ES2900598T3 - Aparato y método para corregir la desalineación de una banda - Google Patents

Aparato y método para corregir la desalineación de una banda Download PDF

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Abstract

Aparato (1) para corregir la desalineación de una banda (91, 92), donde el aparato comprende un dispositivo de corrección (3) con una superficie de alineación (31) para soportar una banda en un plano de soporte (P), donde el plano de soporte se extiende en un ángulo de soporte con respecto a un primer plano vertical (V1) en un rango de cinco a treinta grados, donde el plano de soporte intercepta con un segundo plano vertical (V2) que es perpendicular al primer plano vertical en una línea de intersección (L), donde el dispositivo de corrección (3) comprende además uno o más elementos de corrección (5) situados en el mismo lado de la superficie de alineación que está dispuesta para soportar la banda, donde el uno o más elementos de corrección están dispuestos para ejercer una fuerza de desplazamiento (D) sobre dicha banda en una dirección de corrección (C) paralela al plano de soporte (P) y transversal a la línea de intersección (L).

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato y método para corregir la desalineación de una banda
Antecedentes
La invención se refiere a un aparato y a un método para corregir la desalineación de una banda.
WO 2016/159759 A1 describe una estación de corte para una máquina de construcción de neumáticos, donde la estación de corte comprende un dispositivo de corte y un dispositivo de alimentación para alimentar una banda de material de caucho al dispositivo de corte, donde el dispositivo de corte comprende una plataforma de corte para soportar la banda de material de caucho en un plano de soporte y un elemento de corte para cortar la banda de material de caucho a lo largo de una línea de corte que se extiende paralela al plano de soporte, donde el plano de soporte se extiende en un ángulo de soporte con respecto a un primer plano vertical en un rango de cinco a treinta grados y donde el dispositivo de alimentación está dispuesto para alimentar la banda de material de caucho a la plataforma de corte en una dirección de alimentación hacia abajo paralela al plano de soporte.
US 5.167.751 A describe un aparato para la corrección de extremo de una banda de cordón de neumático de automóvil. El aparato comprende una cinta transportadora para el transporte de un elemento de banda de neumático que consta de hilos de acero cauchutados a un tambor de construcción de neumáticos, cinta transportadora que es más estrecha que el elemento de cinta, una placa de soporte colocada debajo de la cinta transportadora y adaptada para soportar la cinta, una placa de guía que se extiende en paralelo con el eje longitudinal de la cinta transportadora y colocada por encima de la placa de soporte y en un lado de la misma de tal manera que sea accionada para avance y retirada con respeto a la cinta transportadora, y un imán colocado debajo de la placa de soporte y hacia un lado de la misma de tal manera que sea accionado para avance y retirada con respecto a la cinta transportadora. El imán se utiliza para tirar del extremo del elemento de banda de neumático contra la placa de guía. Se conocen aparatos y métodos para corregir la desalineación de una banda, por ejemplo, por los documentos WO 2015/194941 A1, EP 0844067 A2 y WO 2016/137324 A1.
Resumen de la invención
La estación de corte conocida según WO 2016/159759 A1 tiene la desventaja de que, como resultado del corte de la banda de material de caucho a lo largo de la línea de corte, el extremo delantero recién creado puede quedar ligeramente alabeado o deformado, provocando así una desalineación de dicho extremo delantero con respecto al resto de la banda, en particular en su dirección longitudinal.
US 5.167.751 A tiene la desventaja de que -en su configuración horizontal y con el imán colocado por debajo de la placa de soporte- se genera una fricción considerable entre el elemento de banda de neumático y la cinta transportadora durante dicha tracción, lo que dificulta la tracción del extremo del elemento de banda de neumático. Además, la fuerza magnética sólo excederá la fricción después de que el imán haya arrancado, lo que produce un retraso y/o discrepancia en el movimiento del imán y el movimiento real del extremo del elemento de banda de neumático. El elemento de banda de neumático se desplaza de forma abrupta e imprevisible cuando el elemento de banda de neumático pierde y recupera brevemente la fricción. Además, se precisa un imán relativamente grande para atraer suficientemente el elemento de banda de neumático a través de la placa de soporte y la cinta transportadora para producir el movimiento de dicho elemento de banda de neumático. Por lo tanto, el aparato conocido es relativamente voluminoso e impreciso cuando llega a corregir la desalineación del extremo del elemento de banda de neumático.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato y un método para mejorar la corrección de la desalineación de una banda.
Según un primer aspecto, la invención proporciona un aparato para corregir la desalineación de una banda, donde el aparato comprende un dispositivo de corrección con una superficie de alineación para soportar una banda en un plano de soporte, donde el plano de soporte se extiende en un ángulo de soporte con respecto a un primer plano vertical en un rango de cinco a treinta grados, donde el plano de soporte intercepta con un segundo plano vertical que es perpendicular al primer plano vertical en una línea de intersección, donde el dispositivo de corrección comprende además uno o más elementos de corrección situados en el mismo lado de la superficie de alineación que está dispuesta para soportar la banda, donde el uno o más elementos de corrección están dispuestos para ejercer una fuerza de desplazamiento sobre dicha banda en una dirección de corrección paralela al plano de soporte y transversal a la línea de intersección.
Debido a la orientación empinada, casi vertical, del plano de soporte, la fricción entre la banda y la superficie de alineación puede reducirse considerablemente. Además, al proporcionar una fuerza de desplazamiento que actúa sobre la banda en la dirección de corrección paralela al plano de soporte, en lugar de perpendicular o en ángulo oblicuo a dicho plano de soporte, se puede evitar que la fuerza de desplazamiento se añada a la fricción. Por lo tanto, la banda puede ser movida de forma precisa y/o fiable bajo la influencia de una fuerza de desplazamiento relativamente pequeña que actúa sobre la banda en la dirección de corrección para corregir, al menos parcialmente, el alabeo o las deformaciones de dicha banda. Se puede evitar el desplazamiento brusco e imprevisible de la banda sobre la superficie de alineación.
En una realización preferida, uno o más elementos de corrección están dispuestos para actuar sobre la banda primaria o únicamente en la dirección de corrección. De nuevo, de esta manera, se puede evitar que la fuerza de desplazamiento se añada a la fricción entre la banda y la superficie de soporte.
En una realización preferida, el uno o más elementos de corrección comprenden uno o más elementos de atracción para atraer la banda en la dirección de corrección. Al atraer la banda en la dirección de corrección en lugar de empujarla, se puede evitar que la banda sea comprimida o incluso dañada antes de que comience a moverse en la dirección de corrección.
En otra realización, el dispositivo de corrección comprende un elemento de alineación con una superficie de soporte que se extiende paralela a la línea de intersección y mira a una dirección de tope opuesta a la dirección de corrección. El elemento de alineación puede contactar la banda en dicha dirección de tope para impedir el movimiento adicional de la banda en la dirección de corrección.
En una realización preferida, dicho elemento de alineación puede moverse en la dirección de tope. Moviendo el elemento de alineación, la posición donde la cinta contacta finalmente el tope la superficie puede ajustarse
En una realización más preferida, el uno o más elementos de corrección están dispuestos en o sobre el elemento de alineación. En consecuencia, el elemento de alineación puede ejercer la fuerza de desplazamiento sobre la banda, así como detener el movimiento de la banda en la dirección de corrección Cs tan pronto como la banda contacta la superficie de tope.
En otra realización preferida, el uno o más elementos de corrección están dispuestos en la superficie de tope y están orientados en la dirección de tope. Por lo tanto, el uno o más elementos de corrección pueden colocarse lo más cerca que sea posible y/o actuar directamente sobre la banda cuando dicha banda está en contacto con la superficie de tope.
En otra realización, la línea de intersección es una línea de referencia en la superficie de alineación para alinear la banda, donde el elemento de alineación es móvil en la dirección de tope al menos hasta la línea de referencia. En consecuencia, el elemento de alineación es capaz de mover la cinta hasta la línea de referencia, incluso si dicha cinta ya apoya contra la superficie de tope antes de que el elemento de alineación llegue a la línea de referencia. Preferiblemente, el elemento de alineación puede moverse en la dirección de tope desde una primera posición a una primera distancia de la línea de referencia a una segunda posición a una segunda distancia, menor que la primera distancia, de la línea de referencia. Tanto en la primera como en la segunda posición, el elemento de alineación puede seguir estando separado de la línea de referencia. Por lo tanto, el movimiento del elemento de alineación de la primera posición a la segunda posición puede utilizarse para aproximar el elemento de alineación a la banda y así aumentar la magnitud de la fuerza de desplazamiento ejercida sobre la banda por el uno o más elementos de corrección en dicho elemento de alineación.
Más preferentemente, donde la fuerza de desplazamiento ejercida por uno o más elementos de corrección sobre la banda es insuficiente para desplazar la banda en la dirección de corrección cuando el elemento de alineación está entre la primera posición y la segunda posición. Por lo tanto, el elemento de alineación puede ser movido en el rango entre la primera posición y la segunda posición sin desplazar la banda. Esto evita que uno o más elementos de corrección tengan un impacto en la posición de la banda antes de la alineación real, por ejemplo, cuando se realiza un proceso de corte en dicha banda.
En una realización ejemplar, la primera distancia es de más de ocho milímetros o más de diez milímetros. En otra realización ejemplar, la segunda distancia está en el rango de cinco a ocho milímetros. Tales distancias han demostrado ser suficientes para evitar que el uno o más elementos de corrección desplacen la banda.
En otra realización, el elemento de alineación puede moverse en la dirección de tope de la segunda posición a una tercera posición en la línea de referencia. Este movimiento puede aumentar aún más la magnitud de la fuerza de desplazamiento ejercida sobre la banda por el uno o más elementos de corrección en dicho elemento de alineación Preferiblemente, la fuerza de desplazamiento ejercida por el uno o más elementos de corrección sobre la banda es suficiente para desplazar al menos una parte de la banda en la dirección de corrección a contacto con la superficie de tope cuando el elemento de alineación está entre la segunda posición y la tercera posición. Por lo tanto, la banda puede ser retirada a tope con la superficie de tope cuándo el elemento de alineación está moviendo de la segunda posición hacia y/o a la tercera posición.
En otra realización, la banda contiene elementos de refuerzo ferromagnéticos, en los que uno o más elementos de corrección comprenden uno o más imanes de dirección para atraer magnéticamente la banda en la dirección de corrección. La fuerza de desplazamiento puede ser, por tanto, una fuerza de desplazamiento magnética. Esta fuerza es preferible porque no requiere un enganche físico de la banda. Además, en comparación, por ejemplo, con la succión, las fuerzas magnéticas pueden ejercerse de forma más fiable sobre una banda ferromagnética.
Preferiblemente, donde el uno o más imanes de corrección son imanes permanentes. Los imanes permanentes son relativamente simples y no requieren un control activo. Por lo tanto, el elemento de alineación puede ser relativamente simple y no requiere conexiones eléctricas.
En una realización adicional, el uno o más imanes de corrección forman una primera matriz de campo magnético, donde el aparato comprende además una pinza que puede colocarse en una posición de toma para tomar la banda de la superficie de alineación, donde la pinza comprende una pluralidad de imanes de agarre que forman una segunda matriz de campo magnético para retener la banda en la pinza, donde la primera matriz de campo magnético está al menos parcialmente desplazada con respecto a la segunda matriz de campo magnético. Debido al desplazamiento, la fuerza de atracción magnética entre el uno o más imanes de corrección y los imanes de agarre puede reducirse significativamente. Por lo tanto, la influencia del uno o más imanes de corrección sobre los imanes de agarre puede reducirse. Por lo tanto, la pinza puede tomar fácilmente la banda de la superficie de alineación, sin ninguna interferencia significativa por parte del uno o más imanes de corrección.
En una realización preferida, la pluralidad de imanes de corrección comprende un primer grupo de imanes de corrección que se orientan hacia la pinza en la posición de toma con una polaridad magnética norte y un segundo grupo de imanes de corrección que se orientan hacia la pinza en la posición de recogida con una polaridad magnética sur, donde los imanes de corrección del primer grupo se alternan con los imanes de corrección del segundo grupo dentro de la primera matriz de campo magnético. La alternancia proporciona una matriz de campo magnético al menos parcialmente repelente.
En otra realización preferida, el paso entre los imanes de corrección es diferente del paso entre los imanes de agarre. Por lo tanto, el efecto de los imanes de corrección en los imanes de agarre puede ser reducido.
En una realización adicional, el dispositivo de corrección comprende además uno o más elementos de fijación para fijar la banda con respecto a la superficie de alineación después de que la banda haya sido desplazada por uno o más elementos de corrección. Tan pronto como el uno o más elementos de fijación han fijado la banda alineada en la superficie de alineación, el elemento de alineación puede ser alejado en la dirección de corrección, liberando así la banda de uno o más elementos de corrección.
Preferiblemente, el uno o más elementos de fijación pueden ser conmutados entre un estado activo para fijar magnéticamente la banda con respecto a la superficie de alineación y un estado inactivo para liberar la banda de la superficie de alineación. El uno o más elementos de fijación pueden proporcionarse, por ejemplo, como electroimanes que pueden ser fácilmente apagados o como imanes permanentes que pueden ser retirados de la superficie de alineación, por ejemplo, cuando la banda es recogida por la pinza previamente discutida.
En una realización adicional, el dispositivo de corrección comprende una unidad de alineación para dirigir el movimiento del elemento de alineación en la dirección de tope.
Adicional o alternativamente, el aparato comprende además un dispositivo de corte, donde el dispositivo de corte comprende un elemento de soporte con una superficie de corte para soportar la banda y un elemento de alimentación para alimentar la banda a la superficie de corte en una dirección de alimentación que es paralela a la línea de intersección, donde el dispositivo de corte está provisto de un cortador que se puede mover a lo largo de una línea de corte para cortar una o más bandas de una banda continua en un ángulo de corte que es oblicuo con respecto a la dirección de alimentación, donde la superficie de alineación y la superficie de corte son coplanares, donde el aparato comprende una unidad de proximidad que está dispuesta para mover el elemento de alineación al menos parcialmente en la superficie de corte paralela a la línea de intersección a una posición lo más cercana posible a la línea de corte. Por lo tanto, el elemento de alineación puede corregir la alineación del componente de neumático con respecto a la línea de referencia directamente hacia abajo o lo más cerca posible a la línea de corte. Preferiblemente, el elemento de soporte puede girar alrededor de un eje de rotación para ajustar el ángulo de corte, donde la unidad de proximidad comprende una transmisión para convertir la rotación del elemento de soporte en el movimiento del elemento de alineación paralelo a la línea intersecante. Por lo tanto, el elemento de alineación puede ser movido automáticamente por la transmisión en respuesta a la rotación.
En una implementación práctica, el elemento de soporte tiene una circunferencia circular o sustancialmente circular que es concéntrica al eje de rotación, donde la transmisión comprende una primera correa que se extiende alrededor de la circunferencia circular del elemento de soporte y una segunda correa que se extiende en un bucle alrededor de una primera polea y una segunda polea, donde el elemento de alineación está conectado y puede moverse junto con la segunda correa en una dirección paralela a la línea de intersección, donde la primera correa está dispuesta para mover la primera polea en una relación de transmisión a la rotación del elemento de soporte, de tal manera que el elemento de alineación se mueve en respuesta a la rotación del elemento de soporte para mantener el elemento de alineación en una posición lo más cercana posible a la línea de corte.
De acuerdo con un segundo aspecto, la invención proporciona un método para corregir la desalineación de una banda utilizando un aparato según cualquiera de las realizaciones mencionadas anteriormente, donde el método comprende los pasos de soportar la banda en la superficie de alineación, utilizar uno o más elementos de corrección para ejercer una fuerza de desplazamiento sobre la banda en la dirección de corrección y hacer así que al menos una parte de dicha banda se mueva sobre la superficie de alineación en dicha dirección de corrección.
El método y sus realizaciones se refieren al uso del aparato según cualquiera de las realizaciones anteriormente discutidas. Por lo tanto, el método y sus realizaciones tienen las mismas ventajas técnicas, que no se repetirán en lo sucesivo.
En una realización preferida, uno o más elementos de corrección actúan sobre la banda principalmente o únicamente en la dirección de corrección. En una realización del método, el aparato comprende un elemento de alineación con una superficie de soporte que se extiende paralela a la línea de intersección y mira en una dirección de tope opuesta a la dirección de corrección, donde uno o más elementos de corrección se proporcionan en o sobre el elemento de alineación, donde el método comprende el paso de mover el elemento de alineación en la dirección de tope hacia la banda.
En una realización preferida, la línea de intersección es una línea de referencia en la superficie de alineación para alinear la banda, donde el método comprende el paso de mover el elemento de alineación en la dirección de tope al menos hasta la línea de referencia.
En una realización adicional, el método comprende el paso de mover el elemento de alineación en la dirección de tope desde una primera posición a una primera distancia de la línea de referencia a una segunda posición a una segunda distancia, más pequeña que la primera distancia, de la línea de referencia, donde la fuerza de desplazamiento ejercida por el uno o más elementos de corrección sobre la banda es insuficiente para desplazar la banda en la dirección de corrección cuando el elemento de alineación está entre la primera posición y la segunda posición.
En otra realización, el método comprende el paso de mover el elemento de alineación en la dirección de tope desde la segunda posición a una tercera posición en la línea de referencia, donde la fuerza de desplazamiento ejercida por el uno o más elementos de corrección sobre la banda es suficiente para desplazar al menos una parte de la banda en la dirección de corrección a tope con la superficie de tope cuando el elemento de alineación está entre la segunda posición y la tercera posición.
En otra realización preferida del método, la banda contiene elementos de refuerzo ferromagnéticos y la fuerza de desplazamiento es una atracción magnética en la dirección de corrección.
En otra realización, el método comprende el paso de cortar una o más bandas a lo largo de una línea de corte en un ángulo de corte y alimentar dicha banda cortada en una dirección de alimentación paralela a la línea de intersección sobre la superficie de alineación del dispositivo de corrección, donde el ángulo de corte es ajustable, donde el método comprende además el paso de mover el elemento de alineación en una dirección paralela a la línea de intersección en respuesta al ajuste del ángulo de corte para colocar y/o mantener el elemento de alineación en una posición lo más cercana posible a la línea de corte.
Los diversos aspectos y características descritos y mostrados en la memoria descriptiva pueden ser aplicados, individualmente, donde sea posible. Estos aspectos individuales, en particular los aspectos y características descritos en las reivindicaciones dependientes adjuntas, pueden ser objeto de solicitudes de patentes divisionales.
Breve descripción de los dibujos
La invención se explicará sobre la base de una realización ejemplar mostrada en los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:
La figura 1 muestra una vista frontal de un aparato con un dispositivo de corte para cortar una primera banda y un dispositivo corrector para corregir la desalineación de la primera banda según una primera realización ejemplar de la invención;
La figura 2 muestra una vista frontal del aparato según la figura 1, durante un paso de un método para corregir la desalineación de la primera banda;
La figura 3 muestra una vista frontal del aparato según la figura 1 para corregir la desalineación de una segunda banda;
La figura 4 muestra una vista frontal del aparato según la figura 3, durante un paso de otro método para corregir la desalineación de la segunda banda;
La figura 5 muestra una vista isométrica del dispositivo de corrección de la figura 1;
La figura 6 muestra una vista inferior en sección transversal del aparato según la línea VI-VI de la figura 2;
Las figuras 7 y 8 muestran los pasos de corrección de la desalineación de la primera (o segunda) banda con más detalle;
La figura 9 muestra una vista trasera del aparato según la figura 1; y
La figura 10 muestra la interacción entre el dispositivo de corrección y una pinza externa para tomar la banda del dispositivo de corrección.
Descripción detallada de la invención
Las figuras 1-4 muestran un aparato 1 para corregir la desalineación de las bandas reforzadas 9, en particular de las capas de rotura. El aparato 1 comprende un dispositivo de corte 2 según WO 2016/159759 A1 para cortar una banda continua 90 en una o más bandas cortadas a medida 91, 92. Las figuras 1 y 2 muestran el aparato 1 durante los pasos de un método para fabricar una o más primeras bandas reforzadas 91. Las figuras 3 y 4 muestran el mismo aparato 1 durante los pasos de un método adicional para fabricar una o más segundas bandas reforzadas 92. Las bandas reforzadas 91, 92 están preferentemente reforzadas con elementos de refuerzo metálicos o ferromagnéticos 93. El aparato 1 comprende además un dispositivo corrector 3 según la presente invención para corregir la desalineación de las bandas reforzadas 91, 92.
Como se muestra en la figura 1, el dispositivo de corte 2 comprende un elemento de soporte 20, en esta realización ejemplar en forma de una plataforma de corte, con una superficie de corte 21 que forma un plano de soporte P. El dispositivo de corte 2 comprende además un elemento de alimentación 22, por ejemplo, un rodillo de alimentación, para alimentar una banda continua 90 de material elastomérico, preferiblemente un material de caucho, al aparato 1 y/o a la superficie de corte 21 en una dirección de alimentación F. Al igual que en WO 2016/159759 A1, el plano de soporte P del dispositivo de corte 2 se coloca en un ángulo pronunciado, casi vertical, preferiblemente dentro de un ángulo de soporte en el rango de cinco a treinta grados con respecto a un primer plano vertical V1. El plano de soporte P interseca con un segundo plano vertical V2 que es perpendicular al primer plano vertical V1 en una línea de intersección L. Dicha línea de intersección L puede formar una línea de referencia (también referenciada por la letra L) para alinear la banda continua 90. La dirección de alimentación F es paralela o sustancialmente paralela a dicha línea de intersección L. El elemento de alimentación 22 está dispuesto para alimentar la banda continua 90 hacia abajo en la dirección de alimentación F sobre el plano de soporte empinado P. Preferiblemente, se permite que la banda 90 se deslice en dicho plano de soporte P sobre la superficie de corte 21 únicamente bajo la influencia de la gravedad.
El dispositivo de corte 2 comprende además una cuchilla 23 que está dispuesta para cortar la banda continua 90 en una o más primeras bandas 91 como se muestra en las figuras 1 y 2 o en una o más segundas bandas 92 como se muestra en las figuras 3 y 4. El dispositivo de corte 2 comprende una o más guías 24 para guiar la cuchilla 23 a lo largo de una línea de corte K a través de la superficie de corte 21 con un ángulo de corte H que es oblicuo con respecto a la dirección de alimentación F. Preferiblemente, el ángulo de corte H es ajustable en un rango entre quince y sesenta grados con respecto a la dirección de alimentación F. En esta realización ejemplar, la superficie de corte 21 puede girar alrededor de un eje de rotación R que se extiende normal a la superficie de corte 21. La una o más guías 24 están montadas en la superficie de corte 21, y puede girar junto con ella, para ajustar el ángulo de corte H. Preferentemente, el elemento de soporte 20 tiene una circunferencia al menos parcialmente circular 25, concéntrica con el eje de rotación R y/o donde el eje de rotación R está colocado en el centro de la circunferencia al menos parcialmente circular 25.
Como también se muestra en la figura 1, el dispositivo de corte 2 comprende uno o más imanes de retención 26 dispuestos en o cerca de la línea de corte K, preferiblemente a ambos lados de la línea de corte K, para retener la banda 90 durante el corte. Los imanes de retención 26 pueden ser imanes permanentes que pueden ser retraídos a una posición separada de la banda 90 por un mecanismo de retracción (no mostrado) o electroimanes que están dispuestos para ser encendidos y apagados.
Como se muestra en las figuras 1-5, el dispositivo de corrección 3 comprende una superficie de alineación 31 para recibir y/o soportar una de la una o más primeras bandas 91 o la una o más segundas bandas 92. La superficie de alineación 31 se extiende en el mismo plano de soporte P y/o en el mismo ángulo de soporte pronunciado que la superficie de corte 21 del dispositivo de corte 2. En este ejemplo, la banda 91, 92 se introduce en la superficie de alineación 31 desde la superficie de corte 21, preferiblemente sólo bajo la influencia de la gravedad. La propia superficie de alineación 31 permanece estacionaria.
Como se muestra en las figuras 1 a 4, el dispositivo de corrección 3 está provisto de un elemento de alineación 4 para hacer tope con la banda 91, 92 en una dirección de tope A paralela al plano de soporte P y transversal o perpendicular a la línea de intersección L. Como se muestra con más detalle en la figura 5, el elemento de alineación comprende un cuerpo de alineación 40 con una superficie de tope 41 que se extiende paralela a la línea de intersección L y que mira en una dirección de tope A paralela al plano de soporte P y transversal o perpendicular a la línea de intersección L hacia la banda 91, 92.
Como se observa mejor en la figura 5, el dispositivo de corrección 3 comprende además uno o más elementos de corrección 5 para ejercer una fuerza de desplazamiento D sobre dicha banda 91, 92 en la dirección de corrección C paralela al plano de soporte P y transversal a la línea de intersección/línea de referencia L. En esta realización ejemplar, el uno o más elementos de corrección 5 comprenden uno o más elementos de atracción para atraer la banda 91, 92 en la dirección de corrección C. Más en particular, el uno o más elementos de corrección 5 comprenden uno o más imanes, preferentemente imanes permanentes, para atraer magnéticamente el material ferromagnético de la banda 91, 92.
Como se muestra claramente en la figura 5, el uno o más elementos de corrección 5 están situados en el mismo lado de la superficie de alineación 31 que está dispuesta para soportar la banda 91, 92, es decir, el lado orientado hacia arriba de la superficie de alineación 31. Como tal, el uno o más elementos de corrección 5 están dispuestos para actuar sobre la banda 91, 92 primariamente en la dirección de corrección C paralela a dicho plano de soporte P. Más en particular, el uno o más elementos de corrección 5 están dispuestos para actuar sobre la banda 91, 92 únicamente en la dirección de corrección C. Esto lo reflejan también las flechas de la fuerza de desplazamiento D, que en la figura 5 son paralelas a la dirección de corrección C.
En esta realización ejemplar, el uno o más elementos de corrección 5 se proporcionan en o sobre el elemento de alineación 4. En particular, el uno o más elementos de corrección 5 están dispuestos en la superficie de tope 41 y miran en la dirección de tope A.
Como se muestra en las figuras 1-4, el elemento de alineación 4 puede moverse en la dirección de tope A paralela al plano de soporte P y transversal a la línea de intersección L y en una dirección de corrección C, opuesta a la dirección de tope A. Al alejar el elemento de alineación 4 de la línea de referencia L, la banda 90 puede ser suministrada a la superficie de alineación 31 sin que el elemento de alineación 4 obstruya dicho suministro. El elemento de alineación 4 puede ser devuelto posteriormente en la dirección de tope A hacia la línea de referencia L para definir una posición donde pueda soportar la banda 91, 92 después del corte.
Preferiblemente, el elemento de alineación 4 también puede moverse hacia atrás y hacia adelante en la dirección de alimentación F, paralela, sustancialmente paralela a y/o a lo largo de la línea de referencia L, para posicionar el elemento de alineación 4 a lo largo de la línea de referencia L tan cerca como sea posible de la línea de corte K. Preferiblemente, el elemento de alineación 4 está provisto de un extremo cónico 42 orientado hacia la línea de corte K que permite que la superficie de tope 41 en dicho extremo cónico 42 se extienda lo más cerca posible de la línea de corte K. De esta manera, la superficie de tope 41 puede contactar una parte sustancial, si no sustancialmente toda la longitud de la banda 91, 92 en la dirección de alimentación F.
Como se muestra en las figuras 6, 7 y 8, el aparato 1 comprende un dispositivo de accionamiento de alineación 81 para dirigir los movimientos del elemento de alineación 4 en la dirección de tope A y la dirección de corrección C. El dispositivo de accionamiento de alineación 81 está formado preferentemente por un dispositivo de accionamiento lineal, más preferentemente un dispositivo de accionamiento de husillo. Sin embargo, será evidente para los expertos en la técnica que varias unidades alternativas serán adecuadas para dirigir el movimiento del elemento de alineación 4 en la dirección de tope A y la dirección de corrección C.
Como se muestra en la figura 9, el aparato 1 comprende además una unidad de proximidad 82 para dirigir el movimiento del elemento de alineación 4 hacia adelante y hacia atrás en la dirección de alimentación F. La unidad de proximidad 82 puede estar formada por un dispositivo de accionamiento lineal, por ejemplo, un dispositivo de accionamiento de husillo. Sin embargo, en la realización mostrada en la figura 9, la unidad de proximidad 82 incluye una transmisión 83 para convertir el movimiento del elemento de soporte 20 en un movimiento de ida y vuelta del elemento de alineación 4 en la dirección de alimentación F y/o a lo largo de la línea de referencia L. En la realización mostrada, el elemento de soporte 20 tiene una circunferencia completamente circular 25 y es giratorio alrededor del eje de rotación R para establecer el ángulo de corte H. Esta rotación es convertida por la transmisión 83 en un movimiento lineal o sustancialmente lineal de ida y vuelta del elemento de alineación 4 en la dirección de alimentación F.
La transmisión 83 comprende una primera correa 84 que se coloca alrededor de la circunferencia circular 25 del elemento de soporte 20. La transmisión 83 está provista además de una primera polea 85, una segunda polea 86 y una segunda correa 87 que se coloca en un bucle alrededor de la primera polea 85 y la segunda polea 86. La primera correa 84 está conectada y/o colocada alrededor de la primera polea 85 para impulsar la rotación de dicha primera polea 85 en una relación de transmisión a la rotación del elemento de soporte 20. El elemento de alineación 4 está conectado de forma fija a una parte de la segunda correa 87 para que sea móvil junto con dicha parte de la segunda correa 87.
El diámetro de la primera polea 85 se elige de manera que se obtenga una relación de transmisión adecuada entre la rotación del elemento de soporte 20 y la primera polea 85. La relación de transmisión es preferiblemente una que provoca un desplazamiento apropiado del elemento de alineación 4 con respecto a y/o en relación con la rotación del elemento de soporte 20. Un desplazamiento apropiado tiene como objetivo posicionar y/o mantener el elemento de alineación 4 a lo largo de la línea de referencia L en una posición lo más cercana posible a la línea de corte K. Preferiblemente, la transmisión 83 comprende una pluralidad de poleas guía 88 para redirigir y/o guiar al menos una parte de la primera correa 84 fuera de la circunferencia 25 del elemento de soporte 20 y en un bucle alrededor de la primera polea 85.
Como se muestra en las figuras 6-8, el dispositivo de corrección 3 comprende además uno o más elementos de fijación 6 para fijar la banda 91, 92 con respecto a la superficie de alineación 31 después de que la banda 91, 92 haya sido desplazada por el uno o más elementos de corrección 5. El uno o más elementos de fijación 6 comprenden preferentemente uno o más electroimanes en la superficie de alineación 31 o por debajo de la misma, donde el uno o más electroimanes de fijación 31 son conmutables entre un estado activo para fijar magnéticamente la banda 91, 92 con respecto a la superficie de alineación 31 y un estado inactivo para liberar la banda 91, 92 de la superficie de alineación 31. Alternativamente, el uno o más elementos de fijación pueden comprender imanes permanentes (no mostrados) que pueden ser retirados de la superficie de alineación 31 para liberar la banda 91, 92 de la superficie de alineación 31.
La figura 10 muestra una realización opcional donde el aparato 1 comprende además una pinza 7 que puede colocarse en una posición de toma para tomar la banda 91, 92 de la superficie de alineación 31. Dicha pinza 7 comprende una pluralidad de imanes de agarre 71, 72 para retener magnéticamente la banda 91, 92 en la superficie de la pinza 7. Cuando se utiliza en combinación con los imanes de fijación 31 anteriormente descritos, los imanes de fijación 31 pueden desconectarse o retirarse tan pronto como los imanes de agarre 71, 72 hayan retenido la banda 91, 92 a la superficie de la pinza 7. Sin embargo, mientras los imanes de fijación 31 pueden apagarse o retirarse, el uno o más imanes de corrección 5 del elemento de alineación 4 siguen estando muy cerca de la pinza 7. Por lo tanto, sus campos magnéticos podrían interferir con la captación magnética por parte de la pinza 7.
Por lo tanto, en esta realización particular, el uno o más elementos de corrección 5 comprende una pluralidad de imanes de corrección 51, 52 que forman una primera matriz de campo magnético y los imanes de agarre 71, 72 forman una segunda matriz de campo magnético. El primer conjunto de campo magnético está al menos parcialmente desplazado con respecto al segundo conjunto de campo magnético. En particular, la pluralidad de imanes de corrección 51, 52 comprende un primer grupo de imanes de corrección 51 que están orientados hacia la pinza 7 en la posición de toma con una polaridad magnética norte N y un segundo grupo de imanes de corrección 52 que están orientados hacia la pinza en la posición de toma con una polaridad magnética sur S, donde los imanes de corrección 51 del primer grupo se alternan con los imanes de corrección 52 del segundo grupo dentro de la primera matriz de campo magnético. Aunque cada imán de corrección 51, 52 individualmente sigue siendo capaz de atraer la banda 91, 92, la alternancia proporciona una matriz de campo magnético al menos parcialmente repelente con respecto a la matriz de campo de los imanes de agarre 71, 72 para reducir la influencia de los imanes de corrección 51, 52 en los imanes de agarre 71, 72.
Preferiblemente, el paso, es decir, la distancia entre centros, entre los imanes de corrección 51, 52 de la primera matriz de campo magnético es diferente del paso entre los imanes de agarre 71, 72 de la segunda matriz de campo magnético, por ejemplo, el paso entre los imanes de corrección 51, 52 puede ser al menos dos veces menor que el paso entre los imanes de agarre 71, 72. Por lo tanto, el paso reducido hace que dos de los imanes de corrección 51, 52 estén situados opuestos a uno solo de los imanes de agarre 71, 72, reduciendo así considerablemente su efecto sobre el único imán de pinza 71, 72.
Un método para corregir la desalineación de las bandas 91, 92 se describirá a continuación en detalle con referencia a las figuras 1-10.
La figura 1 muestra la situación donde el elemento de soporte 20 se ha girado alrededor del eje de rotación R de tal manera que la línea de corte K se extiende a un ángulo de corte elegido H. Una banda 90 ha sido suministrada por el elemento de suministro 22 en la dirección de alimentación F sobre la superficie de corte 21 del elemento de soporte 20. La cuchilla 23 se ha movido en una dirección de corte E a lo largo de la línea de corte K para cortar un extremo delantero de la banda 90 en el ángulo de corte H. Durante el corte, la banda 90 es retenida por los imanes de retención 26. Después del corte, los imanes de retención 26 se retraen a la superficie de corte 21 y/o se desactivan para liberar la banda 90. La cuchilla 23 se vuelve a colocar en la posición mostrada en la figura 1 para un paso de corte posterior. El corte ha creado un nuevo extremo delantero triangular 94. Normalmente, el extremo delantero 94 se deforma ligeramente por el paso de corte, ya que el extremo delantero 94 tiene una superficie de contacto relativamente pequeña con la superficie de corte 21 y puede ser desplazado con relativa facilidad por la cuchilla 23 con respecto al resto de la banda 90. La deformación en la figura 1 es exagerada para ilustrar claramente el problema subyacente a la presente invención. El elemento de alineación 4 ha sido desplazado en la dirección de corrección C a una primera posición separada de la línea de referencia L para permitir que la banda 90 sea alimentada sobre la superficie de alineación 31 en la dirección de alimentación F sin que el elemento de alineación 4 obstaculice dicha alimentación.
La figura 2 muestra la situación donde la banda 90 con el extremo delantero recién creado 94 es conducida o se ha permitido que se mueva más sobre la superficie de corte 21 en la dirección de alimentación F, de modo que al menos el extremo delantero 94 de la banda 90 se coloca y/o se soporta en la superficie de alineación 31. A continuación, la cuchilla 23 se ha movido de nuevo en la dirección de corte E a lo largo de la línea de corte K para cortar la mencionada primera banda 91 de la banda 9 en el ángulo de corte H. El corte ha creado un extremo trasero triangular 95 similar al extremo delantero 94. El extremo delantero 94 todavía está ligeramente deformado por el paso de corte de la figura 1. Ahora, el elemento de alineación 4 puede ser devuelto en la dirección de tope A hacia la línea de referencia L.
Como se muestra en las figuras 3 y 4, el elemento de soporte 20 puede ser girado alrededor del eje de rotación R de tal manera que la línea de corte K se extienda en un ángulo de corte diferente H con respecto al ángulo de corte H en las figuras 1 y 2. En consecuencia, la banda 90 puede ser cortada en una o más segundas bandas 92 para un lote diferente. Durante la rotación, la posición del elemento de alineación 4 se ajusta, preferiblemente de forma automática con el uso de un mecanismo adecuado, por ejemplo, la unidad de proximidad 82 mostrada en la figura 10, de manera que esté lo más cerca posible de la línea de corte K para proporcionar una alineación óptima de la banda 91, 92 durante los pasos subsiguientes del método. Los pasos siguientes del método se aplican a cualquier banda 91, 92 cortada en los ángulos de corte H mostrados en las figuras 1-4 o cualquier otro ángulo de corte H dentro del rango ajustable del elemento de soporte 20.
La figura 6 muestra el elemento de alineación 4 en la primera posición correspondiente a la primera posición mostrada en las figuras 1-4, separada de la línea de referencia L mientras la banda 90 se introduce en la superficie de alineación 31. Una vez que la banda 91, 92 está aproximadamente en posición sobre la superficie de alineación 31, por ejemplo, dentro de cinco milímetros de la línea de referencia L, el dispositivo de accionamiento de alineación 81 se acciona para mover el elemento de alineación 4 desde la primera posición, mostrada en la figura 6, a una primera distancia de la línea de referencia L hacia una segunda posición, mostrada en la figura 7, a una segunda distancia de la línea de referencia L. La segunda distancia es menor que la primera distancia. En particular, la primera distancia es más de ocho milímetros o más de diez milímetros y la segunda distancia está en el rango de cinco a ocho milímetros. Preferentemente, la fuerza de desplazamiento D ejercida por uno o más elementos de corrección 5 sobre la banda 91, 92 es insuficiente para desplazar la banda 91, 92 en la dirección de corrección C cuando el elemento de alineación 4 está entre la primera posición y la segunda posición. Por tanto, durante el movimiento del elemento de alineación 4 desde la primera posición a la segunda posición, la magnitud de la fuerza de desplazamiento D ejercida sobre la banda 91, 92 no supera la fricción entre la banda 91, 92 y la superficie de alineación 31. Sin embargo, dicha magnitud aumentará a medida que el elemento de alineación 4 se acerque y tan pronto como el elemento de alineación 4 llegue a la segunda posición, mostrada en la figura 7, o cuando el elemento de alineación 4 esté en cualquier posición entre la segunda posición, mostrada en la figura 7, y una tercera posición, como se muestra en la figura 8, en la línea de referencia L, la fuerza de desplazamiento D ejercida por uno o más elementos de corrección 5 sobre la banda 91, 92 será suficiente para desplazar al menos una parte de la banda 91, 92 en la dirección de corrección C para que entre en contacto con la superficie de tope 41.
Como se muestra en la figura 7, la banda 91, 92 puede ser arrastrada hacia la superficie de tope 41 mientras el elemento de alineación 4 aún no se ha movido a la tercera posición en la línea de referencia L. Por lo tanto, la banda 91, 92 puede ser arrastrada más allá de la línea de referencia L. Posteriormente, a medida que el elemento de alineación 4 continúa moviéndose en la dirección de tope A hacia la tercera posición, como se muestra en la figura 8, la banda 91, 92 retenida también se desplazará en la dirección de tope A y finalmente será forzada a alinearse a lo largo de la línea de referencia L.
Tan pronto como la banda 91, 92 ha sido alineada o corregida a lo largo de la línea de referencia L, el uno o más elementos de fijación 6 debajo de la superficie de alineación 31 pueden ser cambiados a un estado activo para fijar la posición alineada o corregida de la banda 91, 92 en la superficie de alineación 31. El elemento de alineación 4 puede posteriormente ser retraído en la dirección de corrección C a la primera posición como se muestra en la figura 6 para un siguiente ciclo del método.
A continuación, la banda alineada o corregida 91, 92 puede ser tomada por la pinza 7, como se muestra en la figura 10, por ejemplo, de la manera explicada anteriormente, para transferirla a una unidad de montaje posterior (no mostrada).
Lista de números de referencia
1: aparato
2: dispositivo de corte
0: elemento de soporte
1: superficie de soporte
2: elemento de alimentación
3: cuchilla
4: guía
5: circunferencia circular
6: imanes de retención
: dispositivo de corrección
1: superficie de alineación
: elemento de alineación
0: cuerpo de alineación
1: superficie de tope
2: extremo cónico
: uno o más elementos de corrección 1: imán de corrección
2: imán de corrección
: uno o más elementos de fijación : pinza
1: imán de pinza
2: imán de pinza
1: accionamiento de alineación 2: accionamiento de proximidad 3: transmisión
4: primera correa
5: primera polea
6: segunda polea
7: segunda correa
0: banda continua
1: primera banda
2: segunda banda
3: elemento de refuerzo
4: extremo delantero
5: extremo trasero
A: dirección de tope
C: dirección de corrección
D: fuerza de desplazamiento
F: dirección de alimentación
H: ángulo de corte
K: línea de corte
L: línea de intersección/línea de referencia P: plano de soporte
V1: primer plano vertical
V2: segundo plano vertical

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Aparato (1) para corregir la desalineación de una banda (91, 92), donde el aparato comprende un dispositivo de corrección (3) con una superficie de alineación (31) para soportar una banda en un plano de soporte (P), donde el plano de soporte se extiende en un ángulo de soporte con respecto a un primer plano vertical (V1) en un rango de cinco a treinta grados, donde el plano de soporte intercepta con un segundo plano vertical (V2) que es perpendicular al primer plano vertical en una línea de intersección (L), donde el dispositivo de corrección (3) comprende además uno o más elementos de corrección (5) situados en el mismo lado de la superficie de alineación que está dispuesta para soportar la banda, donde el uno o más elementos de corrección están dispuestos para ejercer una fuerza de desplazamiento (D) sobre dicha banda en una dirección de corrección (C) paralela al plano de soporte (P) y transversal a la línea de intersección (L).
2. Aparato según la reivindicación 1, donde el uno o más elementos de corrección (5) están dispuestos para actuar sobre la banda principalmente en la dirección de corrección,
preferentemente donde el uno o más elementos de corrección están dispuestos para actuar sobre la banda únicamente en la dirección de corrección.
3. Aparato según 1 o 2, donde el uno o más elementos de corrección (5) comprenden uno o más elementos de atracción para atraer la banda (91, 92) en la dirección de corrección.
4. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de corrección (3) comprende un elemento de alineación (4) con una superficie de tope (41) que se extiende paralelamente a la línea de intersección (L) y está orientada en una dirección de tope (A) opuesta a la dirección de corrección, preferentemente donde el elemento de alineación es móvil en la dirección de tope.
5. Aparato según la reivindicación 4, donde el uno o más elementos de corrección (5) están dispuestos en o sobre el elemento de alineación (4), preferentemente, donde el uno o más elementos de corrección están dispuestos en la superficie de tope (41) y miran en la dirección de tope (A).
6. Aparato según la reivindicación 4 o 5, donde la línea de intersección (L) es una línea de referencia (L) en la superficie de alineación (31) para alinear la banda, donde el elemento de alineación (4) es móvil en la dirección de tope (A) al menos hasta la línea de referencia,
preferentemente, donde el elemento de alineación es desplazable en la dirección de tope (A) desde una primera posición a una primera distancia, en particular más de ocho milímetros o más de diez milímetros, de la línea de referencia a una segunda posición a una segunda distancia, menor que la primera distancia y en particular en el rango de cinco a ocho milímetros, de la línea de referencia,
más preferentemente, donde la fuerza de desplazamiento (D) ejercida por el uno o más elementos de corrección (5) sobre la banda es insuficiente para desplazar la banda (91, 92) en la dirección de corrección (C) cuando el elemento de alineación (4) se encuentra entre la primera posición y la segunda posición,
más preferentemente, donde el elemento de alineación es desplazable en la dirección de tope desde la segunda posición a una tercera posición en la línea de referencia,
más preferentemente donde la fuerza de desplazamiento ejercida por el uno o más elementos de corrección sobre la banda es suficiente para desplazar al menos una parte de la banda en la dirección de corrección hasta el tope con la superficie de tope (41) cuando el elemento de alineación está entre la segunda posición y la tercera posición.
7. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la banda contiene elementos ferromagnéticos de refuerzo (93), donde el uno o más elementos de corrección (5) comprenden uno o más imanes de corrección, en particular imanes permanentes, para atraer magnéticamente la banda en la dirección de corrección (C).
8. Aparato según la reivindicación 7, donde el uno o más imanes de corrección (51, 52) forman una primera matriz de campo magnético, donde el aparato comprende además una pinza (7) que se puede colocar en una posición de toma para tomar la banda de la superficie de alineación, donde la pinza comprende una pluralidad de imanes de agarre (71, 72) que forman una segunda matriz de campo magnético para retener la banda en la pinza, donde la primera matriz de campo magnético está al menos parcialmente desplazada con respecto a la segunda matriz de campo magnético,
preferentemente, donde la pluralidad de imanes de corrección comprende un primer grupo de imanes de corrección (51) que están orientados hacia la pinza en la posición de recogida con una polaridad magnética norte (N) y un segundo grupo de imanes de corrección (52) que están orientados hacia la pinza en la posición de recogida con una polaridad magnética sur (S), donde los imanes de corrección del primer grupo se alternan con los imanes de corrección del segundo grupo dentro de la primera matriz de campo magnético.
9. Aparato según la reivindicación 8, donde el paso entre los imanes de corrección (51, 52) es diferente del paso entre los imanes de agarre (71, 72).
10. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de corrección (3) comprende además uno o más elementos de fijación (6) para fijar la banda con respecto a la superficie de alineación (31) después de que la banda haya sido desplazada por el uno o más elementos de corrección (5),
preferentemente, los elementos de fijación son conmutables entre un estado activo para fijar magnéticamente la banda con respecto a la superficie de alineación y un estado inactivo para liberar la banda de la superficie de alineación.
11. Aparato según la reivindicación 1, donde el dispositivo de corrección (3) comprende un elemento de alineación con una superficie de tope que se extiende paralela a la línea de intersección y se orienta en una dirección de tope opuesta a la dirección de corrección, donde el elemento de alineación puede moverse en la dirección de tope, donde el dispositivo de corrección comprende un dispositivo de accionamiento de alineación (81) para dirigir el movimiento del elemento de alineación (4) en la dirección de tope (A).
12. Aparato según la reivindicación 1, donde el dispositivo de corrección (3) comprende un elemento de alineación con una superficie de tope que se extiende paralela a la línea de intersección y mira en una dirección de tope opuesta a la dirección de corrección, donde el elemento de alineación es móvil en la dirección de tope, donde el aparato comprende además un dispositivo de corte (2), donde el dispositivo de corte comprende un elemento de soporte (20) con una superficie de corte (21) para soportar la banda y un elemento de alimentación (22) para alimentar la banda a la superficie de corte en una dirección de alimentación (F) que es paralela a la línea de intersección (L), donde el dispositivo de corte está provisto de una cuchilla (23) que es móvil a lo largo de una línea de corte (K) para cortar una o más bandas (91, 92) de una banda continua (90) en un ángulo de corte (H) que es oblicuo con respecto a la dirección de alimentación (F), donde la superficie de alineación (31) y la superficie de corte (21) son coplanares, donde el aparato comprende un dispositivo de accionamiento de proximidad (82) que está dispuesto para mover el elemento de alineación (4) al menos parcialmente sobre la superficie de corte paralela a la línea de intersección (L) a una posición lo más cercana posible a la línea de corte (K),
preferentemente donde el elemento de soporte es rotativo alrededor de un eje de rotación (R) para ajustar el ángulo de corte (H), donde la unidad de proximidad (82) comprende una transmisión (83) para convertir la rotación del elemento de soporte (20) en el movimiento del elemento de alineación (4) paralelo a la línea de intersección, más preferentemente, cuando el elemento de soporte (20) tiene una circunferencia circular o sustancialmente circular (25) que es concéntrica al eje de rotación (R), donde la transmisión comprende una primera correa (84) que se extiende alrededor de la circunferencia circular del elemento de soporte y una segunda correa (87) que se extiende en un bucle alrededor de una primera polea (85) y una segunda polea (86), donde el elemento de alineación (4) está conectado y puede moverse junto con la segunda correa (87) en una dirección paralela a la línea de intersección, donde la primera correa (84) está dispuesta para mover la primera polea en una relación de transmisión a la rotación del elemento de soporte de tal manera que el elemento de alineación se mueve en respuesta a la rotación del elemento de soporte para mantener el elemento de alineación en una posición lo más cercana posible a la línea de corte.
13. Método para corregir la desalineación de una banda (91, 92) utilizando un aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el método comprende los pasos de soportar la banda sobre la superficie de alineación (31), utilizando el uno o más elementos de corrección (5) para ejercer la fuerza de desplazamiento (D) sobre la banda en la dirección de corrección (C) y haciendo así que al menos una parte de dicha banda se mueva sobre la superficie de alineación (31) en dicha dirección de corrección,
preferentemente, donde el uno o más elementos de corrección actúan sobre la banda principalmente en la dirección de corrección
más preferentemente, donde el uno o más elementos de corrección actúan sobre la banda únicamente en la dirección de corrección.
14. Método según la reivindicación 13, donde el aparato comprende un elemento de alineación (4) con una superficie de tope (41) que se extiende paralela a la línea de intersección y se orienta en una dirección de tope (A) opuesta a la dirección de corrección (C), donde el uno o más elementos de corrección se proporcionan en o sobre el elemento de alineación, donde el método comprende el paso de mover el elemento de alineación en la dirección de tope hacia la banda,
preferentemente, donde la línea de intersección (L) es una línea de referencia en la superficie de alineación para alinear la banda, donde el método comprende el paso de mover el elemento de alineación en la dirección de tope al menos hasta la línea de referencia,
más preferentemente, donde el método comprende el paso de mover el elemento de alineación en la dirección de tope desde una primera posición a una primera distancia de la línea de referencia a una segunda posición a una segunda distancia, menor que la primera distancia, de la línea de referencia, donde la fuerza de desplazamiento ejercida por el uno o más elementos de corrección sobre la banda es insuficiente para desplazar la banda en la dirección de corrección cuando el elemento de alineación está entre la primera posición y la segunda posición, más preferentemente, donde el método comprende el paso de mover el elemento de alineación en la dirección de tope desde la segunda posición a una tercera posición en la línea de referencia, donde la fuerza de desplazamiento (D) ejercida por el uno o más elementos de corrección (5) en la banda es suficiente para desplazar al menos una parte de la banda en la dirección de corrección a tope con la superficie de tope cuando el elemento de alineación está entre la segunda posición y la tercera posición.
15. Método según la reivindicación 13 o 14, donde la banda contiene elementos de refuerzo ferromagnéticos (93), donde la fuerza de desplazamiento es una atracción magnética en la dirección de corrección.
16. Método según una de las reivindicaciones 13-15, donde el método comprende el paso de cortar una o más bandas a lo largo de una línea de corte (K) con un ángulo de corte (H) y alimentar dicha banda cortada en una dirección de alimentación (F) paralela a la línea de intersección (L) en la superficie de alineación (31) del dispositivo de corrección, donde el ángulo de corte es ajustable, donde el método comprende además el paso de mover el elemento de alineación en una dirección paralela a la línea de intersección en respuesta al ajuste del ángulo de corte para posicionar y/o mantener el elemento de alineación en una posición lo más cercana posible a la línea de corte.
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