KR101515328B1

KR101515328B1 - 글라스 이송 장치

Info

Publication number: KR101515328B1
Application number: KR1020140054346A
Authority: KR
Inventors: 최현석
Original assignee: 하이디스 테크놀로지 주식회사
Priority date: 2014-05-07
Filing date: 2014-05-07
Publication date: 2015-04-28

Abstract

본 발명은 탑재된 글라스의 손상을 방지할 수 있는 글라스 이송 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 글라스 이송 장치는 로봇 암, 상기 로봇 암의 끝단에 형성되되 상기 로봇 암과 직교 되도록 형성된 암 본체 및 상기 암 본체의 양 끝단에 서로 이격되어 형성된 두 개의 글라스지지대를 포함하는 글라스지지부를 포함하여 이루어지며, 상기 글라스지지대의 상면에는 에어의 힘에 의해 상승 및 하강하는 에어블로우볼을 포함하는 돌출부가 다수 개 형성됨으로써, 탑재된 글라스를 정렬할 때 발생하는 글라스의 손상을 최소화 한다.

Description

글라스 이송 장치{GLASS TRANSFER DEVICE}

본 발명은 글라스 이송 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 글라스의 정렬을 보다 손쉽게 할 수 있는 글라스 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 글라스 이송 장치는 글라스나 기판 등을 글라스지지대에 탑재한 후 이를 작업공간으로 이송하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 글라스 이송 장치는 글라스의 이송 중 상기 글라스지지대에 탑재된 글라스가 미끄러지거나 이탈하는 문제를 해결하기 위하여, 글라스지지대의 상면에 미끄럼을 방지할 수 있는 다수개의 패드를 형성한다.

한편, 글라스 이송 장치는 글라스가 상기 글라스지지대의 미리 정해진 곳에 정확하게 탑재될 수 있도록 하기 위하여, 글라스를 상기 글라스지지대에 탑재한 후 상기 글라스를 정렬시키기 위하여 측면에 힘을 가하는 동작을 수행하게 된다.

그러나, 상기 글라스지지대에 형성된 상기 패드와 상기 글라스 사이의 마찰력에 의하여 글라스가 제대로 정렬되지 않는 현상이 발생하였으며, 상기 마찰력 이상으로 글라스에 힘을 가해 정렬을 수행할 경우 글라스에 손상이 발생할 수도 있었다.

또한, 상기 패드는 글라스 정렬에 발생하는 마찰력으로 인해 마모가 심하여 이를 자주 교체해 주어야 하였으며, 그에 따른 시간 소모로 전체 공정에 영향을 주었고 교체 비용도 많이 소요되었다.

한편, 글라스 이송 장치는 대형의 글라스를 글라스지지대에 탑재하는데 있어서, 탄성이 있는 글라스가 처짐이 발생하는 것을 방지하기 위해 다수개의 글라스지지대를 형성하게 된다.

이때, 상기 글라스지지대에 형성된 패드로 인한 글라스의 손상 피해를 최소화하기 위하여 상기 패드는 글라스의 절단 영역을 따라 형성되는데, 글라스의 절단 영역이 변할 경우 상기 패드가 형성된 글라스지지대의 위치도 변경해야 하지만, 상기 글라스지지대의 위치 변경은 추가적인 비용과 시간이 많이 소요되므로 이를 해결할 수 있는 장치도 요구되었다.

한국공개특허 제10-2008-0013419호(2008년 2월 13일 공개)

본 발명의 목적은 글라스 이송 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 글라스를 정렬할 때 발생하는 마찰력으로 인한 글라스의 손상을 방지할 수 있는 글라스 이송 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 글라스의 절단 영역이 변하더라도, 손쉽게 변화된 절단 영역에 따라 글라스의 처짐을 방지할 수 있는 글라스 이송 장치를 제공하는 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위한 수단으로 본 발명에 글라스 이송 장치는 로봇 암, 상기 로봇 암의 끝단에 형성되되 상기 로봇 암과 직교 되도록 형성된 암 본체 및 상기 암 본체의 양 끝단에 서로 이격되어 형성된 두 개의 글라스지지대를 포함하는 글라스지지부를 포함하여 이루어지며, 상기 글라스지지대의 상면에는 에어의 힘에 의해 상승 및 하강하는 에어블로우볼을 포함하는 돌출부가 다수 개 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 돌출부는 상기 글라스지지대의 상면에 형성된 홀인 실린더 및 상기 실린더 내부에 에어를 공급하는 에어 공급부를 포함하여 이루어지며, 상기 에어블로우볼은 상기 실린더 내부에 형성되어 상기 에어 공급부에서 공급되는 에어에 의해 상기 실린더 내부에서 상승 및 하강 동작을 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 에어블로우볼은 상기 에어에 의해 실린더 내부에서 회전 동작을 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 에어블로우볼의 표면은 절연체로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 두 개의 글라스지지대 사이를 서로 연결할 수 있도록 형성된 가이드부 및 상기 암 본체와 상기 가이드부 사이를 서로 연결할 수 있도록 형성되되 상기 두 글라스지지대 사이를 이동할 수 있는 하나 이상의 지지모듈을 포함하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지모듈은 상기 암 본체에 장착되되 상기 두 개의 글라스지지대 사이를 이동할 수 있도록 형성된 암 본체 이동부재, 상기 가이드부에 장착되되 상기 두 개의 글라스지지대 사이를 이동할 수 있도록 형성된 가이드 이동부재 및 상기 암 본체 이동부재 및 상기 가이드부 사이를 서로 연결할 수 있도록 형성된 와이어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 암 본체 및 상기 가이드부의 표면에 축방향으로 레일이 형성되며, 상기 암 본체 이동부재 및 상기 가이드 이동부재는 각각 상기 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 와이어는 데크론, PE, 케블라 및 나일론 중 어느 하나의 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 와이어는 글라스의 절단 영역을 따라 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 와이어는 상기 글라스지지대와 평행하게 형성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 글라스지지대의 상면에 에어블로우볼을 형성함으로써, 글라스를 정렬할 때 발생하는 마찰력을 감소시켜 글라스의 손상을 방지할 수 있는 글라스 이송 장치가 제공된다.

또한, 두 글라스지지대 사이에 이동이 가능한 지지모듈을 형성함으로써, 글라스의 절단 영역이 변하더라도 손쉽게 글라스의 처짐을 방지할 수 있는 글라스 이송 장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 이송 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 이송 장치의 평면도이다.
도 3은 글라스지지부 및 돌출부의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 글라스 이송 장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 글라스 이송 장치의 평면도이다.

본 발명은 글라스 이송 장치에 관한 것으로 도 1 내지 도 5를 참고로 본 발명에 따른 장치를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 이송 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 이송 장치의 평면도이다.

도 1, 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스 이송 장치는 로봇 암(100), 암 본체(200), 글라스지지부(300) 및 돌출부(400)를 포함하여 이루어진다.

로봇 암(100)은 후술할 글라스지지부(300)에 탑재된 글라스를 작업 공간으로 이송하는 장치이다.

암 본체(200)는 상기 로봇 암(100)의 끝단에 형성되되 상기 로봇 암과 직교 되도록 형성된 장치로서, 측면에 후술할 글라스지지부(300)를 장착하는 것을 특징으로 한다.

글라스지지부(300)는 글라스를 탑재하는 장치로서 상기 암 본체(200)의 양 끝단에 서로 이격되어 형성되는 두 개의 글라스지지대(310)를 포함하여 이루어진다.

이때, 상기 글라스지지대(310)는 상기 암 본체(200)의 측면에 돌출되게 형성되며 상면에 글라스를 탑재하게 되는데, 본원발명의 일 실시예에 따른 글라스 이송 장치는 하나의 글라스지지대(310) 마다 두 개 이상의 돌출부(400)가 형성된 것을 특징으로 한다.

돌출부(400)는 글라스를 글라스지지대(310)에 탑재하게 되면서 발생할 수 있는 손상을 방지하기 위한 장치로서, 글라스지지부와(300) 돌출부(400)의 단면을 도시한 도 3에 도시된 것과 같이 실린더(410), 에어 공급부(420) 및 에어블로우볼(430)로 구성된다.

실린더(410)는 상기 글라스지지대(310)의 상면에 형성된 홀로서, 상기 실린더의 지름은 도 3에 도시된 것과 같이 내부에 에어블로우볼(430)을 삽입할 수 있는 크기로 형성한다.

또한, 상기 실린더(410)의 깊이는 상기 에어블로우볼(430)의 반지름보다 깊고 지름보다는 얕게 형성함으로써, 도 3에 도시된 것과 같이 실린더(410) 내부의 하부 면에 에어블로우볼(430)이 접촉하였을 때 상기 글라스지지대(310)의 표면으로 에어블로우볼(430)의 일부가 돌출되고, 에어블로우볼(430)이 실린더(410) 내부에서 상승 및 하강 동작을 할 수 있도록 실린더의 깊이가 형성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 글라스지지대(310)의 두께가 얇으면 상기 실린더(410)의 깊이를 확보하기 어려운 문제가 있으므로, 상기와 같은 문제가 있을 경우 도 3에 도시된 것과 같이 실린더(410)가 형성되는 글라스지지대(310)의 하면에 실린더부재(411)를 형성해 실린더의 깊이를 더 확보함으로 상기 문제를 해결할 수 있다.

에어 공급부(420)는 상기 실린더(410)의 내부에 에어를 공급하여 상기 에어블로우볼(430)의 상승 및 하강 동작을 제어하는 장치이다. 도 3의 (a)에 도시된 것과 같이 실린더(410)에 에어가 공급되지 않는 경우와 비교하여, 도 3의 (b)에 도시된 것과 같이 실린더(410)에 에어가 공급되면서 압력이 증가하면 에어블로우볼(430)은 상승 동작을 하게 되며, 에어 공급이 줄어들면서 압력이 떨어지면 에어블로우볼(430)은 하강 동작을 하게 된다.

에어블로우볼(430)은 상기 실린더(410)에 삽입되는 구형의 장치로서, 상부에 글라스를 탑재해 접점을 유지하는 것을 특징으로 한다. 이때, 에어블로우볼은 상기 에어 공급부에서 공급되는 에어와 외부에서 가해진 힘에 의해 실린더 내부에서 상승 및 하강 동작을 하게 되며, 실린더 내부에서 회전 동작을 할 수도 있다.

또한, 에어블로우볼의 표면은 절연체로 형성함으로써, 에어블로우볼에 탑재되는 글라스에 정전기로 인한 손상이 발생하는 것을 막을 수 있다.

본 발명에 따른 글라스 이송 장치에 글라스를 탑재하고 이를 이송하는데 있어서, 상기 에어블로우볼(430)의 동작 과정을 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 3의 (a)와 같이 에어 공급부(420)의 에어를 차단하여 에어블로우볼(430)이 실린더(410)의 하부 면에 접촉된 상태에서, 글라스를 에어블로우볼(430)에 탑재한다.

그리고, 도 3의 (b)와 같이 에어 공급부(420)의 에어를 실린더(410) 내부에 공급함으로서, 에어의 압력으로 상기 에어블로우볼(430)과 탑재된 글라스를 상승시킨다.

이때, 에어 공급부(420)의 에어에 의해 에어블로우볼(430)이 상승된 상태에서 글라스를 탑재할 경우, 글라스 탑재 시 발생하는 충격에 의해 글라스지지대(310)에 형성된 에어블로우볼(430)들 중 하나가 하강할 수 있다.

그러면, 상기 에어블로우볼(430)에 탑재된 글라스도 기울어지면서 글라스지지대(310)와 접촉하여 손상이 발생할 수 있으므로, 글라스를 에어블로우볼(430)에 탑재한 상태에서 에어의 압력으로 다수의 에어블로우볼(430)을 동시에 상승시키는 것이 바람직하다.

그리고, 상기와 같이 에어의 압력으로 상기 에어블로우볼(430)과 탑재된 글라스를 상승시킨 후에는, 도 3의 (c)에 도시된 것과 같이 에어의 힘으로 에어 블로우볼(430)을 회전시킴으로써, 에어블로우볼(430)에 탑재된 글라스를 정렬하게 된다.

상기와 같이 에어블로우볼이 회전 동작을 함에 따라 마찰에 의한 마모가 에어블로우볼의 표면 전체로 분산되면서 기존 고정된 형태의 패드와 비교하여 수명이 늘어나게 되며, 기존 글라스 이송 장치의 패드로 인해 발생하였던 마찰력에 의한 글라스의 손상과 정렬의 어려움 문제를 해결할 수 있다.

글라스의 정렬이 끝난 후에는 실린더(410)에 공급되는 에어의 압력을 점점 낮추어, 도 3의 (a)와 같이 에어블로우볼(430)이 실린더(410)의 하부 면에 접촉되도록 한다. 그리고, 로봇 암(100)의 인도에 따라 글라스를 미리 정해진 작업공간으로 이송한다.

상기와 같은 돌출부(300)의 구성에 있어서 실린더(410)의 홀 상부를 에어블로우볼(430)의 지름보다 좁게 형성되도록 변경함으로써, 에어블로우볼(430)이 에어의 힘에 의해 실린더(410)를 이탈하는 것을 방지할 수도 있으며 이러한 변경사항은 현장에 따라 선택적으로 적용할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 글라스 이송 장치의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 글라스 이송 장치의 평면도이다.

도면에 도시된 것과 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 글라스 이송 장치는 상기 일 실시예에 따른 장치에서 가이드부(500) 및 지지부를 더 포함하여 이루어진다.

가이드부(500)는 두 개의 글라스지지대 사이를 서로 연결할 수 있도록 형성된 장치로서, 도면에 도시된 것과 같이 암 본체(200)와 평행하도록 형성된다.

그리고, 상기 가이드부(500)에는 후술할 가이드 이동부재(612)가 결속되며, 이에 대한 설명은 후술할 지지부(600)에 대한 설명에서 더욱 상세히 기재하기로 한다.

지지부(600)는 상기 암 본체(200)와 상기 가이드부(500) 사이를 서로 연결할 수 있도록 형성된 하나 이상의 지지모듈(610)을 포함하는 장치로서, 지지모듈(610)은 암 본체 이동부재(611), 가이드 이동부재(612) 및 와이어(613)로 구성된다.

도 5에 도시된 것과 같이 암 본체 이동부재(611)는 암 본체(200)에 장착되어 상기 두 개의 글라스지지대 사이를 이동할 수 있도록 형성된 장치이고, 가이드 이동부재(612)는 가이드부(500)에 장착되어 상기 두 개의 글라스지지대 사이를 이동할 수 있도록 형성된 장치이다.

이때, 상기 암 본체(200)와 가이드부(500)는 각각 축 방향으로 레일을 형성함으로써, 상기 암 본체 이동부재(611)와 상기 가이드 이동부재(612)가 각각 상기 레일을 따라 손쉽게 이동하도록 할 수도 있다.

와이어(613)는 상기 두 개의 글라스지지대(300) 위에 탑재되는 글라스가 탄성에 의해 처짐이 발생하는 것을 방지하기 위한 장치이다.

이를 위하여, 상기 와이어(613)는 상기 암 본체 이동부재(611) 및 상기 가이드 이동부재(612) 사이를 연결하여 탄성에 의해 처짐이 발생하는 글라스를 지지하며, 상기 글라스의 처짐을 충분히 지지할 수 있도록 상기 와이어(613)는 미리 정해진 장력(tension) 값을 항상 유지할 수 있도록 한다.

또한, 도 5에 도시된 것과 같이 상기 와이어(613)가 글라스의 디스플레이 영역(D)을 피해 형성될 수 있도록 하기 위하여, 상기 암 본체 이동부재(611)와 상기 가이드 이동부재(612)를 이동시켜 상기 와이어(613)를 글라스 절단 영역(C)에 형성한다.

이때, 상기 와이어(613)를 이동시킬 때에 상기 두 개의 글라스지지대(310)와 평행을 유지하지 않을 경우 와이어가 늘어나면서 장력이 떨어질 수 있으므로, 상기 와이어는 상기 글라스지지대와 평행을 유지하면서 이동시키는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 와이어의 재질은 데크론, PE, 케블라 및 나일론과 같이 글라스의 처짐을 지지할 수 있도록 충분한 장력을 유지할 수 있는 재질로 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 본원발명에 따른 글라스 이송 장치는 글라스지지대에 에어블로우볼 형성하여 글라스를 정렬할 때 발생하는 마찰력을 감소시킴으로써 글라스의 손상을 방지하며, 이는 글라스지지대에 패드가 설치된 기존 글라스 이송 장치보다 더욱 향상된 효과를 가진다.

또한, 본원발명에 따른 글라스 이송 장치는 두 개의 글라스지지대 사이에 이동 가능한 지지모듈을 형성하여 글라스를 지지함으로써, 탑재된 글라스의 처짐을 방지하기 위해 고정된 글라스지지대를 3개 이상 형성하였던 기존 글라스 이송 장치보다 더욱 향상된 효과를 가진다.

지금까지 본 발명에 따른 글라스 이송 장치를 첨부된 도면을 참조로 구체적인 실시예로 한정되게 설명하였으나 이는 하나의 실시예일뿐이며, 첨부된 특허청구범위에서 청구된 발명의 사상 및 그 영역을 이탈하지 않으면서 다양한 변화 및 변경이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

100 : 로봇 암 200 : 암 본체
300 : 글라스지지부 310 : 글라스지지대
400 : 돌출부 410 : 실린더
420 : 에어 공급부 430 : 에어블로우볼
500 : 가이드부 600 : 지지부
610 : 지지모듈 611 : 암 본체 이동부재
612 : 가이드 이동부재 613 : 와이어

Claims

로봇 암;
상기 로봇 암의 끝단에 형성되되 상기 로봇 암과 직교 되도록 형성된 암 본체; 및
상기 암 본체의 양 끝단에 서로 이격되어 형성된 두 개의 글라스지지대를 포함하는 글라스지지부;
를 포함하여 이루어지며,
상기 글라스지지대의 상면에는 에어의 힘에 의해 상승 및 하강하는 에어블로우볼을 포함하는 돌출부가 다수 개 형성된 글라스 이송 장치.
제1항에 있어서,
상기 돌출부는
상기 글라스지지대의 상면에 형성된 홀인 실린더; 및
상기 실린더 내부에 에어를 공급하는 에어 공급부;
를 포함하여 이루어지며,
상기 에어블로우볼은 상기 실린더 내부에 형성되어 상기 에어 공급부에서 공급되는 에어에 의해 상기 실린더 내부에서 상승 및 하강 동작을 하는 글라스 이송 장치.
제2항에 있어서,
상기 에어블로우볼은 상기 에어에 의해 실린더 내부에서 회전 동작을 하는 글라스 이송 장치.
제2항에 있어서,
상기 에어블로우볼의 표면은 절연체로 형성되는 글라스 이송 장치.
제1항에 있어서,
상기 두 개의 글라스지지대 사이를 서로 연결할 수 있도록 형성된 가이드부; 및
상기 암 본체와 상기 가이드부 사이를 서로 연결할 수 있도록 형성되되 상기 두 글라스지지대 사이를 이동할 수 있는 하나 이상의 지지모듈을 포함하는 지지부;
를 더 포함하는 글라스 이송 장치.
제5항에 있어서,
상기 지지모듈은
상기 암 본체에 장착되되 상기 두 개의 글라스지지대 사이를 이동할 수 있도록 형성된 암 본체 이동부재;
상기 가이드부에 장착되되 상기 두 개의 글라스지지대 사이를 이동할 수 있도록 형성된 가이드 이동부재; 및
상기 암 본체 이동부재 및 상기 가이드부 사이를 서로 연결할 수 있도록 형성된 와이어;
를 포함하여 이루어지는 글라스 이송 장치.
제6항에 있어서,
상기 암 본체 및 상기 가이드부의 표면에 축방향으로 레일이 형성되며, 상기 암 본체 이동부재 및 상기 가이드 이동부재는 각각 상기 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 글라스 이송 장치
제6항에 있어서,
상기 와이어는 데크론, PE, 케블라 및 나일론 중 어느 하나의 재질로 형성되는 글라스 이송 장치.
제6항에 있어서,
상기 와이어는 글라스의 절단 영역을 따라 형성되는 글라스 이송 장치.
제6항에 있어서,
상기 와이어는 상기 글라스지지대와 평행하게 형성되는 글라스 이송 장치.