ES2764138T3 - Dispositivo de bobinado para bobinar al menos un material a bobinar sobre al menos un casquillo sustituible - Google Patents

Abstract

Dispositivo de bobinado para bobinar al menos un material a bobinar (12a, 12b, 12c) sobre al menos un casquillo (14a, 14b, 14c) sustituible, con al menos un mandril de bobinado (16a, 16b, 16c) que está previsto para alojar al menos un casquillo (14a, 14b, 14c) en al menos un estado de funcionamiento y/o para accionar un eje de la bobina (18) de forma giratoria, en donde el al menos un mandril de bobinado (16a, 16b, 16c) presenta una primera unidad de mandril (24) y al menos una segunda unidad de mandril (26), que se pueden insertar desde lados opuestos en el al menos un casquillo (14a, 14b, 14c), caracterizado por que una distancia entre la primera unidad de mandril (24) y la al menos una segunda unidad de mandril (26) es variable paralela y perpendicular al eje de la bobina (18).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de bobinado para bobinar al menos un material a bobinar sobre al menos un casquillo sustituible Estado de la técnica

La invención se refiere a un dispositivo de bobinado según el preámbulo de la reivindicación 1.

Ya se ha propuesto un dispositivo de bobinado con un mandril de bobinado de una pieza para el alojamiento de un casquillo sustituible para el bobinado de un material a bobinar sobre el casquillo.

El cometido de la invención consiste especialmente en preparar un dispositivo de bobina del tipo indicado al principio con propiedades mejoradas con respecto a una velocidad de trabajo y/o una facilidad de manejo. El cometido se soluciona según la invención por las características de la reivindicación 1, mientras que configuraciones y desarrollos de la invención se pueden deducir a partir de las reivindicaciones dependientes. El documento EP 1294 630 publica un dispositivo de bobinado con unidades de mandril desplazables y con carcasas móviles para estas unidades de mandril.

Ventajas de la invención

La invención parte de un dispositivo de bobinado para el bobinado de al menos un material a bobinar sobre al menos un casquillo sustituible, según la reivindicación 1.

Se propone que el al menos un mandril de bobinado presente una primera unidad de mandril y al menos una segunda unidad de mandril, que se pueden insertar desde lados opuestos en al menos un casquillo. Por un "material a bobinar" debe entenderse en este contexto especialmente un material, que se puede enrollar especialmente para un almacenamiento y/o un transporte. Por ejemplo, en el al menos un material a bobinar se puede tratar al menos de un material enrollable de plástico y/o de metal y/o de fibras textiles y/o de papel. Por un "casquillo" debe entenderse en este contexto especialmente un cuerpo, que está previsto para alojar un material a bobinar a enrollar, especialmente sobre una superficie exterior, que está curvada con preferencia al menos parcialmente y de manera especialmente ventajosa completamente convexa. Con preferencia, el al menos un casquillo está configurado al menos parcialmente como cuerpo hueco, con ventaja como un cilindro hueco, especialmente con una superficie de base en forma de anillo circular. Por "previsto" debe entenderse, en particular, especialmente programado y/o diseñado y/o configurado. Que un objeto está previsto para una función determinada, debe entenderse que el objeto cumple y/o realiza esta función determinada en al menos un estado de aplicación y/o de funcionamiento. Que el al menos un casquillo es "sustituible" debe significar en este contexto que después del bobinado de una cantidad especialmente predeterminada del al menos un material a bobinar, se puede sustituir por otro casquillo vacío diferenrte del al menos un casquillo. Por un "mandril de bobinado" debe entenderse en este contexto especialmente una unidad giratoria, que está prevista para transmitir un movimiento giratorio y/o un par de torsión sobre un casquillo que se encuentra en el mandril de bobinado. Con preferencia, el al menos un mandril de bobinado está configurado, al menos parcialmente, como mandril tensor, que encaja en el al menos un casquillo y transmite un movimiento giratorio y/o un par de torsión por medio de una continuidad del material y/o por medio de una unión positiva y/o con preferencia por medio de una aplicación de fuerza, especialmente por medio de al menos una mordaza de fijación sobre al menos un casquillo. Por un "eje de bobinado" debe entenderse en este contexto especialmente un eje alrededor del cual se puede realizar una rotación, especialmente para el bobinado del al menos un material a bobinar, del al menos un mandril de bobinado y/o del al menos un casquillo. Por una "unidad de mandril" debe entenderse en este contexto una unidad, que configura al menos una parte del al menos un mandril de bobinado. Con preferencia, la primera unidad de mandril y la al menos una segunda unidad de mandril están configuradas separadas una de la otra. En particular, en el caso de una utilización de casquillos con una anchura grande se puede disponer, especialmente para una estabilización del casquillo durante un proceso de bobinado, al menos otra unidad de mandril entre una primera unidad de mandril y la al menos segunda unidad de mandril. Que la primera unidad de mandril y la al menos una segunda unidad de mandril "se pueden insertar desde lados opuestos en al menos un casquillo" debe significar en este contexto que la primera unidad de mandril y la al menos una segunda unidad de mandril son móviles en particular al menos esencialmente a lo largo del eje de bobinado, en direcciones opuestas en al interior del al menos un casquillo. La primera unidad de mandril y la al menos una segunda unidad de mandril forman, en un estado al menos esencialmente totalmente insertado en al menos un casquillo, al menos un mandril de bobinado. Con preferencia, la primera unidad de mandril y/o la al menos una segunda unidad de mandril. Con preferencia, la primera unidad de mandril y/o la al menos una segunda unidad de mandril se pueden conectar en el estado insertado al menos esencialmente totalmente en al menos un casquillo por una continuidad del material y/o por medio de una unión positiva y/o con preferencia por medio de una aplicación de fuerza, especialmente a través de una fuerza de retención entre dos componentes, con preferencia por medio de fuerza de fricción entre los componentes, con el al menos un casquillo. A través de la configuración según la invención se puede preparar un dispositivo de bobinado con propiedades mejoradas con respecto a una velocidad de trabajo y/o una facilidad de manejo, especialmente una manipulación de casquillos. En particular, a través de la realización del al menos un mandril de bobinado con una primera unidad de mandril y al menos una segunda unidad de mandril se puede posibilitar un emplazamiento ventajoso sencilla y/o rápido y/o preciso de casquillos sobre al menos un mandril de bobinado. Además, a través de una inserción bilateral de las unidades de mandril en al menos un casquillo se puede posibilitar un cambio con ventaja no complicado entre casquillos de diferente anchura, con lo que se puede minimizar con ventaja especialmente un tiempo de reequipamiento.

Según la invención, se propone que una distancia entre la primera unidad de mandril y la al menos una segunda unidad de mandril sea variable paralela y perpendicular al eje de bobinado. Con preferencia, la al menos una segunda unidad de mandril se puede alojar de tal manera que ésta es móvil con relación a la primera unidad de mandril. Especialmente la al menos una segunda unidad de mandril es desplazable a lo largo de una recta, que se extiende paralela al eje de bobinado, con relación a la primera unidad de mandril y es pivotable con relación a la primera unidad de mandril, de manera que un eje de articulación se extiende paralelo al eje de la bobina. De esta manera, se puede posibilitar un emplazamiento ventajoso sencillo del al menos un casquillo especialmente sobre la primera unidad de mandril. Además, se puede conseguir una inserción ventajosa no complicada de la primera unidad de mandril y/o de la al menos una segunda unidad de mandril en al menos un casquillo.

Con ventaja, el dispositivo de bobinado comprende una unidad de accionamiento, que está conectada activamente con la primera unidad de mandril. Por una "unidad de accionamiento" debe entenderse en este contexto especialmente una unidad, que está prevista para la generación de un movimiento giratorio y/o de un par de torsión. Con preferencia, una unidad de accionamiento presenta al menos un motor, con preferencia un motor eléctrico, para la generación del movimiento giratorio y/o del par motor. La unidad de accionamiento está acoplada con ventaja con la primera unidad de mandril de tal manera que el movimiento giratorio generado por la unidad de accionamiento y/o el par de torsión generado por la unidad de accionamiento se pueden transmitir directa y/o indirectamente, por ejemplo, a través de una transmisión y/o un accionamiento de correa y/o de cadena, sobre al menos una unidad de mandril. De esta manera, se puede desplazar la primera unidad de mandril y/o un casquillo emplazado sobre la primera unidad de mandril de una manera ventajosa sencilla en un movimiento giratorio.

Además, se propone que la al menos una segunda unidad de mandril se pueda accionar a través de al menos un casquillo. Con preferencia, a tal fin la primera unidad de mandril u la al menos una segunda unidad de mandril están insertadas en al menos un casquillo y están conectadas con éste por continuidad del material y/o en unión positiva y/o con preferencia por aplicación de fuerza. Que la al menos una segunda unidad de mandril es "accionable" a través de al menos un casquillo debe significar en este contexto especialmente que se puede transmitir un movimiento giratorio transmitido desde la primera unidad de mandril sobre al menos un casquillo y/o un par de torsión transmitido desde la primera unidad de mandril sobre al menos un casquillo a través de al menos un casquillo al menos parcialmente con preferencia totalmente sobre al menos una segunda unidad de mandril. De esta manera, se puede transmitir con ventaja un movimiento giratorio y/o un par de torsión sobre al menos una segunda unidad de mandril. Además, con ventaja, se puede ahorrar una unidad de accionamiento para el accionamiento activo de la al menos una segunda unidad de mandril. Además, se puede incrementar una fiabilidad de funcionamiento, puesto que se pueden minimizar especialmente la fricción y/o las vibraciones.

En otra configuración preferida de la invención se propone que la primera unidad de mandril y la al menos una segunda unidad de mandril estén dispuestas distanciadas entre sí durante un proceso de bobinado y con preferencia durante cada proceso de bobinado. Por un "proceso de bobinado" debe entenderse en este contexto especialmente un proceso, durante el que el al menos un material a bobinar es enrollado a través del dispositivo de bobinado sobre al menos un casquillo. Por "dispuestas distanciadas entre sí" debe entenderse en este contexto que especialmente cuando las unidades de mandril están totalmente insertadas en al menos un casquillo, existe una distancia de al menos 2 mm, con ventaja de al menos 5 mm y especialmente ventajoso de al menos 10 mm entre un lado frontal de la primera unidad de mandril y un lado frontal de la al menos una segunda unidad de mandril. De esta manera, se puede garantizar de manera ventajosa fiable una inserción completa de la primera unidad de mandril y de la al menos una segunda unidad de mandril en al menos un casquillo. Además, se puede conseguir de una manera sencilla y/o fiable un posicionamiento preciso y/o una fijación segura del al menos un casquillo.

Por lo demás, se propone que el dispositivo de bobinado presente al menos una unidad de cambio de casquillo, que está prevista para conducir a la primera unidad de mandril al menos un casquillo y/o transportarlo fuera de la primera unidad de mandril. En particular, la al menos una unidad de cambio de casquillo está prevista para añadir casquillos especialmente de manera automática y/o al menos semiautomática a la primera unidad de mandril y/o para colocar al menos un casquillo automáticamente y/o semiautomáticamente sobre la primera unidad de mandril. Además, la al menos una unidad de mandril está prevista con preferencia para retirar al menos un casquillo, especialmente después de un proceso de bobinado, desde la primera unidad de mandril y/o preparar al menos un casquillo para un transporte. De este modo se puede posibilitar un cambio ventajoso automático de casquillos y, por lo tanto, un flujo ventajoso continuo de material.

Con ventaja, la al menos una unidad de cambio de casquillos comprende al menos una primera unidad de manipulación, que está prevista para colocar casquillos vacíos sobre la primera unidad de mandril. Por una "unidad de manipulación" debe entenderse en este contexto especialmente una unidad que provoca dentro del dispositivo de bobinado un flujo de material, especialmente un flujo de casquillos, hacia una unidad de mandril y/o fuera de una unidad de mandril. Con preferencia, la al menos una primera unidad de manipulación trabaja de manera automática y/o al menos semiautomática. Además, la al menos una primera unidad de manipulación está prevista especialmente para colocar antes de un proceso de bobinado un casquillo vacío sobre una primera unidad de mandril. De esta manera, se puede conseguir una alimentación ventajosa rápida y/o ventajosa de casquillos vacíos hacia la primera unidad de mandril.

En otra configuración preferida de la invención se propone que la al menos una unidad de cambio de casquillos comprenda al menos una segunda unidad de manipulación, que está prevista para retirar casquillos cargados desde la primera unidad de mandril. Por un "casquillo cargado" debe entenderse en este contexto especialmente un casquillo, sobre el que se ha aplicado durante un proceso de bobinado una cantidad predeterminada de al menos un material a bobinar. La al menos una segunda unidad de manipulación está prevista especialmente para desprender una bobina cargada después de la terminación del proceso de bobinado desde la primera unidad de mandril y/o retirarla fuera de ésta. Con preferencia, la al menos una segunda unidad de manipulación está prevista, además, para preparar casquillos cargados para un transporte automático y/o manual. De esta manera, se puede conseguir un transporte ventajoso rápido y/o sencillo de casquillos cargados.

Con preferencia, la al menos una segunda unidad de manipulación está configurada al menos parcialmente de una sola pieza con la al menos una segunda unidad de mandril. Que dos unidades están configuradas "parcialmente de una pieza" debe significar especialmente que las unidades presentan al menos un material común, que es especialmente un componente funcional importante de las dos unidades. En particular, la al menos una segunda unidad de mandril está insertada al menos parcialmente y con preferencia al menos esencialmente totalmente en el casquillo cargado y está conectado con éste por continuidad del material y/o por medio de una unión positiva y/o con preferencia por medio de una aplicación de fuerza, especialmente por medio de mordazas de fijación. De esta manera, se puede utilizar la al menos una segunda unidad de mandril adicionalmente para una retirada de casquillos cargados desde la primera unidad de mandril, con lo que se pueden ahorrar con ventaja componentes adicionales. Además, se propone que la al menos una primera unidad de manipulación y/o la al menos una segunda unidad de manipulación sean móviles paralelamente al eje de la bobina y sean pivotables alrededor de un eje paralelo al eje de la bobina. En particular, un movimiento de la al menos una primera unidad de manipulación sirve para colocar al menos un casquillo sobre la primera unidad de mandril. Un movimiento de articulación de la al menos una segunda unidad de manipulación sirve para depositar casquillos cargados especialmente para el transporte siguiente. De esta manera se puede conseguir un flujo continuo ventajoso de casquillos. En particular, se puede posibilitar que se pueda realizar una deposición de casquillos cargados y una colocación de casquillos vacíos sobre una primera unidad de mandril al menos esencialmente al mismo tiempo.

Dibujos

Otras ventajas se deducen a partir de la siguiente descripción del dibujo. En los dibujos se representa un ejemplo de realización de la invención. Los dibujos, la descripción y las reivindicaciones contienen numerosas características en combinación. El técnico considerará las características también de una manera más conveniente individualmente y las agrupará en otras combinaciones convenientes.

La figura 1 muestra un dispositivo de bobinado durante un proceso de bobinado.

La figura 2 muestra el dispositivo de bobinado de la figura 1 con mandril de bobinado dividido y

La figura 3 muestra una vista esquemática sobre un sistema de bobinado con tres dispositivos de bobinado y un dispositivo de alimentación.

Descripción de los ejemplos de realización

La figura 1 muestra un dispositivo de bobinado 10 para el bobinado de un material a bobinar 12 en forma de cinta sobre un casquillo 14 sustituible. No obstante, es igualmente concebible una utilización de otros materiales de bobinado con una geometría que se desvía de una forma de cinta. Para el bobinado del material a bobinar 12 se acciona de forma giratoria el casquillo 14 por medio de un mandril de bobinado 16 alrededor de un eje de bobinado 18.

Durante el proceso de bobinado se calcula continuamente una masa del material a bobinar 12 ya enrollado sobre el casquillo 14. En lugar de una determinación continua sería concebible también una detección discreta en el tiempo, en la que los intervalos de tiempo entre instantes de detección individuales son opcionales en función de una velocidad de bobinado y/o de una duración total de un proceso de bobinado. Con esta finalidad, el dispositivo de bobinado 10 presenta una unidad de determinación de la masa 20, que detecta un valor característico de la masa del material a bobinar 12 ya bobinado. En el valor característico de la masa se puede tratar de la masa del material a bobinar 12 ya bobinado, que se detecta, por ejemplo, directamente a través de un sensor de masa. Con preferencia, sin embargo, en el valor característico de la masa se trata de un valor característico con cuya ayuda se puede determinar indirectamente la masa del material a bobinar 12 ya bobinado.

Así, por ejemplo, durante el proceso de bobinado se puede detectar un espesor total 22 del material a bobinar 12 enrollado sobre el casquillo 14 a través de la unidad de determinación de la masa 20. Esto se puede realizar, por ejemplo, de tal manera que la unidad de determinación de la masa 20 experimenta a través del espesor total 22 que se incrementa durante el proceso de bobinado una modificación de la posición, de manera que un recorrido de la unidad de determinación de la masa 20 corresponde al espesor total 22 del material bobinado 12. Cuando se conoce la anchura del casquillo 14 y se conoce el espesor del material a bobinar 12, sobre la base del espesor total 22 detectado del material ya bobinado 12, se puede calcular exactamente la masa del material ya bobinado 12. de manera alternativa, igualmente sería concebible que se detecte una longitud de un material ya bobinado a través de una unidad de determinación de la masa. Cuando se conoce la geometría de la sección transversal y el espesor de un material a bobinar, sobre la base de la longitud detectada se puede calcular la masa del material ya bobinado. Además, igualmente es posible ponderar un casquillo cargado con una cantidad predeterminada de un material a bobinar y utilizar los valores detectados como valores de referencia para la determinación de la masa durante un proceso de bobinado.

Además, el dispositivo de bobinado 10 presenta una unidad de control y/o de regulación 70, que se representa aquí de forma indicativa. La unidad de control y/o regulación 70 está prevista para ajustar durante un proceso de bobinado una tensión de tracción 72 que actúa en el material a bobinar 12 teniendo en cuenta el valor característico de la masa a un valor establecido, especialmente adaptado al material a bobinar 12. A tal fin, la unidad de control y/o de regulación 70 adopta el al menos un valor característico de la masa detectado por la al menos una unidad de determinación de la masa 20 y lo evalúa, especialmente sobre la base de parámetros y/o fórmulas de cálculo depositados dentro de la unidad de control y/o de regulación 70. Un ajuste de la tensión de tracción 72 a través de la unidad de control y/o de regulación 70 durante un proceso de bobinado se realiza a través de una modificación del par de torsión del mandril de bobinado 16 y/o de una unidad de accionamiento no representada aquí, que está prevista para desplazar el mandril de bobinado 16 en un movimiento giratorio. En este caso, la unidad de control y/o de regulación 70 eleva el par de torsión a medida que se incrementa la masa y/o a medida que se incrementa el valor característico de la masa. La elevación del par de torsión se realiza proporcionalmente a una elevación del valor característico de la masa y/o de la masa, con lo que se mantiene constante la tensión de tracción 72 sobre todo el proceso de bobinado.

La figura 2 muestra el dispositivo de bobinado 10 de la figura 1 entre dos procesos de bobinado. Se puede reconocer que el mandril de bobinado 16 presenta una primera unidad de mandril 24 y una segunda unidad de mandril 26. La primera unidad de mandril 24 y la segunda unidad de mandril 26 están diseñadas de tal forma que éstas se pueden insertar desde lados opuestos en un casquillo 14, sobre el que debe enrollarse el material a bobinar 12. Con preferencia, la primera unidad de mandril 24 y la segunda unidad de mandril 26 presentan una pluralidad de mordazas de sujeción no representadas, a través de las cuales se puede establecer una unión por aplicación de fuerza con una superficie interior del casquillo 14.

Para la inserción y/o retirada del casquillo 14 se puede modificar una distancia entre la primera unidad de mandril 24 y la segunda unidad de mandril 26. A tal fin la segunda unidad de mandril 26 está dispuesta en un brazo 58 alojado sobre carriles 56, de maneras que la segunda unidad de mandril 26 es desplazable paralela y a lo largo del eje de la bobina 18. Adicionalmente, el brazo 58 está alojado de forma pivotable paralelo y a lo largo del eje de la bobina 18. Adicionalmente, el brazo 58 está alojado de forma pivotable alrededor de un eje 34 que se extiende paralelo al eje de la bobina 18, con lo que se puede modificar una distancia entre la segunda unidad de mandril 26 y la primera unidad de mandril 24, además, también perpendicularmente al eje de la bobina 18. Si la primera unidad de mandril 24 y la segunda unidad de mandril 26 están totalmente insertadas en un casquillo, entonces éstas configuran juntas el mandril de bobinado 16. Durante un proceso de bobinado, la primera unidad de mandril 24 y la segunda unidad de mandril 26 están totalmente insertadas en el casquillo 14. En este caso, la primera unidad de mandril 24 y la segunda unidad de mandril 26 están diseñadas de tal manera que en el estado totalmente insertado en el casquillo entre un lado frontal de la primera unidad de mandril 24 y un lado frontal de la segunda unidad de mandril 26 existe una distancia de 10 mm. En función de una anchura de un casquillo utilizado en cada caso, se puede variar una distancia entre una primera unidad de mandril y una segunda unidad de mandril, pero la distancia nunca puede ser igual a cero.

La primera unidad de mandril 24 está conectada operativamente con una unidad de accionamiento no representada. La unidad de accionamiento está configurada, por ejemplo, como motor eléctrico. Durante el proceso de bobinado, la unidad de accionamiento desplaza la primera unidad de mandril 24 en un movimiento giratorio que gira alrededor del eje de la bobina 18. El movimiento giratorio se transmite a través del casquillo 14 sobre la segunda unidad de mandril 26, con lo que la segunda unidad de mandril 26 gira en la misma dirección y con la misma velocidad que la primera unidad de mandril 24 alrededor del eje de la bobina 18.

Además, el dispositivo de bobinado 10 comprende una unidad de cambio de casquillo 28, que alimenta los casquillos 14 a la primera unidad de mandril 24 y los transporta después de la terminación del proceso de bobinado fuera de la primera unidad de mandril 24. En este caso, la unidad de cambio de casquillos 28 presenta una primera unidad de manipulación 30 y una segunda unidad de manipulación 32. La primera unidad de manipulación 30 conduce casquillos vacíos 14 a la primera unidad de mandril 24. A tal fin, la primera unidad de manipulación 30 está configurada como brazo 60, que es móvil paralelamente al eje de la bobina 18 y es pivotable alrededor de un eje 62 que se extiende paralelo al eje de la bobina 18. Esto hace posible que la primera unidad de manipulación 30 coloque los casquillos vacíos 14 sobre la primera unidad de mandril 24.

La segunda unidad de manipulación 32 está formada por la segunda unidad de mandril 26 y el brazo 58, en el que está alojada la segunda unidad de mandril 26. La segunda unidad de manipulación 32 aleja al término de un proceso de bobinado el casquillo 14 cargado desde la primera unidad de mandril 26. En este caso, la segunda unidad de mandril 26 transmite una fuerza de tracción, generada a través de un desplazamiento del brazo 58 a lo largo de los carriles 56, sobre el casquillo 14 cargado a retirar, con lo que éste es retirado desde la primera unidad de mandril 24. El casquillo 14 cargado retirado desde la primera unidad de mandril 24 es depositado a través de un movimiento articulado del brazo 58 alrededor del eje 34, que se extiende paralelo al eje de la bobina 18, para un transporte siguiente.

La figura 3 muestra una vista esquemática sobre un sistema de bobinado 36. El sistema de bobinado 36 comprende un dispositivo de alimentación 38 y, por ejemplo, tres dispositivos de bobinado 10a, 10b, 10c como se muestra en detalle en las figuras 1 y 2. En el dispositivo de alimentación 38 se trata, por ejemplo, de una extrusionadora, que genera un material a bobinar 12a, 12b, 12c y de un dispositivo, que mantiene una reserva del material a bobinar 12a, 12b, 12c. Los dispositivos de bobinado 10a, 10b, 10c están alineados en paralelo entre sí. El eje de bobinado 18 tiene una alineación idéntica para los tres dispositivos de bobinado 10a, 10b, 10c.

A cada dispositivo de bobinado 10a, 10b, 10c está asociada en cada caso una unidad de desviación 40a, 40b, 40c, que desvía el material a bobinar 12a, 12b, 12c, que procede desde el dispositivo de alimentación 38, en su camino hacia los dispositivos de bobinado 10a, 10b, 10c en un ángulo 64a, 64b, 64c de 90° alrededor de un eje 68a, 68b, 68c, que se extiende paralelo a una dirección de la fuerza de la gravedad 44. Alternativamente, se puede realizar una desviación de un material a bobinar alrededor de un eje, que se extiende paralelo a una dirección de la fuerza de la gravedad, en un ángulo inferior a 90°, siendo el ángulo, sin embargo, al menos 10°. En este caso, la desviación se realiza en una dirección 42, que se extiende perpendicular a una dirección de la fuerza de la gravedad 44 (ver las figuras 1 y 2). En función del caso de aplicación respectivo, se puede realizar una desviación también en una dirección, que se extiende perpendicularmente a una dirección que forma con una dirección de la fuerza de la gravedad un ángulo inferior a 90°, pero siendo el ángulo al menos de 30°. Una dirección de alimentación 66 del material a bobinas 12a, 12b, 12c se extiende entre la unidad de alimentación 38 y las unidades de desviación 40a, 40b, 40c, aquí por ejemplo paralelamente al eje de la bobina 18 de los dispositivos de bobinado 10a, 10b, 10c. Las unidades de desviación 40a, 40b, 40c comprenden, respectivamente, un rodillo de desviación 48 con una guía lateral no representada en detalle, que impide un salto hacia atrás de un material a bobinar 12a, 12b, 12c desde el rodillo de desviación 48 respectivo. Durante la desviación a través de la unidad de desviación 40a, 40b, 40c se gira el material a bobinar 12a, 12b, 12c a través de las unidades de desviación 40a, 40b, 40c en primer lugar desde la alineación horizontal a una alineación vertical y después de la desviación retorna a una a una alineación horizontal, con lo que se consigue una desviación sin daños del producto a bobinar 12a, 12b, 12c.

Después de los dispositivos de bobinado 10a, 10b, 10c está conectado un dispositivo de transporte 50, que transporta casquillos 14a, 14b, 14c cargados. Una dirección de transporte 52 del dispositivo de transporte 50 se extiende paralela al eje de la bobina 18. Los casquillos cargados 14a, 14b, 14c se transfieren en este caso desde una unidad de manipulación 32 del dispositivo de bobinado 10a, 10b, 10c respectivo hasta el dispositivo de transporte 50. En este caso, una dirección de transferencia 54a, 54b, 54c se extiende perpendicular al eje de la bobina 18, con lo que se consigue un flujo dirigido de material dentro del sistema de bobinado 36.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo de bobinado para bobinar al menos un material a bobinar (12a, 12b, 12c) sobre al menos un casquillo (14a, 14b, 14c) sustituible, con al menos un mandril de bobinado (16a, 16b, 16c) que está previsto para alojar al menos un casquillo (14a, 14b, 14c) en al menos un estado de funcionamiento y/o para accionar un eje de la bobina (18) de forma giratoria, en donde el al menos un mandril de bobinado (16a, 16b, 16c) presenta una primera unidad de mandril (24) y al menos una segunda unidad de mandril (26), que se pueden insertar desde lados opuestos en el al menos un casquillo (14a, 14b, 14c), caracterizado por que una distancia entre la primera unidad de mandril (24) y la al menos una segunda unidad de mandril (26) es variable paralela y perpendicular al eje de la bobina (18).

2. Dispositivo de bobinado según la reivindicación 1, caracterizado por una unidad de accionamiento, que está conectada operativamente con una primera unidad de mandril (24).

3. Dispositivo de bobinado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la al menos una segunda unidad de mandril (26) se puede accionar a través de al menos un casquillo (14a, 14b, 14c).

4. Dispositivo de bobinado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la primera unidad de mandril (24) y la al menos una segunda unidad de mandril (26) están dispuestas a distancia entre sí durante al menos un proceso de bobinado.

5. Dispositivo de bobinado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por al menos una unidad de cambio de casquillo (28), que está prevista para conducir a la primera unidad de mandril (24) al menos un casquillo (14a, 14b, 14c) y/o transportarlo desde la primera unidad de mandril (24).

6. Dispositivo de bobinado según la reivindicación 5, caracterizado por que la al menos una unidad de cambio de casquillo (28) comprende al menos una primera unidad de manipulación (30), que está prevista para colocar casquillos vacíos sobre la primera unidad de mandril (24).

7. Dispositivo de bobinado según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado por que la al menos una unidad de cambio de casquillo (28) comprende al menos una segunda unidad de manipulación (32), que está prevista para retirar casquillos cargados desde la primera unidad de mandril (24).

8. Dispositivo de bobinado según la reivindicación 7, caracterizado por que la al menos una segunda unidad de manipulación (32) está configurada al menos parcialmente de una pieza con la al menos una segunda unidad de mandril (24).

9. Dispositivo de bobinado según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que la al menos una primera unidad de manipulación (30) y/o la al menos una segunda unidad de manipulación (32) son móviles paralelas alrededor del eje de la bobina (18) y/o son pivotables alrededor de un eje (32) paralelo al eje de la bobina (18).