CN110668088A - 工件输送装置 - Google Patents

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尚玉廷
王鹏鹏
鲁鹏
张秀峰
张天翼
谢小东
马徐武
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Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles

Abstract

本发明提供了一种工件输送装置，用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分，输送部分的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分上的工件进行输送；转移部分，转移部分与输送部分间隔设置，转移部分具有接料部，接料部沿第一预设方向可移动地设置；接料部具有接料位置和放料位置，以在接料部处于接料位置时，通过接料部接收和承载工件，并在接料部带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部脱离接触；控制模块，控制模块与输送部分连接，以在接料部处于放料位置时，通过控制模块控制输送部分动作预定时长。本发明的工件输送装置解决了现有技术中的工件输送装置的能耗大的问题。

Description

工件输送装置
技术领域
本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种工件输送装置。
背景技术
在生产作业过程中，常常需要对工件进行转移。
在现有技术中，通常采用传送带等输送装置对工件进行转移，在生产过程中，传送带往往都是连续转动进行输送作业，而工件的上料却通常不是连续的，相邻的工件上料之间存在一定的间隙，这导致了传送带会存在一定的空转时间，增加了能耗，且加快了传送装置的损耗。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种工件输送装置，以解决现有技术中的工件输送装置的能耗大的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种工件输送装置，用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分，输送部分的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分上的工件进行输送；转移部分，转移部分与输送部分间隔设置，转移部分具有接料部，接料部沿第一预设方向可移动地设置；接料部具有接料位置和放料位置，以在接料部处于接料位置时，通过接料部接收和承载工件，并在接料部带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部脱离接触；控制模块，控制模块与输送部分连接，以在接料部处于放料位置时，通过控制模块控制输送部分动作预定时长。
进一步地，工件输送装置包括检测装置，检测装置用于对接料部的位置进行检测，检测装置与控制模块连接，以将检测到的接料部的位置信号输送给控制模块。
进一步地，工件的至少部分为杆状或管状结构，接料部具有用于容纳工件的接料腔，接料腔具有开口，当接料部处于接料位置时，工件的至少部分位于接料腔内，当接料部处于放料位置时工件由开口移出至接料腔的外侧。
进一步地，接料部包括第一挡件和第二挡件，第一挡件和第二挡件间隔设置，第一挡件和第二挡件之间形成接料腔，第一挡件远离转移部分的主体部分的一端与第二挡件远离转移部分的主体部分的一端之间形成开口。
进一步地，工件的至少部分为杆状或管状结构，第一挡件朝向第二挡件的侧面的至少部分相对于第二挡件朝向第一挡件的侧面的至少部分倾斜设置。
进一步地，沿靠近输送部分的方向，第一挡件与第二挡件之间的距离逐渐缩小；和/或，第一挡件和第二挡件上相对应的位置处设有导向面，以在工件插入接料腔内时通过导向面对工件进行导向。
进一步地，转移部分包括驱动座，接料部设置在驱动座上；其中，转移部分还包括：驱动部件，驱动部件与驱动座连接，以通过驱动部件驱动驱动座沿第一预设方向运动；和/或，转移部分还包括导向部件，导向部件沿第一预设方向延伸，导向部件与驱动座连接，以通过导向部件对驱动座的运动进行导向。
进一步地，转移部分包括驱动座，第一挡件和第二挡件均固定设置在驱动座上；第一挡件和第二挡件均沿第一预设方向延伸，第一挡件和第二挡件上均设有沿第一预设方向开设的通孔，第一挡件和第二挡件均通过穿设在通孔内的螺栓与驱动座连接。
进一步地，输送部分沿第二预设方向延伸，驱动座沿第二预设方向延伸，接料部为多个，多个接料部沿第二预设方向间隔设置。
进一步地，输送部分为多个，多个输送部分沿第三预设方向间隔设置；和/或，转移部分为多个，多个转移部分沿第三预设方向间隔设置。
应用本发明的技术方案的工件输送装置用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分，输送部分的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分上的工件进行输送；转移部分，转移部分与输送部分间隔设置，转移部分具有接料部，接料部沿第一预设方向可移动地设置；接料部具有接料位置和放料位置，以在接料部处于接料位置时，通过接料部接收和承载工件，并在接料部带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部脱离接触；控制模块，控制模块与输送部分连接，以在接料部处于放料位置时，通过控制模块控制输送部分动作预定时长。在作业过程中，通过对接料部的位置进行判断，可跟准确地确定工件的位置，当接料部到达放料位置时，工件即被放置在输送部分上，此时，控制模块控制输送部分动作预定时长，将工件输送到目标位置，然后输送部分将停止动作，避免输送部分长时间空转，降低了工件输送装置的能耗。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的工件输送装置的实施例的第一视角的结构示意图；
图2示出了根据图1中的工件输送装置的实施例的局部区域的放大示意图；
图3示出了根据本发明的工件输送装置的实施例的第二视角的结构示意图；
图4示出了根据图3中的工件输送装置的实施例的局部区域的放大示意图；
图5示出了根据本发明的工件输送装置的实施例的第三视角的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、输送部分；2、转移部分；21、接料部；211、第一挡件；2111、导向面；212、第二挡件；22、驱动座；23、驱动部件；24、导向部件；25、固定座；3、检测装置；4、控制模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图5，本发明提供了一种工件输送装置，用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分1，输送部分1的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分1上的工件进行输送；转移部分2，转移部分2与输送部分1间隔设置，转移部分2具有接料部21，接料部21沿第一预设方向可移动地设置；接料部21具有接料位置和放料位置，以在接料部21处于接料位置时，通过接料部21接收和承载工件，并在接料部21带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分1与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部21脱离接触；控制模块4，控制模块4与输送部分1连接，以在接料部21处于放料位置时，通过控制模块4控制输送部分1动作预定时长。
本发明的工件输送装置用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分1，输送部分1的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分1上的工件进行输送；转移部分2，转移部分2与输送部分1间隔设置，转移部分2具有接料部21，接料部21沿第一预设方向可移动地设置；接料部21具有接料位置和放料位置，以在接料部21处于接料位置时，通过接料部21接收和承载工件，并在接料部21带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分1与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部21脱离接触；控制模块4，控制模块4与输送部分1连接，以在接料部21处于放料位置时，通过控制模块4控制输送部分1动作预定时长。在作业过程中，通过对接料部21的位置进行判断，可跟准确地确定工件的位置，当接料部21到达放料位置时，工件即被放置在输送部分1上，此时，控制模块4控制输送部分1动作预定时长，将工件输送到目标位置，然后输送部分1将停止动作，避免输送部分1长时间空转，降低了工件输送装置的能耗。
具体地，工件输送装置包括检测装置3，检测装置3用于对接料部21的位置进行检测，检测装置3与控制模块4连接，以将检测到的接料部21的位置信号输送给控制模块。
具体地，工件的至少部分为杆状或管状结构，接料部21具有用于容纳工件的接料腔，接料腔具有开口，当接料部21处于接料位置时，工件的至少部分位于接料腔内，当接料部处于放料位置时工件由开口移出至接料腔的外侧。通过设置转移部分2并使转移部分的接料部21沿第一预设方向运动，实现接料部21在接料位置和放料位置之间移动，当接料部21处于接料位置时，工件的至少部分卡入接料腔，以对工件进行定位，当接料部运动至放料位置时，工件通过开口从接料腔内脱出，从而实现对工件的接收和将工件放置在输送部分1上，避免工件在输送部分1上放置杂乱的问题，保证了对工件的有序输送。
如图2和图4所示，接料部21包括第一挡件211和第二挡件212，第一挡件211和第二挡件212间隔设置，第一挡件211和第二挡件212之间形成接料腔，第一挡件211远离转移部分2的主体部分的一端与第二挡件212远离转移部分2的主体部分的一端之间形成开口。
具体地，工件的至少部分为杆状或管状结构，第一挡件211朝向第二挡件212的侧面的至少部分相对于第二挡件212朝向第一挡件211的侧面的至少部分倾斜设置，以使工件由第一挡件211和第二挡件212之间间隙较大的一侧穿入接料腔，方便接料部21对工件进行接收。
在具体实施时，第一挡件211和第二挡件212均为板状结构，第一挡件211相对于第二挡件212倾斜设置；第一挡件211和第二挡件212呈八字形分布。
具体地，沿靠近输送部分1的方向，第一挡件211与第二挡件212之间的距离逐渐缩小；和/或，第一挡件211和第二挡件212上相对应的位置处设有导向面2111，以在工件插入接料腔内时通过导向面2111对工件进行导向。
如图1和图2所示，转移部分2包括驱动座22，接料部21设置在驱动座22上；其中，转移部分2还包括：驱动部件23，驱动部件23与驱动座22连接，以通过驱动部件23驱动驱动座22沿第一预设方向运动；和/或，转移部分2还包括导向部件24，导向部件24沿第一预设方向延伸，导向部件24与驱动座22连接，以通过导向部件24对驱动座22的运动进行导向。
在具体实施时，导向部件24为多个，多个导向部件24间隔设置；具体地，导向部件24为两个，两个导向部件24分别位于驱动部件23的相对两侧。驱动部件23为气缸或液压缸或电动推杆；优选地，驱动部件23为气缸。
在具体实施时，转移部分2包括固定座25，固定座25和驱动座22沿第一预设方向间隔设置，驱动部件23的主体部分与固定座25固定连接，驱动部件23的驱动端与驱动座22连接；导向部件24为导向柱，导向柱与驱动座22连接，固定座25上设有导向孔，导向柱穿设在导向孔内；优选地，固定座25上设有导向套，导向套的内孔为导向孔。
为了实现对第一挡件211和第二挡件212的有效固定，转移部分2包括驱动座22，第一挡件211和第二挡件212均固定设置在驱动座22上；第一挡件211和第二挡件212均沿第一预设方向延伸，第一挡件211和第二挡件212上均设有沿第一预设方向开设的通孔，第一挡件211和第二挡件212均通过穿设在通孔内的螺栓与驱动座22连接。
具体地，输送部分1沿第二预设方向延伸，驱动座22沿第二预设方向延伸，接料部21为多个，多个接料部21沿第二预设方向间隔设置。通过使用多个接料部21可同时对多个工件进行接收和转移，提高了对工件的转移效率。具体地，接料部21为八个。
在具体实施时，第二预设方向为与第一预设方向垂直的方向。
具体地，输送部分1为多个，多个输送部分1沿第三预设方向间隔设置；和/或，转移部分2为多个，多个转移部分2沿第三预设方向间隔设置。
在具体实施时，输送部分1和转移部分2均为多个，各个转移部分2与各个输送部分1一一对应地设置；优选地，输送部分1和转移部分2均为三个。
在具体实施时，输送部分1包括输送皮带，输送皮带套设在多个辊子上，输送部分1包括电机，电机的输出轴上装有驱动轮，驱动轮通过皮带与其中一个辊子连接，以在电机带动驱动轮转动时，通过皮带带动辊子和输送皮带转动。辊子为四个，四个辊子呈矩形分布。具体地，第一预设方向为竖直方向。
在具体实施时，驱动部件23为气缸，检测装置3为磁性开关，磁性开关安装在气缸远离接料部21的一端，当气缸处于收缩位置时，接料部21处于放料位置，此时，磁性开关对气缸内的气缸杆进行检测，以判断接料部21运动至放料位置。控制模块4具有预定工作时长，当控制模块4控制输送部分1动作预定工作时长后，控制模块4控制输送部分1停止动作。
为了提高工件输送装置工作的灵活性，输送部分1沿第三预设方向可移动地设置，第三预设方向与输送部分1的输送方向垂直。
在具体实施时，输送部分1上装有支架，支架底部装有滑块，工件输送装置还包括导轨，导轨沿第三预设方向延伸，滑块可滑动地安装在导轨上。
转移部分2绕预定轴线可转动地设置，其中预定轴线沿第一预设方向延伸。从而通过使转移部分2绕预定轴线转动实现对工件角度的调节，改变工件放置在输送部分1上的角度。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的工件输送装置用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分1，输送部分1的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分1上的工件进行输送；转移部分2，转移部分2与输送部分1间隔设置，转移部分2具有接料部21，接料部21沿第一预设方向可移动地设置；接料部21具有接料位置和放料位置，以在接料部21处于接料位置时，通过接料部21接收和承载工件，并在接料部21带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分1与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部21脱离接触；控制模块4，控制模块4与输送部分1连接，以在接料部21处于放料位置时，通过控制模块4控制输送部分1动作预定时长。在作业过程中，通过对接料部21的位置进行判断，可跟准确地确定工件的位置，当接料部21到达放料位置时，工件即被放置在输送部分1上，此时，控制模块4控制输送部分1动作预定时长，将工件输送到目标位置，然后输送部分1将停止动作，避免输送部分1长时间空转，降低了工件输送装置的能耗。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件输送装置，用于对工件进行转移，其特征在于，所述工件输送装置包括：
输送部分(1)，所述输送部分(1)的至少部分可移动地设置，以对放置在所述输送部分(1)上的所述工件进行输送；
转移部分(2)，所述转移部分(2)与所述输送部分(1)间隔设置，所述转移部分(2)具有接料部(21)，所述接料部(21)沿第一预设方向可移动地设置；所述接料部(21)具有接料位置和放料位置，以在所述接料部(21)处于所述接料位置时，通过所述接料部(21)接收和承载所述工件，并在所述接料部(21)带动所述工件由所述接料位置向所述放料位置移动时，通过使所述输送部分(1)与所述工件接触以对所述工件进行支撑以使所述工件与所述接料部(21)脱离接触；
控制模块(4)，所述控制模块(4)与所述输送部分(1)连接，以在所述接料部(21)处于所述放料位置时，通过所述控制模块(4)控制所述输送部分(1)动作预定时长。
2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述工件输送装置包括检测装置(3)，所述检测装置(3)用于对所述接料部(21)的位置进行检测，所述检测装置(3)与所述控制模块(4)连接，以将检测到的所述接料部(21)的位置信号输送给所述控制模块。
3.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述接料部(21)具有用于容纳所述工件的接料腔，所述接料腔具有开口，当所述接料部(21)处于所述接料位置时，所述工件的至少部分位于所述接料腔内，当所述接料部处于所述放料位置时所述工件由所述开口移出至所述接料腔的外侧。
4.根据权利要求3所述的工件输送装置，其特征在于，所述接料部(21)包括第一挡件(211)和第二挡件(212)，所述第一挡件(211)和所述第二挡件(212)间隔设置，所述第一挡件(211)和所述第二挡件(212)之间形成所述接料腔，所述第一挡件(211)远离所述转移部分(2)的主体部分的一端与所述第二挡件(212)远离所述转移部分(2)的主体部分的一端之间形成所述开口。
5.根据权利要求4所述的工件输送装置，其特征在于，所述工件的至少部分为杆状或管状结构，所述第一挡件(211)朝向所述第二挡件(212)的侧面的至少部分相对于所述第二挡件(212)朝向所述第一挡件(211)的侧面的至少部分倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的工件输送装置，其特征在于，沿靠近所述输送部分(1)的方向，所述第一挡件(211)与所述第二挡件(212)之间的距离逐渐缩小；和/或，
所述第一挡件(211)和所述第二挡件(212)上相对应的位置处设有导向面(2111)，以在所述工件插入接料腔内时通过所述导向面(2111)对所述工件进行导向。
7.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述转移部分(2)包括驱动座(22)，所述接料部(21)设置在所述驱动座(22)上；
其中，所述转移部分(2)还包括：驱动部件(23)，所述驱动部件(23)与驱动座(22)连接，以通过驱动部件(23)驱动所述驱动座(22)沿所述第一预设方向运动；和/或，所述转移部分(2)还包括导向部件(24)，所述导向部件(24)沿所述第一预设方向延伸，所述导向部件(24)与所述驱动座(22)连接，以通过所述导向部件(24)对所述驱动座(22)的运动进行导向。
8.根据权利要求5所述的工件输送装置，其特征在于，所述转移部分(2)包括驱动座(22)，所述第一挡件(211)和所述第二挡件(212)均固定设置在所述驱动座(22)上；所述第一挡件(211)和所述第二挡件(212)均沿所述第一预设方向延伸，所述第一挡件(211)和所述第二挡件(212)上均设有沿所述第一预设方向开设的通孔，所述第一挡件(211)和所述第二挡件(212)均通过穿设在所述通孔内的螺栓与所述驱动座(22)连接。
9.根据权利要求7所述的工件输送装置，其特征在于，所述输送部分(1)沿第二预设方向延伸，所述驱动座(22)沿所述第二预设方向延伸，所述接料部(21)为多个，多个所述接料部(21)沿所述第二预设方向间隔设置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，所述输送部分(1)为多个，多个所述输送部分(1)沿第三预设方向间隔设置；和/或，所述转移部分(2)为多个，多个所述转移部分(2)沿所述第三预设方向间隔设置。
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