BR112020017538A2 - Aparelho e método para corrigir desalinhamento de uma tira - Google Patents

Aparelho e método para corrigir desalinhamento de uma tira Download PDF

Info

Publication number
BR112020017538A2
BR112020017538A2 BR112020017538-2A BR112020017538A BR112020017538A2 BR 112020017538 A2 BR112020017538 A2 BR 112020017538A2 BR 112020017538 A BR112020017538 A BR 112020017538A BR 112020017538 A2 BR112020017538 A2 BR 112020017538A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
strip
correction
cutting
alignment
alignment member
Prior art date
Application number
BR112020017538-2A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112020017538B1 (pt
Inventor
Gerardus Johannes Catharina Van Laar
Original Assignee
Vmi Holland B.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vmi Holland B.V. filed Critical Vmi Holland B.V.
Publication of BR112020017538A2 publication Critical patent/BR112020017538A2/pt
Publication of BR112020017538B1 publication Critical patent/BR112020017538B1/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/08Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of preforms to be moulded, e.g. tablets, fibre reinforced preforms, extruded ribbons, tubes or profiles; Manipulating means specially adapted for feeding preforms, e.g. supports conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/08Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of preforms to be moulded, e.g. tablets, fibre reinforced preforms, extruded ribbons, tubes or profiles; Manipulating means specially adapted for feeding preforms, e.g. supports conveyors
    • B29C31/085Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of preforms to be moulded, e.g. tablets, fibre reinforced preforms, extruded ribbons, tubes or profiles; Manipulating means specially adapted for feeding preforms, e.g. supports conveyors combined with positioning the preforms according to predetermined patterns, e.g. positioning extruded preforms on conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/46Cutting textile inserts to required shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/20Controlling associated apparatus
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D2030/3064Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D2030/3064Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29D2030/3085Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for the layers being applied being already cut to the appropriate length, before the application step
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/46Cutting textile inserts to required shape
    • B29D2030/463Holding the textile inserts during cutting; means therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/93Tyres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

a invenção refere-se a um aparelho (1) e método para corrigir o desalinhamento de uma tira (91, 92), em que o aparelho (1) compreende um dispositivo de correção (3) com uma superfície de alinhamento (31) para sustentar uma tira (91, 92) em um suporte plano (p), em que o suporte plano (p) se estende em um ângulo de suporte em relação a um primeiro plano vertical (v1) em uma faixa de cinco a trinta graus, em que o suporte plano (p) corta um segundo plano vertical (v2) que é perpendicular ao primeiro plano vertical (v1) em uma linha cortante (l), em que o dispositivo de correção (3) compreende adicionalmente um ou mais elementos de correção (5) para exercer uma força de deslocamento (d) à dita tira (91, 92) em uma direção de correção (c) paralela ao suporte plano (p) e transversal à linha cortante (l).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “APARELHO E MÉTODO PARA CORRIGIR DESALINHAMENTO DE UMA TIRA”
ANTECEDENTES
[001] A invenção refere-se a um aparelho e um método para corrigir o desalinhamento de uma tira.
[002] O documento nº WO 2016/159759 A1 revela uma estação de corte para uma máquina de construção de pneu, em que a estação de corte é compreende um dispositivo de corte e um dispositivo de alimentação para fornecer uma tira de material de borracha ao dispositivo de corte, em que o dispositivo de corte compreende uma mesa de corte para sustentar a tira de material de borracha em um plano de sustentação e um elemento de corte para cortar a tira de material de borracha ao longo de uma linha de corte que se estende paralela ao plano de sustentação, em que o plano de sustentação se estende em um ângulo de sustentação em relação a um primeiro plano vertical em uma faixa de cinco a trinta graus e em que o dispositivo de alimentação é disposto para fornecer a tira de material de borracha à mesa de corte em uma direção de alimentação para baixo paralela ao plano de sustentação.
[003] O documento nº U.S. 5.167.751 A revela um aparelho para correção de extremidade de uma tira de fio de pneu automotivo. O aparelho compreende uma correia transportadora para transporte de um membro de tira de pneu que consiste em fios de aço emborrachados a um tambor de construção de pneu, em que a correia transportadora é mais estreia do que o membro de tira, uma placa de suporte disposta sob a correia transportadora e adaptada para suportar a correia, uma placa de guia que se estende em paralelo com o eixo geométrico de comprimento da correia transportadora e disposto acima da placa de suporte e em um lado da mesma de tal maneira que a mesma seja acionada antecipadamente e recue em relação à correia transportadora, e um ímã disposto abaixo da placa de suporte e voltado para um lado da mesma de tal maneira que a mesma seja acionada antecipadamente e recue em relação à correia transportadora. O ímã é usado para impulsionar a extremidade do membro de tira de pneu contra a placa de guia.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[004] A estação de corte conhecida de acordo com o documento nº WO 2016/159759 A1 tem a desvantagem de que, como resultado do corte da tira de material de borracha ao longo da linha de corte, a extremidade de ataque recém-criada pode se tornar ligeiramente empenada ou deformada, causando assim um desalinhamento da dita extremidade de ataque em relação ao resto da tira, em particular, na direção longitudinal da mesma.
[005] O documento nº U.S. 5.167.751 A tem a desvantagem de que – em sua configuração horizontal e com o ímã disposto abaixo da placa de suporte – atrito considerável é gerado entre o membro de tira de pneu e a correia transportadora durante o dito puxamento, que dificulta impulsionar a extremidade do membro de tira de pneu. Além disso, a força magnética excederá o atrito depois que o ímã tem começou, o que causa um atraso e/ou discrepância no movimento do ímã e o movimento real da extremidade do membro de tira de pneu. O membro de tira de pneu se desloca de forma abrupta e não previsível à medida que o membro de tira de pneu perde brevemente e ganha novamente atrito. Além disso, um ímã relativamente grande é necessário para atrair suficientemente o membro de tira de pneu através da placa de suporte e a correia transportadora para causar o movimento do dito membro de tira de pneu. O aparelho conhecido é, portanto, relativamente volumoso e impreciso quando o mesmo vem a corrigir o desalinhamento da extremidade do membro de tira de pneu.
[006] É um objetivo da presente invenção fornecer um aparelho e um método para correção aprimorada do desalinhamento de uma tira.
[007] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção fornece um aparelho para corrigir o desalinhamento de uma tira, em que o aparelho compreende um dispositivo de correção com uma superfície de alinhamento para sustentar uma tira em um suporte plano, em que o suporte plano se estende em um ângulo de suporte em relação a um primeiro plano vertical em uma faixa de cinco a trinta graus, em que o suporte plano corta um segundo plano vertical que é perpendicular ao primeiro plano vertical em uma linha cortante, em que o dispositivo de correção compreende adicionalmente um ou mais elementos de correção localizados no mesmo lado da superfície de alinhamento que é disposto para sustentar a tira, em que o um ou mais elementos de correção são dispostos para exercer uma força de deslocamento na dita tira em uma direção de correção paralela ao suporte plano e transversal à linha cortante.
[008] Devido à estepe, a orientação quase vertical do suporte plano, o atrito entre a tira e a superfície de alinhamento pode ser reduzida consideravelmente. Além disso, fornecendo-se uma força de deslocamento que atua na tira na direção de correção paralela ao suporte plano, em vez de perpendicular ou em um ângulo oblíquo ao dito suporte plano, pode-se evitar que a força de deslocamento seja adicionada ao atrito. Portanto, a tira pode ser movida de forma precisa e/ou segura sob a influência de uma força de deslocamento relativamente pequena que atua na tira na direção de correção para corrigir pelo menos parcialmente empenamento ou deformações na dita tira. O deslocamento abrupto e imprevisível da tira sobre a superfície de alinhamento pode ser evitado.
[009] Em uma modalidade preferencial, o um ou mais elementos de correção são dispostos para atuar na tira primeiramente ou somente na direção de correção. Novamente, desse modo, pode ser evitado que a força de deslocamento seja adicionada ao atrito entre a tira e a superfície de suporte.
[010] Em uma modalidade preferencial, o um ou mais elementos de correção compreendem um ou mais elementos de atração para atrair a tira na direção de correção. Atraindo-se a tira na direção de correção em vez de impulsiona-la, pode-se evitar que a tira seja comprimida ou ainda danificada antes de começar a se mover na direção de correção.
[011] Em uma modalidade adicional, o dispositivo de correção compreende um membro de alinhamento com uma superfície de contiguidade que se estende paralela à linha cortante e se volta em uma direção de contiguidade oposta à direção de correção. O membro de alinhamento pode ser contíguo à tira na dita direção de contiguidade para evitar movimento adicional da tira na direção de correção.
[012] Em uma modalidade preferencial da mesma, o dito membro de alinhamento é móvel na direção de contiguidade. Movendo-se o membro de alinhamento, a posição na qual a tira é por fim, contígua à superfície de contiguidade pode ser ajustada.
[013] Em uma modalidade preferencial da mesma, o um ou mais elementos de correção são fornecidos no membro de alinhamento ou sobre o mesmo. Consequentemente, o membro de alinhamento pode exercer a força de deslocamento na tira, assim como parar o movimento da tira na direção de correção Cs tão logo a tira entre em contiguidade com a superfície de contiguidade.
[014] Em uma modalidade preferencial da mesma o um ou mais elementos de correção são fornecidos na superfície de contiguidade e se voltam na direção de contiguidade. Portanto, o um ou mais elementos de correção podem ser localizados o mais próximo possível da tira e/ou atuem na mesma quando a dita tira está em contiguidade com a superfície de contiguidade.
[015] Em uma modalidade adicional a linha cortante é uma linha de referência na superfície de alinhamento para alinhar a tira, em que membro de alinhamento é móvel na direção de contiguidade pelo menos até a linha de referência. Consequentemente, o membro de alinhamento pode mover a tira até a linha de referência, mesmo se a dita tira já estiver em contiguidade com a superfície de contiguidade antes do membro de alinhamento chegar à linha de referência.
[016] Preferencialmente, o membro de alinhamento é móvel na direção de contiguidade a partir uma primeira posição em uma primeira distância da linha de referência a uma segunda posição em uma segunda distância, menor do que a primeira distância, da linha de referência. Tanto na primeira quanto na segunda posição, o membro de alinhamento pode ser ainda separado da linha de referência. Portanto, o movimento do membro de alinhamento da primeira posição à segunda posição pode ser usado para mover o membro de alinhamento mais próximo da tira e aumentando assim a magnitude da força de deslocamento exercida na tira pelo um ou mais elementos de correção no dito membro de alinhamento.
[017] Com maior preferência, em que a força de deslocamento exercida pelo um ou mais elementos de correção na tira é insuficiente para deslocar a tira na direção de correção quando o membro de alinhamento está entre a primeira posição e a segunda posição. Portanto, o membro de alinhamento pode ser movido na faixa entre a primeira posição e a segunda posição sem deslocar a tira. Isso evita que o um ou mais elementos de correção tenham um impacto na posição da tira antes do alinhamento real, por exemplo, quando um processo de corte é realizado na dita tira.
[018] Em uma modalidade exemplificadora, a primeira distância é mais do que oito milímetros ou mais do que dez milímetros. Em outra modalidade exemplificadora, a segunda distância está na faixa de cinco a oito milímetros. Tais distâncias se provaram suficientes para evitar que o um ou mais elementos de correção desloquem a tira.
[019] Em uma modalidade adicional o membro de alinhamento é móvel na direção de contiguidade da segunda posição para uma terceira posição na linha de referência. Esse movimento pode também aumentar a magnitude da força de deslocamento exercida na tira pelo um ou mais elementos de correção no dito membro de alinhamento
[020] Preferencialmente, a força de deslocamento exercida pelo um ou mais elementos de correção na tira é suficiente para deslocar pelo menos uma parte da tira na direção de correção em contiguidade com a superfície de contiguidade quando o membro de alinhamento está entre a segunda posição e a terceira posição. Portanto, a tira pode ser puxada em contiguidade com a superfície de contiguidade quando o membro de alinhamento se move da segunda posição em direção a e/ou para a terceira posição.
[021] Em outra modalidade, a tira contém elementos de reforço eletromagnético, em que o um ou mais elementos de correção compreendem um ou mais ímãs de correção para atrair magneticamente a tira na direção de correção. A força de deslocamento pode ser, desse modo, uma força de deslocamento magnética. Tal força é preferencial devido ao fato de que a mesma não exige um engate físico da tira.
Além disso, por exemplo, em comparação à sucção, forças magnéticas podem ser exercidas de forma mais segura a uma tira ferromagnética.
[022] Preferencialmente, o um ou mais ímãs de correção são ímãs permanentes. Ímãs permanentes são relativamente simples e não exigem um controle ativo. Portanto, o membro de alinhamento pode ser relativamente simples e não exige conexões elétricas.
[023] Em uma modalidade adicional, o um ou mais ímãs de correção formam uma primeira matriz de campo magnético, em que o aparelho compreende adicionalmente um pegador que é posicionável em uma posição de apanhamento para apanhar a tira a partir da superfície de alinhamento, em que o pegador compreende uma pluralidade de imãs de pegador que formam uma segunda matriz de campo magnético para reter a tira ao pegador, em que a primeira matriz de campo magnético é pelo menos parcialmente deslocado em relação à segunda matriz de campo magnético. Devido ao deslocamento, a força de atração magnética entre o um ou mais ímãs de correção e os imãs de pegador pode ser reduzida significativamente. Portanto, a influência do um ou mais ímãs de correção nos imãs de pegador pode ser reduzida. Portanto, o pegador pode apanhar facilmente a tira a partir da superfície de alinhamento, sem nenhuma interferência significativa pelo um ou mais ímãs de correção.
[024] Em uma modalidade preferencial da mesma, a pluralidade de ímãs de correção compreende um primeiro grupo de ímãs de correção voltados para o pegador na posição de apanhamento com uma polaridade de polo magnético de norte e um segundo grupo de ímãs de correção voltados para o pegador na posição de apanhamento com uma polaridade magnética do sul, em que os ímãs de correção do primeiro grupo alternado com os ímãs de correção do segundo grupo dentro da primeira matriz de campo magnético. A alternação fornece para uma matriz de campo magnético pelo menos parcialmente repelente.
[025] Em outra modalidade preferencial da mesma, o passo entre os ímãs de correção é diferente do passo entre os imãs de pegador. Portanto, o efeito dos ímãs de correção nos imãs de pegador pode ser adicionalmente reduzido.
[026] Em uma modalidade adicional, o dispositivo de correção compreende adicionalmente um ou mais elementos de fixação para fixar a tira em relação à superfície de alinhamento depois que a tira foi deslocada pelo um ou mais elementos de correção. Tão logo o um ou mais elementos de fixação fixaram a tira alinhada na superfície de alinhamento, o membro de alinhamento pode ser movido para longe na direção de correção, liberando assim a tira de um ou mais elementos de correção.
[027] Preferencialmente, o um ou mais elementos de fixação são comutáveis entre um estado ativo para ficar magneticamente a tira em relação à superfície de alinhamento e um estado inativo para liberar a tira da superfície de alinhamento. O um ou mais elementos de fixação pode ser, por exemplo, fornecidos como eletroímãs que podem ser facilmente desligados ou como ímãs permanentes quem pode ser retirados da superfície de alinhamento, por exemplo, quando a tira é apanhada pelo pegador anteriormente discutido.
[028] Em uma modalidade adicional, o dispositivo de correção compreende um acionador de alinhamento para acionar o movimento do membro de alinhamento na direção de contiguidade.
[029] Adicional ou alternativamente, o aparelho compreende adicionalmente um dispositivo de corte, em que o dispositivo de corte compreende um membro de suporte com uma superfície de corte para sustentar a tira e um membro de alimentação para alimentar a tira na superfície de corte em uma direção de alimentação que é paralela à linha cortante, em que o dispositivo de corte é dotado de um cortador que é móvel ao longo de uma linha de corte para cortar uma ou mais tiras a parti de uma tira contínua em um ângulo de corte que é oblíquo em relação à direção de alimentação, em que a superfície de alinhamento e a superfície de corte são coplanar, em que o aparelho compreende um acionador de proximidade que é disposto para mover o membro de alinhamento pelo menos parcialmente na superfície de corte paralela à linha cortante a uma posição o mais próximo possível da linha de corte. Portanto, o membro de alinhamento pode corrigir o alinhamento do componente de pneu em relação à linha de referência diretamente a jusante ou o mais próximo possível da linha de corte.
[030] Preferencialmente, o membro de suporte é rotacionável em torno de um eixo geométrico de rotação para ajustar o ângulo de corte, em que o acionador de proximidade compreende uma transmissão para converter a rotação do membro de suporte no movimento do membro de alinhamento paralelo à linha cortante. Portanto, o membro de alinhamento pode ser movido automaticamente pela transmissão em resposta à rotação.
[031] Em uma implantação prática da mesma, o membro de suporte tem uma circunferência circular ou substancialmente circular que é concêntrica ao eixo geométrico de rotação, em que a transmissão compreende uma primeira correia que se estende ao redor da circunferência circular do membro de suporte e uma segunda correia que se estende em um circuito ao redor de uma primeira polia e uma segunda polia, em que o membro de alinhamento é conectado à segunda correia e móvel com a mesma em uma direção paralela à linha cortante, em que a primeira correia é disposta para acionar a primeira polia em uma razão de transmissão à rotação do membro de suporte de modo que o membro de alinhamento seja movido em resposta à rotação do membro de suporte para manter o membro de alinhamento em uma posição o mais próximo possível da linha de corte.
[032] De acordo com um segundo aspecto, a invenção fornece um método para corrigir o desalinhamento de uma tira com uso de um aparelho, de acordo com qualquer uma das modalidades supracitadas, em que o método compreende as etapas de sustentar a tira na superfície de alinhamento, com uso do um ou mais elementos de correção para exercer uma força de deslocamento na tira na direção de correção e fazer assim com que pelo menos uma parte da dita tira se mova sobre a superfície de alinhamento na dita direção de correção.
[033] O método e suas modalidades referem-se ao uso do aparelho de acordo com qualquer uma das modalidades anteriormente discutidas. Portanto, o método e suas modalidades têm as mesmas vantagens técnicas, que não serão repetidas doravante.
[034] Em uma modalidade preferencial, o um ou mais elementos de correção atuam na tira primeiramente ou somente na direção de correção. Em uma modalidade do método, o aparelho compreende um membro de alinhamento com uma superfície de contiguidade que se estende paralela à linha cortante e se volta em uma direção de contiguidade oposta à direção de correção, em que o um ou mais elementos de correção são fornecidos no membro de alinhamento ou sobre o mesmo, em que o método compreende a etapa de mover o membro de alinhamento na direção de contiguidade em direção à tira.
[035] Em uma modalidade preferencial, a linha cortante é uma linha de referência na superfície de alinhamento para alinhar a tira, em que o método compreende a etapa de mover o membro de alinhamento na direção de contiguidade pelo menos até a linha de referência.
[036] Em uma modalidade adicional da mesma, o método compreende a etapa de mover o membro de alinhamento na direção de contiguidade de uma primeira posição em uma primeira distância a partir da linha de referência a uma segunda posição em uma segunda distância, menor do que a primeira distância, a partir da linha de referência, em que a força de deslocamento exercida pelo um ou mais elementos de correção na tira é insuficiente para deslocar a tira na direção de correção quando o membro de alinhamento está entre a primeira posição e a segunda posição.
[037] Em uma modalidade da mesma, o método compreende a etapa de mover o membro de alinhamento na direção de contiguidade da segunda posição para uma terceira posição na linha de referência, em que a força de deslocamento exercida pelo um ou mais elementos de correção à tira é suficiente para deslocar pelo menos uma parte da tira na direção de correção em contiguidade com a superfície de contiguidade quando o membro de alinhamento está entre a segunda posição e a terceira posição.
[038] Em outra modalidade preferencial do método, a tira contém elementos de reforço eletromagnético e a força de deslocamento é uma atração magnética na direção de correção.
[039] Em outra modalidade, o método compreende a etapa de cortar uma ou mais tiras ao longo de uma linha de corte em um ângulo de corte e alimentar a dita tira de corte em uma direção de alimentação paralela à linha cortante na superfície de alinhamento do dispositivo de correção, em que o ângulo de corte é ajustável, em que o método compreende adicionalmente a etapa de mover o membro de alinhamento em uma direção paralela à linha cortante em resposta ao ajuste do ângulo de corte para posicionar e/ou manter o membro de alinhamento em uma posição o mais próximo possível da linha de corte.
[040] Os vários aspectos e recursos descritos e mostrados no relatório descritivo podem ser aplicados, individualmente, sempre que possível. Esses aspectos individuais, em particular, os aspectos e recursos descritos nas reivindicações dependentes anexas, podem ser objeto de pedidos de patente divisionários.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[041] A invenção será elucidada com base em uma modalidade exemplificadora mostrada nos desenhos esquemáticos anexos, nos quais: A Figura 1 mostra uma vista frontal de um aparelho com um dispositivo de corte para cortar uma primeira tira e um dispositivo de correção para corrigir o desalinhamento da primeira tira de acordo com uma primeira modalidade exemplificadora da invenção; A Figura 2 mostra uma vista frontal do aparelho de acordo com a Figura 1, durante uma etapa de um método para corrigir o desalinhamento da primeira tira; A Figura 3 mostra uma vista frontal do aparelho de acordo com a Figura 1 para corrigir o desalinhamento de uma segunda tira; A Figura 4 mostra uma vista frontal do aparelho de acordo com a Figura 3, durante uma etapa de um método adicional para corrigir o desalinhamento da segunda tira; A Figura 5 mostra um vista isométrica do dispositivo de correção da Figura 1; A Figura 6 mostra uma vista de fundo em corte transversal do aparelho de acordo com a linha VI-VI na Figura 2;
As Figuras 7 e 8 mostram as etapas de corrigir o desalinhamento da primeira (ou segunda) tira em mais detalhes; A Figura 9 mostra uma vista traseira do aparelho de acordo com a Figura 1; e A Figura 10 mostra a interação entre o dispositivo de correção e um pegador externo para apanhar a tira do dispositivo de correção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[042] As Figuras 1 a 4 mostram um aparelho 1 para corrigir o desalinhamento das tiras reforçadas 9, em particular, lonas de disjuntor. O aparelho 1 compreende um dispositivo de corte 2 de acordo com o documento nº WO 2016/159759 A1 para cortar uma tira contínua 90 em uma ou mais tiras de corte para comprimento 91, 92. As Figuras 1 e 2 mostram o aparelho 1 durante etapas de um método para fabricar uma ou mais primeiras tiras reforçadas 91. As Figuras 3 e 4 mostra o mesmo aparelho 1 durante etapas de um método adicional para fabricar uma ou mais segundas tiras reforçadas 92. As tiras reforçadas 91, 92 são preferencialmente reforçadas com metal ou elementos de reforço eletromagnético 93. O aparelho 1 compreende adicionalmente um dispositivo de correção 3 de acordo com a presente invenção para corrigir o desalinhamento das tiras reforçadas 91, 92.
[043] Conforme mostrado na Figura 1, o dispositivo de corte 2 compreende um membro de suporte 20, nessa modalidade exemplificadora, na forma de uma mesa de corte, com uma superfície de corte 21 que forma um suporte plano P. O dispositivo de corte 2 compreende adicionalmente um membro de alimentação 22, e.g. um rolete de alimentação, para alimentar uma tira contínua 90 de material elastomérico, preferencialmente um material de borracha, ao aparelho 1 e/ou na superfície de corte 21 em uma direção de alimentação F. Assim como no documento nº WO 2016/159759 A1, o suporte plano P do dispositivo de corte 2 é colocado em um estepe, quase em ângulo vertical, preferencialmente dentro de um ângulo de suporte na faixa de cinco a trinta graus em relação a um primeiro plano vertical V1. O suporte plano P corta um segundo plano vertical V2 que é perpendicular ao primeiro plano vertical V1 em uma linha cortante L. As ditas linhas cortantes L podem formar uma linha de referência (também denominada pela letra L) para alinhar a tira contínua 90. A direção de alimentação F é paralela ou substancialmente paralela à dita linha cortante L. O membro de alimentação 22 é disposto para alimentar a tira contínua 90 para baixo na direção de alimentação F sobre o suporte plano de estepe P. Preferencialmente, a tira 90 é permitida a deslizar no dito suporte plano P sobre a superfície de corte 21 somente sob a influência de gravidade.
[044] O dispositivo de corte 2 compreende adicionalmente um cortador 23 que é disposto para cortar a tira contínua 90 na uma ou mais primeiras tiras 91 conforme mostrado nas Figuras 1 e 2 ou na uma ou mais segundas tiras 92 conforme mostrado nas Figuras 3 e 4. O dispositivo de corte 2 compreende uma ou mais guias 24 para guiar o cortador 23 ao longo de uma linha de corte K através da superfície de corte 21 em um ângulo de corte H que é oblíquo em relação à direção de alimentação F. Preferencialmente, o ângulo de corte H é ajustável em um range entre quinze e sessenta graus em relação à direção de alimentação F. Nessa modalidade exemplificadora, a superfície de corte 21 é rotacionável em torno de um eixo geométrico de rotação R que se estende normal à superfície de corte 21. O um ou mais guias 24 são montados na superfície de corte 21 e rotacionáves com a mesma para ajustar o ângulo de corte H. Preferencialmente, o membro de suporte 20 tem uma circunferência 25 pelo menos parcialmente circular, concêntrica ao eixo geométrico de rotação R e/ou em que o eixo geométrico de rotação R é localizado no centro da circunferência 25 pelo menos parcialmente circular.
[045] Conforme adicionalmente mostrado na Figura 1, o dispositivo de corte 2 compreende um ou mais ímãs de retenção 26 dispostos na linha de corte K ou próximo da mesma, preferencialmente em ambos os lados da linha de corte K, para reter a tira 90 durante o corte. Os ímãs de retenção 26 podem ser ímãs permanentes que podem ser retraídos para uma posição separada da tira 90 por um mecanismo de retração (não mostrado) ou eletroímãs que são dispostos para serem ligados e desligados.
[046] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 5, o dispositivo de correção 3 compreende uma superfície de alinhamento 31 para receber e/ou sustentar uma dentre a uma ou mais primeiras tiras 91 ou a uma ou mais segundas tiras 92. A superfície de alinhamento 31 se estende no mesmo suporte plano P as e/ou no mesmo ângulo de suporte de estepe que a superfície de corte 21 do dispositivo de corte 2. Nesse exemplo, a tira 91, 92 é alimentada na superfície de alinhamento 31 da superfície de corte 21, preferencialmente somente sob a influência de gravidade. A superfície de alinhamento 31 por si só permanece estacionária.
[047] Conforme mostrado nas Figuras 1-4, o dispositivo de correção 3 é dotado de um membro de alinhamento 4 para ser contíguo à tira 91, 92 em uma direção de contiguidade A paralela ao suporte plano P e transversal ou perpendicular à linha cortante L. Conforme mostrado em mais detalhes na Figura 5, o membro de alinhamento compreende um corpo de alinhamento 40 com uma superfície de contiguidade 41 que se estende paralelo à linha de interseção L e que se volta em uma direção de contiguidade A paralela ao suporte plano P e transversal ou perpendicular à linha cortante L em direção à tira 91, 92.
[048] Conforme melhor visualizado na Figura 5, o dispositivo de correção 3 compreende adicionalmente um ou mais elementos de correção 5 para exercer uma força de deslocamento D na dita tira 91, 92 na direção de correção C paralela ao suporte plano P e transversal à linha cortante/linha de referência L. Nessa modalidade exemplificadora, o um ou mais elementos de correção 5 compreendem um ou mais elementos de atração para atrair a tira 91, 92 na direção de correção C. Com mais particularidade, o um ou mais elementos de correção 5 compreendem um ou mais ímãs, preferencialmente ímãs permanentes, para atrair magneticamente o material ferromagnético na tira 91, 92.
[049] Conforme claramente mostrado na Figura 5, o um ou mais elementos de correção 5 são localizados no mesmo lado da superfície de alinhamento 31 que é disposto para sustentar a tira 91, 92, isto é, a face voltada para cima da superfície de alinhamento 31. Sendo assim, o um ou mais elementos de correção 5 são dispostos para atuar na tira 91, 92 primeiramente na direção de correção C paralela ao dito suporte plano P. Com mais particularidade, o um ou mais elementos de correção 5 são dispostos para atuar na tira 91, 92 somente na direção de correção C. Isso também é refletido pelas setas da força de deslocamento D, que, na Figura 5 são paralelas à direção de correção C.
[050] Nessa modalidade exemplificadora, o um ou mais elementos de correção 5 são fornecidos no membro de alinhamento ou sobre o mesmo 4. Em particular, o um ou mais elementos de correção 5 são fornecidos na superfície de contiguidade 41 e se voltam na direção de contiguidade A.
[051] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 4, o membro de alinhamento 4 é móvel na direção de contiguidade A paralela ao suporte plano P e transversal à linha cortante L e em uma direção de correção C, oposta à direção de contiguidade A. Movendo-se o membro de alinhamento 4 distante da linha de referência L, a tira 90 pode ser suprida na superfície de alinhamento 31 sem o membro de alinhamento 4 obstruindo o dito suprimento. O membro de alinhamento 4 pode ser subsequentemente movido e volta na direção de contiguidade A em direção à linha de referência L para definir uma posição na qual o mesmo pode ser contíguo à tira 91, 92 após o corte.
[052] Preferencialmente, o membro de alinhamento 4 é adicionalmente móvel para trás e para frente na direção de alimentação F, paralela, substancialmente paralela e/ou ao longo da linha de referência L, para posicionar o membro de alinhamento 4 ao longo de a linha de referência L o mais próximo possível da linha de corte K. Preferencialmente, o membro de alinhamento 4 é dotado de uma extremidade afunilada afiada 42 voltada para a linha de corte K que permite que a superfície de contiguidade 41 na dita extremidade afunilada 42 se estenda o mais próximo possível para a linha de corte K. De tal modo, a superfície de contiguidade 41 pode ser contígua a uma parte substancial se não substancialmente o comprimento inteiro da tira 91, 92 na direção de alimentação F.
[053] Conforme mostrado nas Figuras 6, 7 e 8, o aparelho 1 compreende um acionador de alinhamento 81 para acionar os movimentos do membro de alinhamento 4 na direção de contiguidade A e a direção de correção C. O acionador de alinhamento
81 é preferencialmente formado por um acionador linear, com máxima preferência, um acionador de eixo. No entanto, será evidente a um elemento versado na técnica que vários acionadores alternativos que serão adequados para acionar o movimento do membro de alinhamento 4 na direção de contiguidade A e na direção de correção C.
[054] Conforme mostrado na Figura 9, o aparelho 1 compreende adicionalmente um acionador de proximidade 82 para acionar o movimento do membro de alinhamento 4 para trás e para frente na direção de alimentação F. O acionador de proximidade 82 pode ser formado por um acionador linear, por exemplo, um acionador de eixo. No entanto na modalidade conforme mostrado na Figura 9, o acionador de proximidade 82 compreende uma transmissão 83 para converter o movimento do membro de suporte 20 em um movimento do membro de alinhamento 4 para trás e para frente na direção de alimentação F e/ou ao longo de a linha de referência L. Na modalidade conforme mostrado, o membro de suporte 20 tem uma circunferência totalmente circular 25 e é rotacionável em torno do eixo geométrico de rotação R par ajustar o ângulo de corte H. Essa rotação é convertida pela transmissão 83 em um movimento linear ou substancialmente linear para trás e para frente do membro de alinhamento 4 na direção de alimentação F.
[055] A transação 83 compreende uma primeira correia 84 que é colocada ao redor da circunferência circular 25 do membro de suporte 20. A transação 83 é adicionalmente dotada de uma primeira polia 85, uma segunda polia 86 e uma segunda correia 87 que é colocada em um circuito ao redor da primeira polia 85 e da segunda polia 86. A primeira correia 84 é conectada à primeira polia 85 e/ou colocada ao redor da mesma para acionar a rotação da dita primeira polia 85 em uma razão de transação à rotação do membro de suporte 20. O membro de alinhamento 4 é fixamente conectado a uma parte da segunda correia 87 de modo a ser móvel em conjunto com a dita parte da segunda correia 87.
[056] O diâmetro da primeira polia 85 é escolhido de modo que uma razão de transação apropriada entre a rotação do membro de suporte 20 e a primeira polia 85 seja obtida. A razão de transação é preferencialmente aquela que causa um deslocamento apropriado do membro de alinhamento 4 em respeito a e/ou em relação à rotação do membro de suporte 20. Um deslocamento apropriado visa posicionar e/ou manter o membro de alinhamento 4 ao longo da linha de referência L em uma posição o mais próximo possível da linha de corte K.
[057] Preferencialmente, a transação 83 compreende uma pluralidade de polias de guia 88 para redirecionar e/ou guiar pelo menos uma parte da primeira correia 84 distante da circunferência 25 do membro de suporte 20 e em um circuito ao redor da primeira polia 85.
[058] Conforme mostrado nas Figuras 6 a 8, o dispositivo de correção 3 compreende adicionalmente um ou mais elementos de fixação 6 para fixar a tira 91, 92 em relação à superfície de alinhamento 31 depois que a tira 91, 92 foi deslocada pelo um ou mais elementos de correção 5. O um ou mais elementos de fixação 6 preferencialmente compreendem um ou mais eletroímãs na superfície de alinhamento 31 ou abaixo da mesma, em que o um ou mais eletroímãs de fixação 31 são comutáveis entre um estado ativo para fixar magneticamente a tira 91, 92 em relação à superfície de alinhamento 31 e um estado inativo para liberar a tira 91, 92 da superfície de alinhamento 31. Alternativamente, o um ou mais elementos de fixação pode compreender ímãs permanentes (não mostrados) que podem ser retirados da superfície de alinhamento 31 para liberar a tira 91, 92 da superfície de alinhamento
31.
[059] A Figura 10 mostra uma modalidade opcional na qual o aparelho 1 compreende adicionalmente um pegador 7 que é posicionável em uma posição de apanhamento para apanhar a tira 91, 92 da superfície de alinhamento 31. O dito pegador 7 compreende uma pluralidade de imãs de pegador 71, 72 para reter magneticamente a tira 91, 92 à superfície do pegador 7. Quando usado em combinação com os ímãs de fixação 31 anteriormente discutidos, os ímãs de fixação 31 podem ser desligados ou retirados tão logo os imãs de pegador 71, 72 tenham retido a tira 91, 92 à superfície do pegador 7. No entanto, embora os ímãs de fixação
31 possam ser desligados ou retirados, o um ou mais ímãs de correção 5 no membro de alinhamento 4 estão ainda em grande contato com o pegador 7. Portanto, seus campos magnéticos poderiam interferir com o apanhamento magnético pelo pegador
7.
[060] Portanto, nessa modalidade particular, o um ou mais elementos de correção 5 compreende uma pluralidade de ímãs de correção 51, 52 que formam uma primeira matriz de campo magnético e os imãs de pegador 71, 72 formam uma segunda matriz de campo magnético. A primeira matriz de campo magnético é pelo menos parcialmente deslocada em relação à segunda matriz de campo magnético. Em particular, a pluralidade de ímãs de correção compreender um primeiro grupo de ímãs de correção 51, 52 voltados para o pegador 7 na posição de apanhamento com uma polaridade de polo magnético de norte N e um segundo grupo de ímãs de correção 52 voltados para o pegador na posição de apanhamento com uma polaridade magnética do sul S, em que os ímãs de correção 51 do primeiro grupo alternado com os ímãs de correção 52 do segundo grupo dentro da primeira matriz de campo magnético. Embora cada ímã de correção 51, 52 individualmente tenha ainda capacidade de atrair a tira 91, 92, a alternação fornece para uma matriz de campo magnético pelo menos parcialmente repelente em relação à matriz de campo dos imãs de pegador 71, 72 para reduzir a influência dos ímãs de correção 51, 52 nos imãs de pegador 71, 72.
[061] Preferencialmente, o passo, isto é, a distância de coração a coração, entre os ímãs de correção 51, 52 da primeira matriz de campo magnético é diferente do passo entre os imãs de pegador 71, 72 da segunda matriz de campo magnético, por exemplo, o passo entre os ímãs de correção 51, 52 pode ser pelo menos duas vezes tão pequeno quanto o passo entre os imãs de pegador 71, 72. Portanto, o passo reduzido faz com que dois dos ímãs de correção 51, 52 sejam localizados opostos a somente um dos imãs de pegador 71, 72, reduzindo assim consideravelmente seu efeito no único ímã de pegador 71, 72.
[062] Um método para corrigir o desalinhamento das tiras 91, 92 será descrito doravante em detalhes em referência às Figuras 1 a 10.
[063] A Figura 1 mostra a situação na qual o membro de suporte 20 foi rotacionado em torno do eixo geométrico de rotação R de modo que a linha de corte K se estenda em um ângulo de corte H escolhido. Uma tira 90 foi suprida pelo membro de suprimento 22 na direção de alimentação F à superfície de corte 21 do membro de suporte 20. O cortador 23 foi movido em uma direção de corte E ao longo da linha de corte K para cortar uma extremidade de ataque da tira 90 no ângulo de corte H. Durante o corte, a tira 90 é retida pelos ímãs de retenção 26. Depois que o corte, os ímãs de retenção 26 são retraídos na superfície de corte 21 e/ou desativados para liberar a tira 90. O cortador 23 é retornado para a posição conforme mostrado na Figura 1 para uma etapa de corte subsequente. O corte criou uma nova extremidade de ataque 94 triangular. Tipicamente, a extremidade de ataque 94 é ligeiramente deformada pela etapa de corte, visto que a extremidade de ataque 94 tem uma superfície de contato ligeiramente pequena com a superfície de corte 21 e pode ser deslocada de forma relativamente fácil pelo cortador 23 em relação ao resto da tira
90. A deformação na Figura 1 é exagerada para ilustrar claramente o problema subjacente à presente invenção. O membro de alinhamento 4 foi movido na direção de correção C em uma primeira posição separada da linha de referência L para permitir que a tira 90 seja alimentada à superfície de alinhamento 31 na direção de alimentação F sem o membro de alinhamento 4 obstruindo a dita alimentação.
[064] A Figura 2 mostra a situação na qual a tira 90 com a extremidade de ataque 94 recém-criada é acionada ou foi permitida a se mover mais adiante sobre superfície de corte 21 na direção de alimentação F de modo que pelo menos a extremidade de ataque 94 da tira 90 seja posicionada na superfície de alinhamento 31 e/ou sustentada pela mesma. Subsequentemente, o cortador 23 foi movido novamente na direção de corte E ao longo da linha de corte K para cortar a primeira tira 91 supracitada da tira 9 no ângulo de corte H. O corte criou uma extremidade de fuga 95 triangular similar à extremidade de ataque 94. A extremidade de ataque 94 é ainda ligeiramente deformada pela etapa de corte da Figura 1. Agora, o membro de alinhamento 4 pode ser movido na direção de contiguidade A de volta em direção à linha de referência L.
[065] Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, o membro de suporte 20 pode ser rotacionado em torno do eixo geométrico de rotação R de modo que a linha de corte K se estenda em um ângulo de corte H diferente em relação ao ângulo de corte H nas Figuras 1 e 2. Consequentemente, a tira 90 pode ser cortada na uma ou mais segundas tiras 92 para uma batelada diferente. Durante a rotação, a posição do membro de alinhamento 4 é ajustada, de modo preferencialmente automático com o uso de um mecanismo adequado, por exemplo, o acionador de proximidade 82 conforme mostrado na Figura 10, para ser o mais próximo possível da linha de corte K para fornecer um alinhamento ideal da tira 91, 92 durante as etapas subsequentes do método. As etapas a seguir do método se aplicam a uma tira 91, 92 cortadas nos ângulos de corte H conforme mostrado nas Figuras 1 a 4 ou quaisquer outros ângulos de corte H dentro da faixa ajustável do membro de suporte 20.
[066] A Figura 6 mostra o membro de alinhamento 4 na primeira posição correspondente à primeira posição conforme mostrado nas Figuras 1 a 4, separada da linha de referência L visto que a tira 90 é alimentada na superfície de alinhamento
31. Uma vez que a tira 91, 92 esteja aproximadamente em posição na superfície de alinhamento 31, por exemplo, dentro de cinco milímetros a partir da linha de referência L, o acionador de alinhamento 81 é atuado para mover o membro de alinhamento 4 a partir da primeira posição, conforme mostrado na Figura 6, em uma primeira distância a partir da linha de referência L em direção a uma segunda posição, conforme mostrado na Figura 7, em uma segunda distância a partir da linha de referência L. A segunda distância é menor do que a primeira distância. Em particular, a primeira distância é mais do que oito milímetros ou mais do que dez milímetros e a segunda distância está na faixa de cinco a oito milímetros. Preferencialmente, a força de deslocamento D exercida pelo um ou mais elementos de correção 5 na tira 91, 92 é insuficiente para deslocar a tira 91, 92 na direção de correção C quando o membro de alinhamento 4 está entre a primeira posição e a segunda posição. Portanto, durante o movimento do membro de alinhamento 4 da primeira posição à segunda posição, a magnitude da força de deslocamento D exercida na tira 91, 92 não excede o atrito entre a tira 91, 92 e a superfície de alinhamento 31. No entanto, a dita magnitude aumentará visto que o membro de alinhamento 4 se aproxima e tão logo o membro de alinhamento 4 chega à segunda posição, conforme mostrado na Figura 7, ou quando o membro de alinhamento 4 está em qualquer posição entre a segunda posição, conforme mostrado na Figura 7, e uma terceira posição, conforme mostrado na Figura 8, na linha de referência L, a força de deslocamento D exercida pelo um ou mais elementos de correção 5 na tira 91, 92 será suficiente para deslocar pelo menos uma parte da tira 91, 92 na direção de correção C em contiguidade com a superfície de contiguidade 41.
[067] Conforme mostrado na Figura 7, a tira 91, 92 pode ser puxada em contiguidade contra a superfície de contiguidade 41 enquanto o membro de alinhamento 4 ainda não se moveu para terceira posição na linha de referência L. Portanto, a tira 91, 92 pode ser de fato puxada além da linha de referência L. Subsequentemente, à medida que o membro de alinhamento 4 continua a se mover na direção de contiguidade A para a terceira posição conforme mostrado na Figura 8, a tira 91, 92 retida à mesma também será deslocada na direção de contiguidade A e será por fim forçada em alinhamento ao longo de a linha de referência L.
[068] Tão logo a tira 91, 92 foi alinhada ou corrigida ao longo de a linha de referência L, o um ou mais elementos de fixação 6 embaixo da superfície de alinhamento 31 podem ser comutados para um estado ativo para fixar a posição alinhada ou corrigida da tira 91, 92 na superfície de alinhamento 31. O membro de alinhamento 4 pode ser subsequentemente retraído na direção de correção C para a primeira posição conforme mostrado na Figura 6 para um próximo ciclo do método.
[069] Em seguida, a tira alinhada ou corrigida 91, 92 pode ser apanhada pelo pegador 7 conforme mostrado na Figura 10, por exemplo, na maneira conforme discutido anteriormente, para transferência a uma unidade de montagem a jusante (não mostrada).
[070] Deve-se entender que a descrição acima é incluída para ilustrar a operação das modalidades preferenciais e não se destina a limitar o escopo da invenção. A partir da discussão acima, muitas variações serão evidentes a um indivíduo versado na técnica que serão, contudo, abrangidas pelo escopo da presente invenção.
LISTA DE REFERÊNCIAS NUMÉRICAS 1 aparelho 2 dispositivo de corte 20 membro de suporte 21 superfície de suporte 22 membro de alimentação 23 cortador 24 guia 25 circunferência circular 26 ímãs de retenção 3 dispositivo de correção 31 superfície de alinhamento 4 membro de alinhamento 40 corpo de alinhamento 41 superfície de contiguidade 42 extremidade afunilada 5 um ou mais elementos de correção 51 ímã de correção 52 ímã de correção 6 um ou mais elementos de fixação 7 pegador 71 ímã de pegador 72 ímã de pegador 81 acionador de alinhamento 82 acionador de proximidade 83 transmissão
84 primeira correia 85 primeira polia 86 segunda polia 87 segunda correia 90 tira contínua 91 primeira tira 92 segunda tira 93 elemento de reforço 94 extremidade de ataque 95 extremidade de fuga A direção de contiguidade C direção de correção D força de deslocamento F direção de alimentação H ângulo de corte K linha de corte L linha cortante/linha de referência P suporte plano V1 primeiro plano vertical V2 segundo plano vertical

Claims (35)

REIVINDICAÇÕES
1. Aparelho para corrigir o desalinhamento de uma tira, sendo que o aparelho é caracterizado por compreender um dispositivo de correção com uma superfície de alinhamento para sustentar uma tira em um suporte plano, em que o suporte plano se estende em um ângulo de suporte em relação a um primeiro plano vertical em uma faixa de cinco a trinta graus, em que o suporte plano corta um segundo plano vertical que é perpendicular ao primeiro plano vertical em uma linha cortante, em que o dispositivo de correção compreende adicionalmente um ou mais elementos de correção localizados no mesmo lado da superfície de alinhamento que é disposto para sustentar a tira, em que o um ou mais elementos de correção são dispostos para exercer uma força de deslocamento na dita tira em uma direção de correção paralela ao suporte plano e transversal à linha cortante.
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o um ou mais elementos de correção serem dispostos para atuar na tira primeiramente na direção de correção.
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o um ou mais elementos de correção serem dispostos para atuar na tira somente na direção de correção.
4. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por o um ou mais elementos de correção compreenderem um ou mais elementos de atração para atrair a tira na direção de correção.
5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o dispositivo de correção compreender um membro de alinhamento com uma superfície de contiguidade que se estende paralela à linha cortante e se volta em uma direção de contiguidade oposta à direção de correção.
6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o membro de alinhamento ser móvel na direção de contiguidade.
7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado por o um ou mais elementos de correção serem fornecidos no membro de alinhamento ou sobre o mesmo.
8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o um ou mais elementos de correção serem fornecidos na superfície de contiguidade e se voltarem na direção de contiguidade.
9. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 8, caracterizado por a linha cortante ser uma linha de referência na superfície de alinhamento para alinhar a tira, em que o membro de alinhamento é móvel na direção de contiguidade pelo menos até a linha de referência.
10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o membro de alinhamento ser móvel na direção de contiguidade a partir uma primeira posição em uma primeira distância da linha de referência a uma segunda posição em uma segunda distância, menor do que a primeira distância, da linha de referência.
11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a força de deslocamento exercida pelo um ou mais elementos de correção na tira ser insuficiente para deslocar a tira na direção de correção quando o membro de alinhamento está entre a primeira posição e a segunda posição.
12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado por a primeira distância ser mais do que oito milímetros ou mais do que dez milímetros.
13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado por a segunda distância estar na faixa de cinco a oito milímetros.
14. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado por o membro de alinhamento ser móvel na direção de contiguidade da segunda posição em uma terceira posição na linha de referência.
15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por a força de deslocamento exercida pelo um ou mais elementos de correção na tira ser suficiente para deslocar pelo menos uma parte da tira na direção de correção em contiguidade com a superfície de contiguidade quando o membro de alinhamento está entre a segunda posição e a terceira posição.
16. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15,
caracterizado por a tira conter elementos de reforço eletromagnético, em que o um ou mais elementos de correção compreende um ou mais ímãs de correção para atrair magneticamente a tira na direção de correção.
17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o um ou mais ímãs de correção serem ímãs permanentes.
18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16 ou 17, caracterizado por o um ou mais ímãs de correção formarem uma primeira matriz de campo magnético, em que o aparelho compreende adicionalmente um pegador que é posicionável em uma posição de apanhamento para apanhar a tira a partir da superfície de alinhamento, em que o pegador compreende uma pluralidade de imãs de pegador que formam uma segunda matriz de campo magnético para reter a tira ao pegador, em que a primeira matriz de campo magnético é pelo menos parcialmente deslocado em relação à segunda matriz de campo magnético.
19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por a pluralidade de ímãs de correção compreender um primeiro grupo de ímãs de correção voltados para o pegador na posição de apanhamento com uma polaridade de polo magnético de norte e um segundo grupo de ímãs de correção voltados para o pegador na posição de apanhamento com uma polaridade magnética do sul, em que os ímãs de correção do primeiro grupo alternado com os ímãs de correção do segundo grupo dentro da primeira matriz de campo magnético.
20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18 ou 19, caracterizado por o passo entre os ímãs de correção ser diferente do passo entre os imãs de pegador.
21. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, caracterizado por o dispositivo de correção compreender adicionalmente um ou mais elementos de fixação para fixar a tira em relação à superfície de alinhamento depois que a tira foi deslocada pelo um ou mais elementos de correção.
22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por o um ou mais elementos de fixação serem comutáveis entre um estado ativo para ficar magneticamente a tira em relação à superfície de alinhamento e um estado inativo para liberar a tira da superfície de alinhamento.
23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o dispositivo de correção compreende um acionador de alinhamento para acionar o movimento do membro de alinhamento na direção de contiguidade.
24. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o aparelho compreender adicionalmente um dispositivo de corte, em que o dispositivo de corte compreende um membro de suporte com uma superfície de corte para sustentar a tira e um membro de alimentação para alimentar a tira na superfície de corte em uma direção de alimentação que é paralela à linha cortante, em que o dispositivo de corte é dotado de um cortador que é móvel ao longo de uma linha de corte para cortar uma ou mais tiras a parti de uma tira contínua em um ângulo de corte que é oblíquo em relação à direção de alimentação, em que a superfície de alinhamento e a superfície de corte são coplanar, em que o aparelho compreende um acionador de proximidade que é disposto para mover o membro de alinhamento pelo menos parcialmente na superfície de corte paralela à linha cortante a uma posição o mais próximo possível da linha de corte.
25. Aparelho, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado por o membro de suporte ser rotacionável em torno de um eixo geométrico de rotação para ajustar o ângulo de corte, em que o acionador de proximidade compreende uma transmissão para converter a rotação do membro de suporte no movimento do membro de alinhamento paralelo à linha cortante.
26. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado por o membro de suporte ter uma circunferência circular que é concêntrica ao eixo geométrico de rotação, em que a transmissão compreende uma primeira correia que se estende ao redor da circunferência circular do membro de suporte e uma segunda correia que se estende em um circuito ao redor de uma primeira polia e uma segunda polia, em que o membro de alinhamento é conectado à segunda correia e móvel com a mesma em uma direção paralela à linha cortante, em que a primeira correia é disposta para acionar a primeira polia em uma razão de transmissão à rotação do membro de suporte de modo que o membro de alinhamento seja movido em resposta à rotação do membro de suporte para manter o membro de alinhamento em uma posição o mais próximo possível da linha de corte.
27. Método para corrigir o desalinhamento de uma tira com uso de um aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 26, caracterizado por o método compreender as etapas de sustentar a tira na superfície de alinhamento, com uso do um ou mais elementos de correção para exercer a força de deslocamento na tira na direção de correção e fazer assim com que pelo menos uma parte da dita tira se mova sobre a superfície de alinhamento na dita direção de correção.
28. Método, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado por o um ou mais elementos de correção atuarem na tira primeiramente na direção de correção.
29. Método, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado por o um ou mais elementos de correção atuarem na tira somente na direção de correção.
30. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 29, caracterizado por o aparelho compreender um membro de alinhamento com uma superfície de contiguidade que se estende paralela à linha cortante e se volta em uma direção de contiguidade oposta à direção de correção, em que o um ou mais elementos de correção são fornecidos no membro de alinhamento ou sobre o mesmo, em que o método compreende a etapa de mover o membro de alinhamento na direção de contiguidade em direção à tira.
31. Método, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado por a linha cortante ser uma linha de referência na superfície de alinhamento para alinhar a tira, em que o método compreende a etapa de mover o membro de alinhamento na direção de contiguidade pelo menos até a linha de referência.
32. Método, de acordo com a reivindicação 31, em que o método é caracterizado por compreender a etapa de mover o membro de alinhamento na direção de contiguidade de uma primeira posição em uma primeira distância a partir da linha de referência a uma segunda posição em uma segunda distância, menor do que a primeira distância, a partir da linha de referência, em que a força de deslocamento exercida pelo um ou mais elementos de correção na tira é insuficiente para deslocar a tira na direção de correção quando o membro de alinhamento está entre a primeira posição e a segunda posição.
33. Método, de acordo com a reivindicação 32, em que o método é caracterizado por compreender a etapa de mover o membro de alinhamento na direção de contiguidade da segunda posição para uma terceira posição na linha de referência, em que a força de deslocamento exercida pelo um ou mais elementos de correção à tira é suficiente para deslocar pelo menos uma parte da tira na direção de correção em contiguidade com a superfície de contiguidade quando o membro de alinhamento está entre a segunda posição e a terceira posição.
34. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 33, caracterizado por a tira conter elementos de reforço eletromagnético, em que a força de deslocamento é uma atração magnética na direção de correção.
35. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 34, caracterizado por o método compreender a etapa de cortar uma ou mais tiras ao longo de uma linha de corte em um ângulo de corte e alimentar a dita tira de corte em uma direção de alimentação paralela à linha cortante na superfície de alinhamento do dispositivo de correção, em que o ângulo de corte é ajustável, em que o método compreende adicionalmente a etapa de mover o membro de alinhamento em uma direção paralela à linha cortante em resposta ao ajuste do ângulo de corte para posicionar ou manter o membro de alinhamento em uma posição o mais próximo possível da linha de corte.
BR112020017538-2A 2018-03-06 2019-02-18 Aparelho e método para corrigir desalinhamento de uma tira BR112020017538B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2020539A NL2020539B1 (en) 2018-03-06 2018-03-06 Apparatus and method for correcting misalignment of a strip
NL2020539 2018-03-06
PCT/NL2019/050103 WO2019172749A1 (en) 2018-03-06 2019-02-18 Apparatus and method for correcting misalignment of a strip

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112020017538A2 true BR112020017538A2 (pt) 2020-12-22
BR112020017538B1 BR112020017538B1 (pt) 2023-12-26

Family

ID=61750455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112020017538-2A BR112020017538B1 (pt) 2018-03-06 2019-02-18 Aparelho e método para corrigir desalinhamento de uma tira

Country Status (14)

Country Link
US (1) US20200407180A1 (pt)
EP (1) EP3762197B1 (pt)
JP (1) JP7105313B2 (pt)
KR (1) KR20200124659A (pt)
CN (1) CN111699082B (pt)
BR (1) BR112020017538B1 (pt)
ES (1) ES2900598T3 (pt)
HU (1) HUE057537T2 (pt)
MX (1) MX2020008646A (pt)
NL (1) NL2020539B1 (pt)
PL (1) PL3762197T3 (pt)
RS (1) RS62858B1 (pt)
TW (1) TWI787468B (pt)
WO (1) WO2019172749A1 (pt)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2029796B1 (en) * 2021-11-17 2023-06-12 Vmi Holland Bv Cutting device and method for cutting a strip and production line for applying an apex to a bead.
CN114438766B (zh) * 2022-01-28 2022-11-15 河南中烟工业有限责任公司 一种裁剪包装盒丝带的方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1860340A (en) * 1930-12-08 1932-05-24 United Eng Foundry Co Apparatus for feeding metal to shearing devices
US2106949A (en) * 1936-08-24 1938-02-01 Hartman William Walter Bread slicer feed
US2733766A (en) * 1950-11-01 1956-02-07 Bias cutter
US3401930A (en) * 1965-10-24 1968-09-17 Pierce Specialized Equipment C Machine for receiving and translating sheet material for trimming, slicing, scoring or perforating
IT1134875B (it) * 1980-12-23 1986-08-20 Pirelli Apparecchiatura per l'alimentazione di stratia di rinforzo nella fabbricazione di pneumatici
JPS62105626A (ja) * 1985-11-05 1987-05-16 Bridgestone Corp コ−ド接合位置決め装置
US4813319A (en) * 1987-04-01 1989-03-21 The Firestone Tire & Rubber Company Method and apparatus for transversely cutting strips of deformable material
JPH085142B2 (ja) * 1988-12-21 1996-01-24 三菱重工業株式会社 ブレーカの自動供給装置
US5092946A (en) * 1989-02-22 1992-03-03 Bridgestone Corporation Method for sticking a belt-like member and apparatus therefore
JPH03109827U (pt) * 1990-02-26 1991-11-12
JPH03286846A (ja) * 1990-04-02 1991-12-17 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤ構成材料貼付装置
JPH07100953A (ja) * 1993-10-04 1995-04-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd タイヤ成形材料の自動供給装置
CA2195898C (en) * 1996-02-07 2004-08-24 Thomas E. Hamby, Jr. Log sawing assembly
DE19641509C2 (de) * 1996-10-09 1999-06-24 Continental Ag Verfahren zum Transport eines Gürtelaufbaustreifens zum Aufbau eines Gürtels für einen Fahrzeugluftreifen
JP3686193B2 (ja) * 1996-11-20 2005-08-24 株式会社ブリヂストン 帯状部材のセンタリング方法及び装置
GB2390591B (en) * 2002-07-13 2006-04-12 Ckf Systems Ltd Apparatus for forming a row
RU2266263C2 (ru) * 2002-10-04 2005-12-20 Текнопат Аг Способ перемещения и позиционирования листов стекла и устройство для его осуществления
NL1022246C2 (nl) * 2002-12-23 2004-06-24 Vmi Epe Holland Inrichting en werkwijze voor het maken van een gordellaag.
WO2006106562A1 (ja) * 2005-03-29 2006-10-12 Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. タイヤ用ベルトの製造方法及び装置
WO2008073320A2 (en) * 2006-12-07 2008-06-19 Merco/Savory Llc Angled conveyor for return toaster
JP5483321B2 (ja) * 2009-10-26 2014-05-07 株式会社ブリヂストン タイヤの製造装置
NL2013038B1 (en) * 2014-06-19 2016-07-06 Vmi Holland Bv Tire building machine for centering a tire component.
NL2014365B1 (en) * 2015-02-27 2016-10-13 Vmi Holland Bv Conveyor and method for conveying a tire component.
NL2014552B1 (en) * 2015-03-30 2017-01-06 Vmi Holland Bv Cutting station for a tire building machine.

Also Published As

Publication number Publication date
TW201945164A (zh) 2019-12-01
RS62858B1 (sr) 2022-02-28
WO2019172749A1 (en) 2019-09-12
ES2900598T3 (es) 2022-03-17
JP2021517078A (ja) 2021-07-15
EP3762197B1 (en) 2021-11-17
PL3762197T3 (pl) 2022-02-28
HUE057537T2 (hu) 2022-05-28
MX2020008646A (es) 2020-09-21
TWI787468B (zh) 2022-12-21
JP7105313B2 (ja) 2022-07-22
CN111699082B (zh) 2022-09-16
KR20200124659A (ko) 2020-11-03
US20200407180A1 (en) 2020-12-31
BR112020017538B1 (pt) 2023-12-26
NL2020539B1 (en) 2019-09-13
EP3762197A1 (en) 2021-01-13
CN111699082A (zh) 2020-09-22
RU2020132612A (ru) 2022-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950000812B1 (ko) 축 형상부품의 공급장치
BR112020017538A2 (pt) Aparelho e método para corrigir desalinhamento de uma tira
US20180029807A1 (en) Suction device
KR101733415B1 (ko) 정지 장치 및 보조 정지 유닛
US8826516B2 (en) Method for applying magnets
CN104803186A (zh) 棉纺条并卷机筒管输送机构
CA2420929A1 (en) Method and device for welding projection bolt
CN210312546U (zh) 一种码垛机
US10065381B2 (en) Positioning device for use in a tire building system and a method for positioning a bead
CN111605783A (zh) 机械爪以及包装机
KR940007173B1 (ko) 축 형상부품의 공급방법 및 장치
CN116213931A (zh) 锂离子电芯保护板及其激光焊接方法
US5101865A (en) Dropper bar separating apparatus
CN115106436A (zh) 一种具有校准定位功能的法兰制造用智能冲孔装置
CN209814398U (zh) 机械爪以及包装机
CN210824388U (zh) 一种用于工件上下料的拾取机构
JP7185473B2 (ja) ピッキング装置
NL2017435B1 (en) Apparatus and method for correcting misalignment of a tire component
KR850001127B1 (ko) 가요성 시이트의 분리 및 이송장치
CN220702567U (zh) 电机转轴上料机构
CN110718338B (zh) 绕线装置
TW201927532A (zh) 用於校正輪胎構件之失準的設備與方法
JP3243522B2 (ja) ワーク把持装置
JP2019166585A (ja) 部品供給装置
JPH0249686A (ja) 布端クランプ装置

Legal Events

Date Code Title Description
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]
B06W Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 18/02/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS