 교정 요소(5)는 인접 표면(41)에 제공되어 인접 방향(A)에 대면한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 정렬 부재(4)는 지지 평면(P)에 평행 하며 교차선(L)에 횡방향인 인접 방향(A)으로 이동 가능하며, 또한 인접 방향(A)과 반대의 교정 방향(C)으로 이동 가능하다. 정렬 부재(4)를 기준선(L)으로부터 반대 방향으로 이동시킴으로써, 정렬 부재(4)에 의한 방해 없이 스트립(90)이 정렬 표면(31) 상으로 공급될 수 있다. 이어서, 정렬 부재(4)는 절단 후 정렬 부재가 스트립(91, 92)에 맞닿을 수 있는 위치를 정의하기 위해 다시 기준선(L)을 향해 인접 방향(A)으로 이동될 수 있다.

바람직하게는, 절단선(K)에 가능한 한 가깝게 기준선(L)을 따라 정렬 부재(4)를 위치 설정하기 위해, 정렬 부재(4)는 기준선(L)에 평행하게, 실질적으로 평행하게, 및/또는 기준선(L)을 따라 공급 방향(F)으로 전후로 추가로 이동 가능하다. 바람직하게는, 정렬 부재(4)에는 절단선(K)에 대면하는 날카로운 테이퍼형 단부(42)가 제공되어, 상기 테이퍼형 단부(42)에서 인접 표면(41)이 절단선(K)에 가능한 한 가깝게 연장될 수 있다. 이러한 방식으로, 인접 표면(41)이 공급 방향(F)으로, 스트립(91, 92)의 실질적으로 전체 길이에 맞닿지는 않더라도, 그 상당 부분에 맞닿을 수 있다.

도 6, 도 7, 및 도 8에 도시된 바와 같이, 장치(1)는 정렬 부재(4)를 인접 방향(A) 및 교정 방향(C)으로 이동하도록 구동시키기 위한 정렬 구동부(81)를 포함한다. 정렬 구동부(81)는 바람직하게는 선형 구동부에 의해, 가장 바람직하게는 스핀들 구동부에 의해 형성된다. 그러나, 다양한 대안의 구동부가 정렬 부재(4)를 인접 방향(A) 및 교정 방향(C)으로 이동하도록 구동시키기에 적합하다는 것이 당업자에게는 명백할 것이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 장치(1)는 정렬 부재(4)를 공급 방향(F)으로 전후로 이동하도록 구동시키기 위한 근접 구동부(82)를 추가로 포함한다. 근접 구동부(82)는 선형 구동부, 예를 들어, 스핀들 구동부에 의해 형성될 수 있다. 그러나, 도 9에 도시된 바와 같은 실시예에서는, 근접 구동부(82)가 지지 부재(20)의 이동을 공급 방향(F)으로의 및/또는 기준선(L)을 따른 정렬 부재(4)의 전후 이동으로 변환하기 위한 트랜스미션(transmission)(83)을 포함한다. 도시된 바와 같은 실시예에서, 지지 부재(20)는 완벽하게 원형의 둘레(25)를 가지며 절단 각도(H)를 설정하기 위해 회전 축선(R)을 중심으로 회전 가능하다. 이러한 회전은 트랜스미션(83)에 의해 공급 방향(F)으로의 정렬 부재(4)의 선형의 또는 실질적으로 선형의 전후 운동으로 변환된다.

트랜스미션(83)은 지지 부재(20)의 원형 둘레(25)의 주위에 배치된 제 1 벨트(84)를 포함한다. 트랜스미션(83)에는 추가로, 제 1 풀리(85), 제 2 풀리(86), 및 제 1 풀리(85)와 제 2 풀리(86)의 주위에 고리 형태로 배치되는 제 2 벨트(87)가 제공된다. 제 1 벨트(84)는 제 1 풀리(85)에 연결되며 및/또는 제 1 풀리(85)의 주위에 배치되어 지지 부재(20)의 회전에 대한 트랜스미션 비율로 상기 제 1 풀리(85)를 회전하도록 구동시킨다. 정렬 부재(4)는 제 2 벨트(87)의 일부와 함께 이동 가능하도록 제 2 벨트(87)의 상기 부분에 고정적으로 연결된다.

제 1 풀리(85)의 직경은 지지 부재(20)와 제 1 풀리(85)의 회전 사이의 적절한 트랜스미션 비율이 얻어지도록 선택된다. 바람직하게는, 이러한 트랜스미션 비율에 의해, 지지 부재(20)의 회전에 대해 및/또는 지지 부재(20)의 회전과 관련하여 정렬 부재(4)의 적절한 변위가 야기된다. 적절한 변위는 기준선(L)을 따라 정렬 부재(4)를 절단선(K)에 가능한 한 가까운 위치에 배치 및/또는 유지하는 것을 목표로 한다.

바람직하게는, 트랜스미션(83)은 지지 부재(20)의 둘레(25)에서 멀리 위치한 제 1 풀리(85)의 주위의 고리 형태의 제 1 벨트(84)의 적어도 일부를 방향 전환하며 및/또는 안내하기 위한 복수의 가이드 풀리(88)를 포함한다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 교정 장치(3)는, 스트립(91, 92)이 하나 이상의 교정 요소(5)에 의해 변위된 후, 정렬 표면(31)에 대해 스트립(91, 92)을 고정하기 위한 하나 이상의 고정 요소(6)를 추가로 포함한다. 하나 이상의 고정 요소(6)는, 바람직하게는, 정렬 표면(31)에 또는 그 아래에 위치한 하나 이상의 전자석을 포함하며, 하나 이상의 고정 전자석(31)은 정렬 표면(31)에 대해 스트립(91, 92)을 자기력에 의해 고정하기 위한 활성 상태와 정렬 표면(31)으로부터 스트립(91, 92)을 해제하기 위한 비활성 상태 사이에서 전환 가능하다. 대안으로서, 하나 이상의 고정 요소가 정렬 표면(31)으로부터 스트립(91, 92)을 해제하기 위해 정렬 표면(31)으로부터 인출될 수 있는 영구 자석(도시되지 않음)을 포함할 수도 있다.

도 10은 정렬 표면(31)으로부터 스트립(91, 92)을 픽업(pickup)하기 위해 픽업 위치에 위치 가능한 파지부(7)가 장치(1)에 추가로 포함되는 선택적인 실시예를 보여준다. 상기 파지부(7)는 스트립(91, 92)을 파지부(7)의 표면에 자기력을 이용하여 유지하기 위한 복수의 파지부 자석(71, 72)을 포함한다. 전술한 고정 자석(31)과 조합하여 사용되는 경우, 파지부 자석(71, 72)이 스트립(91, 92)을 파지부(7)의 표면에 유지하자마자 즉시, 고정 자석(31)은 스위치 오프되거나 인출될 수 있다. 그러나, 고정 자석(31)은 스위치 오프되거나 인출될 수 있지만, 정렬 부재(4) 내의 하나 이상의 교정 요소(5)는 여전히 파지부(7)에 근접하게 위치한다. 따라서, 이들 자석의 자기장이 파지부(7)에 의한 자기력을 이용한 픽업 작동을 방해할 수 있다.

따라서, 본 특정 실시예에서, 하나 이상의 교정 요소(5)는 제 1 자기장 어레이를 형성하는 복수의 교정 자석(51, 52)을 포함하며, 파지부 자석(71, 72)은 제 2 자기장 어레이를 형성한다. 제 1 자기장 어레이는 제 2 자기장 어레이에 대하여 적어도 부분적으로 오프셋된다. 특히, 복수의 교정 자석(51, 52)은 N-극의 자기 극성(N)을 갖는, 픽업 위치에서 파지부(7)에 대면하는 제 1 그룹의 교정 자석(51) 및 S-극의 자기 극성(S)을 갖는, 픽업 위치에서 파지부에 대면하는 제 2 그룹의 교정 자석(52)을 포함하며, 제 1 자기장 어레이 내에서 제 1 그룹의 교정 자석(51)과 제 2 그룹의 교정 자석(52)이 교호 배열된다. 각각의 교정 자석(51, 52)이 여전히 개별적으로 스트립(91, 92)을 끌어당길 수 있긴 하지만, 이러한 교호 배열에 의하면, 파지부 자석(71, 72)의 자기장 어레이에 대해 적어도 부분적으로 반발하는 자기장 어레이를 제공함으로써 교정 자석(51, 52)이 파지부 자석(71, 72)에 미치는 영향이 감소된다.

바람직하게는, 제 1 자기장 어레이의 교정 자석(51, 52)들 사이의 피치(pitch), 즉, 중심간 거리가 제 2 자기장 어레이의 파지부 자석(71, 72)들 사이의 피치와 상이하다. 예를 들어, 교정 자석(51, 52)들 사이의 피치가 파지부 자석(71, 72)들 사이의 피치보다 적어도 2배 작을 수 있다. 따라서, 감소된 피치에 의해 두 개의 교정 자석(51, 52)이 파지부 자석(71, 72) 중 하나에만 대향하게 위치됨으로써, 단일 파지부 자석(71, 72)에 미치는 영향이 상당히 감소된다.

이하, 스트립(91, 92)의 오정렬을 교정하기 위한 방법이 도 1 내지 도 10을 참조하여 상세하게 설명된다.

도 1은 절단선(K)이 선택된 절단 각도(H)로 연장되도록 지지 부재(20)가 회전 축선(R)을 중심으로 회전된 상황을 보여준다. 스트립(90)이 공급 부재(22)에 의해 공급 방향(F)으로 지지 부재(20)의 절단 표면(21) 상으로 공급되었다. 절단기(23)가 절단 각도(H)로 스트립(90)의 선단을 절단하도록 절단선(K)을 따라 절단 방향(E)으로 이동하였다. 절단 동안, 스트립(90)은 유지 자석(26)에 의해 유지된다. 절단 후, 유지 자석(26)은 스트립(90)을 해제하도록 절단 표면(21) 내로 후진 이동되며 및/또는 비활성화된다. 절단기(23)는 후속 절단 단계를 위해 도 1에 도시된 바와 같은 위치로 복귀된다. 이러한 절단에 의해 새로운 삼각형의 선단(94)이 생성되었다. 전형적으로, 선단(94)은 절단 표면(21)과 비교적 작은 접촉면을 가져 스트립(90)의 나머지 부분에 대해 절단기(23)에 의해 비교적 용이하게 변위될 수 있기 때문에, 선단(94)은 절단 단계로 인해 약간 변형된다. 도 1에서는, 본 발명의 근본적인 문제를 명확하게 설명하기 위해 변형이 과장되어 도시되어 있다. 스트립(90)이 정렬 부재(4)에 의한 방해 없이 공급 방향(F)으로 정렬 표면(31) 상으로 공급될 수 있도록 정렬 부재(4)가 기준선(L)과 이격된 제 1 위치로 교정 방향(C)으로 이동되었다.

도 2는 새로 생성된 선단(94)을 갖는 스트립(90)이, 적어도 스트립(90)의 선단(94)이 정렬 표면(31) 상에 위치되거나 및/또는 정렬 표면에 의해 지지되도록, 공급 방향(F)으로 절단 표면(21)의 위에서 구동되거나 추가로 이동되도록 허용된 상황을 보여준다. 이어서, 절단기(23)가 절단 각도(H)로 스트립(9)으로부터 전술한 제 1 스트립(91)을 절단하도록 절단선(K)을 따라 절단 방향(E)으로 다시 이동하였다. 이러한 절단에 의해 선단(94)과 유사한 삼각형의 후단(95)이 생성되었다. 선단(94)은 여전히 도 1의 절단 단계에 의해 약간 변형된 상태이다. 이제, 정렬 부재(4)가 기준선(L)을 향해 인접 방향(A)으로 다시 이동될 수 있다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 지지 부재(20)는 절단선(K)이 도 1 및 도 2의 절단 각도(H)에 대해 상이한 절단 각도(H)로 연장되도록 회전 축선(R)을 중심으로 회전될 수 있다. 결과적으로, 스트립(90)이 상이한 집단의 하나 이상의 제 2 스트립(92)으로 절단될 수 있다. 회전 동안, 정렬 부재(4)의 위치가, 방법의 후속 단계 동안 스트립(91, 92)의 최적의 정렬을 제공하기 위해 절단선(K)에 가능한 한 근접하도록, 적절한 기구, 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같은 근접 구동부(82)를 사용하여 자동으로 조절되는 것이 바람직하다. 방법의 후속 단계가 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같은 절단 각도(H) 또는 지지 부재(20)의 조절 가능한 범위 이내의 임의의 다른 절단 각도(H)로 절단된 임의의 하나의 스트립(91, 92)에 적용된다.

도 6은 스트립(90)이 정렬 표면(31) 상으로 공급됨에 따라 기준선(L)으로부터 이격된, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같은 제 1 위치에 대응하는 제 1 위치의 정렬 부재(4)를 보여준다. 일단 스트립(91, 92)이 대략, 예를 들어, 기준선(L)으로부터 5 mm 이내의 정렬 표면(31) 상의 제자리에 배치되면, 정렬 구동부(81)가 작동되어 정렬 부재(4)를 기준선(L)으로부터 제 1 거리에 있는 도 6에 도시된 바와 같은 제 1 위치로부터 기준선(L)으로부터 제 2 거리에 있는 도 7에 도시된 바와 같은 제 2 위치를 향해 이동시킨다. 제 2 거리가 제 1 거리보다 짧다. 특히, 제 1 거리는 8 mm를 초과하거나 10 mm를 초과하며, 제 2 거리는 5 mm 내지 8 mm의 범위에 있다. 바람직하게는, 하나 이상의 교정 요소(5)에 의해 스트립(91, 92) 상에 가해진 변 위력(D)은 정렬 부재(4)가 제 1 위치와 제 2 위치 사이에 있을 때에는 교정 방향(C)으로 스트립(91, 92)을 변위시키기에는 불충분하다. 따라서, 정렬 부재(4)가 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동하는 동안, 스트립(91, 92) 상에 가해지는 변위력(D)의 크기는 스트립(91, 92)과 정렬 표면(31) 사이의 마찰력을 초과하지 않는다. 그러나, 상기 크기는 정렬 부재(4)가 제 2 위치로 가까이 이동함에 따라 그리고 도 7에 도시된 바와 같이 정렬 부재(4)가 제 2 위치에 도달하자마자 증가할 것이며, 또는 정렬 부재(4)가 도 7에 도시된 바와 같은 제 2 위치와 도 8에 도시된 바와 같은 기준선(L)에서의 제 3 위치 사이의 임의의 위치에 있을 때, 하나 이상의 교정 요소(5)에 의해 스트립(91, 92) 상으로 가해지는 변위력(D)은 교정 방향(C)으로 스트립(91, 92)의 적어도 일부를 인접 표면(41)과 맞닿도록 변위시키기에 충분할 것이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 정렬 부재(4)가 기준선(L)에서의 제 3 위치로 아직 이동되지 않은 상태에서 스트립(91, 92)이 인접 표면(41)에 맞닿도록 잡아당겨질 수도 있다. 따라서, 스트립(91, 92)이 실제로 기준선(L)을 초과하여 잡아당겨질 수도 있다. 이어서, 정렬 부재(4)가 도 8에 도시된 바와 같은 제 3 위치를 향해 인접 방향(A)으로 계속 이동함에 따라, 정렬 부재에 유지된 스트립(91, 92)이 또한, 인접 방향(A)으로 변위될 것이며 궁극적으로 기준선을 따라 정렬되도록 힘을 받을 것이다.

스트립(91, 92)이 기준선(L)을 따라 정렬되거나 교정되자마자, 정렬 표면(31) 아래의 하나 이상의 고정 요소(6)가 활성 상태로 전환되어 스트립(91, 92)을 정렬 표면(31) 상의 정렬 또는 교정 위치에 고정시킬 수 있다. 이어서, 정렬 부재(4)는 방법의 다음 사이클 동안 도 6에 도시된 바와 같은 제 1 위치로 교정 방향(C)으로 후진 이동될 수도 있다.

이어서, 정렬 또는 교정된 스트립(91, 92)이, 예를 들어, 하류 조립 유닛(도시되지 않음)으로의 이송을 위해 전술한 바와 같은 방식으로 도 10에 도시된 바와 같은 파지부(7)에 의해 픽업될 수도 있다.

전술한 설명은 바람직한 실시예의 작동을 예시하기 위해 포함된 것으로 본 발명의 범위를 제한하려는 것은 아님을 이해하여야 한다. 전술한 논의로부터, 본 발명의 범위에 아직 포함되지 않은 다수의 변형예가 당업자에게는 명백할 것이다.

1: 장치 2: 절단 장치
20: 지지 부재 21: 지지 표면
22: 공급 부재 23: 절단기
24: 가이드 25: 원형 둘레
26: 유지 자석 3: 교정 장치
31: 정렬 표면 4: 정렬 부재
40: 정렬 몸체 41: 인접 표면
42: 테이퍼형 단부 5: 하나 이상의 교정 요소
51: 교정 자석 52: 교정 자석
6: 하나 이상의 고정 요소 7: 파지부
71: 파지부 자석 72: 파지부 자석
81: 정렬 구동부 82: 근접 구동부
83: 트랜스미션 84: 제 1 벨트
85: 제 1 풀리 86: 제 2 풀리
87: 제 2 벨트 90: 연속 스트립
91: 제 1 스트립 92: 제 2 스트립
93: 보강 요소 94: 선단
95: 후단 A: 인접 방향
C: 교정 방향 D: 변위력
F: 공급 방향 H: 절단 각도
K: 절단선 L: 교차선/기준선
P: 지지 평면 V1: 제 1 수직 평면
V2: 제 2 수직 평면

Claims

스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치로서,
지지 평면 내에 스트립을 지지하기 위한 정렬 표면을 갖는 교정 장치를 포함하며,
상기 지지 평면은 제 1 수직 평면에 대해 5° 내지 30°의 범위의 지지 각도로 연장되며,
상기 지지 평면은 교차선에서 상기 제 1 수직 평면에 수직인 제 2 수직 평면과 교차하며,
상기 교정 장치는 스트립을 지지하기 위해 배치되는 상기 정렬 표면의 동일 측면에 위치된 하나 이상의 교정 요소를 추가로 포함하며,
상기 하나 이상의 교정 요소는 상기 지지 평면에 평행하며 교차선에 대해 횡방향의 교정 방향으로 상기 스트립 상으로 변위력을 가하도록 배열되는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 교정 요소는 주로 교정 방향으로 스트립에 작용하도록 배열되는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 하나 이상의 교정 요소는 교정 방향으로만 스트립에 작용하도록 배열되는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 교정 요소는 교정 방향으로 스트립을 끌어당기기 위한 하나 이상의 견인 요소를 포함하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 교정 장치는 교차선에 평행하게 연장되며 교정 방향과 반대의 인접(abutment) 방향에 대면하는 인접 표면을 갖는 정렬 부재를 포함하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 정렬 부재는 인접 방향으로 이동 가능한 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 하나 이상의 교정 요소는 상기 정렬 부재 내에 또는 정렬 부재 상에 제공되는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 하나 이상의 교정 요소는 상기 인접 표면에 제공되며 인접 방향에 대면하는 것인 상기 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 교차선은 스트립을 정렬하기 위한 상기 정렬 표면 상의 기준선이며,
상기 정렬 부재는 적어도 기준선까지 인접 방향으로 이동 가능한 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 정렬 부재는 기준선으로부터 제 1 거리의 제 1 위치로부터, 기준선으로부터 상기 제 1 거리보다 짧은 제 2 거리의 제 2 위치로 인접 방향으로 이동 가능한 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 하나 이상의 교정 요소에 의해 스트립 상으로 가해지는 변위력은, 상기 정렬 부재가 제 1 위치와 제 2 위치 사이에 있을 때에는, 스트립을 교정 방향으로 변위시키기에 불충분한 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 제 1 거리는 8 mm를 초과하거나 10 mm를 초과하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 2 거리는 5 mm 내지 8 mm의 범위인 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정렬 부재는 상기 제 2 위치로부터 기준선에서의 제 3 위치로 인접 방향으로 이동 가능한 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 하나 이상의 교정 요소에 의해 스트립 상으로 가해지는 변위력은, 상기 정렬 부재가 제 2 위치와 제 3 위치 사이에 있을 때에 스트립의 적어도 일부를 상기 인접 표면과 맞닿도록 교정 방향으로 변위시키기에 충분한 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스트립은 강자성 보강 요소를 포함하며,
상기 하나 이상의 교정 요소는 교정 방향으로 스트립을 자기력을 이용하여 끌어당기기 위한 하나 이상의 교정 자석을 포함하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 하나 이상의 교정 자석은 영구 자석인 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
상기 하나 이상의 교정 자석은 제 1 자기장 어레이를 형성하며,
상기 정렬 표면으로부터 스트립을 픽업하기 위해 픽업 위치에 위치 설정 가능한 파지부를 추가로 포함하며,
상기 파지부는 파지부에 스트립을 유지하기 위해 제 2 자기장 어레이를 형성하는 복수의 파지부 자석을 포함하며,
제 1 자기장 어레이는 제 2 자기장 어레이에 대해 적어도 부분적으로 오프셋되는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 18 항에 있어서,
상기 복수의 교정 자석은 N-극의 자기 극성을 갖는, 상기 픽업 위치에서 상기 파지부에 대면하는 제 1 그룹의 교정 자석 및 S-극의 자기 극성을 갖는, 상기 픽업 위치에서 상기 파지부에 대면하는 제 2 그룹의 교정 자석을 포함하며,
상기 제 1 그룹의 교정 자석은 제 1 자기장 어레이 내에서 상기 제 2 그룹의 교정 자석과 번갈아 배열되는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 18 항 또는 제 19 항에 있어서,
상기 교정 자석들 사이의 피치는 상기 파지부 자석들 사이의 피치와 상이한 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 교정 장치는 스트립이 상기 하나 이상의 교정 요소에 의해 변위된 후에 상기 정렬 표면에 대해 스트립을 고정하기 위한 하나 이상의 고정 요소를 추가로 포함하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 21 항에 있어서,
상기 하나 이상의 고정 요소는 상기 정렬 표면에 대해 스트립을 자기력을 이용하여 고정하기 위한 활성 상태와 상기 정렬 표면으로부터 스트립을 해제하기 위한 비활성 상태 사이에서 전환 가능한 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 교정 장치는 인접 방향으로 이동하도록 상기 정렬 부재를 구동시키기 위한 정렬 구동부를 포함하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치는 절단 장치를 추가로 포함하며,
상기 절단 장치는 스트립을 지지하기 위한 절단 표면을 갖는 지지 부재 및 스트립을 교차선에 평행한 공급 방향으로 상기 절단 표면 상으로 공급하기 위한 공급 부재를 포함하며,
상기 절단 장치에는, 공급 방향에 대해 비스듬한 절단 각도로 연속 스트립으로부터 하나 이상의 스트립을 절단하기 위해 절단선을 따라 이동 가능한 절단기가 제공되며,
상기 정렬 표면 및 상기 절단 표면은 동일 평면 상에 있으며,
상기 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치는 상기 정렬 부재를 절단선에 가능한 한 가까운 위치로 적어도 부분적으로 교차선에 평행한 상기 절단 표면 상으로 이동시키기 위해 배치되는 근접 구동부를 포함하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 24 항에 있어서,
상기 지지 부재는 상기 절단 각도를 조절하기 위해 회전 축선을 중심으로 회전 가능하며,
상기 근접 구동부는 상기 지지 부재의 회전을 교차선에 평행한 상기 정렬 부재의 이동으로 변환하기 위한 트랜스미션(transmission)을 포함하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 25 항에 있어서,
상기 지지 부재는 상기 회전 축선과 동심인 원형 또는 실질적으로 원형인 둘레를 가지며,
상기 트랜스미션은 상기 지지 부재의 원형 둘레의 주위에서 연장되는 제 1 벨트 및 제 1 풀리 및 제 2 풀리의 주위에서 고리 형태로 연장되는 제 2 벨트를 포함하며,
상기 정렬 부재는 상기 제 2 벨트에 연결되어 교차선에 평행한 방향으로 제 2 벨트와 함께 이동 가능하며,
상기 제 1 벨트는 상기 정렬 부재를 절단선에 가능한 한 가까운 위치에 유지하기 위해 상기 정렬 부재가 상기 지지 부재의 회전에 응답하여 이동되도록 상기 지지 부재의 회전에 대한 소정 트랜스미션 비율로 상기 제 1 풀리를 구동시키기 위해 배치되는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 따른 장치를 사용하여 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법으로서,
정렬 표면 상에서 스트립을 지지하는 단계;
하나 이상의 교정 요소를 사용하여 교정 방향으로 스트립 상에 변위력을 가하는 단계; 및
이에 의해 상기 스트립의 적어도 일부가 상기 교정 방향으로 정렬 표면 위에서 이동하도록 하는 단계를 포함하는 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법
제 27 항에 있어서,
상기 하나 이상의 교정 요소는 주로 교정 방향으로 스트립에 작용하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법.
제 28 항에 있어서,
상기 하나 이상의 교정 요소는 교정 방향으로만 스트립에 작용하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법.
제 27 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는 교차선에 평행하게 연장되며 교정 방향과 반대의 인접 방향에 대면하는 인접 표면을 갖는 정렬 부재를 포함하며,
상기 하나 이상의 교정 요소는 상기 정렬 부재 내에 또는 정렬 부재 상에 제공되며,
상기 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법은 상기 스트립을 향해 인접 방향으로 상기 정렬 부재를 이동시키는 단계를 포함하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법.
제 30 항에 있어서,
상기 교차선은 상기 스트립을 정렬하기 위한 상기 정렬 표면 상의 기준선이며,
상기 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법은 상기 정렬 부재를 적어도 상기 기준선까지 인접 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법.
제 31 항에 있어서,
상기 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법은 상기 기준선으로부터, 제 1 거리의 제 1 위치로부터 기준선으로부터 상기 제 1 거리보다 짧은 제 2 거리의 제 2 위치로 인접 방향으로 상기 정렬 부재를 이동시키는 단계를 포함하며,
상기 하나 이상의 교정 요소에 의해 스트립 상으로 가해지는 변위력은, 상기 정렬 부재가 제 1 위치와 제 2 위치 사이에 있을 때, 스트립을 교정 방향으로 변위시키기에 불충분한 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법.
제 32 항에 있어서,
상기 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법은 상기 제 2 위치로부터 기준선에서의 제 3 위치로 인접 방향으로 상기 정렬 부재를 이동시키는 단계를 포함하며,
상기 하나 이상의 교정 요소에 의해 스트립 상으로 가해지는 변위력은 상기 정렬 부재가 제 2 위치와 제 3 위치 사이에 있을 때에 스트립의 적어도 일부를 상기 인접 표면과 맞닿도록 교정 방향으로 변위시키기에 충분한 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법.
제 27 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스트립은 강자성 보강 요소를 포함하며,
상기 변위력은 교정 방향으로의 자기 인력인 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법.
제 27 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법은
절단 각도로 절단선을 따라 하나 이상의 스트립을 절단하는 단계; 및
상기 절단 스트립을 교차선에 평행한 공급 방향으로 상기 교정 장치의 정렬 표면 상으로 공급하는 단계를 포함하며,
상기 절단 각도는 조절 가능하며,
상기 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법은 상기 정렬 부재를 절단선에 가능한 한 가까운 위치에 위치시키며 및/또는 유지하기 위해 상기 절단 각도의 조절에 응답하여 교차선에 평행한 방향으로 상기 정렬 부재를 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 것인 스트립의 오정렬을 교정하기 위한 방법.