CN208802521U - 一种双层小型皮带输送线的三轴移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双层小型皮带输送线的三轴移载装置，旨在提供一种自动将物料平稳的进行上下移栽以及保护人们安全的优点，其技术方案要点是，一种双层小型皮带输送线的三轴移载装置，包括支架、上输送线以及与上输送线下方平行的下输送线，下输送线上设有与其固定连接的阻挡机构，下输送线朝向地面的一侧设有与支架固定连接的支撑板，支撑板的两侧分别设有与其垂直连接的左支撑板与右支撑板，左支撑板与右支撑板相互对称，左支撑板与右支撑板上分别设有结构完全相同的推动机构，右支撑板上设有与其固定连接的升降机构，用于驱动物料升降。此机构运作起来实现了对物料的自动上下移载以及保护了人们的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种双层小型皮带输送线的三轴移载装置。
背景技术
输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出 口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。然而由于输送系统仅仅是具有单一的输送功能，所以无法对零件进行整理。
目前，公开号为CN103350891A的中国专利公开了一种振动堆叠整理系统，它包括支架，其特征在于：所述支架上至少依次设置有水平的第一振动输送线、第二振动输送线和第三振动输送线，所述第一振动输送线、第二振动输送线和第三振动输送线的下方分别安装有与其下表面相接触的振动器，所述第一振动输送线、第二振动输送线和第三振动输送线的振动能量依次降低。本发明结构简单、功能完善，不仅能够输送产品，还能够自动完成产品的整理。
这种振动堆叠整理系统虽然能够对产品进行输送以及自动弯沉产品整理，但是当需要将双层小型皮带输送线上的物料移载时，人们大都是通过人手将物料进行移载，而且将物料上下搬运，很容易对人们造成伤害，同时对物料还会造成损坏。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种双层小型皮带输送线的三轴移载装置，其具有可以自动将物料平稳的进行上下移栽以及保护人们安全的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种双层小型皮带输送线的三轴移载装置，包括支架、上输送线以及与上输送线下方平行的下输送线，上输送线与下输送线分别固定连接在支架上，下输送线上设有与其固定连接的阻挡机构，下输送线朝向地面的一侧设有与支架固定连接的支撑板，支撑板的两侧分别设有与其垂直连接的左支撑板与右支撑板，左支撑板与右支撑板相互对称，且左支撑板与下输送线平行，右输送板与上输送线平行，左支撑板与右支撑板上分别设有结构完全相同的推动机构，用于推动上输送线与下输送线上的物料，右支撑板上设有与其固定连接的升降机构，用于驱动物料升降。
通过采用上述技术方案，当人们需要将物料从下输送线运送到上输送线时，一般都是通过手运的搬运。当物料在下输送线上运送到末端，阻挡机构将物料阻挡在下输送线上，利用左支撑架上的推动机构将物料从下输送线上推动到右支撑架上的升降机构上，在通过升降机构，将物料运送到与上输送线平行的位置，此时右支撑架上的推动机构把升降机构上的物料推动到上输送线上，以此实现将物料自动平稳的上下移栽，保护人们的安全。
进一步设置：推动机构包括与左支撑板垂直连接的气缸，气缸的输出轴穿透左支撑板的一侧，且气缸的输出轴上设有与其固定连接的固定板，固定板上设有与其固定连接的L形推动块，用于推动物料移动。气缸输出轴的两侧分别设有与其平行的第一支撑杆与第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆穿透左支撑板，且第一支撑杆与第二支撑杆的一端分别固定连接在固定板上，另一端上固定连接有推动板。
通过采用上述技术方案，需要推动物料时，气缸运动，气缸的输出轴驱动着固定板运动，固定板带动着与其固定连接的L形推动块将物料从下输送线上推送下去。利用气缸可以往复的直线运动，而且气缸的推动力也很大，在很多环境下也都是很适合利用。第一支撑杆与第二支撑杆对固定板起到固定和限位作用，不会使固定板在运动时晃动。
进一步设置：升降机构包括固定连接在右支撑板上的滑轨，滑轨上设有与其适配的滑块，滑块朝向地面的一侧设有与其固定连接的驱动机构，用于驱动滑块滑动，滑块的一侧设有与其固定连接第一固定块，且第一固定块与右支撑架上的推动机构平行，第一固定块的一侧设有与其固定连接的物料板，物料板上设有与其平行连接的凹槽，用于放置物料。驱动机构包括固定连接在右支撑架上的第一支撑架，第一支撑架朝向地面的一侧设有与其固定的驱动气缸，驱动气缸的输出轴穿透第一支撑架的一侧，且驱动气缸的输出轴与物料板固定连接。
通过采用上述技术方案，当需要将物料运送到上输送线时，右支撑架上的推动机构将物料推送到物料板上，驱动气缸运动，推动着物料板运动，滑块在滑轨上滑动，以此将物料板带动与上输送线平行的位置，将物料运送到上输送线上。滑块和滑轨可以平稳的运送物料板，而且滑轨滑块需要的力也不是很大，同时滑轨的高度还可以对物料板上升的高度起到限位作用。第一固定块可以对物料板起到限位作用，当物料板触碰到右支撑架上的推动机构时，停止运动，物料板此时与上输送线正好平行。第一支撑架对驱动气缸起到支撑作用。
进一步设置：阻挡机构包括固定连接在下输送线上的第二支撑架，第二支撑架上设有与其垂直连接的推动气缸，推动气缸的输出轴上设有与其固定连接的挡块，用于阻挡物料。
通过采用上述技术方案，工作加工过程中，需要对物料进行阻挡时，推动气缸运动，推动气缸的输出轴带动着挡块运动，以此实现将物料阻挡住。第二支撑架对驱动气缸起到支撑作用。驱动气缸的输出轴对物料也起到阻挡作用，利用驱动气缸的输出轴对物料做到稳固的阻挡。
进一步设置：右支撑板的两侧分别设有与其固定连接的第一滑槽，第一滑槽上分别设有与其滑动连接的第一支撑板与第二支撑板，且第一支撑板与第二支撑板分别固定连接在物料板的两侧，用于防止物料板升降时晃动。上输送线与下输送线结构完全相同，下输送线上的一侧设有与其固定连接的滑槽，用于将物料推送到升降机构上。
通过采用上述技术方案，第一支撑板与第二支撑板对物料板起到很好的支撑作用，不会因为上升时晃动，同时第一支撑板与第二支撑板滑动在右支撑架上，能够很好的跟随物料板进行上下滑动。滑槽是为了能够让物料更轻松的滑动到升降机构上。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：人们能够自动平稳的将物料从下输送线移载到上输送线，便于人们的工作，减轻了人们的负担以及保护了人们的安全。当需要移载时，阻挡机构将下输送线上的物料阻挡，利用左支撑架上的推动机构将物料推送到升降机构上，利用升降机构将物料升降到与上输送线平行的位置，再利用右支撑架上的推动机构将物料推动到上输送线上。以此实现对物料的上下移载。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是双层小型皮带输送线的三轴移载装置结构示意图；
图2是阻挡机构结构示意图；
图3是推动机构结构示意图；
图4是升降机构结构示意图。
图中，1、支架；2、上输送线；3、下输送线；4、阻挡机构；41、第二支撑架；42、推动气缸；43、挡块；5、支撑板；6、左支撑板；7、右支撑板；8、推动机构；81、气缸；82、固定板；83、推动块；84、第一支撑杆；85、第二支撑杆；86、推动板；9、升降机构；91、滑轨；92、滑块；93、第一固定块；94、物料板；95、凹槽；96、第一支撑架；97、驱动气缸；98、第一滑槽；99、第一支撑板；910、第二支撑板；10、驱动机构；11、滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种双层小型皮带输送线的三轴移载装置，包括支架1和固定连接在支架1上的上输送线2与下输送线3，且上输送线2与下输送线3上下平行，如图1所示、图2所示，上输送线2与下输送线3结构相同，下输送线3的后侧设有与其固定连接的滑槽11，用于方便物料从下输送线3上移动，下输送线3的左侧设有与其固定连接的阻挡机构4，阻挡机构4包括固定连接在下输送线3左侧上的第二支撑架41，第二支撑架41中间位置设有与其垂直连接的推动气缸42，推动气缸42的输出轴上设有与其固定连接的挡块43，挡块43与下输送线3平行。
下输送线3朝向地面的一侧设有与其固定连接的支撑板5，支撑板5的前端设有与其垂直连接的左支撑板6，支撑板5的后端设有与其固定连接的右支撑板7，左支撑板65与右支撑板7相互对称，且左支撑板6与下输送线3平行，右支撑板7与上输送线2平行，左支撑板6与右支撑板7上分别设有结构相同的推动机构8。
如图1所示、图3所示，推动机构8包括垂直连接在左支撑板6上的气缸81，气缸81的输出轴穿透左支撑板6，且气缸81的输出轴上设有与其固定连接的固定板82，固定板82的下方设有与其固定连接的推动块83，用于推动物料。气缸81输出轴的左侧与右侧分别设有与其平行的第一支撑杆84与第二支撑杆85，第一支撑杆84与第二支撑杆85穿透左支撑架，第一支撑杆84与第二支撑杆85的后端固定连接在固定板82上，前端垂直连接有推动板86。右支撑板7上设有与其固定连接的升降机构9，用于带动物料升降。
如图1所示、图4所示，升降机构9包括固定连接在右支撑架前侧的滑轨91，滑轨91上设有与其适配的滑块92，滑块92的前端设有与其固定连接的第一固定块93，且第一固定块93与右支撑架上的推动机构8平行，第一固定块93的前端设有与其固定连接的物料板94，物料板94上设有与其平行连接的凹槽95，凹槽95与下输送线3后侧的滑槽11水平平行，用于将物料推动到凹槽95内。物料板94朝向地面的一侧设有与其固定连接的驱动机构10。
驱动机构10包括固定连接在右支撑架前侧的第一支撑架96，第一支撑架96下方设有与其固定连接的驱动气缸97，驱动气缸97的输出轴穿透第一支撑架96，且驱动气缸97的输出轴与物料板94固定连接。
右支撑板75的左侧与右侧分别设有与其固定连接的第一滑槽98，第一滑槽98上分别设有与其滑动连接的第一支撑板99与第二支撑板910，且第一支撑板99与第二支撑板910分别固定连接在物料板94的左侧与右侧，用于对物料板94的支撑。
工作原理：
当需要将双层小型皮带上的下输送线3上的物料，自动移载到上输送线2上时，将物料放置在下输送线3上，当物料输送到下输送线3末端时，推动气缸42运动，推动气缸42的输出轴带动着挡块43运动，挡块43与下输送线3平行，因此推动气缸42的输出轴与挡块43将在下输送线3上运动的物料阻挡，此时固定连接在左支撑板6上的气缸81运动，气缸81的输出轴带动着与其固定连接的固定板82运动，第一支撑杆84与第二支撑杆85分别固定连接在固定板82上，固定板82下方固定连接推动块83，固定板82运动，带动着第一支撑杆84、第二支撑杆85以及推动块83运动，推动块83对阻挡在下输送线3上的物料进行推动，物料通过下输送线3上固定连接的滑槽11，滑动到物料板94上的凹槽95上。
当物料进入物料板94上，驱动气缸97运动，驱动气缸97的输出轴推动着与其固定连接的物料板94运动，物料板94与第一固定块93固定连接，第一固定块93上固定连接滑块92，滑块92在固定连接在右支撑架上滑轨91上，上下滑动，因此物料板94运动，带动着第一固定块93和滑块92上下滑动，同时带动着固定连接在物料板94两侧的第一支撑板99与第二支撑板910在右支撑板7上滑动。
当第一固定块93触碰到右支撑板7上推动机构8的推动块83时，驱动气缸97停止运动，此时物料板94上的凹槽95与上输送线2上的滑槽11对齐，右支撑架上的气缸81运动，气缸81输出轴推动着固定板82运动，固定板82带动着第一支撑杆84、第二支撑杆85和推动块83运动，推动块83将物料通过上输送线2上的滑槽11，推送到上输送线2上。
通过上述的操作往复运动，将双层小型皮带上的下输送线3上的物料自动移载到上输送线2上，实现自动上下移载，保护人们安全，减轻人们负担。
以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种双层小型皮带输送线的三轴移载装置，包括支架(1)、上输送线(2)以及与上输送线(2)下方平行的下输送线(3)，上输送线(2)与下输送线(3)分别固定连接在支架(1)上，其特征在于：所述下输送线(3)上设有与其固定连接的阻挡机构(4)，下输送线(3)朝向地面的一侧设有与支架(1)固定连接的支撑板(5)，支撑板(5)的两侧分别设有与其垂直连接的左支撑板(6)与右支撑板(7)，左支撑板(6)与右支撑板(7)相互对称，且左支撑板(6)与下输送线(3)平行，右支撑板(7)与上输送线(2)平行，左支撑板(6)与右支撑板(7)上分别设有结构完全相同的推动机构(8)，用于推动上输送线(2)与下输送线(3)上的物料，右支撑板(7)上设有与其固定连接的升降机构(9)，用于驱动物料升降。
2.根据权利要求1所述的双层小型皮带输送线的三轴移载装置，其特征在于：所述推动机构(8)包括与左支撑板(6)垂直连接的气缸(81)，气缸(81)的输出轴穿透左支撑板(6)的一侧，且气缸(81)的输出轴上设有与其固定连接的固定板(82)，固定板(82)上设有与其固定连接的推动块(83)，用于推动物料移动。
3.根据权利要求2所述的双层小型皮带输送线的三轴移载装置，其特征在于：所述气缸(81)输出轴的两侧分别设有与其平行的第一支撑杆(84)与第二支撑杆(85)，第一支撑杆(84)与第二支撑杆(85)穿透左支撑板(6)，且第一支撑杆(84)与第二支撑杆(85)的一端分别固定连接在固定板(82)上，另一端上固定连接有推动板(86)。
4.根据权利要求1所述的双层小型皮带输送线的三轴移载装置，其特征在于：所述升降机构(9)包括固定连接在右支撑板(7)上的滑轨(91)，滑轨(91)上设有与其适配的滑块(92)，滑块(92)朝向地面的一侧设有与其固定连接的驱动机构(10)，用于驱动滑块(92)滑动，滑块(92)的一侧设有与其固定连接第一固定块(93)，且第一固定块(93)与右支撑板(7)上的推动机构(8)平行，第一固定块(93)的一侧设有与其固定连接的物料板(94)，物料板(94)上设有与其平行连接的凹槽(95)，用于放置物料。
5.根据权利要求4所述的双层小型皮带输送线的三轴移载装置，其特征在于：所述驱动机构(10)包括固定连接在右支撑板(7)上的第一支撑架(96)，第一支撑架(96)朝向地面的一侧设有与其固定的驱动气缸(97)，驱动气缸(97)的输出轴穿透第一支撑架(96)的一侧，且驱动气缸(97)的输出轴与物料板(94)固定连接。
6.根据权利要求4所述的双层小型皮带输送线的三轴移载装置，其特征在于：所述右支撑板(7)的两侧分别设有与其固定连接的第一滑槽(98)，第一滑槽(98)上分别设有与其滑动连接的第一支撑板(99)与第二支撑板(910)，且第一支撑板(99)与第二支撑板(910)分别固定连接在物料板(94)的两侧，用于防止物料板(94)升降时晃动。
7.根据权利要求1所述的双层小型皮带输送线的三轴移载装置，其特征在于：所述阻挡机构(4)包括固定连接在下输送线(3)上的第二支撑架(41)，第二支撑架(41)上设有与其垂直连接的推动气缸(42)，推动气缸(42)的输出轴上设有与其固定连接的挡块(43)，用于阻挡物料。
8.根据权利要求1所述的双层小型皮带输送线的三轴移载装置，其特征在于：所述上输送线(2)与下输送线(3)结构相同，下输送线(3)上的一侧设有与其固定连接的滑槽(11)，用于将物料推送到升降机构(9)上。
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